Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 381

2. Herstellerspezifische Telegramme
3. Freie Telegramme (p0922 = 999)
Konnektorausgang
DWORD
Konnektorausgang
WORD
Binektorausgang
Freie Binektor-
Konnektor-
Wandler
Konnektoreingang
DWORD
Konnektoreingang
WORD
Hinweise zu Telegrammverschaltungen
Beim Ändern von p0922 = 999 (Werkseinstellung) auf p0922 ≠ 999 wird die
Telegrammverschaltung automatisch vorgenommen und gesperrt.
Hinweis
Ausnahme ist das Telegramm 111: Dort kann im Sende-Telegramm das PZD12 bzw. im
Empfangs-Telegramm PZD12 frei verschaltet werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Die herstellerspezifischen Telegramme sind entsprechend den firmeninternen
Festlegungen aufgebaut. Die interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch
entsprechend der eingestellten Telegrammnummer.
Es sind folgende herstellerspezifischen Telegramme über p0922 einstellbar:
– 102 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und Momentenreduzierung
– 103 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und Momentenreduzierung
– 110 Positionieren Telegramm 10 (Einfachpositionierer mit MDI, Override und XIST_A)
– 111 Positionieren Telegramm 11 (Einfachpositionierer in der Betriebsart MDI)
– 390 Control Unit mit Digitalein-/ausgänge
– 391 Control Unit mit Digitalein-/ausgänge und 2 Messtaster
Das Empfangs- und Sendetelegramm kann durch Verschaltung der Empfangs- und
Sende-Prozessdaten über BICO-Technik frei projektiert werden.
SERVO
r2060[0 ... 14]
r2050[0 ... 15]
r2090.0 ... 15
r2091.0 ... 15
r2092.0 ... 15
r2093.0 ... 15
p2080[0 ... 15], p2081[0 ... 15], p2082[0 ... 15], r2089[0 ... 4]
p2061[0 ... 14] -
p2051[0 ... 18]
Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
CU_S110
-
r2050[0 ... 4]
r2090.0 ... 15
r2091.0 ... 15
p2051[0 ... 14]
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