Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 426

Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Bild 9-16
Eigenschaften des Parameterkanals
● Je 16-Bit breite Adresse für Parameternummer und Subindex
● Gleichzeitiger Zugriff durch weitere PROFIBUS-Master (Master Klasse 2).
● Übertragung verschiedener Parameter in einem Zugriff (Multiparameterauftrag).
● Übertragung von ganzen Arrays oder von einem Bereich eines Arrays möglich.
● Es ist immer nur ein Parameterauftrag in Bearbeitung (kein Pipelining).
● Ein Parameterauftrag / eine Parameterantwort muss in einen Datensatz passen (max.
● Der Auftrags- bzw. der Antwortheader zählen zu den Nutzdaten.
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Daten lesen und schreiben
240 Byte).
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen