Safe Speed Monitor (Ssm) - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

8.5.5

Safe Speed Monitor (SSM)

Beschreibung
Die Funktion SSM dient zur sicheren Anzeige der Unterschreitung einer
Geschwindigkeitsgrenze (p9346/p9546) (z. B. zur Stillstandserkennung) in beide
Drehrichtungen. Zur Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssignal zur Verfügung.
Die Funktion wird automatisch angewählt, sobald die Extended Functions über p9301.0 =
p9501.0 = 1 freigegeben sind.
ACHTUNG
Der Geschwindigkeitsgrenzwert der Funktion SSM (p9346/p9546) dient gleichzeitig als
Abschaltgrenzwert für die Funktion SBR (sichere Beschleunigungsüberwachung). Wenn
die Geschwindigkeit unterhalb dieses Grenzwertes liegt, ist SBR abgeschaltet.
Deshalb ist bei einer relativ hohen SSM/SBR Geschwindigkeitsgrenze bei der Nutzung der
Stopfunktionen SS1 und SS2 die Wirkung der sicheren Beschleunigungsüberwachung
stark eingeschränkt.
Ein STOP F (angezeigt durch Alarm C01711/C30711) führt nur dann zur Folgereaktion
STOP B / STOP A, wenn mindestens eine der sicherheitsgerichteten Funktionen SOS oder
SLS aktiv bzw. angewählt ist. Ist alleine die Funktion SSM aktiv, führt ein Stop F
Kreuzvergleichsfehler nicht zur Folgereaktion STOP B/STOP A.
Wird also SSM als Sicherheitsfunktion genutzt, so muss mindestens eine der Funktionen
SOS oder SLS aktiv bzw. angewählt sein (z. B. durch Anwahl einer hohen SLS-Stufe).
Über den Parameter p9346/p9546 "SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitsgrenze
n_x (CU)" wird die Geschwindigkeitsgrenze (in mm/min) eingestellt. Die Abkürzung
SGA n < nx steht dabei für die Sicherheitsfunktion zur Ermittlung eines Ausgangssignals,
wenn eine parametrierbare Geschwindigkeitsgrenze unterschritten ist.
Wird die Geschwindigkeitsgrenze für die "Safe Speed Monitor"-Rückmeldung (n < n_x) zur
Erkennung des Stillstands unterschritten, wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv"
(SGA n < n_x) gesetzt. Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird ebenfalls
die Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SBR) ausgeschaltet.
Die Hysterese für das SSM-Ausgangssignal wird im Parameter p9347/p9547 "SI Motion
Geschwindigkeitshysterese n_x" eingestellt. Ist die maximal zulässige
Geschwindigkeitstoleranz überschritten, d. h. ein Kanal zeigt eine Geschwindigkeit kleiner
als p9546 - p9547, der andere Kanal eine Geschwindigkeit größer als p9546 an, dann wird
ein Stop F abgesetzt.
Zusätzlich wird das Ausgangssignal für SSM durch Einstellung einer Filterzeit p9345/9545
"SI Motion Filterzeit nx" durch ein PT1-Filter geglättet.
Beide Funktionen, Hysterese und Filterung, bei der sicheren Bewegungsüberwachung
werden mit einem Freigabebit, p9301.16 (Power Modules) und p9501.16 (CU), zusammen
aktiviert oder deaktiviert. Die Standardeinstellung ist die Deaktivierung der Funktionen mit
p9301.16/p9501.16 = 0.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
WARNUNG
Safety Integrated Functions
8.5 Extended Functions
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