Parameter-Übersicht (Siehe S110 Listenhandbuch) - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions
8.4 Basic Functions
Wiederanlauf nach Anwahl der Funktion "Safe Torque Off"
1. Funktion in jedem Überwachungskanal über die Eingangsklemmen abwählen.
2. Antriebsfreigaben geben.
3. Einschaltsperre aufheben und wieder einschalten.
4. Antriebe wieder verfahren.
Status bei "Safe Torque Off"
Der Status der Funktion "Safe Torque Off" (STO) wird über folgende Parameter angezeigt:
Parameter-Übersicht (siehe S110 Listenhandbuch)
● r9772 CO/BO: SI Status (Control Unit)
● r9872 CO/BO: SI Status (Power Module)
● r9773 CO/BO: SI Status (Control Unit + Power Module)
● r9774 CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
Reaktionszeit bei der Funktion "Safe Torque Off"
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen siehe Tabelle
in Kapitel "Reaktionszeiten".
Beispiel
Annahme:
Safety Überwachungstakt CU (r9780) = 2 ms und
Ein-/Ausgänge Abtastzeit = 4 ms
t
R_typ
t
R_max
Parameter-Übersicht (siehe S110 Listenhandbuch)
● r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
● r9880 SI Überwachungstakt (Power Module)
296
– 1/0-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Einschaltsperre aufheben)
– 0/1-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Antrieb einschalten)
= 2 x r9780 (2 ms) + 4 ms = 8 ms
= 4 x r9780 (2 ms) + 4 ms = 12 ms
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen