System-Abtastzeiten - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

10.6

System-Abtastzeiten

Die im System vorhandenen Softwarefunktionen werden in unterschiedlichen Abtastzeiten
zyklisch abgearbeitet.
Die Abtastzeiten der Funktionen werden bei der Konfiguration des Antriebsgerätes
automatisch vorbelegt:
● Stromregler 250 μs
● Drehzahlregler 250 μs
● Flussregler 250 μs
● Sollwertkanal 4000 μs
● Lageregler 1000 μs
● Positionieren 4000 μs
● Technologieregler 4000 μs
Bei p0092 = 1 werden die Abtastzeiten so vorbelegt, dass ein taktsynchroner Betrieb mit
einer Steuerung möglich ist. Wenn ein taktsynchroner Betrieb aufgrund falscher
Abtastzeiteneinstellungen nicht möglich ist, wird eine entsprechende Meldung ausgegeben
(A01223, A01224). Der Parameter p0092 muss vor der automatischen Konfiguration auf "1"
gesetzt werden, damit die Abtastzeiten entsprechend voreingestellt werden.
● p0009 Geräteinbetriebnahme Parameterfilter
● p0092 Taktsynchroner PROFIBUS-Betrieb Vorbelegung/Überprüfung
● p0097 Auswahl Antriebsobjekt Typ
● p1800 Pulsfrequenz
● r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
● r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Grundlagen des Antriebssystems
10.6 System-Abtastzeiten
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