Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 234

Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
Hinweis
Fliegendes Referenzieren ist keine aktive Betriebsart, sie wird einer aktiven Betriebsart
überlagert.
Fliegendes Referenzieren kann im Gegensatz zur Referenzpunktfahrt überlagert zum
Maschinenablauf durchgeführt werden.
Standardmäßig wird für das fliegende Referenzieren die Messtasterauswertung genutzt, bei
welcher mit der Freigabe jeweils die Auswahl des Messtasters (p2510) und die
Flankenauswertung (p2511) erfolgt (Messtaster ist in der Werkseinstellung immer
Messtaster 1, Flankenauswertung ist in der Werkseinstellung immer 0/1-Flanke).
Hinweise zur Datensatzumschaltung
In folgenden Fällen wird bei einer DDS-Umschaltung der aktuelle Lageistwert ungültig
(p2521 = 0) und der Referenzpunkt (r2684.11 = 0) zurückgesetzt:
● Der für die Lageregelung wirksame EDS ändert sich.
● Die Geberzuordnung ändert sich (p2502).
● Die mechanischen Verhältnisse ändern sich (p2503...p2506).
Bei Absolutwertgebern wird zusätzlich der Status der Justage (p2507) zurückgesetzt, falls
derselbe Absolutwertgeber für die Lageregelung angewählt bleibt, aber die mechanischen
Verhältnisse sich geändert haben (p2503 ... p2506).
Im Zustand Betrieb wird zusätzlich eine Fehlermeldung (F07494) erzeugt.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● 3612 Referenzieren
● 3614 Fliegendes Referenzieren
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p2596 BI: EPOS Referenzpunkt setzen
● p2597 BI: EPOS Referenziertyp Anwahl
● p2598 CI: EPOS Referenzpunkt-Koordinate Signalquelle
● p2599 CO: EPOS Referenzpunkt-Koordinate Wert
● p2600 EPOS Referenzpunktfahrt Referenzpunkt-Verschiebung
234
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen