Inbetriebnahme Allgemein; Einleitung - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Beim Abnahmetest der Safety Integrated Extended Functions sind die Safety-Firmware-
Versionen der Control Unit und des an den Sicherheitsfunktionen beteiligten Sensor
Modules bzw. Motors mit DRIVE-CLiQ-Anschluss auszulesen, zu protokollieren und
gegenüber der unten genannten Liste zu überprüfen.
Die als Referenz für die Überprüfung zu verwendende Liste der zulässigen Safety-Firmware-
Versionskombinationen finden Sie im Bereich "Produkt Support" von Siemens im Internet
unter dem Link:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/28554461
Die Vorgehensweise beim Überprüfen wird im Folgenden beschrieben.
Vorgehensweise bei der Überprüfung der Safety-Firmware-Versionskombinationen
Das Dokument im angegebenen Link enthält jeweils zu den verschiedenen Safety-
Funktionsklassen (SINAMICS Basic Functions, SINAMICS Extended Functions,
SINUMERIK Safety Integrated) gehörige Tabellen von zulässigen Safety-Firmware-
Kombinationen.
Lesen Sie die zur Safety-Funktion gehörige Safety-Firmware-Version der Control Unit aus.
Die Zeile der Tabelle, die diese Versionsnummer enthält, gibt die dazugehörigen zulässigen
Safety-Firmware-Versionen der beteiligten Antriebskomponenten an. Diese Versionen
müssen zu den Versionen in Ihrem System passen.
8.7.2

Inbetriebnahme allgemein

8.7.2.1

Einleitung

Die Inbetriebnahme der einzelnen Safety-Funktionen erfolgt über Masken im STARTER.
Diese sind bei jedem Antrieb unter "Funktionen" -> "Safety Integrated".
Das Passwort bei Werkseinstellung ist "0".
ACHTUNG
Aus sicherheitstechnischen Gründen ist eine Offline-Inbetriebnahme von Safety-Funktionen
mit dem Inbetriebnahmetool STARTER (bzw. SCOUT) nicht möglich.
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen (Basic Functions)
1. Die Inbetriebnahme der Antriebe muss abgeschlossen sein.
2. Die nichtsichere Impulslöschung muss anstehen, z. B. über
3. Die Klemmen für "Safe Torque Off" müssen verdrahtet sein.
4. Beim Betrieb mit SBC gilt:
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
AUS1 = "0" oder AUS2 = "0"
Bei einer angeschlossenen und parametrierten Motorhaltebremse ist dann die
Haltebremse geschlossen.
Es muss ein Motor mit Motorhaltebremse am entsprechenden Anschluss des Power
Modules angeschlossen sein.
Safety Integrated Functions
8.7 Inbetriebnahme
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