Schnellinbetriebnahme Mit Dem Bop (Beispiel) - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

3.6.3

Schnellinbetriebnahme mit dem BOP (Beispiel)

Tabelle 3- 7 Schnellinbetriebnahme für einen Motor mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Ablauf
Hinweis:
Der Antrieb muss sich vor der Erstinbetriebnahme in Werkseinstellung befinden.
1. p0009 = 1
2. p0009 = 2
Hinweis:
Beim ersten Hochlauf einer konfigurierten DRIVE-CLiQ-Komponente wird die Firmware automatisch auf den Stand im
nichtflüchtigen Speicher gebracht. Dieses kann einige Minuten dauern und wird über das grün/rote Blinken der READY-
LED auf der jeweiligen Komponente und durch oranges Blinken (0,5 Hz) der Control Unit angezeigt. Nach Ablauf aller
Updates blinkt die READY-LED der Control Unit orange mit 2 Hz und die jeweilige READY-LED der Komponente Grün/Rot
mit 2 Hz. Damit die Firmware wirksam wird, muss bei den Komponenten ein POWER ON durchgeführt werden.
3. p0108[1] =
H0004
4. p0009 = 0
5. DO = 2
6. p0840[0] =
r0019.0 (DO 1)
7. p1070[0] =
r1024
8. Alle Parameter
abspeichern
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
3.6 Erstinbetriebnahme an einem Beispiel Servo AC DRIVE mit BOP20
Geräteinbetriebnahme Parameterfilter *
0 Bereit
1 Geräte-Konfiguration
30 Parameter-Reset
Geräteinbetriebnahme Parameterfilter *
0 Bereit
1 Geräte-Konfiguration
2 Festlegung Antriebstyp / Funktionsmodul
30 Parameter-Reset
Antriebsobjekte Funktionsmodul *
Bit 8 Erweiterter Sollwertkanal
Geräteinbetriebnahme Parameterfilter *
0 Bereit
1 Geräte-Konfiguration
30 Parameter-Reset
Antriebsobjekt (DO) 2 ( = SERVO) anwählen
1 CU
2 SERVO
Zur Anwahl eines Antriebsobjekts (DO) drücken Sie gleichzeitig die Taste Fn und
eine Pfeil-Taste.
Das ausgewählte Antriebsobjekt wird links oben angezeigt.
BI: EIN/AUS1 [CDS]
Einstellen der Signalquelle für STW1.0 (EIN/AUS1)
Verschaltung auf r0019.0 des Antriebsobjektes Control Unit (DO 1)
Wirkung: Signal EIN/AUS1 von BOP
CI: Hauptsollwert [CDS]
Einstellen der Signalquelle für den Drehzahlsollwert 1 des Drehzahlreglers
Verschaltung auf r1024 auf das eigene Antriebsobjekt
P-Taste für 3 s drücken.
Beschreibung
Inbetriebnahme mit PROFIBUS
Werks-
einstellung
1
1
0000
1
1
0
0
63