Safely-Limited Speed (Sls) - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions
8.5 Extended Functions
Merkmale
● Der Antrieb bleibt in Regelung
● Es gibt ein parametrierbares Stillstandstoleranzfenster
● Die Stopreaktion beim Ansprechen des SOS ist STOP B
Hinweis
Die Größe des Toleranzfensters sollte sich an der standardmäßigen Stillstands-
Überwachungsgrenze orientieren und geringfügig darüber liegen.
Andernfalls können die Standard-Überwachungen nicht mehr wirksam werden.
Dabei ist zu beachten, dass die sichere Positionsüberwachung bei einem 1-Gebersystem
nur mit der Auflösung der Groblage (4-fache Strichzahl pro Umdrehung) erfolgt (siehe
Kapitel "Sichere Istwerterfassung").
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Power Module)
● p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
● p9330 SI Motion Stillstandstoleranz (Power Module)
● p9530 SI Motion Stillstandstoleranz (Control Unit)
● p9351 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Power Module)
● p9551 SI Motion SLS(SG)-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit)
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
8.5.4

Safely-Limited Speed (SLS)

Beschreibung
Die Funktion "Safely-Limited Speed" (SLS) dient zum Schutz gegen ungewollt hohe
Geschwindigkeiten eines Antriebs. Dies wird durch die Überwachung der aktuellen
Antriebsgeschwindigkeit auf einen umschaltbaren Geschwindigkeits-Grenzwert erreicht.
SLS dient dazu, dass eine ungewollte Bewegung oberhalb des zulässigen Grenzwertes
verhindert wird. Die Grenzwerte müssen in Abhängigkeit der Risikoanalyse festgelegt
werden. Es können bis zu 4 verschiedene Geschwindigkeiten parametriert werden.
Nach Anwahl von SLS und Ablauf der Verzögerungszeit (p9351/p9551) ist die
Geschwindigkeitsgrenze aktiv. Bei Anwahl einer niedrigeren Geschwindigkeitsgrenze muss
innerhalb dieser Verzögerungszeit unter die neue Grenze, z. B. von der Steuerung,
abgebremst werden. Bei Anwahl einer höheren Geschwindigkeitsgrenze gibt es keine
Verzögerungszeit.
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Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen