Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 328

Safety Integrated Functions
8.6 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
Merkmale der F-DI
● Fehlersicherer Aufbau mit zwei Digitaleingängen pro F-DI
● Eingangs-Filter gegen Testsignale mit einer Dunkelzeit von kleiner als 1 ms
● Konfigurierbarer Anschluss von Öffner/Öffner oder Öffner/Schließer über Parameter
● Zustands-Parameter r0722
● Einstellbares Zeitfenster für Diskrepanzüberwachung beider Digitaleingänge über
● 2. Digitaleingang mit zusätzlich herausgeführter Kathode des Optokopplers zum
Mit zusätzlichen Lastwiderständen kann erreicht werden, dass auch digitale Ausgänge mit
größeren Restströmen zur Anschaltung an die Eingänge der CU305 verwendet werden
dürfen.
● F-DI = sicherheitsgerichteter zweikanaliger digitaler Eingang
● F-DO = sicherheitsgerichteter zweikanaliger digitaler Ausgang
Werden an die F-DIs der CU305 digitale Ausgänge eines anderen Gerätes (z.B. F-DOs einer
Sicherheits-SPS) mit einem Reststrom im "AUS"-Zustand von größer als 0,5 mA
angeschlossen, sind parallel zu den beiden Anschlüssen des F-DI Lastwiderstände
anzuschließen.
Die maximal zulässige Spannung der F-DI der CU305 für den "AUS"-Zustand beträgt 5 V
(gemäß IEC61131-2, 2008).
Die genaue Beschaltung der F-DIs mit den zusätzlichen Lastwiderständen wird in den
Abbildungen
- "F-DI an Plus-Minus-schaltendem sicheren Ausgang ..." und
- "F-DI an Plus-Plus-schaltendem sicheren Ausgang ..."
im Kapitel "Ein-/Ausgangs-Verschaltungen eines sicheren Schaltgerätes mit CU305"
dargestellt.
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p10140
Parameter p10002 für alle F-DI
Anschluss eines Ausgangs einer F-Steuerung mit geschalteter Masse.
WARNUNG
Im Gegensatz zu mechanischen Schaltkontakten (z.B. Not-Halt-Schalter) können bei
Halbleiterschaltern, wie sie üblicherweise an digitalen Ausgängen verwendet werden,
auch im ausgeschalteten Zustand Leckströme fließen, die bei unsachgemäßer
Verschaltung mit digitalen Eingängen zu falschen Schaltzuständen führen können.
Es sind die in den jeweiligen Herstellerdokumentationen angegebenen Bedingungen der
digitalen Ein- und Ausgänge beachten.
WARNUNG
Gemäß IEC 61131 Teil2, Kapitel 5.2 (2008) dürfen bei der Verschaltung der digitalen
Eingänge der CU305 mit digitalen Halbleiterausgängen nur solche Ausgänge verwendet
werden, die einen maximalen Reststrom von 0,5 mA im "AUS"-Zustand haben.
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
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