Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 157

Geeignete Nullmarken sind:
● Eine Nullmarke im gesamten Verfahrbereich
● Äquidistante Nullmarken, deren relative Lagen zur Kommutierung gleich sind
● Abstandscodierte Nullmarken
Bestimmung eines geeigneten Verfahrens der Pollageidentifikation
Bild 7-20
Kommutierungswinkeloffset Inbetriebnahmeunterstützung (p1990)
Über p1990 = 1 wird die Ermittlung des Kommutierungswinkeloffsets aktiviert. Der
Kommutierungswinkeloffset wird in p0431 eingetragen. Diese Funktion kann in folgenden
Fällen eingesetzt werden:
● Einmaliger Abgleich der Pollage bei Gebern mit Absolutinformationen
● Abgleich der Nullmarkenposition für die Feinsynchronisation
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Verfahrensauswahl
(Ausnahme: Der Hallsensor muss immer mechanisch justiert sein.)
Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
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