Sichere Istwerterfassung - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions
8.5 Extended Functions
8.5.9

Sichere Istwerterfassung

Unterstützte Gebersysteme
Die Safety-Funktionen, bei denen die Bewegung überwacht wird (z. B. SS2, SOS, SLS und
SSM) benötigen eine sichere Istwerterfassung.
Für SINAMICS S110 kann zur sicheren Drehzahl-/Lageerfassung nur ein 1-Geber-System
verwendet werden.
1-Gebersystem
Bei einem 1-Gebersystem wird der Motorgeber für die sicheren Istwerte des Antriebs
verwendet. Dieser Motorgeber muss entsprechend qualifiziert sein (siehe Gebertypen). Die
Istwerte werden direkt im Geber oder in dem Sensor Module sicher generiert und über eine
sichere Kommunikation via DRIVE-CLiQ der Control Unit zur Verfügung gestellt.
Bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle erfolgt der Anschluss über zusätzliche Sensor
Modules (SMC oder SME).
ACHTUNG
Bei der Festlegung des Stillstandstoleranzfensters muss beachtet werden, dass die sichere
Positionsüberwachung bei einem 1-Gebersystem nur mit der Groblage (4-fache Strichzahl
pro Umdrehung) erfolgt.
Bild 8-10
Gebertypen für 1-Geber-System
Zur sicheren Erfassung der Positionswerte an einem Antrieb können Inkrementalgeber oder
Absolutwertgeber genutzt werden.
Die sichere Istwerterfassung beruht auf der redundanten Auswertung der Inkrementalspuren
A/B, welche sin/cos-Signale mit 1 Vpp liefern.
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Beispiel 1-Gebersystem
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen