Zwangsdynamisierung - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions
8.5 Extended Functions
● p9517 SI Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Control Unit)
● p9318 SI Motion Geberstriche pro Umdrehungen (Power Module)
● p9518 SI Motion Geberstriche pro Umdrehung (Control Unit)
● p9319 SI Motion Feinauflösung Gn_XIST1
● p9519 SI Motion Feinauflösung G1_XIST1 (Control Unit)
● p9320 SI Motion Spindelsteigung
● p9520 SI Motion Spindelsteigung (Control Unit)
● p9321[0...7] SI Motion Getriebe Geber/Last Nenner (Power Module)
● p9521[0...7] SI Motion Getriebe Geber/Last Nenner (Control Unit)
● p9322[0...7] SI Motion Getriebe Geber/Last Zähler (Power Module)
● p9522[0...7] SI Motion Getriebe Geber/Last Zähler (Control Unit)
● p9323 SI Motion Signifikante Bits POS2 (Power Module)
● p9324 SI Motion Feinauflösung POS2 (Power Module)
● p9325 SI Motion Relevante Bits POS2 (Power Module)
● p9523 SI Motion Signifikante Bits POS2 (Control Unit)
● p9524 SI Motion Feinauflösung POS2 (Control Unit)
● p9525 SI Motion Relevante Bits POS2 (Control Unit)
● p9342 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Power Module)
● p9542 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Control Unit)
● p9349 SI Motion Schlupf Geschwindigkeitstoleranz (Power Module)
● p9549 SI Motion Schlupf Geschwindigkeitstoleranz (Control Unit)
● r9713[0...2] SI Motion Diagnose Lageistwert (MAKSIP)
● r9724 SI Motion Kreuzvergleichstakt
● r9730 SI Motion Maximalgeschwindigkeit
● r9731 SI Motion Sichere Positionsgenauigkeit
8.5.10

Zwangsdynamisierung

Zwangsdynamisierung und Funktionstest durch Teststop
Um die Anforderungen aus EN 954-1/ ISO13849-1 PL d und IEC61508 nach rechtzeitiger
Fehlererkennung zu erfüllen, sind die Funktionen und die Abschaltpfade innerhalb eines
Zeitintervalles mindestens einmal auf korrekte Wirkungsweise zu testen.
Das maximal zulässige Intervall für die Zwangsdynamisierung bei den Basic und Extended
Functions beträgt 9000 Stunden bzw. einmal pro Jahr.
Dies muss durch die zyklische manuelle oder prozessautomatisierte Auslösung des
Teststops realisiert werden.
Der Teststopzyklus wird überwacht; bei Ablauf des parametrierten Timers wird die Warnung
A01697: "SI Motion: Test der Bewegungsüberwachungen erforderlich" und ein Statusbit
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Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen