Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 161

Versorgungsspannung) wird über Verstellung der Momentengrenze das Bremsmoment des
Antriebs mit aktiviertem Vdc_max-Regler verkleinert. Damit speist dieser Antrieb genau
soviel Energie zurück, wie durch Verluste oder Verbraucher aufgenommen wird, und die
Bremszeit wird so minimiert.
Beschreibung Vdc_max-Regelung ohne Beschleunigen (p1240 = 7, 9)
Wie p1240 = 1, 3, falls jedoch ein Beschleunigen des Antriebs durch Ansteigen der
Versorgungsspannung nicht zulässig ist, kann die Beschleunigung durch die Einstellung
p1240 = 7 bzw. 9 verhindert werden. Die wirksame untere Momentengrenze kann nicht
größer als der Offset der Drehmomentgrenze (p1532) werden.
Beschreibung Vdc-Regler-Überwachungen (p1240 = 4, 5, 6)
Bei Netzausfall kann durch Abbremsen des Antriebs die Versorgungsspannung bis zur
Abschaltschwelle ansteigen. Um die Versorgungsspannung bei Netzausfall mit unkritischen
Antrieben nicht zu belasten, kann man diese Antriebe durch eine Störung (F07404) mit
parametrierbarer Spannungsschwelle (p1244) abschalten. Dies erfolgt mit Aktivierung der
Vdc_max-Überwachung (p1240 = 4, 6).
Funktionspläne (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● 5650 Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
Einstellparameter
● p1240 Vdc-Regler oder Vdc-Überwachung Konfiguration
● p1244 Zwischenkreisspannung Schwelle oben
● p1248 Zwischenkreisspannung Schwelle unten
● p1250 Vdc-Regler Proportionalverstärkung
Beobachtungsparameter
● r0056.14 Vdc_max-Regler aktiv
● r0056.15 Vdc_min-Regler aktiv
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
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