Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 353

Hinweis zu den Abnahmetests
Hinweis
Die Abnahmetests sollen so weit wie möglich bei den maximalen Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen erfolgen, die an der Maschine möglich sind, um die zu erwartenden
maximalen Bremswege und Stopzeiten zu ermitteln.
Hinweis zum Abnahmetestmodus (p9370/p9570)
Der Abnahmetestmodus ist für eine parametrierbare Zeit (p9358/p9558) über die Parameter
aktivierbar (p9370/p9570). Der Antrieb kann im Abnahmetestmodus aus der SOS-Grenze
(p9331/p9531) verfahren werden.
Die Aktivierung des Abnahmetestmodus ist daher nur während des Abnahmetests der
Funktionen SOS und SLS sinnvoll.
Die Anwahl des SOS kann wahlweise direkt oder über einen SS2 erfolgen (mit deaktiviertem
Abnahmetestmodus). Um auch im Zustand SS2 eine Verletzung der Stillstandsgrenzen
auslösen zu können, wird mit aktivem Abnahmetestmodus die Bremsrampe von SS2
deaktiviert, ein Verfahren des Motors ist damit möglich.
Bei Anstehen eines Drehzahlsollwertes ungleich Null, aktiver Stop-Funktion SS2 und
Stillstand des Motors (aktives SOS), kommt es bei der Aktivierung des Abnahmetests zu
einer sofortigen Achsbewegung.
Inhalt des vollständigen Abnahmetests
Dokumentation
Dokumentation der Maschine inkl. Sicherheitsfunktionen
1. Maschinenbeschreibung (mit Übersichtsbild)
2. Angaben zur Steuerung (wenn vorhanden)
3. Konfigurationsplan
4. Funktionstabelle
5. SI-Funktionen pro Antrieb
6. Angaben zu den Sicherheitseinrichtungen
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
WARNUNG
Aktive Überwachungsfunktionen in Abhängigkeit der Betriebsart und der Schutztüre bzw.
sonstiger Sensorik. Diese Tabelle sollte Gegenstand bzw. Ergebnis der
Projektierungsarbeit sein.
Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
353