Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 295

ACHTUNG
Die gleichzeitige Ansteuerung über Safety-Klemmen und PROFIsafe kann nicht aktiviert
werden.
● STO über Onboard-Klemme (F-DI 0, Basic Functions):
● STO über Onboard-Klemmen (mit Option "Extended Functions"):
● STO über PROFIsafe (mit Option "Extended Functions"):
● STO über PROFIsafe oder Onboard-Klemme (F-DI 0) (mit Option "Extended Functions"):
An-/Abwahl von "Safe Torque Off"
Bei Anwahl "Safe Torque Off" wird Folgendes ausgeführt:
● Jeder Überwachungskanal löst über seinen Abschaltpfad die sichere Impulslöschung
● Eine Motorhaltebremse wird geschlossen (falls angeschlossen und projektiert).
Bei Abwahl "Safe Torque Off" wird Folgendes ausgeführt:
● Jeder Überwachungskanal nimmt über seinen Abschaltpfad die sichere Impulslöschung
● Die Safety-Anforderung "Motorhaltebremse schließen" wird aufgehoben.
● Eventuell anstehende STOP F oder STOP A werden zurückgenommen (siehe r9772 /
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
– p9601.0 = 1, p9801.0 = 1
– p9601.2 = 0, p9801.2 = 0
– p9601.3 = 0, p9801.3 = 0
– p9601.0 = 0, p9801.0 = 0
– p9601.2 = 1, p9801.2 = 1
– p9601.3 = 0, p9801.3 = 0
– p9601.0 = 0, p9801.0 = 0
– p9601.2 = 1, p9801.2 = 1
– p9601.3 = 1, p9801.3 = 1
– p9601.0 = 1, p9801.0 = 1
– p9601.2 = 1, p9801.2 = 1
– p9601.3 = 1, p9801.3 = 1
aus.
zurück.
r9872).
Hinweis
Wird der "Safe Torque Off" einkanalig innerhalb der Zeit in p9650/p9850 an- und wieder
abgewählt, so werden die Impulse gelöscht aber keine Meldung ausgegeben.
Um für diesen Fall eine Meldung angezeigt zu bekommen, muss N01620/N30620 über
p2118 und p2119 in eine Warnung oder Störung umprojektiert werden.
Safety Integrated Functions
8.4 Basic Functions
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