Beispiel Für Geberschnittstelle - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Beispiel für Geberschnittstelle
Bild 9-7
Geber n Steuerwort (Gn_STW, n = 1, 2)
Das Gebersteuerwort steuert die Geberfunktionen.
Tabelle 9- 23 Beschreibung der einzelnen Signale in Gn_STW
Bit Name
0 Referenzmarken-
suche oder
1
Fliegendes
2
Messen
3
4
5
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Beispiel für Geberschnittstelle (Geber-1: zwei Istwerte, Geber-2: ein Istwert)
Funktionen Wenn Bit 7 = 0, dann gilt Referenzmarkensuche anfordern:
Bit Bedeutung
0 Funktion 1
1 Funktion 2
2 Funktion 3
3 Funktion 4
Wenn Bit 7 = 1, dann gilt Fliegendes Messen anfordern:
0 Funktion 1
1 Funktion 2
2 Funktion 3
3 Funktion 4
Hinweis:
Bit x = 1
•
Bit x = 0
Wird mehr als 1 Funktion aktiviert, dann gilt:
•
Die Werte zu allen Funktionen können erst dann gelesen werden, wenn
jede aktivierte Funktion beendet und dies über das entsprechende
Zustandsbit bestätigt wurde (ZSW.0/.1/.2/.3 wieder "0"–Signal).
Referenzmarkensuche
•
Es kann eine Referenzmarke gesucht werden.
Nullmarkenersatz
•
Fliegendes Messen
•
Positive und negative Flanke können gleichzeitig scharf gemacht werden.
Kommando Bit 6, 5, 4
Signalzustand, Beschreibung
Referenzmarke 1
Referenzmarke 2
Referenzmarke 3
Referenzmarke 4
Messtaster 1 steigende Flanke
Messtaster 2 fallende Flanke
Messtaster 3 steigende Flanke
Messtaster 4 fallende Flanke
Funktion anfordern
Keine Funktion anfordern
Bedeutung
000 -
Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
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