Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 314

Safety Integrated Functions
8.5 Extended Functions
Bei Linearachse:
SBR-Toleranz [mm/min] = a [m/s
Bei Rundachse:
SBR-Toleranz [Umdr./min] = a [Umdr./s
Empfehlung:
Der eingegebene Wert für die SBR-Toleranz sollte um ca. 20% größer sein, als der
berechnete Wert.
Reaktionen
Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt (SBR):
● STOP A
● Safety-Meldung C01706/C30706
Systemfehler:
● STOP F mit anschließendem STOP A
● Safety-Meldung C01711/C30711
Merkmale
● Bestandteil der Funktionen SS1 (time- and acceleration controlled) und SS2
● Parametrierbare minimal überwachte Abschaltdrehzahl
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p9346 SI Motion Geschwindigkeitsgrenze n_x (Power Module)
● p9546 SI Motion Geschwindigkeitsgrenze n_x (Control Unit)
● p9348 SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Power Module)
● p9548 SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit)
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] * ÜT [s] * 1000 [mm/m] * 60 [s/min]
2
] * ÜT [s] * 60 [s/min]
2
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen