Vdc-Regelung - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

● p1995 Pollageidentifikation bewegungsbasiert P-Verstärkung
● p1996 Pollageidentifikation bewegungsbasiert Nachstellzeit
● p1997 Pollageidentifikation bewegungsbasiert Glättungszeit
7.1.14

Vdc-Regelung

Beschreibung
Mit der Vdc-Regelung kann auf Über- bzw. Unterspannung der Versorgungsspannung
reagiert werden. Damit kann eine Störung aufgrund der Versorgungsspannung vermieden
werden und der Antrieb bleibt einsatzbereit.
Die Aktivierung dieser Funktion erfolgt mit dem Konfigurationsparameter (p1240). Eine
Reaktion bei Überspannung und/oder Unterspannung kann aktiviert werden. Die
Drehmomentgrenze des Motors, bei der der Vdc-Regler aktiviert ist, werden bei
entsprechender Abweichung der Versorgungsspannung beeinflusst. Der Motor kann evtl.
nicht mehr seine Solldrehzahl halten bzw. die Beschleunigungs- und Bremsphasen
verlängern sich.
Der Vdc-Regler ist ein selbstablösender P-Regler, der die Drehmomentgrenzen beeinflusst.
Ein Eingriff erfolgt nur, wenn die Versorgungsspannung in die Nähe von "Schwelle oben"
(p1244) bzw. "Schwelle unten" (p1248) gelangt und der entsprechende Regler über
Konfigurationsparameter (p1240) aktiviert ist.
Ein Anwendungsfall für den Vdc-Regler sind z. B. Sicherungsmaßnahmen bei Netzausfall
(Vdc_Min- und Vdc_Max-Regler).
Beschreibung Vdc_min-Regelung (p1240 = 2, 3)
Bild 7-21
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Ein-/Ausschalten der Vdc_min-Regelung (Kinetische Pufferung)
Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
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