Siemens SINAMICS S110 Handbuch
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- Funktionshandbuch (752 Seiten) ,
- Gerätehandbuch (276 Seiten)
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS S110
Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS S110
- Seite 1 SINAMICS S110 SINAMICS S110 Getting Started Getting Started · 10/2008 SINAMICS...
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Seite 3: Getting Started
Vorwort ______________ Antriebskonzept ______________ Voraussetzungen SINAMICS Antriebsprojekt ONLINE ______________ erstellen S110 Getting Started Getting Started Gültig ab Firmware-Version 4.1 10/2008 6SL3097-4AG10-0AP0... -
Seite 4: Qualifiziertes Personal
Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. -
Seite 5: Vorwort
Informationen zur DOCconCD und direkten Zugriff auf die Druckschriften im DOCconWeb. ● Dokumentationen auf Basis des Siemens Inhalte individuell zusammenstellen mit dem My Documentation Manager (MDM), siehe http://www.siemens.com/mdm. ● Der My Documentation Manager bietet Ihnen eine Reihe von Features zur Erstellen Ihrer eigenen Maschinendokumentation. - Seite 6 ● Im Internet: http://support.automation.siemens.com Tragen Sie in dem Feld über "Search" die Beitrags-ID 15257461 ein und drücken Sie die "Enter-Taste". ● Bei der zuständigen Siemens Niederlassung des Geschäftsgebiets I DT MC der Siemens AG. Sicherheitstechnische Hinweise GEFAHR • Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in welche die hier beschriebenen Komponenten eingebaut werden sollen, den Bestimmungen der Richtlinie 98/37/EG entspricht.
- Seite 7 Vorwort VORSICHT • Die Motoren können Oberflächentemperaturen von über +80 °C aufweisen. • Deshalb dürfen keine temperaturempfindlichen Teile z. B. Leitungen oder elektronische Bauelemente am Motor anliegen oder am Motor befestigt werden. • Es ist darauf zu achten, dass bei der Montage die Anschlussleitungen - nicht beschädigt werden - nicht unter Zug stehen und - nicht von rotierenden Teilen erfasst werden können.
- Seite 8 Vorwort VORSICHT Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen oder Baugruppen, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschädigt werden können. Vorschriften zur Handhabung bei EGB: Beim Umgang mit elektronischen Bauelementen ist auf gute Erdung von Mensch, Arbeitsplatz und Verpackung zu achten! Elektronische Bauelemente dürfen von Personen nur berührt werden, wenn •...
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Seite 9: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................5 Antriebskonzept ............................11 Übersicht ............................11 Komponenten..........................11 Voraussetzungen............................. 13 Hard- und Software-Komponenten ....................13 Antriebsprojekt ONLINE erstellen ......................15 Antriebsprojekt ONLINE erstellen ....................15 Voraussetzungen .........................15 Projekte ONLINE erstellen......................16 Übertragen der Konfiguration.......................20 Verfahren des Antriebes mit der Steuertafel................23 Getting Started Getting Started, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0AP0... -
Seite 11: Antriebskonzept
Standardapplikation eines Antriebes, bestehend aus einer Antriebskonfiguration mit SINAMICS S110, einem SMI-Motor und dem Inbetriebnahmetool STARTER. Komponenten SINAMICS S110 ist ein Systembaukasten, aus dem Sie Ihr Antriebsgerät zusammenstellen können. Die wesentlichen Komponenten des Systembaukastens SINAMICS sind: ● Control Unit CU305 (Regelungsbaugruppe) ●... - Seite 12 Antriebskonzept 1.2 Komponenten Bild 1-1 S110 auf PM und SMI-Motor Control Unit CU305 X22, Serielle Schnittstelle RS232 BOP20 (Bedien Panel) Power Modul 340 (PM) Schnittstellen X100 (DRIVE-CLiQ), X126 (CANopen oder PROFIBUS), X23 (Geber) SMI-Motor (Motor mit integrierten Geber und DRIVE-CLiQ-Schnittstelle) Power-Anschluß...
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Seite 13: Voraussetzungen
Voraussetzungen Hard- und Software-Komponenten In unserem Beispiel wird ein Antriebsstrang mit einem SMI-Motor aufgebaut. Folgende Komponenten sind dazu notwendig: ● Control Unit CU305, ● Power Module, ● SMI-Motor (Synchron- oder Asynchronmotor), ● DRIVE–CLiQ Leitung, ● Motor-, Leistungsleitungen, optional Netzfilter und Netzdrossel für das Power Module. Für die Inbetriebnahme ist zusätzlich erforderlich: ●... - Seite 14 Voraussetzungen 2.1 Hard- und Software-Komponenten PC/PG Bild 2-1 Verdrahtung der Komponenten DRIVE-CLiQ Beim Zusammenbau der Komponenten für das Antriebsgerät gehen Sie bei der Verdrahtung der DRIVE-CLiQ-Leitungen folgendermaßen vor (Verdrahtung siehe Beispiel oben): ● Stecken Sie die CU305 auf das Power Modul. Achten Sie darauf, die CU305 fest einzurasten.
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Seite 15: Antriebsprojekt Online Erstellen
Antriebsprojekt ONLINE erstellen Antriebsprojekt ONLINE erstellen Folgende Schritte sind notwendig, um das Antriebsprojekt ONLINE zu erstellen: Tabelle 3- 1 ONLINE-Erstellung Schritt Ausführung Vorraussetzung für die Inbetriebnahme Erstellen eines Projektes mit Assistentenunterstützung ONLINE Suche nach DRIVE-CLiQ Teilnehmern Übertragen der Konfiguration zum PG/PC Bedienung mit der "Steuertafel"... -
Seite 16: Projekte Online Erstellen
Antriebsprojekt ONLINE erstellen 3.3 Projekte ONLINE erstellen Projekte ONLINE erstellen Wenn der STARTER aufgerufen wird, wird in der Standardeinstellung automatisch der Projektassistent mit aufgerufen. Ein evt. ebenfalls geöffnetes Fenster der Onlinehilfe benötigen wir für dieses Beispiel nicht, es kann geschlossen werden. Wenn der Projektassistent nicht geöffnet ist, klicken Sie im Menu "Projekt"... - Seite 17 Antriebsprojekt ONLINE erstellen 3.3 Projekte ONLINE erstellen 3. Für unser Beispiel haben wir zur Kommunikation die RS232 Schnittstelle ausgewählt. Bitte kontrollieren Sie hier, ob die Kommunikationsschnittstelle auf "Serial cable (PPI)" eingestellt ist. Bild 3-3 Projektassistent Schnittstelle auswählen Falls ja, drücken Sie auf Weiter >, falls nein gehen Sie zum nächsten Punkt. 4.
- Seite 18 Antriebsprojekt ONLINE erstellen 3.3 Projekte ONLINE erstellen 5. Der Projektassistent sucht ONLINE nach erreichbaren Teilnehmern an der konfigurierten Schnittstelle. Die gefundenen Antriebe werden angezeigt. Durch klicken auf Weiter > bestätigen Sie die Antriebe und übernehmen sie ins Projekt. Bild 3-5 Projektassistent Antriebsgerät einfügen 6.
- Seite 19 Antriebsprojekt ONLINE erstellen 3.3 Projekte ONLINE erstellen Bild 3-7 Projektdarstellung des neuen Projektes Damit haben Sie ein neues Projekt angelegt, welches aber noch keine Daten enthält. Im nächsten Kapitel wird beschrieben, wie die aktuelle Konfiguration in das Projekt übertragen wird. Getting Started Getting Started, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0AP0...
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Seite 20: Übertragen Der Konfiguration
Antriebsprojekt ONLINE erstellen 3.4 Übertragen der Konfiguration Übertragen der Konfiguration Automatische Konfiguration des Antriebes Bei der Erstinbetriebnahme durchläuft die CU305 eine automatische Konfiguration, bei der die Werkseinstellung geladen wird. Anschließend wird der über DRIV-CLiQ angeschlossene SMI-Motor erkannt. Von diesem werden die Motor- und Geberdaten ausgelesen. Die Konfiguration soll nun in das STARTER Projekt geladen werden. - Seite 21 Antriebsprojekt ONLINE erstellen 3.4 Übertragen der Konfiguration Bild 3-9 Vergleich der Konfiguration: Gleichheit Wenn keine Unterschiede angezeigt werden, ist die Konfiguration synchronisiert. 3. Schließen Sie das Vergleichs-Fenster. Getting Started Getting Started, 10/2008, 6SL3097-4AG10-0AP0...
- Seite 22 Antriebsprojekt ONLINE erstellen 3.4 Übertragen der Konfiguration 4. Der STARTER zeigt die geladenen Daten der Control_Unit und des Antrieb_1 im Projektfenster unter der Konfiguration an. Die Inbetriebnahme ist damit abgeschlossen. Bild 3-10 Vollständige Konfiguration 5. Der Motor kann jetzt mit der Steuertafel des STARTERs verfahren werden. Die Steuertafel befindet sich unter Antrieb_1, Inbetriebnahme und wird mit Doppelklick auf den Baumeintrag Steuertafel geöffnet.
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Seite 23: Verfahren Des Antriebes Mit Der Steuertafel
Antriebsprojekt ONLINE erstellen 3.5 Verfahren des Antriebes mit der Steuertafel Verfahren des Antriebes mit der Steuertafel Funktionen der Steuertafel Die Steuertafel erlaubt grundlegende Funktionen zur Bedienung, Überwachung und zum Testen des Antriebes. Es stehen virtuelle START/STOP- und TIP-Tasten zum Betrieb zur Verfügung, sowie verschiedene Diagnosefunktionen. - Seite 24 Antriebsprojekt ONLINE erstellen 3.5 Verfahren des Antriebes mit der Steuertafel 1. Dazu klicken Sie auf den grauen Button Steuerungshoheit holen! (um diesen Button ist ein schwarzer Führungsrahmen erkennbar, der Sie durch die Verfahrfunktion führt). Bild 3-13 Steuerungshoheit holen 2. Es öffnet sich dann das Fenster der Steuerungshoheit holen: Bild 3-14 Fenster Steuerungshoheit holen Getting Started...
- Seite 25 Antriebsprojekt ONLINE erstellen 3.5 Verfahren des Antriebes mit der Steuertafel 3. In diesem Fenster kann die Lebenszeitüberwachung aktiviert/deaktiviert und die Überwachungszeit eingestellt werden. Beachten Sie die Sicherheitshinweise und Akzeptieren Sie diese. Es ändert sich die Anzeige der Steuertafel: Der graue Button Steuerungshoheit holen! ändert sich zum gelben Button Steuerungshoheit abgeben!.
- Seite 26 Antriebsprojekt ONLINE erstellen 3.5 Verfahren des Antriebes mit der Steuertafel 5. Der Führungsrahmen springt zum Drehzahlfeld. Dort geben Sie die Drehzahl in dem nunmehr aktiven Feld n=..mit der Tastatur ein und bestätigen sie mit der Enter-Taste. Ein Minuszeichen vor der Drehzahl dreht die Drehrichtung des Motors um. Bild 3-17 Drehzahl einstellen 6.
- Seite 28 Siemens AG Änderungen vorbehalten Industry Sector © Siemens AG 2008 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN GERMANY www.siemens.com/motioncontrol...