Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 138

Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
● Nenner-Eigenfrequenz
● Nenner-Dämpfung
Allgemeines Tiefpass mit Absenkung
Tabelle 7- 6 Beispiel Tiefpass mit Absenkung
STARTER-Filterparameter
Kennfrequenz f = 500 Hz
Abs
Dämpfung D = 0.7
Absenkung Abs = -10 dB
Umrechnung in Parameter für Filter allgemeiner Ordnung:
● Zähler-Eigenfrequenz f
● Zähler-Dämpfung
● Nenner-Eigenfrequenz f
● Nenner-Dämpfung D
Übertragungsfunktion Allgemeines Filter 2. Ordnung
Zähler-Eigenfrequenz f
Zähler-Dämpfung D
Nenner-Eigenfrequenz f
Nenner-Dämpfung D
138
=
Amplitudengang
= f (Beginn der Absenkung)
Z Abs
N
N
Z
Z
N
N
Phasengang
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen