Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 361

Nr.
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – PM)
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe Torque Off":
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe)
2. Antrieb verfahren
3. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
4. Während des Verfahrbefehls STO anwählen
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln erfolgen, diese kann über Safety-Klemmen oder über
PROFIsafe erfolgen.
5. Folgendes überprüfen:
Antrieb trudelt aus bzw. wird von der mechanischen Bremse abgebremst und gehalten,
•
falls Bremse vorhanden und parametriert (p1215, p9602, p9802)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)
•
r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – PM)
•
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb)
•
Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe Torque Off":
•
r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO angewählt und aktiv - Gruppe)
6. STO abwählen
7. Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – PM)
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
•
Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe Torque Off":
•
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe)
r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")
•
8. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
9. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
Dabei wird Folgendes getestet:
Korrekte Verbindung zwischen Control Unit und Power Module
•
Korrekte Zuordnung Antriebsnummer – Power Module – Motor
•
Korrekte Funktionsweise der Hardware
•
Korrekte Verdrahtung der Abschaltpfade
•
Korrekte Zuordnung der Klemmen für STO auf der Control Unit
•
Korrekte STO-Gruppenbildung (wenn vorhanden)
•
Korrekte Parametrierung der Funktion STO
•
Routine für die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade
•
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Beschreibung
Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Status
361