Abnahmetest Für Safely-Limited Speed (Sls) - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Beispiel des Traces
Bild 8-30 Beispiel-Trace SOS
8.9.4.7 Abnahmetest für Safely-Limited Speed (SLS)
Funktion "Safely-Limited Speed" (SLS)
Der Funktionstest muss getrennt für jede benutzte SLS-Geschwindigkeitsgrenze
durchgeführt werden.
Der Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 8- 26 Funktion "Safely-Limited Speed" (SLS)
Nr.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
Funktion SOS/SLS freigegeben (p9501.0 = 1)
•
Keine Safety-Meldung (r0945, r2122, r9747)
•
2. Aktivieren des Abnahmetestmodus über p9370 = p9570 = 00AC (hex)
3. Eine eventuelle Sollgeschwindigkeitsbegrenzung in der übergeordneten Steuerung
deaktivieren
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Beschreibung
Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Status
369