Kommunikation Profibus Dp; Kommunikation Nach Profidrive; Allgemeine Informationen Zu Profidrive Bei Sinamics - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Kommunikation PROFIBUS DP

9.1

Kommunikation nach PROFIdrive

9.1.1

Allgemeine Informationen zu PROFIdrive bei SINAMICS

Allgemeines
PROFIdrive V4.1 ist das PROFIBUS-Profil für Antriebstechnik mit breitem
Anwendungsbereich in der Fertigungs- und Prozessautomatisierung.
Hinweis
PROFIdrive für Antriebstechnik ist in folgender Literatur genormt und beschrieben:
Literatur: /P5/ PROFIdrive Profile Drive Technology
Controller, Supervisor und Drive Unit
● Eigenschaften von Controller, Supervisor und Drive Unit
Tabelle 9- 1 Eigenschaften von Controller, Supervisor und Drive Unit
Als Busteilnehmer
Senden von Nachrichten
Empfangen von Nachrichten
● Controller (PROFIBUS: Master Klasse 1)
● Supervisor (PROFIBUS: Master Klasse 2)
● Drive-Unit (PROFIBUS: Slave)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Eigenschaften
Dies ist typischerweise eine übergeordnete Steuerung, in der das
Automatisierungsprogramm abläuft.
Beispiel: SIMATIC S7 und SIMOTION
Geräte zur Konfiguration, Inbetriebnahme, Bedienung und Beobachtung im laufenden
Busbetrieb. Geräte, die nur azyklisch Daten mit den Drive Units und den Controllern
austauschen.
Beispiele: Programmiergeräte, Bedien- und Beobachtungsgeräte
Das Antriebsgerät SINAMICS ist in Bezug auf PROFIdrive eine Drive Unit.
Controller, Supervisor
aktiv
ohne externe Aufforderung
gestattet
uneingeschränkt möglich
Drive Unit
passiv
nur auf Anfrage des Controllers
möglich
nur empfangen und quittieren
gestattet
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