Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 130

Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
Aktivieren der Drehmomentgrenzen
1. Quelle für Drehmomentbegrenzung über Parameter wählen
2. Modus der Drehmomentbegrenzung über Steuerwort festlegen
3. Bei Bedarf zusätzlich möglich:
Beispiele
● Fahren auf Festanschlag
● Zugregelung bei durchlaufenden Warenbahnen und Wicklern
Funktionspläne (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● 5610 Momentenbegrenzung/-reduzierung/-Interpolator
● 5620 Motorische/Generatorische Momentengrenze
● 5630 Obere/Untere Momentengrenze
● 5640 Modusumschaltung, Leistungs-/Strombegrenzung
Parametrierung
Im Inbetriebnahme-Tool STARTER wird die Parametriermaske "Momentengrenze" in der
Funktionsleiste mit folgendem Symbol angewählt:
Bild 7-10
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p0640[0...n] Stromgrenze
● p1400[0...n] Drehzahlregelung Konfiguration
● r1508 CO: Drehmomentsollwert vor Zusatzmoment
● r1509 CO: Drehmomentsollwert vor Drehmomentbegrenzung
● r1515 Zusatzdrehmoment gesamt
● p1520[0...n] CO: Drehmomentgrenze oben/motorisch
● p1521[0...n] CO: Drehmomentgrenze unten/generatorisch
● p1522[C] CI: Drehmomentgrenze oben/motorisch
● p1523[C] CI: Drehmomentgrenze unten/generatorisch
● r1526 Drehmomentgrenze oben/motorisch ohne Offset
● r1527 Drehmomentgrenze unten/generatorisch ohne Offset
● p1528[0...n] CI: Drehmomentgrenze oben/motorisch Skalierung
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– Zusätzliche Begrenzungen auswählen und aktivieren
– Drehmoment-Offset einstellen
Starter-Symbol "Momentengrenze"
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen