Einstellen Der Abtastzeiten - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions
8.7 Inbetriebnahme
Serieninbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen
1. Ein inbetriebgenommenes Projekt, das in den STARTER hochgeladen wurde, kann unter
2. Bei unterschiedlichen Software-Versionen auf Quell- und Zielgerät kann eine Anpassung
3. Nach dem Download des Projektes in das Zielgerät ist ein Abnahmetest erforderlich. Dies
8.7.2.2

Einstellen der Abtastzeiten

Begriffserklärung
Die im System vorhandenen Softwarefunktionen werden in unterschiedlichen Abtastzeiten
zyklisch abgearbeitet.
Die Safety-Funktionen werden im Überwachungstakt (p9300/p9500) ausgeführt.
Die Kommunikation über PROFIBUS erfolgt zyklisch über den Kommunikationstakt.
Im PROFIsafe-Scan-Zyklus werden die PROFIsafe-Telegramme ausgewertet, die vom
Master kommen.
Regeln für die Einstellung der Abtastzeiten
● Der Überwachungstakt (p9300/p9500) kann in den Grenzen 500 μs bis 25 ms eingestellt
● Der Überwachungstakt (p9300/p9500) muss ein ganzzahliges Vielfaches des
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p9300 SI Motion Überwachungstakt (Power Module)
● p9311 SI Motion Takt Istwerterfassung (Power Module)
● p9500 SI Motion Überwachungstakt (Control Unit)
● p9511 SI Motion Takt Istwerterfassung (Control Unit)
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Beibehaltung der Safety-Parametrierung auf ein weiteres Antriebsgerät übertragen
werden.
der Soll-Prüfsummen (p9799, p9899) notwendig sein. Dies wird durch die Störungen
F01650 (Störwert: 1000) und F30650 (Störwert: 1000) angezeigt.
wird durch die Störung F01650 (Störwert: 2004) angezeigt.
werden.
Allerdings ist der Rechenzeitaufwand für die Extended Functions in der Control Unit
abhängig vom Überwachungstakt (kleinerer Takt führt zu größerem Rechenzeitaufwand).
Damit ist die Verfügbarkeit eines bestimmten Überwachungstaktes von der verfügbaren
Rechenzeit auf der Control Unit abhängig.
Die verfügbare Rechenzeit der Control Unit wird hauptsächlich durch die freigegebenen
Extended Functions und die ausgewählten technologischen Funktionen beeinflusst.
Istwertaktualisierungstaktes (p9311/p9511) sein.
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen