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Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA
Ausgabe 05.2013
Benutzerhandbuch
Dezentrale Servo Antriebstechnik
Hersteller–/Service–Dokumentation

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Verwandte Anleitungen für Siemens SIMODRIVE POSMO CD

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMODRIVE POSMO CD

  • Seite 1 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Ausgabe 05.2013 Benutzerhandbuch Dezentrale Servo Antriebstechnik Hersteller–/Service–Dokumentation...
  • Seite 2 Produktübersicht Einbauen und Anschließen Parametrieren SIMODRIVE POSMO SI Inbetriebnahme SIMODRIVE POSMO CD/CA Kommunikation Dezentrale Servo Antriebstechnik Beschreibung der Funktionen Fehlerbehandlung Diagnose Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch Montage und Service Listen Abkürzungsverzeichnis Literaturverzeichnis Maßblätter...
  • Seite 3 05.13 6SN2197–0AA20–1AP5 Marken Alle Erzeugnisse können Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens AG oder andrerer, zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard–...
  • Seite 4 Diese Druckschrift enthält aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht sämtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes oder der Instandhaltung berücksichtigen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 5 Der Inhalt dieser Druckschrift ist nicht Teil einer früheren oder beste- henden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses oder ändert diese ab. Sämtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und allein gültige Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewähr- leistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser Druck-...
  • Seite 6 Parameter 1451 mit Unterparameter parametersatzabhängiger Unterparameter P1788:11 Parameter 1788 mit Unterparameter prozeßdatenabhängiger Unterparameter P0080:64 Parameter 0080 mit Unterparameter verfahrsatzabhängiger Unterparameter P1650.15 Parameter 1650 Bit 15 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 7 Ausgabe 07.03 beschreibt die Funktionalität SW 3.6, SW 4.1, SW 5.x, SW 6.x und SW 7.x. Ausgabe 06.04 beschreibt die Funktionalität SW 3.6, SW 4.1, SW 5.x, SW 6.x, SW 7.x. und SW 8.1 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 8 PROFIBUS-DP-Zyklus >15 ms ist nicht zulässig! Je Sicherungsstrang max. drei POSMO CA anschließbar! PROFIBUS-Einheit erst festschrauben, wenn sie parallel am Ge- häuse aufliegt und angesteckt ist! E Siemens AG 2013 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 9 Hinweise dieser Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standars der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved viii SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 10 Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen wer- den. Achtung bedeutet, daß ein unerwünschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 11: Technische Hinweise

    Beachten Sie Folgendes mäßer Gebrauch Warnung Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehöri- gen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kom- men, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein.
  • Seite 12 Es ist darauf zu achten, daß bei der Montage die Anschlußleitungen nicht beschädigt werden, nicht unter Zug stehen und nicht von rotierenden Teilen erfaßt werden können. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 13 Bei Einsatz von mobilen Funkgeräten (z. B. Handys, Sprechfunkgerä- te) mit einer Sendeleistung > 1 W in unmittelbarere Nähe des SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA (< 1,5 m) können Funktionsstörungen des SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA auftreten. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 14 Das Anpassen der PROFIBUS-Einheit und Speicherbaugruppe ist nur unter Beachtung der Gewährleistungsgarantie erlaubt. Das Anfassen des Speichermoduls ist nur an der Frontplatte bzw. am Leiterplattenrand erlaubt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved xiii SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 15 Grenzwerten liegen (Risikoprioritätszahl gemäß EN 60812 RPZ = 100). Weitergehende Informationen finden Sie in den zutreffenden Kapiteln des Funktionshandbuchs. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 16 Beim Tausch der Antriebseinheit oder des Motors muß wieder der gleiche Typ verwendet werden, da sonst die eingestellten Parame- ter zu abweichenden Reaktionen führen. Bei einem Gebertausch muß die betroffene Achse neu vermessen werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 17: Inhaltsverzeichnis

    ..........2-107 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 18 ..... . 4-207 Direktes Meßsystem für Lageregelung (nur POSMO CD/CA) ..4-208 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved xvii SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 19 ........6-368 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved xviii...
  • Seite 20 ........... . 7-679 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 21 ..........F-867 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 22: Produktübersicht

    3 x 400/480 V AC 3 x 400/480 V AC 3 x 400/480 V AC 1FT6 1FT6 1FW6 1FW6 POSMO CD POSMO CA Bild 1-1 Baukastensystem E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-21 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 23 Im Gerät integrierte Erzeugung der Elektronikstromversorgung ⇒ Keine externe Stromversorgung erforderlich (optional einspeisbar) Integrierte Bremsenansteuerung Positionierfunktionalität mit programmierbarem Bewegungsablauf “on Board” Betrieb am PROFIBUS-DP mit schnellem zyklischen Daten- austausch E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-22 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 24 ⇒ ab SW 4.1 wahlweise zwei digitale Ausgänge oder je ein digitaler Ein- und Ausgang (frei parametrierbar) ⇒ zwei analoge Meßausgänge ⇒ Klemme ”Impulsfreigabe” (KL IF) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-23 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 25: Posmo Cd/Ca

    Leistungsbegrenzung nach Tabelle 1-4 1FK6 080-jjj und Angaben in Literatur: 1FK6 083-jjj /PJLM/ PJ Linearmotoren 1FK6 100-jjj /PJM/ PJ Drehstrommotoren /PJTM/ PJ Einbau-Torquemotoren 1FW6 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-24 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 26 Versionen 1) V: Platzhalter für Software-Version Lesehinweis Es sind die Informationen in der Datei “readme.txt” auf der CD für “SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA” zu beachten. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-25 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 27 (taktsynchroner Betrieb) ist möglich. Der Signalanschluß erfolgt über eine abnehmbare PROFIBUS-Ein- heit mittels Kabelverschraubung und Klemmentechnik. Bei gezogener PROFIBUS-Einheit bleibt die Busverbindung (T-Funktionalität) zu anderen Teilnehmern erhalten. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-26 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 28 17,0 16,1 6SN2463-2CFV0-1GVV 6SN2480-2CFV0-0GVV 3000 18,0 15,0 6SN2480-2CFV0-1GVV 6SN2483-2CFV0-0GVV 3000 16,0 10,4 10,5 30,3 27,3 6SN2483-2CFV0-1GVV 6SN2500-2CFV0-0GVV 3000 18,0 12,2 12,0 63,2 55,3 6SN2500-2CFV0-1GVV E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-27 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 29: S Bei Posmo Cd

    – bei POSMO CD mittels verstecksicherer Zwischenkreisankopp- lung mit Sicherheitsschutzverriegelung. – bei POSMO CA mittels verstecksicherer Netzankopplung mit Sicherheitsschutzverriegelung. Der Motoranschluß erfolgt mit verstecksicherem Leistungsstecker. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-28 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 30 3 AC 400/480 V 18,0 6SN2 703-3AB1V-0BA1 (POSMO CA 9 A) ohne DM mit DM 1) DM: Direktes Meßsystem 2) Dauerlastspiel 10 s 25 % E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-29 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 31: Systemeinbindung

    SINUMERIK 840D (nur PLC Achsen) SINUMERIK 802D SIMATIC Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittan- trieb Die folgenden Bilder zeigen Beispiele des Anschlußes an Steuerungs- systeme. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-30 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 32 SH IF T H E L P EN T ER D EL POSMO SI 1FT6, 1FK6, ... Bild 1-5 SIMATIC mit FM 357-2 als Mastersystem E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-31 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 33 POSMO CD PROFIBUS-DP POSMO SI PG/PC 1FT6, 1FK6, ... Bild 1-7 Gemischter Betrieb mit SINUMERIK 840D (nur NCU 573.2, Master) und SIMODRIVE 611 digital E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-32 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 34 /BU/, Katalog NC 60, Bestellunterlage /Z/, Katalog NC Z, Zubehör und Ausrüstungen Interaktiver Katalog CA01 /CD1/, DOC ON CD mit allen SINUMERIK 840D/810D/FM-NC und SIMODRIVE 611 digital Dokumentationen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-33 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 35: Technische Daten

    18,0 12,2 mit Bremse ohne Bremse 6SN2460: Trägheitsmoment J 6SN2463: 17,0 16,1 –4 (in [10 6SN2480: 18,0 15,0 6SN2483: 30,3 27,3 6SN2500: 63,2 55,3 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-34 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 36 Elektromag- lenen Netzeinspeisungen mit den entsprechenden Netzfiltern netische Ver- ––> siehe Kapitel 2.2.4 träglichkeit träglichkeit (EMV) Fachgrundnorm Störfestigkeit Industriebereich EN 61000-6-2 EMV-Produktnorm EN 61800-3 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-35 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 37 Zulässige Leistung in % der höhe in m Nennleistung Leistungsbegrenzung 1000 1500 zulässige 2000 Leistung 2500 3000 3500 4000 Mechanische Zutreffende Normen IEC 68-2-32 Umgebungs- bedingungen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-36 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 38 Haltebremse Haltebremse 6SN2480/6SN2483 1,4BF 6SN2500 1135 Hinweis: Ein begrenzter NOT-STOP-Betrieb ist zulässig. Es können mindestens 2000 Bremsvor- gänge mit der angegebenen Höchstschaltarbeit ausgeführt werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-37 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 39 Erwärmung der Welle sich ungünstig auf die angebaute Maschine auswirkt. Für alle Angaben gilt generell eine zulässige Umgebungstemperatur bzw. Kühlmitteltemperatur von 45 °C. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-38 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 40 0,25 s 10 s Zulässiges Lastspiel S3-25 %, 10 s S3-25 % 10 s 2,5 s 10 s Bild 1-9 Einschaltdauer im Aussetzbetrieb E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-39 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 41 AF7 (600V) Drehzahl- Kennlinie S3–25% 10 s 6SN2480 M/n- Kennlinie S1 (100K) S1 (60K) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 –1 Drehzahl [min E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-40 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 42 Motors zur Verfügung. Dies begrenzt die Höhe des ein- prägbaren Stromes bei hohen Drehzahlen. Warnung Ein Dauerbetrieb an der Spannungsgrenzkennlinie im Bereich ober- halb der S1-Kennlinie ist für den Motor thermisch unzulässig. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-41 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 43 Erfahrungswerte bei Zahnriemen c = 1,5 bis 2,2 Erfahrungswerte bei Flachriemen c = 2,2 bis 3,0 Bei anderen Auslegungen sind die tatsächlichen Kräfte aus dem über- tragenden Drehmoment zu berücksichtigen. qzul E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-42 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 44 Überschlagsweise kann die zulässige Axialkraft mit folgender Formel berechnet werden: = 0,35 @ F Genauere Angaben können, unter Berücksichtigung der Einbaulage, den Diagrammen entnommen werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-43 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 45 1/min n=6000 1/min x [mm] Zulässige Axialkraft in Abhängigkeit der Querkraft n=1000 n [ 1/min] n=1500 n=2000 n=3000 n=4000 n=4500 n=6000 Axialkraft 6SN2460 6SN2463 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-44 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 46 Zulässige Axialkraft in Abhängigkeit der Querkraft n=500 n [ 1/min] 2000 n=1000 n=1500 1500 n=2000 Axialkraft n=3000 6SN2480 6SN2483 n=4500 1000 1000 1200 1600 1400 1800 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-45 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 47 Zulässige Axialkraft in Abhängigkeit der Querkraft n=500 n [1/min] 2000 n=1000 n=1500 1500 n=2000 Axialkraft n=3000 6SN2500 n=4500 1000 1000 1200 1600 1400 1800 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-46 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 48 Haltebremse (im Motor integriert) – Keine zusätzliche Momentenreduzierung erforderlich Getriebe – Momentenreduzierung ist erforderlich (siehe obiges Diagramm) Hinweis auf Leistungsschild: “reduce rating with gearing” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-47 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 49: Posmo Cd/Ca

    24 V DC "20 % Spannung: Elektronikspannung v600 mA Stromaufnahme: 24 V DC "20 % Spannung: Digitaleingänge Stromaufnahme typisch: 6 mA bei 24 V Digitalausgänge Maximalstrom/Ausgang: 100 mA E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-48 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 50 PE-Leiter an den PE-Schraubanschluß am Gerätege- häuse angeschlossen werden. Leistungsleitung DC geschirmt Leistungsleitung AC geschirmt und ungeschirmt möglich Erdung Motorleitungen geschirmt Geberleitungen geschirmt Klemmen/BERO geschirmt und ungeschirmt möglich E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-49 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 51 Zulässige Leistung in % der höhe in m Nennleistung Leistungsbegrenzung 1000 1500 zulässige 2000 Leistung 2500 3000 3500 4000 Mechanische Zutreffende Normen IEC 68-2-32 Umgebungs- bedingungen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-50 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 52 Zulässiges Lastspiel S6-2,5 %, 10 s 0,25 s 10 s Zulässiges Lastspiel S3-25 %, 10 s 2,5 s 10 s Bild 1-12 Einschaltdauer im Aussetzbetrieb E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-51 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 53: Getriebe Für Posmo Si

    Weitere Getriebedaten sind in den technischen Daten zu finden ––> siehe Kapitel 1.3.1 2) Werte für Positionierbetrieb S5 –1 3) Bezogen auf die Abtriebswellenmitte, bei 100 min E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-52 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 54 06.01 04.05 1 Produktübersicht Technische Daten Bestellangaben SIMODRIVE POSMO SI kann ab Werk (Siemens) komplett mit ange- flanschtem Planetengetriebe geliefert werden. Bestellangaben: 6SN2 VVV –2CFV0–VGVV 0 ––> IP64 2 ––> IP65 Wellenende auf A-Seite: A ohne Bremse/ mit Paßfeder B mit Bremse/ mit Paßfeder...
  • Seite 55 Abtriebsleistung festgelegt. Daraus berechnet sich die erforderliche Antriebsleistung:  η = (π/30)  M [Nm]  n [1/min]  η [W] = P E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-54 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 56 = 2,779 v6SN2480 –4 = 8,213 v6SN2483 –4 = 9,752 v6SN2500 Dimensionierung für den S3-Betrieb bei Selbstkühlung Es ist keine Momentenreduzierung erforderlich. / (i@ η E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-55 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 57: Sicherheitstechnische Hinweise

    1. Zur Vermeidung von Gefahren und Schäden sind die Angaben und Anweisungen in allen zu diesem Produkt gehörenden Dokumenta- tionen zu beachten. Bestelldaten hierfür entnehmen Sie bitte den Katalogen oder wenden Sie sich an Ihre örtliche SIEMENS-Nieder- lassung. 2. Alle Arbeiten dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchge- führt werden.
  • Seite 58 Bei Wellenende mit Paßfeder ist beim Probebetrieb ohne Abtriebselemente die Paßfeder zu sichern. 18.Für SIMODRIVE POSMO SI gilt: Die Drehrichtung im ungekuppelten Zustand kontrollieren. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-57 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 59 Umgebung zu achten: v 0,2 mm/s) trocken, staubfrei und schwingungsarm (v 31.Die jeweils geltenden nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse sind zu berücksichtigen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-58 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 60 Verantwortung liegt beim Maschinen-/Anlagenhersteller. Hinweis 35.Das Öffnen der Geräte ist untersagt! Es wird empfohlen die Reparatur- und Instandhaltungsarbeiten von einem der SIEMENS- Servicezentren durchführen zu lassen. 36.Für die Verdrahtung des SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA sind kon- fektionierte Leitungen nach Siemens-Katalog NC Z einzusetzen.

  • Seite 61: Platz Für Notizen

    1 Produktübersicht 06.01 08.01 Sicherheitstechnische Hinweise Platz für Notizen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-60 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 62: Einbauen Und Anschließen

    Befestigung mit vier Schrauben M6 (Länge nach Bedarf) 1) Hinweis: Dicke des Stegs ist 7 mm nicht maßstabsgerecht Bild 2-1 Bohrmaße POSMO CD 9A E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-61 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 63: Empfohlene Anzugsmomente

    Bohrmaße POSMO CA 9A und POSMO CD 18A Empfohlene An- Für Schrauben zum Befestigen POSMO CD/CA gilt: zugsmomente Festziehen mit Drehmoment = 10 Nm E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-62 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 64: Einbauen Posmo Si

    Vor der Montage des POSMO SI Wellenende gründlich von Korro- sionsschutzmittel mit handelsüblichen Lösungsmittel befreien. Lesehinweis Siehe auch sicherheitstechnische Hinweise im Kapitel 1.4. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-63 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 65: Tauschen Des Posmo Si Bzw. Posmo Cd/Ca Und/Oder Firmwarehochrüstung

    Handelt es sich um einen POSMO SI und wurde dort an den Motor ei- ne neue Antriebseinheit montiert, so ist hier in jedem Fall neu zu refe- renzieren. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-64 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 66 Hochrüstung zu verzichten! Um neue Firmwarestände in Bezug auf das Laufzeitverhalten optimal nutzen zu können, wird die Verwendung der neusten Hardware empfohlen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-65 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 67: Anschließen Allgemein

    Teilen verlegt werden. Hinweis Versorgungsspannungen von Ein- und Ausgängen müssen geerdet sein! Verwenden Sie für Anschluss und Verdrahtung nur Kupferkabel mit einer Temperaturfestigkeit von mind. 60/75°C. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-66 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 68 Kapitel “Netzeinspeisung (NE)” /MAS1/ SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control, Kompendium Kapitel “Aufbau- und Anschlußbeispiele” sowie “Projektierung” Anschluß von POSMO SI bzw. POSMO CD an SIEMENS Netzein- speisemodule siehe Kapitel 2.3.2 bzw. Kapitel 2.3.4 und Bild 2-10. UL-zugelassene Anlagen Hinweis Bei Einsatz von POSMO SI oder POSMO CD in UL-zugelassenen An-...

  • Seite 69: Leitungslängen

    2)Bei POSMO CA 9 A ist eine Motorleitung bis max. 15 m zulässig. Randbedingungen siehe dazu folgende Seite unter “POSMO CD/CA Motorleitung” Bild 2-4 max. zulässige Leitungslängen POSMO CA E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-68 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 70 5...15 m (mit Stromreduzierung): Derating 1 % pro m max. Motorzuleitung [m] CD 9 A CD 18 A/CA 9 A Bild 2-5 Derating Nennstrom bei Motorzuleitung >5 m bei POSMO CD/CA E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-69 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 71 2 Einbauen und Anschließen 03.01 Anschließen allgemein Lesehinweis Projektierungshinweise zu E/R-Modul, HFD-Kommutierungsdrossel und Pulswiderstand siehe Literatur: /PJU/ SIMODRIVE 611, Projektierungshandbuch Umrichter E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-70 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 72: Strangleistung

    ändert sich unter Berücksichtigung des Gleichzeitigkeitsfaktors (nur Anhaltswerte) wie folgt: Tabelle 2-2 Gleichzeitigkeitsfaktor Anzahl Achsen Gleichzeitigkeitsfaktor 0,63 0,38 0,33 0,28 Literatur: /KT60/, Katalog NC 60 POSMO CA E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-71 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 73 2 Einbauen und Anschließen 03.01 Anschließen allgemein Tabelle 2-3 max. Strangleistung POSMO CA Netz Smax [kVA] 20,0 24,1 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-72 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 74: Ce-Konforme Verdrahtung

    – POSMO CD 9A w360 μF pro Antrieb – POSMO CD 18A Warnung Bei verpoltem Anschluß der Zwischenkreisspannung an das Netzeinspeisemodul kann eine Zerstörung des Geräts erfolgen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-73 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 75 2) Die NE ist für sich alleine IT/TT-Netzfähig; POSMO SI/CD benötigt jedoch für UL netzseitige Varistoren wegen Luft- und Kriechstrecken. 3) Sicherungshalter 3NH3120 4) Anzahl anschließbarer Geräte ist maximal 10, bei UE 15 kW maximal 4 (siehe Kapitel 2.2.2). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-74 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 76 = 400 V = 480 V Netz Netz 1) Standardwert Netzformen Hinweis Informationen zu Netzformen sind enthalten in: Literatur: /PJU/ SIMODRIVE 611, Projektierungshandbuch Umrichter Kapitel “Systemaufbau” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-75 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 77 2 Einbauen und Anschließen 03.01 Anschließen allgemein Lesehinweis Abgestimmte Transformatortypen sind enthalten in Literatur: Katalog NC 60 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-76 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 78 Netz/Trafo für Fabrik Netz/Trafo für Fabrik Netzfilter Spartrafo Kommutierungs- drossel Netzfilter Kommutierungs- U1 V1 W1 drossel NE-Modul NE-Modul U1 V1 W1 Bild 2-7 Beispiel Anschlußskizze TN-C-Netze E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-77 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 79 Netz/Trafo für Fabrik Netz/Trafo für Fabrik Trenntrafo Trenntrafo Netzfilter Netzfilter Kommutierungs- Kommutierungs- drossel drossel NE-Modul U1 V1 W1 NE-Modul U1 V1 W1 Bild 2-9 Anschlußskizze IT-Netze E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-78 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 80 Klemme “Impuls- freigabe” (KL IF) Kabelschuh DIN 46234–5–6 Hinweis: Klemmen siehe Literatur /K/, Katalog NS K Bild 2-10 Anschluß Leistungsleitung Energie an SIMODRIVE 611 (schematisch) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-79 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 81: Einbauen Und Anschließen

    (KL IF) U/L1/C/L+ W/L3/D/L– Y 1:1 Aderendhülse DIN 46228–6–15 Hinweis: Klemmen siehe Literatur /K/, Katalog NS K Bild 2-11 Anschluß Leistungsleitung Energie an MASTERDRIVES (schematisch) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-80 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 82 2 Einbauen und Anschließen Anschließen allgemein Hinweis Bei POSMO SI/CD muß der Schirm der Leistungsleitung auf der Seite der Energieeinspeisung am Leitungsende mit der Schlauchschelle montiert werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-81 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 83: Leistungseinspeisung Bei Posmo Ca

    Schutz der Zuleitung des POSMO CA vor Kurzschluß und Überlast gewährleistet. Ein Geräteschutz des POSMO CA selbst ist nicht gege- ben! Netzkurzschlußlei- stung E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-82 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 84 2 Einbauen und Anschließen Anschließen allgemein Hinweis Die Netzkurzschlußleistung muß um ca. den Faktor 30 größer sein als die Nennleistung der am Strang betriebenen Geräte. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-83 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 85: Motoranschluß An Posmo Cd/Ca

    Anschluß Linearmotor 1FN siehe folgende Literatur: Gerätehandbuch SIMODRIVE Sensor Module External SME9x Ausgabe 12/2005 Projektierungshandbuch Linearmotoren der Produktfamilie 1FN1 bzw.Linearmotoren 1FN Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-84 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 86: Meßsystemanschluß An Posmo Cd/Ca

    UL-Anlagen 1) Entstörmaßnahme im Beipack mitgeliefert 2) separat bestellbar bei Verdrahtung mit M20-Verschraubung, bei Verdrahtung mit ECOFAST empfohlen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-85 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 87: Anschließen Von Posmo Si/Cd/Ca

    Hinweis Die senkrechte Einbaulage des POSMO CA mit Leitungsabgang nach oben ist nicht oder nur mit einem Derating (70 %) des Bremswider- standes möglich. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-86 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 88 Klemme ”Impulsfreigabe” KL IF (1) Klemme ”Im- KL IF (1) pulsfreigabe” keine Bezugspotential für KL IF M24 (2) Bezugspoten- M24 (2) tial für KL IF E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-87 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 89 Im folgenden Bild ist der Anschluß der Leitungen an einen POSMO SI POSMO SI mit dargestellt (mit Blindabdeckung auf X25, Diagnose): Leitungen Bild 2-15 Beispiel: Anschluß POSMO SI E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-88 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 90: Anschlußplan Posmo Si

    3)PROFIBUS-Einheit erst festschrauben, wenn sie parallel am Gehäuse aufliegt und angesteckt ist! Hinweis: Verwenden Sie für Anschluss und Verdrahtung nur Kupferkabel mit einer Temperaturfestigkeit von mind. 60/75°C. Bild 2-16 Anschlußplan POSMO SI E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-89 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 91: Belegung Zwischenkreisankopplung Mit Sicherheitsschutzverrieglung Posmo Si

    Steuerwort STW1.1 und STW1.3. Anschlußbedingungen: KL IF verdrahten (z. B. 24 V an 1; 0 V an 2); siehe Bild 2-16 1) E: Eingang; V: Versorgung; E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-90 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 92 Personal zu öffnen ist. Das Ziehen der Zwischenkreisankopplung darf frühestens 4 min nach Abschalten der Versorgungsspannung erfolgen! 1) V: Versorgung; A: Ausgang; Lesehinweis Die Beschreibung der Schnittstellen der PROFIBUS-Einheit und deren Verdrahtung siehe Kapitel 2.4.3. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-91 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 93: Anschlußplan Posmo Cd

    Varistor (Angaben dazu siehe Tabelle 2-13) PROFIBUS-Einheit erst festschrauben, wenn sie parallel am Gehäuse aufliegt und an- gesteckt ist! Bild 2-17 Anschlußplan POSMO CD E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-92 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 94: Belegung Zwischenkreisankopplung Mit Sicherheitsschutzverrieglung Und Stecker Posmo Cd

    Zur Einhaltung der Grenzwerte der EN 61000–6–2 (Strangleitungslänge > 30 m) muß zwischen diesen Klemmen der beiliegende Varistor SIOV–S20–K25 von EPCOS verwendet werden. 1) E: Eingang; V: Versorgung E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-93 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 95: Motoranschluß

    Bremse + (BRP) Hinweis zu Ausgang “Bremse” Spannungstoleranz: Spannungstoleranz: 22,8...25,2 V 22,8...25,2 V Bremse – (BRM) maximaler Ausgangsstrom: 1,4 A 1) V: Versorgung; A: Ausgang E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-94 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 96 ENDATDA0 Endatschnittstelle Daten Indirektes Meßsystem XENDATDA0 Endatschnittstelle Daten Indirektes Meßsystem SHIELD0 Schirmanschluß Daten Indirektes Meßsystem TEMPP Temperatursensor Motor TEMPM Temperatursensor Motor 1) E: Eingang E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-95 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 97: Lesehinweis

    Wird kein direktes Meßsystem angeschlossen, muß die Blindabdeckung auf dem Stecker DIR MEASRG zur Gewährleistung der Schutzart bleiben! 1) E: Eingang PROFIBUS-Einheit Lesehinweis Die Beschreibung der Schnittstellen der PROFIBUS-Einheit und deren Verdrahtung siehe Kapitel 2.4.3. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-96 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 98: Anschlußplan Posmo Ca

    2) Varistor (Angaben dazu siehe Tabelle 2-16) 3) PROFIBUS-Einheit erst festschrauben, wenn sie parallel am Gehäuse aufliegt und angesteckt ist! Bild 2-18 Anschlußplan POSMO CA E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-97 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 99: Einbauen Und Anschließen

    24 V (1P24) "2% erzeugt. An diese Spannung werden angeschlossen: die Motorbremse die Digitalen Ausgänge Versorgung der Digitalen Eingänge (z. B. für BERO) 1) E: Eingang; V: Versorgung E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-98 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 100 Bremse + (BRP) Hinweis zu Ausgang “Bremse” Spannungstoleranz: Spannungstoleranz: 22,8...25,2 V 22,8...25,2 V Bremse – (BRM) maximaler Ausgangsstrom: 1,4 A 1) V: Versorgung; A: Ausgang E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-99 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 101 ENDATDA0 Endatschnittstelle Daten Indirektes Meßsystem XENDATDA0 Endatschnittstelle Daten Indirektes Meßsystem SHIELD0 Schirmanschluß Daten Indirektes Meßsystem TEMPP Temperatursensor Motor TEMPM Temperatursensor Motor 1) E: Eingang E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-100 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 102 Wird kein direktes Meßsystem angeschlossen, muß die Blindabdeckung auf dem Stecker DIR MEASRG zur Gewährleistung der Schutzart bleiben! 1) E: Eingang PROFIBUS-Einheit Lesehinweis Die Beschreibung der Schnittstellen der PROFIBUS-Einheit und deren Verdrahtung siehe Kapitel 2.4.3. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-101 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 103: Anschließen Der Profibus-Einheit

    Orten an Stecker X23 zugeführt bzw. von Stecker X24 verteilt werden, können diese Signale über ein Y-Anschlußstück auf Einzelsignallei-tun- gen aufgeteilt werden (Verdrahtung siehe Bild 2-21). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-102 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 104 2 Gewinde M5 vorhanden (siehe Bild 2-20). Bei Verwendung von Steckerkupplungen beim PROFIBUS-DP ist bei höheren Übertragungsraten (> 1,5 MBaud) eine einwandfreie Funktion nicht gewährleistet (Leitungsreflektion). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-103 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 105 Eintrittsstelle in das geschirmte Kabel mit einer kur- zen Anbindung (<15 cm) gegen PE einzusetzen (siehe Bild 2-20). Das Entstörfilter ist bestellbar mit SIEMENS Bestell-Nr. 6SN2414–2TX00–0AA1. Abmaße: b x h x t [mm] 22,5 x 75 x 55; montierbar auf Tragschiene TS35 Empfehlung für die optionale Stromversorgung:...

  • Seite 106: Anschluß- Und Verdrahtungsübersicht

    (z. B. SITOP power) (optional) Angaben zu Filter siehe Hinweis bei optionale 24 V Elektronikstromversorgung (Kapitel 2.4.1). Bild 2-20 Anschluß- und Verdrahtungsübersicht PROFIBUS-Leitung (Beispiel mit zusätzlicher Elektronik- versorgung) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-105 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 107 Y-Anschlußstück auf X24 O0.A I0.A z. B. Relais z. B. BERO z. B. Schalter I1.A O1.A Bild 2-21 Anschluß- und Verdrahtungsübersicht M12 Stecker (Beispiel) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-106 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 108: Klemmenbelegung

    Entstörfilter und Montageanlei- tung, mitzubestellen. tung, mitzubestellen. Abmaße: B-Leitung PROFIBUS b x h x t [mm] 22,5 x 75 x 55; montierbar auf Tragschiene TS35 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-107 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 109 Ab SW 4.1 kann der Digitalausgang 2 wahlweise X24.3 Masse 24 V auch als Digitaleingang 3 (I2.A) parametriert werden auch als Digitaleingang 3 (I2.A) parametriert werden X24.5 Schutzleiter (P0677 = 1). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-108 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 110 6) Längen analog den Angaben im Katalog NC60 Lesehinweis Weitere Informationen zum Aufbau eines PROFIBUS-DP Netzes sind enthalten in: Katalog IK PI S 2005 Literatur: /IKPI/ Industrielle Kommunikation und Feldgeräte E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-109 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 111: Montage

    Flansch-PG Potentialaus- Digitale Eingänge gleichsleiter (X23) Diagnose Befestigungsschraube (X25) Diagnose LED Digitale Ausgänge mit Y-Anschlußstück (X24) Bild 2-22 Signalleitungsmontage PROFIBUS-Einheit z. B. mit Flansch-PG E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-110 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 112 Blindstopfen (––> M12) Achtung Bei Inbetriebnahme der PROFIBUS-Einheit: M12-Steckverbindung vollständig einschrau- ben (Einschraubtiefe 7 mm) Bild 2-23 Signalleitungsmontage PROFIBUS-Einheit z. B. mit M20-Verschraubung E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-111 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 113 Diagnose LED Diagnose/Fehlersuche/Service grün bzw. blinkt ––> siehe Kapitel 7 und 8.5 sie gelb/grün? Inbetriebnahme durchführen ––> siehe Kapitel 4 Bild 2-24 Montageschritte E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-112 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 114: Leitungsvorbereitung Und -Montage

    , ohne Schirm → für Elektronikstromversorgung 3 x 0,75 mm Empfehlung für 5adrige Meterware: 6ES7194–1LY00–0AA0 nicht maßstäblich PROFIBUS- 12...15 Leitung 2adrig oder 5adrig 7...12 Schirm Bild 2-25 Vorbereitung: PROFIBUS-Leitung E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-113 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 115 Im folgenden Bild ist die vorbereitete Leitung für den Anschluß des Vorbereitete Lei- PROFIBUS-DP dargestellt (5polig). tung für M20-Ver- schraubung Bild 2-27 Beispiel: Vorbereitete PROFIBUS-Leitung E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-114 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 116 Anschluß an PROFIBUS-Einheit bung Punkt 4 Punkt 5 Ó Ó Punkt 6 Ó Ó Verdrahtung an X20 Bild 2-28 Wie wird die PROFIBUS-Leitung montiert? E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-115 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 117 2 Einbauen und Anschließen 03.01 Anschließen der PROFIBUS-Einheit Bild 2-29 Beispiel: M20-Verschraubung mit allen Einzelteilen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-116 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 118 Metall-Kupplungsstecker M12, 5polig, konfektionierbar MLFB: 6SN2414–2RX00–0AA0 Hinweis Es müssen immer alle Stecker oder die Blindabdeckung auf X23, X24 und X25 stecken, damit Schutzart IP 65 gewährleistet bleibt! E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-117 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 119: Profibus-Einheit

    Vorderseite ––> siehe Bild 2-30 Rückseite ––> siehe Bild 2-31 Bild 2-30 Fertig verdrahtete PROFIBUS-Einheit: Ansicht Vorderseite Bild 2-31 Fertig verdrahtete PROFIBUS-Einheit: Ansicht Rückseite E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-118 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 120: Adressvergabe Und Einschalten Des Abschlußwiderstands

    PROFIBUS-DP unabhängig von den DP-Slaves abschließen. Bestell-Nr. (MLFB): 6ES7972–0DA00–0AA0 PROFIBUS- Die PROFIBUS-Adresse wird über einen 8poligen DIL-Schalter (S1-S7) Adresse an der Rückseite der PROFIBUS-Einheit eingestellt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-119 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 121 ––> Der Busabschluß muß über den Schalter S1-S4 ausgeschal- tet werden (siehe Bild 2-32). Hinweis Die Schalter S1-S4 müssen immer die gleiche Schalterstellung haben. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-120 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 122: Anschließen Der Profibus-Einheit Ecofast

    Orten an Stecker X23 zugeführt bzw. von Stecker X24 verteilt werden, können diese Signale über ein Y-Anschlußstück auf Einzelsignallei- tungen aufgeteilt werden (Verdrahtung siehe Bild 2-33). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-121 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 123 2 Gewinde M5 vorhanden (siehe Bild 2-34). Bei Verwendung von Steckerkupplungen beim PROFIBUS-DP ist bei höheren Übertragungsraten (> 1,5 MBaud) eine einwandfreie Funktion nicht gewährleistet (Leitungsreflektion). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-122 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 124 Katalog, SITOP power Geregeltes Stromversorgungsmodul Stromversorgung von ECOFAST: Power-und-Control-Module (P&C-M) Internet: www.siemens.de/ecofast Erdung optionale 24 V-Elektronikstromversorgung sekundärseitig im Schaltschrank er- 24 V Elektronik- den. stromversorgung E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-123 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 125: Anschluß- Und Verdrahtungsübersicht

    (siehe Kapitel 2.4.6) 1) Empfehlung: Einsatz eines Filters in der Leitung für eine verbesserte Störfestigkeit (EMV). Bild 2-34 Anschluß- und Verdrahtungsübersicht Hybridfeldbusleitung E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-124 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 126 Y-Anschlußstück auf X24 O0.A I0.A z. B. Relais z. B. BERO z. B. Schalter I1.A O1.A Bild 2-35 Anschluß- und Verdrahtungsübersicht M12 Stecker (Beispiel) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-125 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 127: Klemmenbelegung

    --> siehe Kapitel 2.4.6. B-Leitung PROFIBUS A-Leitung PROFIBUS – +24 V nicht geschaltet Eingang 0 V nicht geschaltet Eingang 0 V geschaltet Eingang +24 V geschaltet Eingang E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-126 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 128 Ab SW 4.1 kann der Digitalausgang 2 wahlweise X24.3 Masse 24 V auch als Digitaleingang 3 (I2.A) parametriert werden auch als Digitaleingang 3 (I2.A) parametriert werden X24.5 Schutzleiter (P0677 = 1). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-127 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 129: Lesehinweis

    6) Längen analog den Angaben im Katalog IK PI Lesehinweis Weitere Informationen zum Aufbau eines PROFIBUS-DP Netzes sind enthalten in: Katalog IKPI S 2005 Literatur: /IKPI/ Industrielle Kommunikation und Feldgeräte Internet: www.siemens.de/ecofast E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-128 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 130: Montage

    HANBIRD Befestigungsschraube Potentialausgleichsleiter Befestigungsschraube Potentialaus- Digitale Eingänge gleichsleiter (X23) Diagnose (X25) Diagnose LED Befestigungsschraube Digitale Ausgänge mit Y-Anschlußstück (X24) Bild 2-36 Signalleitungsmontage PROFIBUS-Einheit ECOFAST E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-129 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 131 Diagnose LED Diagnose/Fehlersuche/Service grün bzw. blinkt ––> siehe Kapitel 7 und 8.5 sie gelb/grün? Inbetriebnahme durchführen ––> siehe Kapitel 4 Bild 2-37 Montageschritte E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-130 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 132: Leitungsvorbereitung Und -Montage

    Metall-Kupplungsstecker M12, 5polig, konfektionierbar MLFB: 6SN2414–2RX00–0AA0 Hinweis Es müssen immer alle Stecker oder die Blindabdeckung auf X23, X24 und X25 stecken, damit Schutzart IP 65 gewährleistet bleibt! E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-131 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 133: Platz Für Notizen

    2 Einbauen und Anschließen 03.01 Anschließen der PROFIBUS-Einheit ECOFAST Platz für Notizen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-132 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 134: Parametrieren

    POSMO CD/CA bearbeitet nahmetool Offline-Betrieb (SimoCom U) ––> der Parametersatz wird in einer Da- tei auf dem PG/PC bearbeitet Setup.exe Bild 3-1 Übersicht beim Parametrieren E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-133 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 135: Parametrieren Über Das Tool "Simocom U

    Um alle Funktionen eines Antriebs über “SimoCom U” parametrieren und handhaben zu können, muß abhängig vom Softwarestand des An- triebs auch das optimal passende “SimoCom U” eingesetzt werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-134 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 136 –> SimoComU –> Mausklick Hinweis Die auf der CD vorhandene Firmware kann kann mit Hilfe des Tools “SimoCom U” in das entsprechende Modul geladen werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-135 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 137 – Doppelklicken Sie auf das Symbol “Software” – Wählen Sie das Programm “SimoCom U” im Auswahlfeld aus – Betätigen Sie die Schaltfläche “Hinzufügen/Entfernen ...” und folgen Sie den Anweisungen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-136 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 138: Einstieg In "Simocom U

    In den Dialogen stehen nur die Informationen zur Verfügung, die aufgrund der eingestellten Konfiguration vorhanden sein müssen. Beispiel: Wenn ein Synchronmotor eingestellt ist, dann gibt es in den Dialogen keinen Hochlaufgeber zu parametrieren. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-137 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 139 Mit dieser Funktion kann ein Zugriffsschutz in SimoCom U und der Antriebs- firmware sicherstellen, daß die Antriebskonfiguration nicht verändert werden kann. Einstellung des Passwortschutzes siehe Kapitel 4.3.3. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-138 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 140 – Bitcodierte Werte: Gehen Sie mit dem Cursor auf die Zeile, und drücken Sie F4 (oder Menü Liste/Bitwerte), erhalten Sie die Klartextanzeige der einzelnen Bits und können diese per Mausklick anwählen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-139 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 141 ... hier finden Sie die Daten, die für den eingegebenen Motor und Grundinbetriebnahme Betriebsmodus in den meisten Fällen notwendig und hinreichend sind. Vollen Zugriff auf alle Parameter haben Sie in der Expertenliste. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-140 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 142 In der Symbolleiste wird mittels Drucksymbol das Drucken von Daten SimoCom U bei folgenden Dialogen ermöglicht: Verfahrsätze Teach In Anwender Parameterliste Betriebsbedingungen Zustandsparameter Tracefunktion Meßfunktion Expertenliste E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-141 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 143: Online-Betrieb: "Simocom U" Über Profibus-Dp

    “Kommunikation über OPC-Server” (ab SW 6.1) ––> wenn Kopplung über OPC-Server Danach kann über die Funktion “Online-Antriebe suchen” ein Online- Betrieb direkt über den Feldbus zum Antrieb hergestellt werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-142 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 144 Diese Software wird auf der CD für “POSMO SI/SCD/CA” mitgelie- fert. 5. Verbindungsleitung – zwischen CP 5511 bzw. CP 5611 und Feldbus PROFIBUS-DP oder – zwischen MPI-Schnittstelle von PG und SIMATIC-CPU E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-143 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 145: Profibus-Karte

    – Projektierungssoftware für den OPC-Server Die meisten OPC-Server/PROFIBUS-Karten erfordern eine Bu- seinstellung (z.B. Baudrate, Protokoll), manche erfordern zusätz- lich die Projektierung der vorhandenen Antriebe am Bus. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-144 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 146 Dienste aufgeführt werden, die OPC unterstützen. – Alternativ kann unter “Namen OPC-Server angeben” die soge- nannte ClassID des OPC-Servers direkt eingeben werden (nur für Experten!). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-145 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 147: Profibus-Dp

    “DP-Slave POSMO CA” P0918 (Teilnehmeradresse) = 15 P0918 (Teilnehmeradresse) = 16 P0918 (Teilnehmeradresse) = 17 Bild 3-3 ”SimoCom U” über PROFIBUS-DP (Beispiel mit 3 POSMO SI/CD/CA) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-146 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 148: Inbetriebnahme

    Der Auslieferzustand der Baugruppe kann jederzeit wie folgt herge- stellt werden: über P0649 = 1 über das Tool ”SimoCom U” mit der Funktion “Baugruppe Urladen” (siehe Kapitel 3.2.2) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-147 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 149 – Ab jetzt kann das Gerät mit 480 V Netzspannung betrieben werden. Warnung Vor dem Einschalten des SIMODRIVE-Verbunds müssen die Zwi- schenkreisabdeckung und der Stecker X181 am NE-Modul montiert sein! E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-148 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 150 – Summenstrom der Digitalausgänge (siehe Kapitel 2.3.3) Lesehinweis Weitere detaillierte Informationen zum Antriebsverbund und zu den Umgebungsbedingungen sind enthalten in: Literatur: /PJU/ SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch Umrichter E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-149 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 151: Hochlauf Posmo Si/Posmo Cd/Ca

    SimoCom U explizit gelöscht wird. Die PROFIBUS-Adresse muß über DIP-Schalter eingestellt werden. Dazu ist die PROFIBUS-Einheit vom POSMO SI bzw. POSMO CD/CA zu demontieren (siehe Kapitel 2.4.4). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-150 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 152 HW-PowerOn-Reset P0972 oder einen neuen Motor zu PowerOff / PowerOn laden. Bild 4-1 Inbetriebnahmeablauf Erst-/Neuinbetriebnahme POSMO SI/POSMO CD/CA (Teil 1) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-151 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 153 Werte geändert? Schreibvorgang FEPROM P0652 setzen Warten bis Schreibvorgang FEPROM P0652 rückgesetzt wird Ende (zykl. Betrieb) Bild 4-2 Inbetriebnahmeablauf Erst-/Neuinbetriebnahme POSMO SI/POSMO CD/CA (Teil 2) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-152 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 154: Inbetriebnahme Über "Simocom U

    Ein Motor, der nicht über eine Motorcodenummer beschrieben ist und deshalb auch nicht im Anhang (siehe Kapitel A.3.1, A.3.4 und A.3.5) aufgelistet ist, wird als Fremdmotor bezeichnet. Der Motor kann von Siemens oder von einem anderen Motorenherstel- ler geliefert sein. Für die Inbetriebnahme eines Fremdmotors sind die zugehörigen Para- meter erforderlich (siehe Stichwort “...

  • Seite 155: Erstinbetriebnahme Mit "Simocom U

    Die Inbetriebnahme wird durchgeführt, indem Sie die restlichen Dia- loge für diesen Antrieb im “Antriebs- und Dialogbrowser” von oben nach unten durcharbeiten und in den angewählten Dialogen die ge- wünschten Einstellungen vornehmen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-154 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 156: Serieninbetriebnahme Mit "Simocom U

    ––> Menü “Datei ––> Laden in Antrieb ––>Laden und Sichern in Antrieb” anklicken ––> Nach Auswahl der gewünschten Parameterdatei für den Antrieb und Betätigen von “Öffnen” wird die Datei in den Antrieb geladen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-155 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 157: Passwortschutz Mit Simocom U

    5. “Häkchen” im Feld “Passwortschutz aktivieren” aktiviert Zugriff auf PIN-Eingabe und Browser für Eingabe der zu schützenden Funktio- nen (rechtes Fenster) 6. PIN eingeben (4-stelligen Zahlenbereich von 1000...9999) und be- stätigen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-156 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 158 Zugriffe über PROFIBUS-DP, CAN-Bus und sonstige Fremdmodule werden nicht verhindert, da im normalen Betriebszustand der Maschine diese Kanäle nicht vom Bediener manipuliert werden können. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-157 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 159 Bei Anwendung von A&D Data Management (ADDM) und anderen Pro- und andere Pro- grammen, die SimoCom U nutzen, darf der Passwortschutz nicht akti- gramme mit viert werden. SimoCom U E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-158 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 160: Firmware-Download

    Antriebskonfiguration passen. Es ist notwendig, daß “SimoCom U” installiert wurde, jedoch darf die Anwendung während der Änderung bzw. Ausführung der Registry- Datei nicht laufen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-159 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 161 5. Warten Sie, bis der Antrieb wieder online ist und prüfen Sie den kor- rekten Betrieb des Systems. --> Schließen Sie dann SimoCom U (Tastenkombination CTRL+ALT+Shift+F12). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-160 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 162 Beim Zurückrüsten des Antriebs auf einen älteren Firmwarestand ist zu beachten, daß nach dem Laden der Systemfirmware und dem Hochlauf der Baugruppe gegebenenfalls eine Neuinbetrieb- nahme durchzuführen ist. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-161 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 163: Funktionsauslösende Und Diagnostische Parameter

    Zyklen begrenzt. Um die maximale Schreibanzahl während der Betriebsdauer nicht zu über- schreiten sind automatische zyklische Sicherungsvorgänge nur in ausreichend lang bemesse- nen Zeitabständen zulässig. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-162 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 164 Das Verhältnis von Maximalstrom (P1104) zu Motorstillstandsstrom (P1118) ist größer als der Maximalwert für Momentengrenze (P1230) und Leistungsgrenze (P1235) –24 Das Verhältnis von Motornennfrequenz (P1134) zu Motornenndrehzahl (P1400) ist unzulässig (Polpaarzahl) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-163 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 165 Funktionsanwahl Motordatenoptimierung – sofort (ARM) ... gibt die Funktionsnummer für die Motordatenoptimierung an. Streuinduktivität und Rotorwiderstand ermitteln Leerlaufstrom und Hauptfeldreaktanz ermitteln Feldschwächdrehzahl ermitteln Trägheitsmoment ermitteln E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-164 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 166 Motordatensatz 1 (P1xxx) aktiv Motordatensatz 2 (P2xxx) aktiv Motordatensatz 3 (P3xxx) aktiv Motordatensatz 4 (P4xxx) aktiv Hinweis: Die Motorumschaltung ist beschrieben in Kapitel 6.9. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-165 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 167 Abbild Eingangssignale Teil 3 P0656 Abbild Ausgangssignale Teil 1 P0657 Abbild Ausgangssignale Teil 2 P0658 Abbild Ausgangssignale Teil 3 P0678 Abbild der Eingangsklemmen P0698 Abbild der Ausgangsklemmen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-166 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 168: Parameter Für Hardware, Betriebsmodus Und Takte

    Das fest eingebaute Leistungsteil wird bei der Erstinbetriebnahme des stungsteilerkennung Antriebs automatisch erkannt. Der entsprechende Code wird in P1106 (Leistungsteilcodenummer) und P1110 (Leistungsteil Version) eingetragen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-167 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 169 Die Geberdaten werden bei der Erst-Inbetriebnahme und bei jedem POWER ON entspre- chend der eingegebenen Gebercodenummer vorbelegt (Ausnahme: Fremdgeber). Bei einem Fremdgeber müssen die Parameter von Hand belegt werden (siehe Kapitel A.4). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-168 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 170 Peripheriesignale oder über PROFIBUS-DP oder gemischt betrieben werden (siehe Kapitel 5.4). zum Betrieb mit PROFIBUS-DP: Betriebsmodus Prozeßdaten – Drehzahl-/Momentensollwert siehe Kapitel 5.6.1 – Positionieren siehe Kapitel 5.6.1 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-169 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 171 4 ms 20 ms Randbedingungen) 12 (500 μs) Randbedingungen: Lagereglertakt: muß ein ganzzahliges Vielfaches vom Drehzahlreglertakt sein Interpolationstakt: muß ein ganzzahliges Vielfaches vom Lagereglertakt sein E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-170 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 172: Am-Betrieb Mit Asynchronmotor (Nur Posmo Cd/Ca)

    Die AM-Funktion ermöglicht einen reinen geberlosen Betrieb (AM-Be- trieb) bzw. einen gemischten Betrieb (geberloser Betrieb/Betrieb mit Geber). Der AM-Betrieb beim Antrieb “SIMODRIVE POSMO CD/CA” dient zur 4 Quadranten-Drehzahlregelung von Asynchronmotoren ohne Dreh- zahl- oder Rotorlagegeber. Der AM-Betrieb ermöglicht höhere Anforderungen an das dynamische Regelverhalten und die Kippsicherheit als herkömmliche Umrichteran-...
  • Seite 173 0 < P1465 < n P1465 HSA ––> ARM mit Auswertung der Gebersignale AM ––> ARM ohne Auswertung der Gebersignale Bild 4-4 Betriebsbereiche HSA/AM E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-172 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 174 Asynchronmotoren kann für den stabilen Betrieb des Stromreglers der Einsatz einer Vorschaltdrossel nötig sein. Die Berücksichtigung der Drossel im Strommodell erfolgt über P1119. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-173 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 175: Inbetriebnahme Von Asynchronmotoren (Arm) Ohne Geber

    Motor leider nicht mit SIMODRIVE CD/CA betrieben werden! IBN Asynchronmo- Bei POSMO CD/CA erfolgt die Inbetriebnahme immer benutzergeführt toren ohne Geber über SimoCom U. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-174 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 176: Motordatenoptimierung Schritte 1 Bis

    Der Motor wird und darf sich bei dieser Messung nicht bewegen. Eine Überwachung ist nicht möglich, da bei AM kein Geber vorhan- den ist. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-175 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 177 Schritt wurde mit Fehler –x abgebrochen (siehe P1084 in Kapitel A.1) Nach der Fehlerbeseitigung nochmals starten. Veränderte Es werden die folgenden Parameter berechnet / beschrieben: Parameter P1136, P1141 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-176 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 178 Schritt wurde mit Fehler –x abgebrochen (siehe P1084 in Kapitel A.1) Nach der Fehlerbeseitigung nochmals starten. Veränderte Es werden die folgenden Parameter berechnet / beschrieben: Parameter P1142 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-177 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 179 Nach der Fehlerbeseitigung nochmals starten. Veränderte Es werden die folgenden Parameter berechnet / beschrieben: Parameter P1117 Parameter- Beim AM-Betrieb (geberlosen Betrieb) gibt es folgende Parameter: Übersicht E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-178 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 180 Bei reinem AM-Betrieb (P1465 = 0) wird unterhalb der mit diesem Parameter eingestellten Drehzahl Strom-Frequenz-gesteuert gefahren. Hinweis: Der Parameter wird bei der Ausführung der Funktion “Reglerdaten berechnen”/”Fremdmotor berechnen” voreingestellt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-179 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 181: Permanenterregter Synchronmotor Ohne Und Mit Feldschwächung

    Lesehinweis Ausführliche Informationen zu den 1FE1-Motoren, zur Projektierung und Montage der Einbaumotoren sind enthalten in: Literatur: /PJFE/ Drehstrommotoren für Hauptspindelantriebe Synchron-Einbaumotoren 1FE1 Projektierungs-/Montageanleitung Herstellerdokumentation E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-180 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 182 (z. B. SIZAG 2 oder SIMAG H) System- Es gibt folgende Voraussetzungen: voraussetzungen POSMO CD 18A für Geber mit sin/cos 1Vpp Maximale Leitungslänge der Motorkabel = 5 m E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-181 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 183: Inbetriebnahme Von Synchronmotoren

    Feld “Motor” Feld “Motortyp” –> Standardmotor –> 1FT6, 1FK6, 1FE1 (synchron) ––> den verwendeten Motor auswählen ––> weiter mit dem Dialog “Meßsystem / Geber” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-182 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 184 – Dialog “Betriebsmodus” – Dialog “Abschluß der Antriebskonfiguration” Nach Kontrolle der eingestellten Daten wird die Antriebskonfigu- ration mit Betätigen von “Diese Antriebskonfiguration übernehmen” abgeschlossen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-183 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 185 Nach dieser Erstinbetriebnahme muß aus Gründen der Genauigkeit die Rotorlageidentifikation mit Nullmarke und Kommutierungswinkeloff- set bestimmen durchgeführt werden. Lesehinweis Weitere Inbetriebnahmehinweise zur Motoroptimierung sind im folgen- den aufgeführt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-184 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 186 – Voreinstellung der Stromregleradaption überprüfen (die Werte wurden bereits mit den Motordaten eingegeben): P1180 = 0 %, P1181 = 30 %, P1182 = 30 % E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-185 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 187: Stromregleradaption

    über gedämpftes Einschwingverhalten ––> O. K. ––> nicht O. K. ––> O. K., nicht optimal Bild 4-6 Wie ist die Sprungantwort zu bewerten? E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-186 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 188 Beispiel: P1107 = 50 A(pk) ––> 50 A/√2 ≈ 36 A(eff) ––> 50 % 8 18 A ––> 10 % 8 3,6 A, usw. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-187 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 189: Parameterübersicht

    P1180, P1181: Prozentwerte bezogen auf P1104 (Maximaler Motorstrom) P1182: Prozentwert bezogen auf P1120 (P-Verstärkung Stromregler) Es gilt: P1180 (Untere Stromgrenze Adaption) < P1181 (Obere Stromgrenze Adaption) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-188 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 190: Parameter Bei Pe-Spindel

    Formel errechnet werden: P1142 = 380 V S 1000 [U/min] / P1114 Hinweis: P1114 Spannungskonstante P1142: Einsatzdrehzahl Feldschwächung feldbildender Strom P1136: Motorkurzschlußstrom E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-189 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 191: Linearmotoren (1Fn3-Motoren, Nur Mit Posmo Cd/Ca)

    Sind die Daten des “fremden” Linearmotors vorhanden? (siehe unter Stichwort “Fremdmotor – Parameter für SLM”) – Ist der Motor fertig montiert und einschaltbereit? – Ist ein evtl. vorhandener Kühlkreislauf funktionsfähig? E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-190 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 192 Mit dem Temperaturfühler (Temp-F) kann die mittlere Wicklungstemperatur absolut gemessen werden. ––> Übertemperaturschalter (Temp-S) Der Übertemperaturabschaltkreis (Temp-S) ermöglicht eine digitale Übertemperaturüberwachung jeder einzelnen Phasenwicklung des Motors. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-191 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 193 Sie dürfen daher keine SELV/PELV-Stromkreise sein oder mit solchen verbunden sein. Siehe hierzu auch Literatur: Projektierungshandbuch Linearmotoren der Produktfamilie 1FN1 bzw. Linearmotoren 1FN Spitzenlastmotoren der Produktfamilie 1FN3 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-192 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 194: Inbetriebnahme: Linearmotor Mit Einem Primärteil

    Der Linearmotor ist nicht in der Liste der Linearmotoren enthal- ten? ––> Fremdmotor Feld “Motor” Feld “Motortyp” –> Daten eingeben –> Linearmotor (SLM) Nach “weiter” sind die Motordaten einzugeben. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-193 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 195 – Dialog “Betriebsmodus” – Dialog “Abschluß der Antriebskonfiguration” Nach Kontrolle der eingestellten Daten wird die Antriebskonfigu- ration mit Betätigen von “Diese Antriebskonfiguration übernehmen” abgeschlossen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-194 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 196 Identifikationsverfahren über P1075 anwählen. Evtl. andere Maschinendaten für die Rotorlageidentifikation anpassen. b) Parameter sichern und POWER ON RESET durchführen. c) Je nach eingesetztem Meßsystem ist wie folgt fortzusetzen: E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-195 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 197: Beim Inkrementellen Meßsystem

    Es erfolgt keine Auswahl der Nullmarke und keine Übernahme des Der Alarm 799 erscheint Kommutierungswinkel–Of f sets Parameter sichern und POWER ON–RESET durchführen ENDE Bild 4-7 Inkrementelles Meßsystem E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-196 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 198 Die EnDat–Seriennummer wird vom Meßsystem ausgelesen und automatisch in P1025 eingetragen Der Alarm 799 erscheint Parameter sichern und POWER ON–RESET durchführen ENDE Bild 4-8 Absolutes Meßsystem E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-197 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 199 (siehe Kapitel 4.8.8). Am Abschluß der Inbetriebnahme muß unbedingt eine meßtechnische Überprüfung des Kommutierungswinkeloffsets durchgeführt werden, unabhängig davon, ob es sich um einen Fremd- oder SIEMENS-Motor handelt! 6. Achse verfahren und die korrekte Funktion überprüfen – Fahren im drehzahlgeregelten Betrieb Fährt die Achse bei Vorgabe eines Drehzahlsollwertes fehlerfrei?
  • Seite 200 (FEPROM sichern und HW-RESET erforderlich) erscheint FEPROM sichern und HW-RESET durchführen Bei inkrementellem Meßsystem (Inkrementell – keine oder mehrere Nullmarken): FEPROM sichern und HW-RESET durchführen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-199 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 201: Inbetriebnahme: Linearmotoren Mit 2 Gleichen Primärteilen

    6. Anstelle von Motor 1 den Motor 2 an das Leistungsteil anschließen Achtung: Bei Janusanordnung die Phase U und V vertauschen. 7. Einschalten bei ausgeschalteten Impuls- und Reglerfreigaben E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-200 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 202 – Im Dialog “Motorauswahl” den parallelgeschalteten Motor aus- wählen (2 S 1FNx ...) bzw. die Daten des parallelgeschalteten Fremdmotors eintragen (siehe unter Stichwort “Fremdmotor – Parameter für SLM”). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-201 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 203 Impuls- und Reglerfreigaben einschalten ––> in P1016 wird der Winkeloffset automatisch eingetragen ––> die Störung 799 (FEPROM sichern und HW-RESET erforderlich) erscheint FEPROM sichern und HW-RESET durchführen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-202 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 204: Mechanik

    Informationen zum Schutz der Primärteile vor unzulässiger hoher ther- mischer Beanspruchung sowie zur Temperaturbeobachtung siehe fol- gende Literatur: Lesehinweis Literatur: Projektierungshandbuch der Produktfamilie 1FN1 bzw. 1FN3 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-203 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 205: Meßsystem

    Die Zählrichtung des Meßsystems ist dann positiv, wenn der Abstand zwischen Abtastkopf und Typenschild größer wird. Abtastkopf Maßstab Typenschild Bild 4-10 Ermittlung der Zählrichtung bei Meßsystemen von Fa. Heidenhain E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-204 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 206 Hinweis Die positive Zählrichtung des Linearmeßsystems von Fa. Zeiss ist ge- nauso zu ermitteln wie beim Meßsystem RGH22B von Fa. Renishaw (siehe Bild 4-11). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-205 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 207: Parallel- Und Doppelkammeranordnung Von Linearmotoren

    Lage der Primärteile zueinander und zu den Sekundärteilen ein defi- niertes Raster aufweisen, um eine übereinstimmende elektrische Pha- senlage zu erreichen. Hinweis Weitere Angaben dazu siehe: Literatur: Projektierungshandbuch der Produktfamilie 1FN1 bzw. 1FN3 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-206 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 208: Meßtechnische Überprüfung Des Linearmotors

    Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Ö Bild 4-13 Bestimmung der positiven Richtung des Antriebs (Rechtsdrehfeld) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-207 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 209: Direktes Meßsystem Für Lageregelung (Nur Posmo Cd/Ca)

    Í Í Í Í Í Í Í Í (indirektes Spindel Ä Ä Ä Meßsystem, Kupplung Bild 4-14 Indirektes und direktes Meßsystem für POSMO CD/CA E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-208 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 210 – Parameter für Getriebe und Spindelsteigung sind nur einmal vor- handen und müssen für das indirekte Meßsystem eingestellt werden, z. B.: P0236 Spindelsteigung P0237:8 Geberumdrehungen P0238:8 Lastumdrehungen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-209 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 211 2. Direktes Meßsystem aktivieren P0250 = 1 setzen 3. POWER ON-RESET durchführen und die Funktion überprüfen Lesehinweis Weitere Erläuterungen zu direkten Meßsystem siehe Kapitel A.4. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-210 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 212 1027 IM Konfiguration Geber 1037 DM Konfiguration Geber 1) IM ––> Indirektes Meßsystem (Motorgeber) 2) DM ––> Direktes Meßsystem 3) nur bei POSMO CD/CA E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-211 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 213: Platz Für Notizen

    4 Inbetriebnahme 03.01 Direktes Meßsystem für Lageregelung (nur POSMO CD/CA) Platz für Notizen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-212 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 214: Kommunikation Über Profibus-Dp

    – Datenaustausch mit dem Master (z. B. SIMATIC S7) und weitere Bediengeräte unter Nutzung der DPV1-Dienste “Datensatz le- sen/Datensatz schreiben” entsprechend PROFIdrive Profil ––> siehe Kapitel 5.3 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-213 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 215 Dabei sind die Telegramme 1, 2 ..., 6 Standadrdtelegramme entspre- chend der PROFIdrive Festlegungen und die Telegramme 102...110 von Siemens als Standardtelegramm gekennzeichnet. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-214 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 216 Betrieb mit SimoCom U eine Baudrate q187,5 kBaud eingestellt werden. Die Baudrate wird bei der Inbetriebnahme des Feldbusses vom Master aus einheitlich für alle Geräte festgelegt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-215 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 217 Low-Byte bzw. Low-Wort übertragen (Wortlänge = 16 Bit, Doppelwort- länge = 32 Bit). Steuerworte Steuerworte sind aus Sicht des DP-Masters Sollwerte. Zustandsworte Zustandsworte sind aus Sicht des DP-Masters Istwerte. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-216 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 218 Drehzahlveränderbare Antriebe” zyklische Datenübertragung: PZD-Teil nichtzyklische Datenübertragung: PKW-Teil nichtzyklische Datenübertragung: DPV1-Dienste DP-Slave POSMO SI/CD/CA (PROFIBUS-Einheit POSMO SI/CD/CA) Bild 5-2 Protokolle beim “DP-Slave POSMO SI/CD/CA” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-217 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 219: Grundfunktionen Der Zyklische Datenübertragung

    Prozeß- Kennung- daten (Trailer) (Header) Wert (PZD) (PKW) Hinweis: 1) Übertragung ist optional und wird mittels Projektierung festgelegt. Bild 5-3 Telegrammaufbau bei zyklischer Datenübertragung E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-218 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 220 Der Prozeßdaten-Aufbau des Telegramms kann wie folgt festgelegt Projektierung bzw. projektiert werden: durch Auswahl eines Standardtelegrammes durch freie Projektierung des Telegrammes ––> siehe Kapitel 5.6.5 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-219 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 221: Grundfunktionen Der Nichtzyklischen Datenübertragung

    “SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA” ist kompatibel zum PKW-Mechanis- mus im PROFIdrive-Profil Version 2 und P0879.11, der es ermöglicht einen nichtzyklischen Parameterzugriff innerhalb des zyklischen Date- naustauschs durchzuführen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-220 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 222 Damit nun ein Master weiß, welche Parameter ein Antrieb kennt und welche Eigenschaften jeder einzelne dieser Parameter besitzt, gibt es die Möglichkeit die Parameterbeschreibungen zu lesen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-221 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 223 Slave mit Hilfe des S7-Protokolls und den nichtzyklischen DP/V1-Diensten. – Es können Antriebsparameter vom SIMATIC OP gelesen und geschrieben werden. – Ein Master Klasse 1 braucht nicht vorhanden sein. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-222 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 224 Freigabe- oder NOTAUS-Signal zu SIMATIC OP verdrahtet werden, da ein Verbindungsabbruch zwischen SIMATIC OP und POSMO SI/CD/CA nicht zu einer Störung im Antrieb führt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-223 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 225: Klemmensignale Und Profibus-Signale

    – HW-Klemme sticht PROFIBUS-Signal, d. h. das Signal an der Klemme hat Vorrang. Regel bei Ausgangssignalen: – Ausgabe des Signals über HW-Klemme und PROFIBUS E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-224 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 226: Interne Wirkung Profibus-Signale Und Hw-Klemmen

    STW1.2: BB / AUS 3 & Hochlaufgeberfreigabe STW1.4: HLG-Freigabe Hinweis: z. B.: STW1.1: Steuerwort 1 Bit 1 Bild 5-6 Zentrale Freigaben abhängig von HW-Klemmen und PROFIBUS-Signalen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-225 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 227: Zustände Aus Klemmen- Und Steuersignalen

    STW1.1: BB / AUS 2 ZSW1.5: STW1.2: BB / AUS 3 Kein AUS 3 steht an Bild 5-7 Zustände abhängig von HW-Klemmen und PROFIBUS-Signalen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-226 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 228 Gibt es keine Setzbedingung mehr für die Einschaltsperre, dann kann die Einschaltsperre wie folgt aufgehoben werden: Steuersignal STW1.0 zurücksetzen Einschaltsperre abschalten? Die Einschaltsperre kann mit P1012.12 = 0 abgeschaltet werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-227 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 229: Nutzdaten (Pkw- Und Pzd-Bereich)

    “Prozeßdaten im n-soll-Betrieb – Zustandsworte – ...” siehe “Prozeßdaten im pos-Betrieb – Steuerworte – ...” siehe “Prozeßdaten im pos-Betrieb – Zustandsworte – ...” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-228 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 230 2) Die Prozeßdaten für Geber 2 müssen über P0879.12 aktiviert werden. 3) Datentyp: U16/U 32 ––> Unsigned Integer 16/32 Bit ; I16/I 32 ––> Integer 16/32 Bit E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-229 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 231: Kommunikation Über Profibus-Dp

    2) Die Prozeßdaten für Geber 2 müssen über P0879.12 aktiviert werden. 3) Datentyp: U16/ U32 ––> Unsigned Integer 16/32 Bit ; I16/I 32 ––> Integer 16/32 Bit E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-230 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 232: Beschreibung Der Steuerworte (Sollwerte)

    Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter “Eingangssignal, digital ...”. Die so gekennzeichneten Signale müssen mindestens 1-Signal haben, um einen Motor mit dem Drehzahlsollwert NSOLL_A bzw. NSOLL_B betreiben zu können. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-231 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 233 Die so gekennzeichneten Signale müssen mindestens 1-Signal haben, um einen Verfahr- satz mit dem Steuersignal “Fahrauftrag aktivieren (0/1, positive Flanke)” starten zu können. 1) Es wirkt ODER-Verknüpfung mit QStw.1. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-232 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 234 Die Steuersignale sind von POSMO SI/CD/CA aus betrachtet Eingangssignale und sind im Kapitel 6.4.2 beschrieben (siehe auch im Stichwortverzeichnis unter “Eingangssignal, digital ...”). 1) Nur vorhanden im n-soll-Betrieb E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-233 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 235 Normierung der Drehzahl Beispiel: Annahmen: Der Drehzahlsollwert wird über nsoll–h vorgegeben und P0880 = 16384 ––> Auflösung = 1, d. h. 1 Digit 8 1 Umdrehung/min E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-234 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 236 P0881/100 % @ MomRed) k = maximum (0; 1 – 16384 Beispiel: Annahme: bestmögliche Auflösung bei vollem Begrenzungsbereich Eingabe: P0881 = 25 % E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-235 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 237 Über dieses Steuerwort wird die Zielposition bei der Funktion “Spindel- positionieren” vorgegeben. (n-soll-Betrieb) (ab SW 5.1) 1000 8 1 Grad Übertragungsformat: Beispiel: XSP = 145500 ––> 145,5 Grad E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-236 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 238 Momentensollwert [Nm] = P1118 @ P1113 @ @ MsollExt 4000 Asynchronmotoren: 60 @ P1130 @ 1000 P0882 @ MsollExt Momentensollwert [Nm] = 2 π @P1400 4000 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-237 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 239 Die Steuersignale sind von POSMO SI/CD/CA aus betrachtet Eingangssignale und sind im Kapitel 6.4.2 beschrieben. Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter “Eingangssignal, digital ...”). 1) Es wirkt ODER-Verknüpfung mit STW1.15. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-238 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 240 Hinweis: Die Steuersignale sind von POSMO SI/CD/CA aus betrachtet Eingangssignale und sind im Kapitel 6.4.2 beschrieben. (Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter “Eingangssignal, digital ...”). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-239 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 241 Typen 2, 4 und 5 darauf geachtet werden, daß in diesem Steuerwort ein sinnvoller Wert (größer 0 %) steht. Negative Werte werden als Maximalwert interpretiert, da dieses Steuerwort nicht vorzeichenbehaftet betrachtet wird. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-240 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 242 Über dieses Steuerwort wird die Position bei MDI-Sätzen übertragen. MDIPos (pos-Betrieb) (ab SW 7.1) MDIPos Übertragungsformat: Einheit wie Parameter P0081:64 in MSR Grenzen: min: –200000000 MSR max: 200000000 MSR E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-241 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 243 Folgende Kennung ist nur aktiv bei MDI: x0x = ABSOLUT x1x = RELATIV x2x = ABS_POS x3x = ABS_NEG 0xx = ENDE 3xx = WEITER EXTERN E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-242 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 244: Beschreibung Der Zustandsworte (Istwerte)

    Hinweis: Die Zustandssignale sind von POSMO SI/CD/CA aus betrachtet Ausgangssignale und sind im Kapitel 6.4.4 beschrieben (siehe auch im Stichwortverzeichnis unter “Ausgangssignal, digital ...”). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-243 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 245 Hinweis: Die Zustandssignale sind von POSMO SI/CD/CA aus betrachtet Ausgangssignale und sind im Kapitel 6.4.4 beschrieben (siehe auch im Stichwortverzeichnis unter “Ausgangssignal, digital ...”). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-244 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 246 ––> höhere Auflösung Hinweis Der Drehzahlistwert wird im gleichen Format gemeldet, wie der Dreh- zahlsollwert vorgegeben wird (siehe bei Steuerwort NSOLL_A (nsoll–h) und NSOLL_B (nsoll–(h+l)). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-245 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 247: Zustandswort Meldw

    Über dieses Zustandswort können die Digitaleingänge am Antrieb über DIG_IN den PROFIBUS-DP gelesen und auf der Masterseite ausgewertet wer- den. I0.A I1.A I2.A Eingangsklemmen Bild 5-11 Zustandswort DIG_IN E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-246 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 248 PROFIBUS-DP ––> n-soll-Betrieb: Lagereglertakt (T ) des Masters MAPC ––> pos-Betrieb: Lagereglertakt (P1009) nichttaktsynchroner PROFIBUS-DP ––> n-soll-Betrieb: Lagereglertakt (P1009) ––> pos-Betrieb: Interpolationstakt (P1010) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-247 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 249 Aktualisierungsrate in der dieses Signal zur Verfügung gestellt wird: taktsynchroner PROFIBUS-DP ––> generell: DP-Takt, Erfassung zum Zeitpunkt T nichttaktsynchroner PROFIBUS-DP ––> n-soll-Betrieb: Lagereglertakt (P1009) ––> pos-Betrieb: Interpolationstakt (P1010) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-248 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 250 Hinweis: Die Zustandssignale sind von “POSMO SI/CD/CA” aus betrachtet Ausgangssignale und sind im Kapitel 6.4.4 beschrieben. Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter “Ausgangssignal, digital ...”). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-249 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 251 Satznummer angezeigt. Die Zustandssignale sind von POSMO SI/CD/CA aus betrachtet Ausgangssignale und sind im Kapitel 6.4.4 beschrieben. Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter “Ausgangssignal, digital ...”. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-250 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 252 Wert 1) Vorzeichenbit: Bit = 0 ––> positiver Wert, Bit = 1 ––> negativer Wert 1 Digit 8 1 Maßsystemraster (MSR) 2) Auflösung: E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-251 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 253 B.: 258 = 600 = 600 V Das Lesen des Zustandsworts UZK1 ist im Standardtelegramm zu pro- jektieren (P0922 = 0; siehe Kapitel 5.6.5). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-252 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 254: Geberschnittstelle (N-Soll-Betrieb)

    Die Prozeßdaten für Geber 2 müssen über P0879.12 aktiviert wer- den. Die Beschreibung dieser Prozeßdaten kann der folgenden Literatur entnommen werden: Literatur: /PPA/, PROFIdrive Profil Antriebstechnik E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-253 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 255: Kommunikation Über Profibus-Dp

    – Kom- Funktion x aktivieren mando mando Wert x lesen Wert x lesen Funktion x abbrechen Fliegendes Messen Mode Mode Referenzmarkensuche (Nullmarke oder BERO) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-254 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 256 0/1 Anforderung zum Zurücksetzen von Geberfehlern Gx_ZSW.15 Geberfehler Gx_STW.15 Geberfehler quittieren Geberfehler quittie- Gx_ZSW.11 Geberfehler quittieren aktiv Fehler löschen Signal ist vom Anwender zurückzusetzen Keine Anforderung E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-255 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 257 Positionsistwert an Referenzmarke 2 Gx_XIST2 Positionsistwert an Referenzmarke 1 Referenzmarke 1/2 Istwert-Übernahme Signal ist vom Anwender zurückzusetzen Bild 5-13 Ablaufdiagramm bei der Funktion “Referenzmarkensuche” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-256 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 258 G1_ZSW.4 = 1 Wert 1 vorhanden Meßtaster ausgelenkt G1_ZSW.8 Meßtaster Flanke Istwert-Übernahme Signal ist vom Anwender zurückzusetzen Bild 5-14 Ablaufdiagramm bei der Funktion “Fliegendes Messen” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-257 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 259 Meßtaster nicht ausgelenkt lenkt – – reserviert reserviert Geberfehler quittieren aktiv Hinweis: Geberfehler quittieren aktiv Siehe unter STW.15 (Geberfehler quittieren) Kein Quittieren aktiv – reserviert E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-258 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 260 Parkender Geber aktiv Keine Quittierung Fehler vom Geber bzw. der Istwerterfassung steht an Hinweis: Geberfehler Der Fehlercode steht in Gx_XIST2 Kein Fehler steht an E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-259 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 261 Nach dem Einschalten gilt: Gx_XIST1 = 0. Ein Überlaufen von Gx_XIST1 muß von der übergeordneten Steue- rung geeignet behandelt werden. Im Antrieb gibt es keine Modulo-Betrachtung von Gx_XIST1. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-260 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 262 P1042/P1044 festgelegt. P1043 Geber 1 Feinauflösung Absolutspur G1_XIST2 P1045 Geber 2 Feinauflösung Absolutspur G2_XIST2 P1042 Geber 1 Feinauflösung G1_XIST1 P1044 Geber 2 Feinauflösung G2_XIST1 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-261 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 263 (siehe Kapitel 7.2.2): Störung 508 Motormeßsystem (Geber 1) Störung 514 Direktes Meßsystem (Geber 2) Abbruch parkender Die “Parkende Achse” war schon angewählt. Geber E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-262 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 264 ––> siehe P1023 IM Diagnose Absolutwertgebers ––> siehe P1033 DM Diagnose (EnDat-Geber) Kommando wird nicht Geber x-Steuerwort Gx_STW.6 = 1 unterstützt (ab SW 8.2) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-263 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 265 – Der Geber 2 muß in Betrieb genommen sein ––> siehe Inbetriebnahme-Assistent von SimoCom U – POSMO CD/CA darf nicht ohne Motormeßsystem betrieben wer- den. ––> Es muß gelten: P1027.5 = 0 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-264 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 266: Prozeßdaten-Projektierung

    P0916:7 = 50011 ––> G1_XIST1 ist PZD7 zugeordnet P0916:8 = 50011 ––> G1_XIST1 ist PZD8 zugeordnet ––> da G1_XIST1 ein Doppelwort (32 Bit) ist, muß es 2 PZDs zugeordnet werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-265 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 267 Bei der Prozeßdaten-Projektierung gibt es folgende Parameter: Übersicht Tabelle 5-24 Parameter zur Prozeßdaten-Projektierung Name Standard Einheit wirksam – 0915:17 PZD-Sollwertzuordnung PROFIBUS 65 535 sofort E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-266 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 268 MDI Beschleunigungsoverride (ab SW 7.1) MDIAcc 16 Bit 50227 MDI Verzögerungsoverride (ab SW 7.1) MDIDec 16 Bit 50229 MDI Modus (ab SW 7.1) MDIMode 16 Bit E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-267 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 269 Signalkennung eintragen Eine Übersicht der Steuerworte gibt es in Kapitel 5.6.1. Die Prozeßdaten für Geber 2 müssen über P0879.12 aktiviert werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-268 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 270 5 Kommunikation über PROFIBUS-DP Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich) Tabelle 5-24 Parameter zur Prozeßdaten-Projektierung, Fortsetzung Name Standard Einheit wirksam – 0916:17 PZD-Istwertzuordnung PROFIBUS 65 535 sofort E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-269 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 271 Signalkennung eintragen Eine Übersicht der Zustandsworte gibt es in Kapitel 5.6.1. Die Prozeßdaten für Geber 2 müssen über P0879.12 aktiviert werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-270 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 272 PZD6 PZD16 ZSW1 AktSatz PosZsw ZSW2 xxxx xxxx xxxx Istwert P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50002 50202 50204 50004 yyyy yyyy yyyy E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-271 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 273 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50002 50008 50008 50004 50010 50011 50011 50012 50012 Diese Prozeßdaten gehören zur Geberschnittstelle (siehe Kapitel 5.6.4) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-272 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 274 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50002 50008 50008 50004 50010 50011 50011 50012 50012 Diese Prozeßdaten gehören zur Geberschnittstelle (siehe Kapitel 5.6.4) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-273 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 275 50014 Istwert PZD11 PZD12 PZD13 PZD14 G2_XIST1 G2_XIST2 P0916 P0916 P0916 P0916 50015 50015 50016 50016 Diese Prozeßdaten gehören zur Geberschnittstelle (siehe Kapitel 5.6.4) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-274 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 276 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50002 50008 50008 50004 50102 50010 50011 50011 50012 50012 Diese Prozeßdaten gehören zur Geberschnittstelle (siehe Kapitel 5.6.4) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-275 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 277 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50002 50008 50008 50004 50102 50010 50011 50011 50012 50012 Diese Prozeßdaten gehören zur Geberschnittstelle (siehe Kapitel 5.6.4) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-276 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 278 PZD13 PZD14 PZD15 G2_ZSW G2_XIST1 G2_XIST2 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50014 50015 50015 50016 50016 Diese Prozeßdaten gehören zur Geberschnittstelle (siehe Kapitel 5.6.4) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-277 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 279 PZD5 PZD6 PZD7 ZSW1 AktSatz PosZsw ZSW2 MeldW XistP Istwert P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 P0916 50002 50202 50204 50004 50102 50206 50206 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-278 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 280: Festlegung Der Prozeßdaten Nach Ppo-Typ

    übertragen können (z. B. PPO1 und PPO3), möglich. Für einen drehzahlgeregelten Betrieb mit einfacher Grundfunktionalität reicht der PPO-Typ 3 aus (je 2 Steuer- und Zustandsworte). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-279 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 281 Ausgangs- signale am DP-Slave PAB, PAW Peripherie-Ausgangsbyte, -wort “DP-Slave POSMO SI/CD/CA” PEB, PEW Peripherie-Eingangsbyte, -wort Steuerwort Zustandswort Bild 5-18 Beispiel: Antrieb fahren über PROFIBUS-DP E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-280 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 282 übertragen können (z. B. PPO1 und PPO3), möglich. Für einen Positionierbetrieb mit einfacher Grundfunktionalität reicht der PPO-Typ 3 aus (je 2 Steuer- und Zustandsworte). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-281 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 283: Parameterbereich (Pkw-Bereich)

    Wertebereich 1 ... 1 999 Wertebereich viert 0 ... 15 Abkürzungen: Parameter-Prozeßdaten-Objekt Subindex, Unterparameternummer, Arrayindex Parameter-Kennung-Wert Parameter-Wert Prozeßdaten Auftrags- bzw. Antwortkennung Parameter-Kennung (siehe Tabelle 5-28 bzw. 5-29) Parameternummer E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-282 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 284 Parameterwert übertragen (Doppelwort) – Parameterwert übertragen (Array Wort) Parameterwert übertragen (Array Doppelwort) Anzahl der Arrayelemente übertragen Auftrag nicht ausführbar (mit Fehlernummer) 8, 9 und 10 – E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-283 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 285 Ganzzahl 16 Bit Integer32 Ganzzahl 32 Bit DINT Unsigned16 Ganzzahl ohne Vorzeichen 16 Bit WORD Unsigned32 Ganzzahl ohne Vorzeichen 32 Bit DWORD Floating Point Gleitpunktzahl REAL E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-284 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 286 Slave bei dieser zyklischen Wiederholung immer mit dem aktua- lisierten Wert. Dies betrifft alle Antworten auf die Aufträge “Parameterwert anfor- dern” und “Parameterwert anfordern (Array)”. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-285 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 287 ––> PNU = 945, IND = 8 Der Wiederholvorgang kann abgebrochen werden, wenn in einem Unterparameter der Wert “0” steht. Es sind dann alle Störungen des letzten Störfalles erfaßt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-286 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 288 “FC 92” eingesetzt werden. Der Baustein ist in der Toolbox der CD für POSMO SI/CD/CA in der Datei “s7_Baust.arj” enthalten und über seinen Bausteinkommentar dokumentiert. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-287 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 289 – wenn AK = 5, PNU = 81, IND = 3 und PWE2 = 14586 dann O. K. – wenn AK = 7, dann Fehlernummer in PEW 278 auswerten (siehe Tabelle 5-30) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-288 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 290 S7-Baustein “FC 93” eingesetzt werden. Der Baustein ist in der Toolbox der CD für POSMO SI/CD/CA in der Datei “s7_Baust.arj” enthalten und über seinen Bausteinkommentar dokumentiert. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-289 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 291: Einstellungen Am Profibus-Dp-Master

    GSD-Datei für den “DP-Slave POSMO SI/CD/CA” abgeleitet werden. Lesehinweis Informationen zu den Einstellungen beim PROFIBUS-DP-Master ist der Literatur des eingesetzten Masters zu entnehmen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-290 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 292 Es kann die Standardeinstellung aus der GSD für die Parame- trierdaten verwendet werden. – wenn taktsynchroner Betrieb Die Parametrierdaten müssen teilweise geändert werden (siehe Kapitel 5.8.5). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-291 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 293 PKW mit PZD = 10/10 F3F9 F379 Worte (I/O), 8 PPO 5) der PKW-Teil ist immer konsistent ohne PKW mit PZD = 8/15 D7EE 576E Worte (I/O) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-292 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 294: Inbetriebnahme

    (siehe im Kapitel 5.9 unter P0875). Vorsicht Bei eingeschaltetem “DP-Slave POSMO SI/CD/CA” sind Freigabe- klemme und PROFIBUS-Freigaben notwendig, um den Antrieb zu ver- fahren. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-293 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 295 ––> Es kann kein SFC14/15 verwendet werden. Stattdessen ist ein direkter Peripheriezugriff (PAW/PEW) zu verwenden. In der GSD-Datei SIEM808F.GSD ist bei Auswahl des PPO-Typs die konsistente Datenübetragung bei POSMO SI/CD/CA vorbesetzt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-294 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 296: Diagnose Und Fehlersuche

    Im Störfall 2 bis 8 werden die quittierten Störfälle seit dem letzten POWER ON gespeichert. Die Anzahl der Störfälle seit POWER ON kann aus P0952 gelesen werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-295 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 297 Der Störfall 1 gilt als abgeschlossen, wenn bei allen eingetragenen Störungen gilt: – die Ursache ist beseitigt und – die Quittierung ist erfolgt E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-296 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 298 Die vom DP-Master empfangenen Parametrier- und Konfigurationsda- Parametrier- ten werden über folgende Parameter angezeigt: P1783:64 Empfangene Parametrierdaten PROFIBUS Konfigurations- daten P1784:64 Empfangene Konfigurationsdaten PROFIBUS E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-297 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 299: Motion Control Mit Profibus-Dp

    DP-Slaves die gleichen Taktzeiten und Verarbei- tungszeitpunkte verwenden. Diese von den DP-Slaves benötigten Informationen werden beim Hoch- lauf des PROFIBUS-DP über das Parametriertelegramm vom Master an alle Slaves übertragen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-298 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 300 Beim Einsatz von z. B. Repeatern oder optischen Buskomponenten ist bei der Projektierung des Bussystems sicherzustellen, daß der maximal zulässige Jitter nicht überschritten wird. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-299 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 301: Ablauf Des Äquidistanten Dp-Zyklus Im N-Soll-Betrieb

    Direktes Meßsystem an Steck- verbindung DIR MEASRG (Geber 2) DP–Slave POSMO SI/CD/CA PROFIBUS-DP Bild 5-22 Übersicht bei “Motion Control mit PROFIBUS-DP”: Beispiel mit DP-Master und 3 DP-Slaves E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-300 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 302 Dienste (z. B. DP/V1, Tokenweitergabe) Reserve: “aktive Pause” bis zum Ablauf des Äquidistanzzyklus = 2 S T Bild 5-23 Beispiel: optimierter DP-Zyklus mit T MAPC E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-301 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 303: Ablauf Des Äquidistanten Dp-Zyklus Im Pos-Betrieb

    (siehe Bild 5-23). Ist die projektierte Zeit <750 μs kann es zur Übertragung von inkonsistenten oder “veralteten” Istwerten kommen, z. B. XistP, XsollP, dXcor. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-302 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 304 Dienste (z. B. DP/V1, Tokenweitergabe) Reserve: “aktive Pause” bis zum Ablauf des Äquidistanzzyklus Bild 5-25 Beispiel: T = 4 ms und T = 8 ms E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-303 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 305 Dokumentation des DP-Masters SIMATIC S7 (SFC 11 “DPSYNC_FR”) Der SYNC-Mechanismus darf erst aktiviert werden, nachdem der Antrieb das Zustandsbit ZSW1.9 “Führung gefordert” gesetzt hat. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-304 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 306: Zeiten Im Äquidistanten Dp-Zyklus

    = 4 S 125 μs = 500 μs Berechnung: T Bei T = 0 gilt: Minimaler Zeitabstand zwischen T und T O_MIN = 1 S T = 125 μs O_MIN BASE_IO E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-305 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 307: Kommunikation Über Profibus-Dp

    PLL-Totzeit verzögert. = 0 S T = 0 μs Berechnung: T PLL_D = 1/12 μs bei 12 MBaud 1) Die Werte entsprechen der Gerätestammdatei SIEM808F.GSD E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-306 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 308: Bushochlauf, Synchronisation Und Nutzdatensicherung

    Der DP-Slave läuft zum Master synchron, wenn das Zustandssignal ZSW1.9 (Führung gefordert/Keine Führung möglich) = “1” ist das Slave-Lebenszeichen (ZSW2.12 bis ZSW2.15, Wert = 1 bis 15) gezählt wird. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-307 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 309 ––> es wird erneut die Synchronisierung auf das M–LZ begonnen Slave–Lebenszeichen (S–LZ) – Als S–LZ werden die Zustandssignale ZSW2.12 bis ZSW2.15 verwendet. – Der S–LZ-Zähler wird in jedem DP-Zyklus (T ) inkrementiert. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-308 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 310: Parametrierung Über Parametrier-Telegramm

    Zur Diagnose der Parametrierdaten gibt es P1783:64. eingestellt werden P1783:0 Anzahl der gültigen Bytes P1783:1 1. Byte der empfangenen Parametrierdaten, usw. Bild 5-26 Parametrier-Telegramm Set_Prm E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-309 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 311: Parameter-Übersicht Bei Profibus-Dp

    ... legt die Normierung der Momenten-/Leistungsreduzierung bzw. Kraft-/Leistungsreduzierung beim Fahren mit PROFIBUS-DP fest. Hinweis: 4000Hex bzw. 16384Dez im Steuerwort MomRed entspricht einer Reduzierung um der in P0881 vorgegebenen Prozentzahl. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-310 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 312 – SW 4.1) ... legt zusammen mit P0896 bei Kopplungen das Verhältnis zwischen Eingangsinkrementen und Maßsystemrastern fest. Hinweis: Sollwertvorgabe von P0895 entspricht P0896 MSR E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-311 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 313 Störungen ist im Kapitel 7 zu finden. Dieser Parameter wird bei POWER ON zurückgesetzt. 0947:65 Störnummer – – – – Hinweis: Dieser Parameter ist ohne Bedeutung bei POSMO SI/CD/CA. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-312 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 314 15 14 13 12 11 10 0 Bit P0953 815|814|813|812|811|810|809|808|807|806|805|804|803|802|801|800 P0954 831|830|829|828|827|826|825|824|823|822|821|820|819|818|817|816 P0955 847|846|845|844|843|842|841|840|839|838|837|836|835|834|833|832 P0956 863|862|861|860|859|858|857|856|855|854|853|852|851|850|849|848 P0957 879|878|877|876|875|874|873|872|871|870|869|868|867|866|865|864 P0958 895|894|893|892|891|890|889|888|887|886|885|884|883|882|881|880 P0959 911|910|909|908|907|906|905|904|903|902|901|900|899|898|897|896 P0960 927|926|925|924|923|922|921|920|919|918|917|916|915|914|913|912 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-313 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 315 (Zählung in Byte beginnend mit 1). Es gilt: P1781:0 Anzahl der gültigen Einträge P1781:1 Quelle von Prozeßdatum 1 (STW1) P1781:2 Quelle von Prozeßdatum 2 (PZD2), usw. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-314 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 316 :7 Zeitpunkt der Sollwerterfassung (To) in us :8 Zeitpunkt der Istwerterfassung (Ti) in us :9 PLL-Fenster (Tpllw) in 1/12us :10 PLL-Verzögerungszeit (Tplld) in 1/12us :11 Externe Querverkehrsverbindungen :12 Interne Querverkehrsverbindungen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-315 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 317 P1788:2 enthält das Prozeßdatum 2 (PZD2) P1788:3 bis P1788:10 haben den Wert 0 Eine Übersicht der Prozeßdaten im drehzahlgeregelten Betrieb und im Positionierbetrieb ist im Kapitel 5.6.1 enthalten. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-316 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 318 Funktion Ausgangsklemme O0.x P0681 Funktion Ausgangsklemme O1.x P0972 POWER ON-RESET anfordern P1012.2 Funktionsschalter Bit 2 “Betriebsbereit bzw. Keine Störung” P1012.12 Funktionsschalter Bit 12 “Einschaltsperre” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-317 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 319: Querverkehr (Ab Sw 4.1)

    Schicht 2 Funktionscode (DDB–Distributed Data Base) angesprochen. Daraufhin versendet der Publisher seine Ein- gangsdaten an den Master mit einen Broadcast-Telegramm an alle Bu- steilnehmer. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-318 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 320 – Winkelgleichlauf mit Vorgabe von Lagesollwert oder Lageistwert – Momentensollwertkopplung (Master-/Slavebetrieb) Leitantrieb <––> Folgeantrieb drehzahlgeregelt momentengesteuert Vorgabe von binären Eingangssignalen von einem anderen Slave (siehe Kapitel 5.10.4) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-319 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 321 – “Korrektur externer Lagesollwert über dXcor (ab SW 4.1)” ––> über PROFIBUS-Steuersignal “QZsw.0” – “Passives Referenzieren anfordern (ab SW 5.1)” ––> über PROFIBUS-Steuersignal “QZsw.1 oder ZSW1.15” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-320 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 322: Sollwertzuordnung Im Subscriber

    NSOLL_B und MomRed als Abgriff von einem Publisher Sollwerttelegramm vom Master (Bytes) Sollwerte im Subscriber STW1 NSOLL_B NSOLL_B Istwerttelegramm vom STW2 Publisher (Bytes) MomRed P0915, P0922 Bild 5-28 Beispiel Sollwertzuordnung E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-321 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 323: Aktivierung / Parametrierung Querverkehr

    Für den Querverkehr ist für jeden Abgriff eine spezielle Leerkennung erforderlich, die dann mit dem ChkCfg übertragen wird. Aufbau der Leerkennung für Drive ES Basic (S7-Kennungsformat): 0x04 0x00 0x00 0xD3 0x40 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-322 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 324 Offset in Publisherdaten Zieloffset im Subscriber Länge des Abgriffs Abgriff2 Link2 Publisher-DP-Adresse 1) Angaben in Bytes 2) Gerechnet ab Versionskennung Bild 5-29 Filterblock im Parametriertelegramm (SetPrm) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-323 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 325: Telegrammaufbau

    Istwert im “POSMO SI/ CD/CA” (Leitantrieb) STW2 QStw ZSW1 Xext_H AktSatz Xext_L PosZsw ZSW2 QZsw XsollP_H XsollP_L Bild 5-30 Beispiel Zuordnung der Prozeßdaten bei einer Gleichlaufanwendung E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-324 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 326 Bit1) eingetragen. Dazu ist es notwendig, daß die entsprechende Telegrammprojektierung über P0915 erfolgt und P0888 mit den Funktionsnummern für die Hardwa- reendschalter belegt wird. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-325 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 327 Parametersatz Bit 0 DezEing Hardware-Endschalter plus Hardware-Endschalter minus P0915:5 = 50111 P0888:0 = 81 P0888:1 = 82 Bild 5-31 Beispiel Mischbetrieb bei den Steuersignalen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-326 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 328: Beispiel: Lagesollwert-Kopplung Von 2 Antrieben

    – 4 Worte PKW – 10 Worte Istwerte an den DP-Master (inkonsistent) – 10 Worte Sollwerte von DP-Master (inkonsistent) Bild 5-32 Beispiel Konfiguration Leitantrieb bei S7-Projektierung E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-327 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 329 Bild 5-33 Beispiel Konfiguration Folgeantrieb bei S7-Projektierung Taktsynchronisation ––> gilt für Leit- und Folgeantrieb Bild 5-34 Beispiel Taktsynchronisation bei S7-Projektierung für DP-Zyklus 4 ms E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-328 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 330 Verfahrbereich darstellbar ist nach maximal darstellbarer Verfahrweg: $ @ P0896 P0884 Optional: Invertierung des Lagesollwert extern mit P0897 Bild 5-35 Parametrierung PROFIBUS-DP Leitantrieb E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-329 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 331 ––> P0895 = P0884 Folgeantrieb Leitantrieb ––> P0896 = P0896 Folgeantrieb Leitantrieb Optional: Invertierung des Lagesollwert extern mit P0897 Bild 5-36 Parametrierung PROFIBUS-DP Folgeantrieb E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-330 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 332 ––> P0401 und P0402 (z. B. 1) Bild 5-37 Parametrierung Kopplungen Folgeantrieb Zum Aktivieren der Kopplung muß der DP-Master das Steuerwort PosStw.4 setzen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-331 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 333: Platz Für Notizen

    5 Kommunikation über PROFIBUS-DP 03.01 5.10 Querverkehr (ab SW 4.1) Platz für Notizen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-332 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 334: Beschreibung Der Funktionen

    Geber mit sin/cos 1Vpp (inkrementell) soll SIMODRIVE direktes Meß- POSMO CD/CA system über- geordnete Steuerung Bild 6-2 Positionierantrieb mittels übergeordneter Steuerung, Lageistwertbil- dung über direktes Meßsystem E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-333 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 335: Strom- Und Drehzahlregelung

    Drehzahl- istwert (P1011.0) PROFIBUS-DP soll Asynchronmotor/1FE1-Motor Flußerfassung und -regelung Synchronmotor ohne 1FE1-Motor I (P1113) q soll soll d soll Bild 6-3 Strom- und Drehzahlregelung E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-334 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 336 über die Expertenliste angepaßt werden. Ausführliche Informationen zum Strom- und Drehzahlregelkreis sind enthalten in: Literatur: /FBA/ SIMODRIVE 611 digital/ SINUMERIK 840D/810D Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-335 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 337: Hochlaufgeber

    (z. B. Sollwert 0) kleiner als menfallen. der Drehzahlistwert ist. Hinweis: 1) Z. B. aus PROFIBUS-Steuerwort NSOLL oder P0641 (Drehzahlfestsollwert). 2) Ausgang des Hochlaufgebers entspricht dem Traceparameter Drehzahlsollwert. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-336 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 338 1) Bei aktivem Mittelwertfilter für den Drehzahlsollwert (P1012.8=1) muß ein Sollwertsprung etwas größer als P1426 sein, um sicher als Beginn eines neuen Hochlaufvorgangs erkannt zu werden. Bild 6-4 Signalverlauf beim Hochlaufgeber E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-337 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 339: Optimierung Des Strom- Und Drehzahlreglers

    1409:8 Nachstellzeit Drehzahlregler (SRM, ARM) 10.0 500.0 sofort Nachstellzeit Geschwindigkeitsregler (SLM) ... gibt an, wie groß die Nachstellzeit (T , Integralanteil) des Regelkreises ist. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-338 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 340 Bei der Optimierung von z. B. Linearantrieben ist evtl. eine Einstellung der Strom- und Drehzahlsollwertfilter notwendig. Diese Vorgehensweise ist beschrieben in: Literatur: /FBA/ SIMODRIVE 611 digital/ SINUMERIK 840D/810D Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-339 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 341: Drehzahlregler-Adaption

    (n bzw. v > P1412) Bild 6-5 Adaption der Drehzahlregler-Parameter mittels Kennlinie Hinweis Für die Erfassung der Grenzen (obere und untere Adaptionsdrehzahl) wird nur der Ausgang Lageregler berücksichtigt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-340 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 342 ... legt die untere Schwelle bei der Adaption fest. 1412 Obere Adaptionsdrehzahl (SRM, ARM) U/min 100 000.0 fort Obere Adaptionsgeschwindigkeit Motor (SLM) m/min ... legt die obere Schwelle bei der Adaption fest. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-341 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 343: Drehzahlfestsollwert

    P0641:2 = gewünschter Festsollwert 2, usw. 2. Eingangsklemmen parametrieren (siehe Kapitel 6.4.1 und 6.4.2) 3. Ausgangsklemmen parametrieren (siehe Kapitel 6.4.3 und 6.4.4) 4. Funktion überprüfen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-342 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 344: Überwachungen

    P1607 < P1602 ist zulässig. Angabe einer Festtemperatur (P1608) Mit der Angabe einer Festtemperatur wird die temperaturabhängige Anpassung des Läuferwiderstands mit dieser Festtemperatur durch- geführt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-343 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 345 Störung, wenn Temperaturüberschreitung länger als Zeitstufe Wenn die Übertemperatur länger als die fest eingestellte Zeitstufe ansteht, dann wird die Störung 516 ausgegeben und der Antrieb abgeschaltet. Diagnoseparameter P1751 Elektroniktemperatur E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-344 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 346 (P1602 und P1603) (Störung 614) – P1602 Warnschwelle Motortemperatur – P1603 Zeitstufe Motortemperaturalarm – P1607 Abschaltgrenze Motortemperatur – P1608 Festtemperatur Elektroniktemperatur-Überwachung – P1751 Elektroniktemperatur Leistungsteiltemperatur-Überwachung – P1750 Leistungsteiltemperatur E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-345 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 347 Die Störung 608 (Drehzahlreglerausgang begrenzt) kann über das Ein- gangssignal “Ausblenden Störung 608” ausgeblendet werden. Parameterübersicht (siehe Kapitel A.1) Momentensollwert-Überwachung – P1605 Zeitstufe n-Regler am Anschlag – P1606 Schwelle n-Regler am Anschlag E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-346 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 348 überwachung U > U ” (Fkts-Nr. 30 bzw. MeldW.4) herangezogen (siehe Kapitel 6.4.4) Parameterübersicht (siehe Kapitel A.1) – P1171 Netzspannung 480 V – P1604 ZK-Unterspannungswarnschwelle E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-347 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 349 Sollwert entgegen der Anfahrrichtung vorgegeben oder Reglerfreigabe wegnehmen und Antrieb “von Hand” wegdrehen Nach dem Wegfahren vom Hardware-Endschalters wird die Warnung 800 oder 801 selbsttätig gelöscht. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-348 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 350: Begrenzungen

    Begrenzung des Momentes wieder aufgehoben. Wie wird die Drehzahlbegrenzung berechnet? Motortyp Abhängigkeiten Minimum (P1147, 1.2 S P1400) SRM: ARM, SLM, PE-Spindel: Minimum (P1147, P1146) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-349 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 351 ... gibt den maximal zulässigen Sollwert prozentual bezogen auf P1401:8 an. Der Parameter wird bei der Erstinbetriebnahme und beim “Fremdmotor berechnen” wie folgt vorbelegt: 110 % 105 % (”SIMODRIVE 611 universal HR”) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-350 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 352 Im generatorischen Betrieb zusätzlich Begrenzung Bereich durch P1237 konstanten Drehmomentes Bereich konstanter Leistung Drehzahl n Kipp Nenndrehzahl n nenn P1148 Bild 6-6 Begrenzung des Drehmomentensollwertes E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-351 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 353 Leistungs- und Stromgrenze vergrößert werden. Achtung: Eine längere Überlastung des Motors kann zu einer unzulässig großen Erwärmung (Abschal- tung mit Motorübertemperatur) und auch zur Zerstörung des Motors führen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-352 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 354 ... ermöglicht die Begrenzung der rückgespeisten Leistung für das Ein-/Rückspeisemodul. Insbesondere beim Einsatz eines ungeregelten NE-Moduls ist hier ein entsprechend kleiner Wert einzutragen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-353 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 355 – P1613: Abschaltreaktion Störungen Soll die Momentenreduzierung bei nsoll = 0 durch eine Störung ausgelöst werden, so muss diese mit der Abschaltreaktion STOP II parametriert werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-354 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 356 Betrieb beschränkt werden (im Notfall kann weiterhin schnell gebremst werden). P1259 = 0 ––> Reduzierung wirkt motorisch und generatorisch P1259 = 1 ––> Reduzierung wirkt nur motorisch E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-355 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 357: Lagemeßsystem Mit Abstandscodierten Referenzmarken (Ab Sw 4.1)

    ––> Grundabstand zwischen zwei festen Referenzmarken direktes Meßsystem (DM) – P1037.7 = 1 (DM Konfiguration Geber) ––> abstandscodierter Referenzmaßstab – P1052 oder P1053 ––> Grundabstand zwischen zwei festen Referenzmarken E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-356 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 358: Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)

    Dieser Betrieb ermöglicht ein drehzahlgeregeltes Verfahren im Be- triebsmodus “Positionieren”. Ab SW 4.1 kann auch lagegeregelt (in- krementell) getippt werden (siehe Kapitel 6.2.9). Überwachungen Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Positionierüberwa- chung, Stillstandsüberwachung, Hardware-/Software-Endschalter E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-357 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 359: Geberanpassung

    Ritzel (Zähnezahl) P0237:8 P0238:8 P0236 = Zähnezahl S Weg/Zahn (Ritzel) (Zahnstange) Geberumdrehungen P0237:8 Ü = Lastumdrehungen P0238:8 Bild 6-8 Linearachse mit rotatorischem Motorgeber (Ritzel/Zahnstange) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-358 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 360 P0238:8 Bild 6-10 Linearachse mit rotatorischem Motorgeber Rundachse Eine Modulo-Rundachse wird über folgende Parameter eingestellt: ohne/mit Modulo- P0241 (Aktivierung Modulowandlung) korrektur P0242 (Modulobereich Rundachse) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-359 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 361: Randbedingungen Für Achse/Geber

    4096 S 72/64 S 360/360= 4608 = ganzzahlig ist Hinweis: Im Fehlerfall wird die Störung 139 (Modulobereich und Übersetzungsver- hältnis passen nicht zusammen) gemeldet. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-360 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 362 Hinweis: Die Spannungsschwellen sollten so projektiert sein, dass im lau- fenden Betrieb das Schwanken der Zwischenkreisspannung keine unnöti- gen Speichervorgänge auslöst. P1164 P1162 Überwachung aktiv Abspeichern E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-361 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 363 Wenn es nicht möglich ist über die Nullmarke des Gebers zu referen- zieren, dann muß über einen Nullmarkenersatz (z. B. BERO am Ein- gang mit der Funktion “Nullmarkenersatz”) referenziert werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-362 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 364 100 000 000 (SRM, ARM) ... legt den Modulobereich der Rundachse fest. Sinnvolle Modulobereichswerte sind: n S 360 Grad mit n = 1, 2, ... E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-363 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 365 Maße unterdrückt werden. Diese Schwankungen können z.B. durch generatorisches Einspeisen der Antriebe in den Zwischenkreis hervorgerufen wer- den. Lesehinweis Weitere Erläuterungen zu Meßsysteme siehe Kapitel A.4. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-364 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 366: Einheit Für Weg, Geschwindigkeit Und Beschleunigung

    – Beschleunigung hat die Einheit [mm/s In den folgenden Tabellen sind die Einheiten zum jeweiligen Maßsy- stem (mm, inch oder Grad) anhand von konkreten Beispielen aufge- führt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-365 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 367 ––> 2437*0,1 inch/s ––> 243,7 inch/s 1) In der Parameterliste (siehe Kapitel A.1) ist die Einheit wie folgt angegeben: [c * MSR/min], c = 1 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-366 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 368 24 Grad/s ––> 24 Grad/s 1) In der Parameterliste (siehe Kapitel A.1) ist die Einheit wie folgt angegeben: [c * MSR/min], c = 10 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-367 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 369: Komponenten Der Lageregelung

    Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung P0206:8 (PT1) P0320 Positionierüberwachungszeit P0210:8 Zeitkonstante Lagesollwertfilter (PT1) P0321 Positionierfenster P0231 Lageistwert-Invertierung P0325 Stillstandsüberwachungszeit P0232 Lagesollwert-Invertierung P0326 Stillstandsfenster Bild 6-11 Komponenten der Lageregelung E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-368 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 370 Beispiel: Wenn in P0081:4 = 254 [mm] steht und von metrisch auf Zoll umge- schaltet wird, dann steht danach in P0081:4 = 10 [inch]. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-369 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 371 ... zeigt das aktuell aktive Maßsystem an. Hinweis: Wenn bei POWER ON festgestellt wird, daß P0100 0 P0101 ist, dann wird automatisch eine Maßsystem-Umschaltung durchgeführt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-370 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 372 Maximalbeschleunigung (P0103) Maximalverzögerung (P0104) Hinweis: Die Maximalbeschleunigung/-verzögerung wirkt sprungförmig. Die wirksame Beschleunigung bzw. Verzögerung kann im Verfahrsatz über einen Override (P0083:64 bzw. P0084:64) eingestellt werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-371 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 373 Ruckbegrenzung ein, der eingestellte Wert ist wirksam (siehe P1726) Hinweis: Der Ruck wird intern auf die entsprechende Ruckzeit von 200 ms begrenzt. P0103 Maximal- beschleunigung P0104 Maximal- verzögerung P0107 –P0107 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-372 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 374 Die Ruckzeit von 40 ms wirkt bei der Be- schleunigung und Verzögerung. 1) Voraussetzung: Es ist eine metrische Linearachse vorhanden (Maßsystem P0100 = 1 ––> 1000 MSR = 1 mm) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-373 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 375: Profibus-Dp

    Endschalter Endschalter Verfahrende Verfahrende minus plus angefahren” angefahren” Eingangsklemme Eingangsklemme mit der Funktion mit der Funktion “Hardware-Endschalter minus” “Hardware-Endschalter plus” Bild 6-12 Endschalter-Überwachungen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-374 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 376 Achse referenziert ist (Ausgangssignal “Referenzpunkt gesetzt”) Erst dann ist sichergestellt, daß die Achse bei einer Verfahrbewegung aus dem zulässigen Bereich hinaus sofort stillgesetzt wird. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-375 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 377 Warnung 850 (Software-Endschalter MINUS angefahren) – Bei einer Parametrierung einer Zielposition hinter einem SW-Endschalter wird der Verfahrsatz nicht gestartet und die Stö- rung 101 bzw. 102 gemeldet. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-376 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 378 Mit diesen Parametern werden die Positionen für den Software-Endschalter minus bzw. plus eingestellt. Hinweis: Es gilt: P0315 (Software-Endschalter minus) < P0316 (Software-Endschalter plus) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-377 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 379 Betrag der Lose entweder zu wenig oder zu viel verfahren wird. Hinweis Die Umkehrlosekompensation ist aktiv, nachdem Bei inkrementellem Meßsystem die Achse referenziert ist. Bei absolutem Meßsystem die Achse justiert ist. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-378 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 380 ––> der Tisch fährt zu kurz ––> der Tisch fährt zu weit ––> positive Lose (Normalfall) ––> negative Lose Bild 6-13 Positive und negative Umkehrlose E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-379 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 381 ––> es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet = 1 ––> Negative Richtung = 0 ––> Positive Richtung = 1 ––> Kein Referenznocken vorhanden = 0 ––> Referenznocken vorhanden E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-380 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 382 Hinweis: Zur Diagnose der Lagekreisverstärkung gibt es folgende Parameter: P0029 (Schleppabstand) P0030 (Regelabweichung Lagereglereingang) P0031 (Aktueller Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung)) siehe unter Stichwort “Diagnose des Bewegungszustandes” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-381 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 383 Mitschreiben des Lageistwertes mittels Trace- funktion (siehe Kapitel 7.3.2). Bei der Tracefunktion kann das Einfahrverhalten der Achse durch entsprechende Skalierung vergrößert und beurteilt werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-382 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 384 Drehzahlreglertakt interpoliert (angepaßt) werden. 1–Signal Mittelwertfilter Drehzahlsollwert ein (Standard) Nachteil: Verzögerung im Lageregelkreis um einen halben Lagereglertakt. 0–Signal Mittelwertfilter Drehzahlsollwert aus E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-383 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 385 Lagesollwert-Invertierung positive Motordrehzahl ––> Vergrößerung der Lage (positive Lagezählrichtung) Hinweis: Der Regelsinn des Lagereglers bleibt davon unberührt, d. h. wird dabei intern berücksichtigt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-384 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 386 Beim Ansprechen der Überwachung wird der Antrieb mit der in P0104 (Maximalverzögerung) eingestellten Verzögerung bis zum Stillstand abgebremst und die Störung 131 (Schleppabstand zu groß) gemeldet. Es erfolgt ein Wechsel in den Nachführbetrieb. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-385 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 387 Beim Ansprechen der Stillstandsüberwachung wird der Antrieb mit der in P0104 (Maximalverzögerung) eingestellten Verzögerung bis zum Stillstand abgebremst und die Störung 135 (Stillstandsüberwachung) gemeldet. Es erfolgt ein Wechsel in den Nachführbetrieb. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-386 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 388 Ziel: Einmaliges Prüfen, ob die Position genau genug erreicht wird Hinweis Für die Einstellung der Stillstands- und Positionierüberwachung gilt: Stillstandsüberwachungszeit v Positionierüberwachungszeit (P0325 v P0320) Stillstandsfenster w Positionierfenster (P0326 w P0321) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-387 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 389 Positionierfensters. Dies führt zu einem Fehler. Ausgangssignale Es gibt folgende Ausgangssignale (Beschreibung siehe unter Stichwort “Ausgangssignal – ...”): Ausgangssignal “Sollwert steht” Ausgangssignal “Sollposition erreicht” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-388 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 390 Je kleiner diese Toleranz gewählt wird, desto länger dauert der Positioniervorgang und um- so länger dauert es, bis der nächste Verfahrsatz ausgeführt werden kann. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-389 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 391 Überwachung wird jedoch der Nachführbetrieb aktiviert und der Lagesollwert folgt dem Lageistwert. Alle weiteren Achsbewegungen beginnen bei der Sollposition, die vor Wegnahme der Reglerfreigabe bestand. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-390 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 392 Positionsistwert Satzwechsel P0029 Schleppabstand P0030 Regelabweichung Lagereglereingang P0031 Aktueller Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung) Lesehinweis Diese Parameter sind in der Parameterliste im Kapitel A.1 dargestellt und beschrieben. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-391 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 393: Referenzieren, Justieren

    P0239 = 1: Bei einer Parametersatzumschaltung ist nur dann ein neues Referenzieren des Gebers erforderlich, wenn sich das Übersetzungsverhältnis von P0237 / P0238 ändert. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-392 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 394 = “0”-Signal) findet die Synchronisation mit dem ersten Nullim- puls statt. Die Achse bremst bis zum Stillstand ab. Es wird mit dem “Fahren auf den Referenzpunkt” fortgesetzt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-393 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 395 An-/Abfahren des Referenznockens Schließer eine 0/1–Flanke P0167 = 0 (keine Invertierung) bzw. 1/0–Flanke ––> (Standard) Öffner eine 1/0–Flanke P0167 = 1 (Invertierung) bzw. 0/1–Flanke ––> E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-394 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 396 Referenznocken so –”– –”– verschieben, daß in P0172 die Hälfte des Abstandes zwischen 2 Nullimpulsen steht Abstand zwischen 2 Nullimpulsen Bild 6-20 Justage des Referenznockens E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-395 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 397 1. Synchronisation mit dem Nullimpuls (Phase 2, siehe bei “Achse mit Referenznocken (P0173 = 0)” 2. Fahren auf den Referenzpunkt (Phase 3, siehe bei “Achse mit Referenznocken (P0173 = 0)” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-396 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 398 P0164 (Referenzpunkt-Abschaltgeschwindigkeit) P0165 (Referenzpunkt-Einfahrgeschwindigkeit) P0162 (Referenzpunkt-Verschiebung) P0160 (Referenzpunkt-Koordinate) P0161 (Anhalten bei Marken) 1) Beim Referenzieren wird nicht die aktuelle Position im SimoCom U angezeigt.. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-397 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 399: Referenzieren Mit Abstandskodierten Meßsystem (Ab Sw 8.3)

    Nullmarken überfahren sind und die Achse abgebremst ist. Die Anfahrrichtung bei der Referenzpunktfahrt wird mit P0166 festge- legt. Die Referenzpunktfahrt läuft in 2 Phasen ab (siehe Tabelle 6-30): E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-398 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 400 Neuinbe- kein Bedarf auf Referenzieren mit Hilfe von Nocken. triebnahme Standardeinstellung bei Referenzieren mit abstandscodierten Meßsy- stem: --> P0173 = 1: “Referenzieren ohne Nocken” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-399 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 401 ––> über Eingangsklemme mit Funktionsnummer 65 Ausgangssignal (siehe unter Stichwort “Ausgangssignal, digital – ...) – Ausgangssignal “Referenzpunkt gesetzt / Kein Referenzpunkt gesetzt” ––> über Ausgangsklemme mit Funktionsnummer 61 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-400 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 402 P1053 DM Referenzmarkenabstand bei abstandscodierten Drehgebern P1054 IM Unterschied bei abstandscodierten Drehgebern (ab SW 8.3) P1055 DM Unterschied bei abstandscodierten Drehgebern (ab SW 8.3) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-401 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 403: Justieren Bei Absoluten Meßsystemen

    P0239 = 1: Bei einer Parametersatzumschaltung ist nur dann eine neue Justage des Gebers erforderlich, wenn sich das mechanische Verhältnis von P0237 / P0238 ändert. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-402 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 404 (FEPROM sichern und HW-RESET erforderlich) gemeldet und es wird bedienergeführt aufgefordert zum: Parameter im “FEPROM sichern” durchführen “HW-RESET” durchführen 4. Prüfung: Wird der Istwert nach dem Einschalten richtig angezeigt? E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-403 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 405: Parameterübersicht Beim Referenzieren/Justieren

    2 000 000 000 c*MSR/min PrgE Einfahrgeschwindigkeit Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse zwischen der Synchronisation mit dem ersten Nullim- puls (Referenznullimpuls) und dem Erreichen des Referenzpunktes. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-404 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 406 ... gibt an, welchen Weg die Achse vom Starten der Referenzpunktfahrt an maximal fahren kann, um den Referenznocken zu finden. Hinweis: Im Fehlerfall bleibt die Achse stehen und die Störung 160 (Referenznocken nicht erreicht) wird gemeldet. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-405 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 407 Anstelle der Nullmarke vom Geber wird ein “Nullmarkenersatz” (z. B. ein Impuls eines BEROs) an der Eingangsklemme I0.A erwartet. Hinweis: Der Nullmarkenersatz wird abhängig von der Richtung erkannt (siehe im Stichwortverzeichnis unter “Eingangssignal – Nullmarkenersatz”). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-406 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 408 Achse stehen. Die Störung 508 (Nullmarkenüberwachung Motormeßsystem) wird gemeldet. Hinweis: Diese Überwachung wird nur dann aktiviert, wenn P1050/P1024*1000 entweder mit 16 oder mit 10 dividierbar ist. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-407 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 409 450 000 mGrad standscodierten Drehge- μm 500 000 bern (ab SW 8.3, i. V.) ...gibt den Differenzabstand zweier Referenzmarken bei abstandscodierten Gebern, direktes Meßsystem, an. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-408 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 410 Drehzahl n Festsollwert Tippen 1: P0108 Beschleunigen und Abbremsen über die Maximalbeschleunigung/-verzögerung (P0103/P0104) Festsollwert Tippen 2: P0109 Bild 6-22 Beschleunigen und Abbremsen im Tippbetrieb E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-409 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 411 ––> über Eingangsklemme mit Funktionsnummer 63 ––> über PROFIBUS-Steuersignal “STW1.9” – Eingangssignal “Tippen Inkrementell” (ab SW 4.1) ––> über Eingangsklemme mit Funktionsnummer 61 ––> über PROFIBUS-Steuersignal “PosStw.5” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-410 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 412: Verfahrsätze Programmieren

    9 / 10 KOPPLUNG_EIN / KOPPLUNG_AUS (ab SW 4.1) +: Satznummer, Modus Befehlsparameter 86:0 86:1 86:63 Hier werden zusätzlich benötigte Informationen zur Ausführung eines Be- fehls angegeben. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-411 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 413 (Standard) SATZ_ 1: WEITER MIT HALT AUS- 0: Verfahrsatz 1: RELATIV 2: WEITER FLIEGEND BLENDEN 1: PROFIBUS 2: ABS_POS 3: WEITER EXTERN 3: ABS_NEG E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-412 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 414 Rundachse mit Modulokorrektur möglich Diese Information muß bei diesem Befehl angegeben werden Diese Information kann angegeben werden –: Diese Information ist nicht relevant E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-413 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 415: Übersicht Der Parameter

    Satznummern sortiert und es gibt keine Lücken. –1 –1 –1 –1 –1 –1 P0080 P0081 P0088 nach dem Reformatieren dem Reformatieren E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-414 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 416 Die Zielposition wird abhängig von P0087:64 (Modus - Positioniermodus) angefahren. Wenn bei der Anwahl des Verfahrsatzes eine Verletzung des Verfahrbereichs festgestellt wird, dann wird eine entsprechende Störung gemeldet. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-415 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 417 PrgE override ... gibt an, welcher Override auf die Maximalverzögerung (P0104) wirkt. P0084:x = P0104 @ x: Platzhalter im Satzspeicher brems, akt 100 % E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-416 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 418 Das Sprungziel, die Satznummer, wird im Befehlsparameter (P0086:x) angegeben. Hinweis: Wenn die angegebene Satznummer nicht existiert, dann wird beim Starten eines Verfahrsatzes eine entsprechende Störung gemeldet. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-417 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 419 Rotatorischer Antrieb: 1 – 65 535 [0,01 Nm] Linearer Antrieb: 1 – 65 535 [N] Hinweis: In der Tabelle 6-33 sind die befehlsabhängig erforderlichen Satzinformationen aufgeführt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-418 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 420 Position = +30 Fahren auf 30 Position = –10 Fahren um 10 negativ Position = –10 Fahren auf –10 Position = +10 Fahren um 10 positiv E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-419 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 421 Bei reinem Einzelsatzbetrieb, d. h. jeder Satz muß einzeln angewählt und gestartet werden Beim letzten Satz einer Satzfolge, d. h. der Satz kennzeichnet das Ende der Satzfolge. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-420 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 422 Danach wird der Satz 2 abgefahren. Hinweis: Bei Verfahrsätzen deren Weg innerhalb eines IPO-Taktes abgefahren werden können, bremst der Antrieb kurzzeitig ab. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-421 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 423 Wenn P0110 q 2, dann darf Eingangsklemme I0.x bzw. I0.B nicht als Eingang verwendet wer- den, da der Satzwechsel bei diesen von unterschiedlichen Flanken ausgelöst werden kann. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-422 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 424 Spindelpositionieren (ab SW 5.1) Bei der Funktion “Spindelpositionieren” wird die Zielposition in P0081 programmiert oder über Xxxx PROFIBUS-DP übertragen. Hinweis: Siehe unter Stichwort “Spindelpositionieren” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-423 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 425: Verfahrsätze Starten, Unterbrechen Und Abbrechen

    Abbruch der Bewegung über “BB/Fahrauf- trag verwerfen” oder “BB/Zwischenhalt”, mindestens 3 IPO-Takte liegen. Das gilt sowohl für den Betrieb über PROFIBUS-DP ais auch über Klemmen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-424 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 426 Anwahl/Status der Verfahrsätze über Klemmen auf vier eingeschränkt. Ab SW 4.1 ist mit P0677 die Umschaltung des Ausgangs O1.A (X24.2) als Eingang I2.A möglich, damit sind 8 Verfahrsätze mög- lich. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-425 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 427 Ende des zweiten Positioniervorganges Bild 6-24 Sequentieller Start von Einzelsätzen Hinweis Die Anwahl und der Status der Satzanwahl wird nicht binärcodiert, sondern vereinfacht als Wert dargestellt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-426 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 428 Verfahrsatz fortgesetzt und “Antrieb steht” zurückgesetzt, wenn die Grenzdrehzahl für den Stillstand überschritten wird Ende des Positioniervorganges Bild 6-25 Verhalten bei Zwischenhalt eines Verfahrsatzes E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-427 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 429 “Sollposition erreicht” wird nicht gesetzt. Anwahl und Start eines weiteren (oder des gleichen) Verfahrsatzes Ende des Positioniervorganges Bild 6-26 Verhalten beim Abbrechen eines Verfahrsatzes E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-428 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 430 Aktueller Verfahrsatz – Befehl P0007 Aktueller Verfahrsatz – Befehlsparameter P0008 Aktueller Verfahrsatz – Modus Lesehinweis Diese Parameter sind in der Parameterliste im Kapitel A.1 dargestellt und beschrieben. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-429 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 431 Tabelle 6-43 Ausgangssignal Fkts-Nr. 67. 2) Neue Positionierung wird gestartet, ohne das Endposition MDI erreicht war. Bild 6-27 Steuer- und Statussignale bei MDI E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-430 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 432 Die Signale “Betriebsbedingung / Fahrauftrag verwerfen” und “Betriebsbedingung / Zwischenhalt” wirken wie im normalen Be- triebsmodus “Positionieren”. Ebenso sind auch die Überwachungen wie z. B. Software und Hardwareschalter aktiv. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-431 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 433 Bremsrampe (P0084 bzw. P0094) positioniert. MDI Satzbeeinflu- Das Eingangssignal “Verfahrauftrag verwerfen” löscht den program- ßung mierten MDI-Satz. Das Eingangssignal “Zwischenhalt” hält den MDI-Satz an. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-432 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 434 PZD-Sollwertzuordnung PROFIBUS P0916:17 PZD-Istwertzuordnung PROFIBUS P0922 Telegramm-Auswahl PROFIBUS Der durch das MDI-Telegramm übergebene MDI-Verfahrsatz kann wie bisher über die Parameter P0001 bis P0008 gelesen werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-433 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 435 ––> über PROFIBUS-Zustandssignal “AktSatz.15” – Ausgangssignal “Externer Satzwechsel” (ist ein Abbild des Ein- gangssignals “Externer Satzwechsel”) ––> über Ausgangsklemme mit Funktionsnummer 67 ––> über PROFIBUS-Zustandssignal “AktSatz.14” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-434 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 436 In der Betriebsart “Positionieren” (P0700 = 3) steht eine Schnittstelle POSMO SI/CD/CA als Folgeantrieb für einen externen Lagesollwert zur Verfügung: Xext (Lagesollwert extern, Nummer 50207) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-435 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 437 (siehe Kapitel 6.2.4). Bei eingeschalteter Schnittstelle folgt der Antrieb der Referenzbe- wegung des Leitantriebs über die Funktion “passives Referenzieren” (ab SW 5.1). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-436 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 438 über Verfahrsätze eigenständige oder überlagerte Bewe- mentellen Meßsystemen gungen ausgeführt werden sollen ––> siehe Kapitel 6.2.4 verfügbar in Betriebsart “Positionieren” (P0700 = 3) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-437 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 439 Schnittstelle Schnittstelle Schnittstelle PROFIBUS-DP (Lagesoll- oder Lageistwert) P0700 Betriebsmodus P0891 Quelle Lagesollwert extern (nur P0891 = 4 möglich) Bild 6-29 Gleichlaufkopplung zwischen mehreren DP-Slaves E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-438 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 440 Im Beispiel in Kapitel 5.10.5 wird bei der Kopplung von 2 Antrieben (Leit-, Folgeantrieb) beschrieben, wie die Hardwarekonfiguration für den notwendigen Querverkehr und mit SimoCom U die Telegram- me parametriert werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-439 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 441 Lagesollwertin- Mit P0897 ist eine Invertierung des externen Lagesollwertes möglich. vertierung Hinweis Änderungen von P0897 fließen in P0032 (Lagesollwert extern) ein. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-440 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 442 RESET_O, ENDLOSFAHREN_POS, ENDLOSFAHREN_NEG Zulässige Satzweiterschaltungen im eingekoppelten Zustand sind: Satzweiterschaltung ENDE, WEITER MIT HALT, WEITER FLIEGEND und WEITER EXTERN (nur bei P0110 = 2) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-441 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 443 Bei Sätzen mit KOPPLUNG_EIN/KOPPLUNG_AUS ist eine Satzweiterschaltung mit WEITER FLIEGEND nicht möglich. Bei Sätzen mit KOPPLUNG_AUS ist eine Satzweiterschaltung mit WEITER EXTERN nicht möglich. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-442 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 444 “Synchronität vorhanden” Geschwindigkeit Leitantrieb Sollwert Geschwindigkeit Folgeantrieb Bild 6-30 Drehzahlsynchron (P0410 = 1 oder 3) Lesehinweis Die Phasen sind nachfolgend in der Tabelle 6-36 beschrieben. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-443 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 445 Kopplung vorhandener Versatz zwischen Leit- und Folgean- trieb in der Offsetphase nicht berücksichtigt. Lesehinweis Die Phasen sind nachfolgend in der Tabelle 6-36 beschrieben. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-444 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 446 ––> siehe unter Stichwort “Dynamische P0413 Offset Synchrongeschwindigkeit Schleppabstandsüberwachung” Bild 6-32 Auf Absolutposition (P0410 = 7 oder 8) Lesehinweis Die Phasen sind nachfolgend in der Tabelle 6-36 beschrieben. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-445 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 447 ––> Das Verfahrprogramm wird fortgesetzt. Hinweis: Bei Kopplung ein/aus über Eingangssignal darf die Bremsphase erst eingeleitet wer- den, wenn beim Folgeantrieb kein Verfahrprogramm mehr läuft. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-446 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 448 Nach der Herstellung der Synchronität können zusätzliche Befehle (z. B. zur Bearbeitung des Werkstückes) ausgeführt werden. Bei den Befehlen gelten die gleichen Bedingungen wie bei den pro- grammierbaren Kopplungen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-447 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 449 Bearbeitungsweg antrieb BERO sync (LA) überlagerte Bewegung Folge- I0.x antrieb (FA) Leitantrieb P0420 Folgeantrieb –s Warteposition Bild 6-33 Anwendungsbeispiel: Kopplung über Eingangsklemme mit Queue-Funktionalität E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-448 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 450 Die korrekte Position wird erst mit dem nächsten gültigen Telegramm angefahren. Gehen mehr Telegramme verloren als in P0879 parame- triert, wird Störung 595 bzw. 597 ausgegeben und der Antrieb stoppt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-449 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 451 Funktionsnummer 72 einer beliebigen Eingangsklemme zuord- ––> Eingangssignal “Kopplung aktivieren” Bei P0410 = 3, 4 oder 8 gilt: Das Ein-/Ausschalten der Kopplung über Eingangssignal ist nicht wirksam. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-450 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 452 Geschwindigkeit des Folgeantriebs erge- ben die größer ist als Maximalgeschwindigkeit P0102. Für Folgeach- sen gilt dann die Drehzahlüberwachung in P1147, P1401:8 und P1405:8. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-451 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 453 Eingangssignal “Referenznocken” Eingangssignal “Passives Referenzieren anfordern” Ausgangssignal “Synchronität vorhanden” P0160 Referenzpunkt-Koordinate P0162 Referenzpunkt-Verschiebung Bild 6-34 Ablauf beim passiven Referenzieren (Leit- und Folgeantrieb mit Inkrementalgeber) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-452 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 454 Bild 6-35 Ablauf beim passiven Referenzieren (Leitantrieb mit Absolutwertgeber, Folgeantrieb mit Inkre- mentalgeber) Hat der Folgeantrieb mit Inkrementalgeber keinen Referenznocken, so muß über das Eingangssignal “Referenzpunkt setzen” referen- ziert werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-453 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 455 Bei Leit- und Folgeantrieb mit Absolutwertgeber ist das passive Re- ferenzieren nicht sinnvoll, da die Achsen entsprechend Kapitel 6.2.7 (Justieren bei absoluten Meßsystemen) justiert sind. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-454 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 456 P0162 auf den eigenen Referenzpunkt mit der in P0413 definierten Geschwindigkeit gefahren und danach der Wert aus P0160 als neuer Istwert übernommen. ––> siehe unter Inbetriebnahmehilfe zum passiven Referenzieren des Folgeantriebs E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-455 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 457 – P0179 wird intern auf 2 gesetzt 4. Parameter in FEPROM speichern 5. POWER-ON ausführen Damit wird beim zukünftigen Referenzieren der Referenzpunkt des Fol- geantriebs “richtig” angefahren. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-456 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 458 über Eingangsklemme mit Funktionsnummer 69 (siehe Kapitel 6.4) ––> über PROFIBUS-Steuersignal QStw.1 (siehe Kapitel 5.6.2) Das Ausgangssignal des Leitantriebs ist mit dem Eingangssignal des Folgeantriebs zu verbinden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-457 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 459 Koppelpositionen P0884 Lageausgabewert PROFIBUS-Anzahl Inkremente P0891 Quelle Lagesollwert extern P0895 Lagesollwert extern-Anzahl Inkremente P0896 Lagesollwert extern-Anzahl Maßsystemraster P0897 Invertierung Lagesollwert extern P0898 Modulobereich Leitantrieb E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-458 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 460 – Eingangssignal “Referenzpunkt setzen” – Eingangssignal “Referenznocken” Ausgangssignale (siehe unter Stichwort “Ausgangssignal, digital – ...”) – Ausgangssignal “Status Reglerfreigabe” – Ausgangssignal “Störung wirksam” – Ausgangssignal “Warnung wirksam” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-459 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 461: Behandlung Von Störungen Im Leit- Und Folgeantrieb

    – Warnung wirksam (Zustandswort ZSW1.7) Hinweis: Über eine entsprechende externe Auswertung der Ausgangssignale des Fol- geantriebs kann beim Achsverbund die gewünschte Stopreaktion ausgelöst werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-460 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 462 Istwert des Leitantriebs folgt und entsprechend im Störungsfall ab- bremst. Bei einer Sollwertkopplung ist dagegen sicherzustellen, daß bei einem Ausfall der Sollwerte der Antriebsverbund korrekt gestopt wird. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-461 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 463: Momentensollwertkopplung

    (Totzeit) durch P1252 = 0 ausgeschaltet werden. Anwendungs- Die Master/Slave-Funktionalität wird mit PROFIBUS-DP realisiert. beispiel Master/Slave Hinweis Master/Slave ist nur bei Motoren mit Geber möglich! E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-462 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 464 Konfiguration Leitantrieb ––> Anzahl der Prozeßdaten, die zu den gewählten Telegrammen passen muß – 4 Worte PKW – 6 Worte Istwerte an den DP-Master – 5 Worte Sollwerte von DP-Master E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-463 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 465 – 5 Worte Istwerte an den DP-Master – 5 Worte Sollwerte von DP-Master – 1 Wort Sollwerte über Querverkehr Bild 6-40 Beispiel Konfiguration Folgeantrieb bei S7-Projektierung E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-464 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 466 Bild 6-42 Telegrammprojektierung Folgeantrieb P0915:6 = 50113 ––> Steuerwort MsollExt P0916:6...10 = 0 ––> Geberschnittstelle abwählen (optional) Hinweis Normierung an Leit- und Folgeantrieb jeweils über P0882 beeinflußbar. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-465 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 467 – Ausgangssignal “Drehmomentengesteuerter Betrieb” ––> über PROFIBUS-Zustandssignal “ZSW1.14” – Ausgangssignal “Geglätteter Momentensollwert” ––> über PROFIBUS-Zustandssignal “Msoll” – Ausgangssignal “Geglätteter momentbildender Strom Iq” ––> über PROFIBUS-Zustandssignal “IqGl” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-466 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 468: Frei Parametrierbare Digitaleingänge (Eingangsklemmen)

    Regel zu HW-Klemme und PROFIBUS-Signal HW-Klemme “sticht” PROFIBUS-Signal, d. h. ein Signal über Klem- me hat im Vergleich zum “gleichen” PROFIBUS-Signal immer Vor- rang. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-467 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 469 Der Status der Eingangsklemmen wird zur Diagnose in P0678 angezeigt (siehe Kapitel 4.4). Ab SW 4.1 kann der Digitalausgang 2 wahlweise auch als Digitaleingang 3 (I2.A) parametriert werden (P0677 = 1). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-468 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 470: Liste Der Eingangssignale

    Funktionsgenerator aktivieren (Flanke) (ab SW 8.1) 41 (ab – STW1.8 SW 9.1) Funktionsgenerator aktivieren (Flanke) (ab SW 9.1) – PosStw.15 Haltebremse testweise öffnen (ab SW 4.1) STW1.12 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-469 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 471 – STW1.10 Hochlaufzeit Null bei Reglerfreigabe (Steuersignal EIN/ – – STW1.13 AUS 1) Motorumschaltung erfolgt – – STW2.11 Master-Lebenszeichen – STW2.12 STW2.13 STW2.14 STW2.15 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-470 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 472 Die Eingangsklemme kann trotzdem verdrahtet sein, wird jedoch nicht ausgewertet. Anwendung: Zur Durchführung einer Inbetriebnahme werden “störende” Eingänge zunächst stillgesetzt um dann spä- ter aktiviert und in Betrieb genommen zu werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-471 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 473 Über dieses Eingangssignal kann der Hochlaufgeber (HLG) aus- und eingeschaltet werden. 1–Signal Hochlaufgeber aus Das wirkt wie eine Hochlauf- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers von 0 ms. 0–Signal Hochlaufgeber ein E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-472 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 474 Um ein kontrolliertes (als gleichzeitig erkanntes) Umschalten der Funktion zu erreichen, muß der Schaltvorgang der Eingänge innerhalb eines Interpolationstaktes (P1010) abgeschlossen sein. Die Funktion “Parametersatz-Umschaltung” ist beschrieben in Kapitel 6.8. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-473 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 475 Tiefpaß ist ausgeschaltet 0–Signal Erstes Drehzahlsollwertfilter ist eingeschaltet ––> Tiefpaß ist eingeschaltet Hinweis: Der Status des 1. Drehzahlsollwertfilters wird über das Ausgangssignal “Erstes Drehzahlsollwertfilter inaktiv” angezeigt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-474 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 476 Hinweis: Über P1012.12 kann das Verhalten beim Wiedereinschalten festgelegt werden. P1012.12 = 1 Einschaltsperre bei Alarm und AUS 2 / AUS 3 Keine Einschaltsperre E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-475 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 477 Der Hochlaufgeberausgang (Drehzahlsollwert) wird auf 0 gesetzt Anwendung: Der Antrieb kann mit diesem Signal schnellstmöglich abgebremst werden, d. h. nicht über die Hochlauf- geberrampe, sondern an der Momenten-/Stromgrenze. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-476 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 478 Dieses Eingangssignal wird nur ausgewertet, wenn die Bremsenansteuerung durch P0850 = 1 aktiviert ist. Im Betriebsmodus ist die Bremse mit P0850 (Betriebsablaufsteuerung) und nicht über dieses Ein- gangssignal zu steuern. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-477 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 479: Satzanwahl 50 X X

    Solange “Fahrauftrag verwerfen” ansteht kann kein Verfahrsatz gestartet werden, d. h. das Signal “Fahrauftrag aktivieren (Flanke)” wird ignoriert. Siehe auch beim Eingangssignal “Fahrauftrag aktivieren (Flanke)” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-478 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 480: Betriebsbedingung / Zwischenhalt

    Ende des Positioniervorgangs Hinweis: Bei einer Achse im “Zwischenhalt” kann im Tippbetrieb verfahren oder das Referenzieren gestartet werden. Dabei wird der unterbrochene Verfahrsatz abgebrochen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-479 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 481: Fahrauftrag Aktivieren (Flanke)

    Zustandssignal steht Sollposition Zustandssignal erreicht Zustandssignal Antrieb steht Anwahl und Start eines Verfahrsatzes Ende des Positioniervorgangs und automatischer Satzwechsel Ende des Positioniervorgangs und Programmende E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-480 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 482: Tippen Inkrementell (Ab Sw 4.1)

    Der Antrieb beschleunigt mit der in P0103 (Maximalbeschleunigung) eingestellten Be- schleunigung auf die in P0108/P0109 parametrierte Drehzahl/Geschwindigkeit Hinweis: Beim Fahren im Tippbetrieb sind die Software-Endschalter und der Override wirksam. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-481 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 483: Teach In Aktivieren (Flanke) (Ab Sw 4.1)

    Starten der Referenzpunktfahrt 1/0–Signal Abbruch einer gestarteten Referenzpunktfahrt Der Antrieb bremst mit der in P0104 (Maximalverzögerung) angegebenen Verzögerung ab. Das Ausgangssignal “Referenzpunkt gesetzt” bleibt auf “0”. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-482 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 484: Externer Satzwechsel

    Wenn P0110 q 2, dann darf Eingangsklemme I0.x bzw. I0.B nicht als Eingang verwendet werden, da der Satzwechsel bei diesen von unterschiedlichen Flanken ausgelöst werden kann. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-483 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 485: Festanschlag Sensor

    Der Status des Nachführbetriebs wird über das Ausgangssignal “Nachführbetrieb aktiv” angezeigt. Der Nachführbetrieb kann auch steuerungsintern als Reaktion auf einen Fehler angewählt werden. Siehe unter Stichwort “Nachführbetrieb” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-484 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 486: Referenzpunkt Setzen

    Über dieses Eingangssignal wird beim Referenzieren angezeigt, ob die Achse auf dem Referenznocken steht. 1–Signal Die Achse steht auf dem Referenznocken 0–Signal Die Achse steht nicht auf dem Referenznocken E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-485 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 487: Nullmarkenersatz 79 X X

    ––> größer (kleiner) werdender Lageistwert entspricht positiver (negativer) Richtung – Invertierung gibt es, wenn 1 oder alle 3 Parameter auf Invertierung gesetzt werden ––> größer (kleiner) werdender Lageistwert entspricht negativer (positiver) Richtung E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-486 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 488: Fliegendes Messen/Längenmessung

    Alarm 144 ausgelöst, der das Verfahrprogramm/den Verfahrsatz abbricht. Hochlaufgeber Start / Hochlaufgeber Halt – – STW1.5 1–Signal Der Hochlaufgeber wird freigegeben 0–Signal Der Sollwert am Ausgang des Hochlaufgebers wird eingefroren E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-487 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 489 Bei vorhandener Reglerfreigabe kann eine übergeordnete Steuerung die Funktion des Hochlaufgebers übernehmen. Wenn die Reglerfreigabe nicht vorhanden ist wirkt wieder der Hochlaufgeber des Antriebs. Hinweis: siehe beim Eingangssignal “Hochlaufzeit Null” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-488 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 490 Anwahl des dem Motordatensatz entsprechenden Motors Meldung an POSMO SI/CD/CA: Impulsfreigabe geben (STW2.11 Flanke 0 – 1) Hinweis: Die Funktion “Motorumschaltung” ist beschrieben in Kapitel 6.9. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-489 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 491 Der Lebenszeichenzähler wird von 1 bis 15 inkrementiert und startet dann wieder mit dem Wert 1. Hinweis: Die Funktion “Motion Control mit PROFIBUS” wird beschrieben in Kapitel 5.8. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-490 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 492: Frei Parametrierbare Digitalausgänge (Ausgangsklemmen)

    Rechenzeitüberlauf oder Absturz des Prozessors können digita- le Ausgänge nicht definierbare Zustände annehmen. Kann an der Ma- schine dadurch ein Sicherheitsrisiko entstehen, ist durch externe Mittel dieses zu beherrschen! E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-491 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 493: Liste Der Ausgangssignale

    Betriebsmodus “Positionieren” PROFIBUS-Bit: Der Bitname wird zum Lesen des Signals über PROFIBUS benötigt (siehe Kapitel 5.6.1). Beispiel: ZSW2.10 ––> das bedeutet Zustandswort 2 Bit 10 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-492 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 494 Haltebremse öffnen (ab SW 4.1) ZSW2.5 Impulse freigegeben MeldW.13 Leistungsteilstrom nicht begrenzt MeldW.10 Ansteuerung über PROFIBUS “DIG_OUT” 1) Im Betriebsmodus pos ist das Signal nur bedingt einsetzbar. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-493 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 495 ZSW2.11 Slave-Lebenszeichen – ZSW2.12... ZSW2.14 Ausblenden Störung 608 aktiv – ZSW2.8 Fahren auf Festanschlag aktiv – PosZsw.14 Externer Satzwechsel (ab SW 7.1) – AktSatz.14 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-494 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 496 Die Ausgangsklemme kann trotzdem verdrahtet sein, wird jedoch nicht angesteuert. Anwendung: Zur Durchführung einer Inbetriebnahme werden die “störenden” Ausgänge zunächst ausgeschaltet um dann später aktiviert und in Betrieb genommen zu werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-495 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 497 Ausführliche Informationen zum Hochlaufgeber sind im Kapitel 6.1.3 enthalten. 1) Im Betriebsmodus pos ist das Signal nur bedingt einsetzbar, weil der Drehzahlsollwert geregelt wird und der Hochlaufgeber nicht vorhanden ist. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-496 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 498 , P1417:8) ist. feste Hysterese = 12 U/min (P1417:8) 1–Signal | < n 0–Signal | > n | < n | > n Anwendung: Drehzahlüberwachung E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-497 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 499 Auf diese Vorwarnung kann der Anwender durch Überprüfung und Verbesserung der Kühlung des An- triebs reagieren. Somit kann eine Abschaltung des Antriebs über die Störung 516 verhindert werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-498 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 500 – ZSW2.6 Über dieses Ausgangssignal wird gemeldet, ob der Integralanteil des Drehzahlreglers gesperrt bzw. frei- gegeben ist. 1–Signal Integratorsperre Drehzahlregler 0–Signal keine Integratorsperre Drehzahlregler E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-499 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 501 Die Funktion “Drehzahlfestsollwert” ist beschrieben in Kapitel 6.1.6. Siehe beim Eingangssignal “Drehzahlfestsollwert 1. bis 4. Eingang” im Kapitel 6.4.2. Bei POSMO SI/CD/CA sind maximal zwei frei programmierbare digitale Ausgangsklemmen vorhan- den. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-500 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 502 ) kleiner oder größer als die eingestellte Zwischenkreis-Unterspannungs-Warnschwelle (U , P1604) ist. Zwischenkreisspannung (P1604) 1–Signal > U 0–Signal > U < U > U E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-501 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 503 Bei einer “parkenden Achse” sind alle geberspezifischen Überwachungen und Auswertungen ausge- schaltet. Damit kann der Geber abgezogen werden, ohne einen Alarm auszulösen. 1–Signal parkende Achse angewählt 0–Signal parkende Achse nicht angewählt E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-502 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 504 Bei der Funktion “Fahren auf Festanschlag” (Positionierbetrieb) geht der Lageregler, nachdem der Fest- anschlag erreicht wurde, in den Zustand “Drehmomentengesteuerter Betrieb”. Es wird dann auch im pos-Betriebsmodus das Signal ZSW1.14=1 gesetzt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-503 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 505 Bit 1 von PZD “DIG_OUT” Hinweis: Eine Invertierung des Ausgangssignals durch den Antrieb kann über P0699 (Invertierung Ausgangs- klemmen) eingestellt werden. Informationen zur Prozeßdaten-Projektierung siehe Kapitel 5.6.5. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-504 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 506 AUS 2 steht an Kein AUS 3 steht an / AUS 3 steht an – ZSW1.5 1–Signal Kein AUS 3 steht an 0–Signal AUS 3 steht an E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-505 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 507 – das Tool “SimoCom U” hat die Steuerungshoheit übernommen – der taktsynchrone PROFIBUS arbeitet nicht mehr taktsynchron – bei der Slave-Slave-Kommunikation sind nicht alle Links zum Publisher aufgebaut (ab SW 4.1) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-506 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 508 – eine Störung (Alarm) auftritt (z. B. ein Überschreiten eines der Überwachungsfenster P0318, P0321 oder P0326) Das Signal bleibt gesetzt, wenn ein Verfahrsatz neu gestartet wird und sich die Zielposition nicht von der vorherigen Position unterscheidet. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-507 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 509 Funktion “Teach In” ausgeführt 0–Signal Funktion nicht ausgeführt Hinweis: Siehe unter Stichwort “Eingangssignal – Teach In aktivieren (Flanke)” Die Funktion “Teach In” ist beschrieben in Kapitel 6.11. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-508 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 510 Wenn bei P1249 = 1 eine Motorumschaltung über die Eingangssignale “Motordatensatz-Umschaltung 1. Eingang bzw. 2. Eingang” eingeleitet wurde und sich bei diesen Ausgangssignalen nichts ändert, dann ist P1013 (Motorumschaltung) falsch parametriert. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-509 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 511 Kein Satz mit dem Befehl FESTANSCHLAG ist in Bearbeitung Die Funktion “Fahren auf Festanschlag” ist abgewählt. Hinweis: Die Funktion “Fahren auf Festanschlag” ist beschrieben in Kapitel 6.10. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-510 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 512 0–Signal Nachführbetrieb nicht aktiv Hinweis: Wenn als Reaktion auf einen Fehler intern der Nachführbetrieb aktiviert wird, dann wird dies auch über dieses Ausgangssignal angezeigt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-511 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 513 Die Achse fährt vorwärts bzw. rückwärts 0–Signal Die Achse fährt nicht vorwärts bzw. nicht rückwärts Hinweis: Wenn beide Signale = “0” sind, dann ist keine Achsbewegung aktiv. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-512 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 514 Endschalter nicht SW-Endschalter plus v P0315) w P0316) angefahren angefahren (x angefahren (x Hinweis: Die SW-Endschalter sind erst dann aktiv, nachdem die Achse referenziert wurde. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-513 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 515 Kein Referenzpunkt gesetzt” und den Ausgangssignalen “Nockenschaltsignal 1, 2” hergestellt wer- den (z. B. über eine externe PLC). Die Funktion “Positionsbezogene Schaltsignale (Nocken)” ist beschrieben in Kapitel 6.2.3. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-514 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 516 Das Ausgangssignal zeigt an, ob ein Verfahrsatz bearbeitet wird. 1–Signal Die Abarbeitung eines Verfahrsatzes ist vollständig beendet. 0–Signal Laufende Verfahrsatzbearbeitung, auch wenn Override Null ist und die Bewegung ange- halten ist. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-515 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 517: Motorhaltebremse

    Ab SW 4.1 ist die Ansteuerung eines Hilfsschützes für die Motorhalte- bremse über einen frei parametrierbaren Digitalausgang möglich. Haltebremse bei SIMODRIVE POSMO CD/CA Die Motoren von SIEMENS sind optional mit integrierter Motorhalte- bremse verfügbar. Lesehinweis Technische Daten siehe Kapitel 1.3.1.
  • Seite 518 Für die Motorhaltebremse gibt es folgende Parameter: Übersicht P0850 Aktivierung Bremsensteuerung (siehe Kapitel A.1) P0851 Bremsöffnungszeit P0852 Drehzahl Haltebremse schließen (SRM, ARM) Motorgeschwindigkeit Haltebremse schließen (SLM) P0853 Bremsverzögerungszeit P0854 Reglersperrzeit E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-517 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 519 Ä Ä Ä Ä Ä Haltebremse Ä Ä Ä Ä Ä Zeitdauer zum Öffnen der Haltebremse Bild 6-44 Bremse öffnen: Verhalten beim Geben der “Reglerfreigabe” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-518 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 520 “Status Reglerfreigabe” Ä Ä Ä Ä Haltebremse Ä Ä Ä Ä Zeitdauer zum Schließen der Haltebremse Bild 6-45 Bremse schließen: Verhalten bei Wegnahme der “Reglerfreigabe” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-519 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 521 Die als intern bezeichneten Signale (z. B. “Haltebremse öffnen”) unter- scheiden sich durch zusätzliche interne Laufzeiten und Verknüpfungen von den entsprechenden digitalen Ein- und Ausgängen bzw. PROFIBUS-Signalen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-520 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 522 Ä Ä Ä Ä Ä Haltebremse Ä Ä Ä Ä Ä Zeitdauer zum Schließen der Haltebremse Bild 6-46 Bremse schließen: Verhalten bei Wegnahme der “Impulsfreigabe” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-521 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 523 (Bremse Öffnen über interne Diagnosestecker X25) Bremsensteuerung (P0850) X25.1 24 V extern Motor mit Motor- haltebremse X25.5 extern Bild 6-47 Beispiel: Motorhaltebremse über Diagnosestecker X25 steuern E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-522 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 524 1000 Ws = 1,33 s 750 W 750 W = 1,33 s –1) = 5,32 s 150 W P [W] Bild 6-48 Beispiel Lastspiel E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-523 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 525: Ankerkurzschlußbremse (Nur Bei Posmo Ca)

    POSMO CA die Reaktion auf die Störungen 500 bis 523 und 600 bis 623 mit der Erweiterung STOP 0 parametriert werden (siehe Kapitel 7.1). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-524 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 526: Parametersatz-Umschaltung

    – Faktor Drehzahlvorsteuerung 0205:0 0205:1 0205:7 Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung (Totzeit) 0206:0 0206:1 0206:7 Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung (PT1) 0210:0 0210:1 0210:7 Zeitkonstante Lagesollwertfilter 0237:0 0237:1 0237:7 Geberumdrehungen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-525 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 527 1421:0 1421:1 1421:7 Zeitkonstante Integratorrückführung (n-Regler) 1426:0 1426:1 1426:7 Toleranzband für “n_soll = n_ist”-Meldung 1428:0 1428:1 1428:7 Schwellenmoment M_x (ARM, SRM) Schwellenkraft F_x (SLM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-526 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 528 Bei der Parametersatz-Umschaltung im Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3) geht bei gleichen Getriebesatzverhältnissen der Referenz- punkt weg. Dies ist nicht der Fall, wenn P0239 = 1 ist. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-527 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 529: Motorumschaltung Bei Asynchronmotoren (Nur Posmo Cd/Ca)

    – einen Motor – zwei Motoren – Stern-/Dreieckbetrieb 1) Eine Geberumschaltung ist nicht möglich. 2) Es kann maximal 1 Motor mit Geber verwendet werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-528 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 530 03.01 02.02 6 Beschreibung der Funktionen 6.9 Motorumschaltung bei Asynchronmotoren (nur POSMO CD/CA) Motordatensätze Bei SIMODRIVE POSMO CD/CA gibt es Datensätze für maximal 4 Asynchronmotoren. Hinweis Der aktuell wirksame Motordatensatz wird in P0599 (Motoranzeige) angezeigt. Die Freigabe der Motorumschaltung ist nur im Betriebsmodus “Dreh- zahlsollwert”...
  • Seite 531 3245 4245 Schwelle drehzahlabhängige Msoll-Glättung 1246 2246 3246 4246 Hysterese drehzahlabhängige Msoll-Glättung 1256:8 2256:8 3256:8 4256:8 Hochlaufgeber Hochlaufzeit 1257:8 2257:8 3257:8 4257:8 Hochlaufgeber Rücklaufzeit E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-530 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 532 2712 3712 4712 Wertigkeit Rotorflußdarstellung 1713 2713 3713 4713 Wertigkeit Momentendarstellung 1725 2725 3725 4725 Normierung Momentensollwert 1) Diese Parameter können nur gelesen werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-531 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 533 Stichwort “Ausgangssignal ...” Die Verdrahtung der Ein-/Ausgangsklemmen (Digitale Ein-/Ausgän- ge) ist beschrieben in Kapitel 2.4.3. Die Parametrierung der Ein-/Ausgangsklemmen ist beschrieben: in Kapitel 6.4.1 und 6.4.3 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-532 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 534 Leistungsteilen und damit eine schlechte Ausnutzung. Bei einer Pulsfrequenz von 8 kHz sind nur 55% des bei 4 kHz mögli- chen Stromes verfügbar. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-533 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 535 Setzen der “richtigen” Ausgangsklemme zur Motoranwahl 4. Starten der Zeit t (ist fest eingestellt auf 160 ms) 5. Nach Ablauf der Zeit t Impulse freigeben E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-534 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 536 Die vorgeschlagene Schützverriegelung garantiert zusätzlich, daß immer nur ein Motor betrieben werden kann. Nur für hochtourige Sondermotoren erforderlich. Bild 6-51 Schaltungsvorschlag: Umschaltung von 2 Motoren mit je einem Motordatensatz E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-535 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 537 Eingangsklemme wirksamer Ausgangsklemme Motordaten- Funktions-Nr. satz Funktions-Nr. P1xxx P2xxx P3xxx P4xxx 1) Die Ausgangsklemmen mit den Funktionsnummern 11 bis 14 werden nicht an- gesteuert. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-536 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 538 4) Die Ausgangsklemmen mit den Funktionsnummern 12 und 14 werden nicht angesteuert. Hinweis Die Ausgangsklemmen 11 und 13 werden nicht angesteuert, wenn P1249 = 1 ist. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-537 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 539 P0681 (Meldefunktion Ausgangsklemme O1.A) = 13 P1247 = 700 d. h. 0 < n < 700 ––> Motor in Sternbetrieb n > 700 ––> Motor in Dreieckbetrieb E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-538 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 540 Die Hauptschütze K1 und K2 müssen stromlos geschaltet wer- den. Wird dies nicht beachtet, besteht die Gefahr der Zerstörung des Um- richters und der Schütze. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-539 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 541: Parameter Bei Der Motorumschaltung

    Oberhalb von P1248 plus 5% Hysterese wird der vierte Motordatensatz angewählt (P4xxx). Motordatensatz Motordatensatz P1xxx P1247 P2xxx P3xxx P1248 P4xxx 5 % 5 % E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-540 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 542 (z. B. bei anstehenden Impulsen), besteht die Gefahr der Zerstörung des Lei- stungs-/Netzeinspeisemoduls. Empfehlung: Die Motorumschaltung über die Ausgangsklemmen des Antriebs (P1249 = 0) verwenden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-541 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 543: Fahren Auf Festanschlag (Positionierbetrieb)

    Nach dem Abarbeiten eines Verfahrsatzes mit dem Befehl “Festan- schlag” und der Satzweiterschaltung ENDE kann die Achse am Festan- schlag über die Funktion “Referenzpunkt setzen” neu referenziert wer- den. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-542 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 544 ––> dann wirkt die Festanschlags-Überwachung, d. h. die Achse verfährt dann noch den in P0116:8 (Festanschlags-Überwa- chungsfenster) eingestellten Weg plus die Bremsrampe. ––> siehe bei “Festanschlags-Überwachungsfenster” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-543 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 545 P0113.1 = 1 Warnung 889 wird gemeldet und Satzwechsel ausgeführt Es erfolgt die Satzweiterschaltung wie im Satz programmiert. Hinweis: Die Satzweiterschaltung WEITER FLIEGEND verhält sich wie die Satzweiter- schaltung WEITER MIT HALT. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-544 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 546 Abbruch im Festanschlag: Der Antrieb bleibt im Festanschlag stehen und kann im Tippbetrieb oder durch Starten eines neuen Verfahrsatzes vom Anschlag wegge- fahren werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-545 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 547 Berücksichtigung des Gewichtsausgleichs bei der Pro- set vorgegeben grammierung des Klemmomentes (P1240:8 = 0) Momentenoffset vor- Keine Berücksichtigung des Gewichtsausgleichs bei gegeben der Programmierung des Klemmomentes (P1240:8 0 0) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-546 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 548 P0086:64 Befehlsparameter – Klemmoment P0114 Festanschlag Konfiguration 2 P0115:8 Festanschlag Maximaler Schleppabstand P0116:8 Festanschlag Überwachungsfenster Bild 6-53 Signalverlauf bei der Funktion “Fahren auf Festanschlag” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-547 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 549 ––> über Ausgangsklemme mit Funktionsnummer 73 ––> über PROFIBUS-Zustandssignal PosZsw.13 – Ausgangssignal “Fahren auf Festanschlag aktiv” ––> über Ausgangsklemme mit Funktionsnummer 66 ––> über PROFIBUS-Zustandssignal PosZsw.14 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-548 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 550 (obwohl P0121 = –1 ist). = 0: Wenn der Satz in P0120 oder der über die Eingangssignale ausge- wählte Satz nicht vorhanden ist wird Störung 183 ausgelöst. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-549 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 551 Die Positionen mit Teach In werden nur in den RAM-Speicher über- nommen. Die Speicherung erfolgt mit dem Parametrier- und Inbetrieb- nahmetool “SimoCom U” per Hand mit “Speichern in Antrieb (FEPROM)”. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-550 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 552 (siehe Kapitel 5.6.4) Der Drehzahlsollwert N_SOLL_B aus dem PROFIBUS-Telegramm wird bei aktiver DSC als Drehzahlvorsteuerwert verwendet Der interne Quasilageregler verwendet den Lageistwert vom Motor- meßsystem (G1_XIST1) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-551 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 553 Drehzahlsollwertstufen nicht mehr notwendig. Der Drehzahlsollwertfilter 1 ist mit der Funktion DSC nur noch zur Un- terstützung für den Lageregler sinnvoll, z. B. zur Unterdrückung von Resonanzen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-552 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 554 Bei Anwahl von Spindelpositionieren ist eine Motorumschaltung über PROFIBUS-DP nicht möglich. Das Spindelpositionieren wird im Zusammenhang mit dem absolu- ten und abstandscodierten Meßsystem nicht unterstützt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-553 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 555 (Spindel-) Positioniermodus P0102 Maximalgeschwindigkeit P0103 Maximalbeschleunigung P0104 Maximalverzögerung P0125 Spindelpositionieren aktiv P0126 Spindelpositionieren Nullmarkentoleranzfenster P0127 Spindelpositionieren Setzen der internen Nullmarke P0128 Spindelpositionieren Offset Nullmarke E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-554 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 556 Warnung Bei abgeschalteten Überwachungen über die Parameter P0318, P0321 und P0326 ist zu beachten, daß der Antrieb im Fehlerfall auf max. Drehzahl beschleunigen kann. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-555 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 557: Anfahren Der Zielposition Über Ver- Fahrsatzparameter

    (Rechtslauf). W = 3 ABS_NEG Position wird in Die neue Zielposition wird ab- negativer Richtung solut und in negativer Rich- angefahren. tung angefahren (Linkslauf). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-556 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 558 P0084 Verzögerungsoverride P0103 Maximalbeschleunigung P0104 Maximalverzögerung P0129 Spindelpositionieren Toleranz Suchgeschwindigkeit P0130 Spindelpositionieren kleinste Suchgeschwindigkeit P0133 Spindelpositionieren max. Referenzgeschwindigkeit P1256 Hochlaufgeber Hochlaufzeit P1257 Hochlaufgeber Rücklaufzeit E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-557 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 559 – Spindel auf gewünschte Position fahren, z. B. über Drehen von Hand – P0127 auf 1 setzen. Damit wird der aktuelle Positionsistwert in P0128 übernommen. P0127 wechselt automatisch auf 0. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-558 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 560 Hier wird der Abstand in Grad zwischen zwei Nullmarken angezeigt. Weichen die Anzeigewerte von 360 Grad ab, ist die Über-/ Untersetzung nicht korrekt parametriert. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-559 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 561 ––> über PROFIBUS-Zustandssignal “MeldW.15” – Ausgangssignal “Sollposition erreicht / Außerhalb Sollposition” ––> Einstellwerte mit P0320, P0321 ––> über Ausgangsklemme mit Funktionsnummer 60 ––> über PROFIBUS-Zustandssignal “MeldW.14” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-560 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 562 P0127 = 1 setzen. Beim Setzen der Nullpo- sition muß die Anwahl “Spindelposition ein” ab- P0128 angezeigt geschaltet sein. Neue Nullmarke abspeichern (P0652 = 1) Bild 6-58 Inbetriebnahmebeispiel Spindelpositionieren E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-561 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 563 5. Max. Verzögerung/Beschleunigung (P0103, P0104) und über Verfahrsätze Overridevor- gabe 6. Lageregler (K -Faktor Anpassung über P0200) Hinweis: Dabei Parametersatzumschaltung beachten! Geänderte Parameter abspeichern Ende Bild 6-59 Inbetriebnahmebeispiel Spindelpositionieren, Fortsetzung E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-562 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 564 Kraft- und Drehmomentausnutzung gewähr- leistet. – Robustheitssteigerung durch eine nochmalige Geberüberwa- chung (Absolutinformation und interne Pollage). Der Parameter P1016 muß entsprechend eingestellt sein. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-563 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 565 Motor Strom führen muß. Bei Verwendung eines absoluten Motormeßsystems kann die Rotor- lageidentifikation nur zur Bestimmung des Kommutierungswinkeloff- sets (P1016) verwendet werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-564 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 566 – Beim testweisen Start kann es zu Störung 135 (Stillstandsüber- wachung) kommen, welche mit RESET quittiert werden muß. – Bei gekoppelten Achsen ist der testweise Start der Rotorlagei- dentifikation nicht erlaubt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-565 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 567 2. Auswerten der Differenz in P1737, dabei ist eine Streuung der Meß- werte kleiner als 10 Grad akzeptabel. Im gegenteiligen Fall muß ein höherer Strom für die Identifikation verwendet werden (P1019). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-566 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 568 Wiederholung O. K., dann die Bestim- mung des Kommutierungswinkeloffsets nochmals wie folgt durchführen: Bei inkrementellem Meßsystem: wie Punkt 2. (Kommutierungswinkeloffset bestimmen) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-567 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 569 Möglichkeit beim Rotorlageidentifikations Ver- fahren 3 (P1075 = 3) über P1523 eine Zeitkonstante zur Drehzahlist- wertfilterung während der Rotorlageidentifikation vorzugeben. P1522 wirkt dann während der Pollageidentifikation nicht. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-568 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 570 – Rotatorische Maschinen (SRM): P1466 > 40000/P1114 – Lineare Maschinen (SLM): P1466 > 1386/P1114 Bei Inbetriebnahme eines Motor wird P1466 automatisch auf diese Grenze gestellt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-569 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 571 Red. max. Moment bei gen. Stop P1403 Abschaltdrehzahl Impulslöschung (ARM SRM) Abschaltgeschwindigkeit Impulslöschung (SLM) P1404 Zeitstufe Impulslöschung P1466 Umschaltdrehzahl Regelung/Steuerung (ARM) Umschaltdrehzahl Regelung/Impulslöschung (SRM) Umschaltgeschwindigkeit Regelung/Impulslöschung (SLM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-570 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 572: Fehlerbehandlung Und Diagnose

    Auftreten und der Anzeige Nummern Warnungsbeseitigung  800 Warnungen sind selbstquittierend, d. h. sie setzen sich eigenständig zurück wenn die Bedingung nicht mehr gegeben ist E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-571 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 573: Zurücksetzen

    Störungspuffer neu initialisiert. Störungen mit Störungen, die mit STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN zu quittieren STÖRSPEICHER sind, können alternativ wie folgt quittiert werden: ZURÜCKSETZEN quittieren E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-572 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 574 2. Über PROFIBUS: STW1.7 (Störspeicher zurücksetzen) auf “1” set- zen. 3. Beim Tool ”SimoCom U” im Dialog “Alarmprotokoll” durch Betätigen der Schaltfläche “Störspeicher zurücksetzen”. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-573 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 575 – Mit P1096 kann eine Reduzierung der Mo- mentengrenze beim generatorischen Bremsen aktiviert werden. – Mit P1097 kann der Faktor zur Reduzie- rung der Momentengrenze beim generato- rischen Bremsen parametriert werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-574 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 576 Abhängig vom Ausmaß der aufgetretenen Pro- zessorüberlastung kann nicht immer gewährlei- stet werden, daß noch alle reaktionsauslösende Softwaremodule durchlaufen werden, so daß auch Reaktionen unterbleiben können. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-575 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 577 Störung zugeordneten Parameterbits. (nur bei Beispiel: POSMO CA) Auf die Störung 608 soll mit STOP II reagiert werden. ––> P1641.8 = 0 setzen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-576 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 578: Liste Der Störungen Und Warnungen

    – Motordrehfeld falsch (2 Phasenanschlüsse tauschen) – zu hohe Geberstrichzahl eingegeben Fehler Nach Reglerfreigabe beschleunigt der Motor auf hohe Drehzahl Ursache – Geberstrichzahl zu klein – Drehmomentengesteuerter Betrieb angewählt? E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-577 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 579: Fehler Mit Störungs-/Warnungs-Nummer

    Abhilfe – über SimoCom U die Antriebsfirmware laden – Speichermodul mit Firmware stecken Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-578 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 580 Ursache Der Prozessor erkannte einen illegalen Befehl im Programmspeicher. Zusatzinformation: nur für siemensinterne Fehlerdiagnose Abhilfe – Antriebsmodul tauschen Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP VIII E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-579 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 581 EMV-Störung oder ein Hardwarefehler auf der Rege- lungsbaugruppe. Abhilfe – Steckverbindungen überprüfen – Regelungsbaugruppe tauschen Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP VIII E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-580 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 582: Stromistwerterfassung Im Hochlauf

    ...) – Sicherstellen, daß ein Motorgeber mit Spannungsausgang verwendet wird. – Antriebsmodul tauschen Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-581 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 583: Fehlerhafte Anzahl Von Stromsollwertfiltern

    Es wurde eine unerlaubte Anzahl von Drehzahlsollwertfiltern (> 2) ein- gegeben (maximale Anzahl = 2). Abhilfe Anzahl Drehzahlsollwertfilter (P1500) korrigieren Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-582 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 584 Speichermodul ausgetauscht werden. Führt dies auch nicht zum Erfolg, so ist das Antriebsmodul defekt und muß getauscht werden. Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-583 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 585: Erwartetes Optionsmodul Ist Nicht Vorhanden

    Erwartetes Optionsmodul ist nicht vorhanden Ursache Die Parametrierung P0875=1 ist unzulässig. Abhilfe – P0875 auf 4 korrigieren Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-584 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 586 Die BUS-Verbindung ist ausgefallen. Abhilfe – Verschraubung der PROFIBUS-Einheit überprüfen – Antriebsmodul tauschen Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-585 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 587: Störspeicher Zurücksetzen

    Die in diesem Satz angegebene Zielposition liegt außerhalb des durch P0315 (Software-Endschalter minus) begrenzten Bereichs. Abhilfe – Zielposition im Satz ändern – Software-Endschalter anders einstellen Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP VI E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-586 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 588 Satz \%n: Modus ABS_POS für Linearachse nicht mög- lich Ursache Bei einer Linearachse wurde der Positioniermodus ABS_POS (nur für Rundachse) programmiert. Abhilfe P0087:64/P0097 (Modus) ändern. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP VI E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-587 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 589 GOTO in Satznummer \%n unzulässig Ursache Der Sprungbefehl GOTO darf bei dieser Satznummer nicht program- miert werden. Abhilfe Anderen Befehl programmieren. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP VI E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-588 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 590 Verfahrbereichsgrenze gefahren (–200 000 000 MSR). Abhilfe – Störung Quittieren – In positiver Richtung wegfahren (z. B. im Tippbetrieb) Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP V E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-589 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 591 Das Verhalten bei Software-Endschalter erreicht kann über P0118.0 eingestellt werden. Abhilfe – Störung Quittieren – Im Tippbetrieb in positiver Richtung wegfahren Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP V E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-590 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 592 1/0-Flanke des Referenznockens nicht er- kannt wurde. Abhilfe Das Eingangssignal ”Referenznocken” überprüfen und die Referenz- punktfahrt wiederholen. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-591 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 593: Satz \%N: Zielposition Außerhalb Des Modulobereichs

    Interpolationstaktes (P1010) 90% des Modulobereiches (P0242) abgefahren werden kann. Abhilfe Maximalgeschwindigkeit (P0102) reduzieren. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP V E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-592 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 594 Abhilfe Mit der Tipptaste 1 oder 2 den Antrieb in den Verfahrbereich zurückfah- ren. Anschließend die Störung quittieren. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP III E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-593 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 595 – Lagekreisverstärkung (P0200) zu groß (Instabilität / Schwingverhal- ten) – mechanische Überlast – Anschlußleitung Motor/Umrichter prüfen (Phase fehlt, vertauscht) Abhilfe Obige Parameter überprüfen und richtigstellen. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-594 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 596: Umrechenfaktor Zwischen Motor Und Last Zu Groß

    Abhilfe – P1021, P0238:8, P0237:8 überprüfen und richtigstellen – den Modulobereich (P0242) anpassen Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-595 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 597 Im aktiven Verfahrprogramm wurde MDI eingeschaltet, bzw. im aktiven MDI-Satz wurde MDI ausgeschaltet. Abhilfe Störung quittieren P0110 ändern Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-596 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 598 Die in diesem Satz angegebene Geschwindigkeit liegt außerhalb des Bereichs (1 000 bis 2 000 000 000 c*MSR/min). Abhilfe Geschwindigkeit im Satz ändern Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP VI E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-597 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 599 P0032 * P0402 / P0401 > 200 000 000 MSR. Abhilfe Den externen Lagesollwert in den gültigen Bereich zurückführen. An- schließend die Störung quittieren. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-598 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 600 – Antrieb z.B. durch Tippen in den darstellbaren Verfahrbereich zurück- fahren. – Unter- bzw. Obergrenze durch P884 und P896 an gewünschten Verfahrbereich anpassen. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP III E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-599 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 601 Ursache Die Kopplung wurde bei laufendem Fahrauftrag getrennt. Abhilfe Erst den Fahrauftrag beenden und die Kopplung danach trennen. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP III E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-600 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 602 Tritt bei Kopplungen mit Queue-Funktionalität auf. Es können maximal 16 Positionen in P0425:16 gespeichert werden. Abhilfe Sicherstellen, daß maximal 16 Positionen gespeichert werden. Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP IV E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-601 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 603 Kopplung und Fahren auf Festanschlag gleichzeitig Ursache Kopplungen und Fahren auf Festanschlag sind nicht gleichzeitig mög- lich. Abhilfe Verfahrprogramm korrigieren Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP V E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-602 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 604: Passives Referenzieren Nicht Möglich

    Das passive Referenzieren ist mit Absolutgebern (z. B. EnDat-Geber) erst nach der Geberjustage möglich. Abhilfe Den Antrieb durch Absolutwertsetzen justieren. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP IV E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-603 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 605 Der angegebene Teach In Satz wird nicht gefunden. Abhilfe Gültigen und vorhandenen Verfahrsatz anwählen. Funktion ”Satznummer automatisch suchen” aktivieren. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP IV E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-604 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 606 Es wurde seit zwei Umdrehungen keine Nullmarke mehr erkannt, die in dem Toleranzband von P0126 war. Abhilfe Kabel und Anschlüsse überprüfen. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-605 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 607 1. Antrieb im Betriebsmodus Positionieren in Betrieb nehmen. 2. Mit der Tipptaste 1 oder 2 über Geschwindigkeit zurückfahren. 3. Verfahrsätze abbrechen mit Betriebsbedingung Fahrauftrag verwerfen. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP VI E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-606 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 608 Spindelpositionieren nur mit Motor 1 möglich Ursache Spindelpositionieren ist nur mit Motor 1 möglich. Abhilfe Vor dem Spindelpositionierkommando Motordatensatz 1 aktivieren. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-607 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 609 – Bei aktiver Rotorlageidentifikation P1019 (Strom Rotorlageidentifika- tion) überprüfen und gegebenenfalls reduzieren – P-Verstärkung Stromregler (P1120) verkleinern, Stromregleradaption (P1180, P1181, P1182) überprüfen – Antriebsmodul tauschen Quittierung POWER ON Stopreaktion parametrierbar E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-608 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 610: Meßkreisfehler Motormeßsystem

    Ursache Die Signalpegel des Motorgebers sind zu klein, gestört (unzulängliche Schirmung) oder die Leitungsbruch-Überwachung hat angesprochen. Abhilfe – Original Siemens konfektionierte Geberleitungen einsetzen (hoher Schirmbedeckungsgrad) – auf zeitweise Unterbrechungen (Wackelkontakt, z. B. durch Bewegungen im Kabelschlepp) überprüfen – Bei Zahnradgeber den Abstand zwischen Zahnrad und Sensor überprüfen...

  • Seite 611: Meßkreisfehler Motormeßsystem Absolutspur

    – Schirmauflage der Motortemperaturleitung überprüfen – Wurde bei abstandscodierten Referenzmarken im Dialog ”Meßsystem/Geber” der Punkt ”Inkrementell – mehrere Nullmarken” ausgewählt? Quittierung POWER ON Stopreaktion parametrierbar E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-610 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 612: Nullmarkenüberwachung Motormeßsystem

    Rotorlage aufgetreten (evtl. Geberstriche verloren). Hinweis: Über P1600.8 kann eine Abschaltung der Geberüberwachung erfolgen. Abhilfe – Original Siemens konfektionierte Geberleitungen einsetzen (hoher Schirmbedeckungsgrad) – auf zeitweise Unterbrechungen (Wackelkontakt, z. B. durch Bewe gungen im Kabelschlepp) überprüfen – Bei Zahnradgeber den Abstand zwischen Zahnrad und Sensor über- prüfen...

  • Seite 613: Meßkreisfehler Direktes Meßsystem

    Ursache Die Signalpegel des Gebers sind zu klein, gestört (unzulängliche Schir- mung) oder die Leitungsbruch-Überwachung hat angesprochen. Abhilfe – Original Siemens konfektionierte Geberleitungen einsetzen (hoher Schirmbedeckungsgrad) – auf zeitweise Unterbrechungen (Wackelkontakt, z. B. durch Bewe- gungen im Kabelschlepp) überprüfen – Bei Zahnradgeber den Abstand zwischen Zahnrad und Sensor über- prüfen...

  • Seite 614: Nullmarkenüberwachung Direktes Meßsystem

    Hinweis: Über P1600.14 kann eine Abschaltung der Geberüberwachung erfol- gen. Abhilfe – Original Siemens konfektionierte Geberleitungen einsetzen (hoher Schirmbedeckungsgrad) – auf zeitweise Unterbrechungen (Wackelkontakt, z. B. durch Bewe- gungen im Kabelschlepp) überprüfen – Bei Zahnradgeber den Abstand zwischen Zahnrad und Sensor über- prüfen...
  • Seite 615 Ansprechüberwachung für diesen Slave über Drive ES aktivieren. Sobald der zyklische Datentransfer wieder läuft, kann die Störung quit- tiert werden. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-614 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 616 Master nicht beherrscht wird. – Überprüfen, ob das Master-Lebenszeichen (STW2 Bit 12–15) empfangen und im parametrierten Takt inkrementiert wird. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-615 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 617 Master und Busverbindung zum Master überprüfen. Sobald der zykli- sche Datentransfer wieder läuft, kann die Störung quittiert werden. P0875=0 in der passiven Achse setzen. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-616 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 618 – maximale Beschleunigung (P0103) oder Verzögerung (P0104) zu groß – Achse ist überlastet oder blockiert Abhilfe – Obige Parameter überprüfen und richtigstellen Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion parametrierbar E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-617 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 619 Der Antrieb bleibt dann bei den Default-Werten (für die zu berechnenden Werte ist das Null), was u. a. zu dieser Störung führt (P1605 und P1606 an die mechanischen und dynamischen Möglichkei- E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-618 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 620: Gebergrenzfrequenz Überschritten

    – Geberstrichzahl überprüfen (P1005) – Motorkabel richtig befestigen / tauschen – Schirm vom Motorgeberkabel anschließen – Drehzahlsollwertvorgabe reduzieren (P1401) – Antriebsmodul tauschen Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion parametrierbar E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-619 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 621 – die Achse muß frei beweglich sein (z. B. Motor nicht festgebremst) – hohe Reibung der Achse verringern (P1019 erhöhen) Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion parametrierbar E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-620 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 622: Unzulässige Bewegung Bei Rotorlageidentifikation

    2. Bei aktiver Rotorlageidentifikation war Strom >= P1104 Abhilfe Bei aktivierter Rotorlageidentifikation (P1011.12 bzw. P1011.13) evtl. P1019 (Strom Rotorlageidentifikation) überprüfen, ggf. reduzieren. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion parametrierbar E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-621 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 623 – Bei Reihenschaltung von Temperaturschalter und Temperaturfühler kann der Temperaturfühler (Öffner) ausgelöst haben oder der Temperaturschalter ist beschädigt Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion parametrierbar E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-622 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 624 – Bei Reihenschaltung von Temperaturschalter und Temperaturfühler kann der Temperaturfühler (Öffner) ausgelöst haben oder der Temperaturschalter ist beschädigt Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion parametrierbar E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-623 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 625 Die Summe der Phasenströme |i_r + i_s + i_t| war größer als 10 Pro- zent des Leistungsteil-Transistornennstroms P1107. Abhilfe – prüfen auf Erdschluss Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion parametrierbar E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-624 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 626 – Motorhaltebremse über Digitaleingang X25 Signal BRP/BRM testen – Motorkabel überprüfen und evtl. tauschen – Motor tauschen – Antriebsmodul tauschen Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion parametrierbar E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-625 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 627: Bremsenablaufsteuerung Inaktiv

    In P1006 bzw. P1036 den richtigen Gebercode bzw. die Kennung für Fremdgeber (99) eintragen. Direktes Meßsystem deaktivieren (P0250/P0879.12). Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-626 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 628 Zulässige Werte für P1001 sind 2 (62,5 μs), 4 (125 μs), 8 (250 μs), 16 (500 μs). Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-627 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 629: Motor Für Dreieckbetrieb Nicht Parametriert

    Motor für Dreieckbetrieb (Motor 2) nicht parametriert. Abhilfe Parameter für Dreieckbetrieb (Motor 2) überprüfen bzw. eingeben. Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-628 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 630: Spindeldrehzahl Zu Groß

    Rotatorische Synchronmaschine: P1466 > 40000 / P1114 Lineare Maschine: P1466 > 1386 / P1114 Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-629 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 631 Die Spannungskonstante ist aufgrund eines Motordatenblattes zu er- mitteln. Siemensmotor: Die Spannungskonstante wird aufgrund des Motorcodes (P1102) be- stimmt. Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-630 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 632: Kombination Von Lt Und Synchronmotor Ungültig

    Die Motornennleistung ist aufgrund eines Motordatenblattes zu ermit- teln. Siemensmotor: Die Motornennleistung wird aufgrund des Motorcodes (P1102) be- stimmt. Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-631 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 633 (P0700 = 1) aktiviert werden. Abhilfe – Motorumschaltung sperren (P1013 = 0) – In den drehzahlgeregelten Betrieb wechseln (P0700 = 1) Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP I E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-632 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 634: Drehzahlmeßbereich Ist Nicht Ausreichend

    P1246 (Standardwert: 50 [1/min]) muß kleiner eingegeben werden als die Schwelle für die drehzahlabhängige Sollwertglättung (P1245, Stan- dardwert: 4 000 [1/min]). Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-633 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 635: Geber-/Motorart Passen Nicht

    (P1027.4 = 1). Abhilfe Die Geberart entsprechend der Motorart und des Antriebsmoduls para- metrieren. Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-634 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 636: Polpaarweite/Gitterteilung Intern Nicht Darstellbar

    P1521 * 0.01 * P1517 < 1 / (2 * P1001 * 31.25 Mikrosekunden) Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-635 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 637 Die berechneten Filterkoeffizienten einer Bandsperre sind nicht im in- ternen Format darstellbar. Abhilfe Filtereinstellung ändern. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-636 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 638 P1031, P1032, P1037.12 und P1037.14 gegenüber P1041 über- prüfen Bei Zusatzinfo 3 oder 13: P1021 bzw. P1031 überprüfen Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP I E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-637 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 639: Strom Für Rotorlageidentifikation Zu Hoch

    Die gefragten Ströme sind aufgrund eines Motordatenblattes zu ermit- teln. Siemensmotor: Die Ströme werden aufgrund des Motorcodes (P1102) bestimmt. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-638 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 640 16 * P1001 * 0.00003125 * P1138 * 2PI * P1134 / (P1140 + P1141) < 1 Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-639 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 641 Die Feldschwächdrehzahl ist aufgrund eines Motordatenblattes zu er- mitteln. Siemensmotor: Die Feldschwächdrehzahl wird aufgrund des Motorcodes (P1102) be- stimmt. Quittierung STÖRSPEICHER ZURÜCKSETZEN Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-640 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 642 – Prüfen, ob die Kommunikationsverbindung in Ordnung ist, eventuell Verbindungskabel tauschen – Während dem Online-Betrieb keine anderen zeitaufwendigen Funktionen anwählen Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-641 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 643 – direktes Meßsystem bei Antrieb A deaktivieren (P0250/P0879.12 = 0) oder – Motormeßsystem bei Antrieb A in Betrieb nehmen Quittierung POWER ON Stopreaktion STOP I E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-642 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 644: Fehler Bei Mittenfrequenzmessung

    – Im pos-Betrieb: Mit der Tipptaste 1 oder 2 den Antrieb in den Verfahr bereich zurückfahren. – Im n-soll-Betrieb: Sollwert entgegen der Anfahrrichtung vorgeben. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-643 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 645: Hardware-Endschalter Plus (Öffner) (N-Soll Ab Sw 8.1)

    / Fahrauftrag verwerfen” nicht gesetzt. Abhilfe Eingangssignal ”Betriebsbedingung / Fahrauftrag verwerfen” setzen und den Verfahrsatz anschließend erneut starten. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-644 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 646: Referenzpunkt Nicht Gesetzt

    Hinweis: Die Elektroniktemperatur wird über P1751 angezeigt. Abhilfe – Für bessere Umgebungsbedingungen des Antriebmoduls sorgen. – Lüfter überprüfen. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-645 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 647: Motortemperatur Vorwarnung

    Es kann im Laufe der Zeit zum Ansprechen der Temperatur-Überwa- chung und zum Abschalten des Antriebs kommen. Abhilfe – Antriebsmodul tauschen. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-646 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 648: Externer Lüfter Ausgefallen

    Der Pulswiderstand wird zu lange über der zulässigen Belastungs- grenze betrieben. Abhilfe – Vermeidung vieler, rasch aufeinanderfolgender Bremsvorgänge Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-647 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 649 Gegebenenfalls (Grund 18) geeignetes Optionsmodul stecken und akti- vieren. Gegebenenfalls (Grund 31 oder Grund 32) Optionsmodulfirmware auf Version größer gleich 04.01 hochrüsten. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-648 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 650 Gegebenenfalls über P875 nur für die Anzahl der Achsen das Options- modul PROFIBUS-DP aktivieren, die zuvor im PROFIBUS Master pro- jektiert wurden. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-649 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 651: Profibus Nicht Im Zustand Datenaustausch

    Falls der Master (z.B. SIMATIC S7) kein Lebenszeichen überträgt, kann die Auswertung des Lebenszeichens auch über P0879 Bit 8 aus- geblendet werden. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-650 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 652: Profibus: Keine Verbindung Zu Publisher \%U

    Der Verfahrsatz als ”Teach In Standardsatz” ist relativ anstelle absolut. Abhilfe Ändern Modus des Verfahrsatzes ”Teach In Standardsatz” von relativ nach absolut. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-651 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 653: Suchgeschwindigkeit Zu Hoch

    Die obere Adaptionsdrehzahl (P1412) wurde mit einem kleineren Wert parametriert als die untere Adaptionsdrehzahl (P1411). Abhilfe In P1412 muß ein größerer Wert stehen als in P1411. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-652 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 654 Der Eingabewert für die Ansprechspannung (P1631) ist größer als der Wert in P1630. Abhilfe Antriebsparameter ändern. Hinweis: P1630 und P1631 in Vorbereitung Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-653 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 655: Referenzpunktkoordinate Auf Modulobereich Begrenzt

    Antriebsmoduls nur einmal gemessen wird, muß die Festspannung auf allen Modulachsen gleich sein, bevor sie übernommen wird. Abhilfe Auf allen Modulachsen die gleiche Festspannung einstellen (P1161). Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-654 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 656: Eingang I0.X Nicht Als Nullmarkenersatz Parametriert

    Größere Werte werden intern begrenzt. Abhilfe P0205:8 auf maximal zwei Lagereglertakte verkleinern (P1009). Zusätzliche Verzögerung über P0206:8 parametrieren. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-655 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 657 Die Prozeßdaten für Geber 2 wurden projektiert, obwohl das direkte Meßsystem nicht aktiviert ist (P0879.12). Abhilfe P0916:17 korrigieren Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-656 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 658: Ankerkurzschluß Nicht Möglich

    Bremsweg bis zum Softwareendschalter PLUS unterschritten hat. Abhilfe Leitantrieb verfahren, so daß diese Koppelachse in den zulässigen Ver- fahrbereich kommt. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-657 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 659: Software-Endschalter Minus In Kopplung Angefahren

    Bremsweg bis zum Softwareendschalter MINUS unterschritten hat. Abhilfe Leitantrieb verfahren, so daß diese Koppelachse in den zulässigen Ver- fahrbereich kommt. Quittierung nicht erforderlich Stopreaktion STOP VII E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-658 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 660 Wenn der Online-Betrieb zwischen ”SimoCom U” und POSMO SI/ CD/CA bei laufender Inbetriebnahmefunktion abbricht, dann wird die IBN-Funktion abgebrochen und eine entsprechende Störung ange- zeigt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-659 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 661 P1804 = 3 (nur U/f-Betrieb) = 3 (ohne U/f-Betrieb) Drehzahlgeregelter Betrieb ein Reglerfreigabe Impulsfreigabe Interner generatorischer Stop inaktiv Hochlaufgeberfreigabe x: Startbedingung muß erfüllt sein E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-660 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 662 Während der Funktionsgenerator z. B. in der Betriebsart “Stromsoll- wert” (P1804 = 1) läuft, sind alle überlagerten Regelkreise offen. Mit Stoppen oder Abbruch des Funktionsgenerators werden die Regel- kreise wieder geschlossen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-661 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 663: Fehlerbehandlung Und Diagnose

    IBN-Funktion wurde aufgrund fehlender Hochlaufgeberfreigabe nicht gestartet oder abgebrochen = –21 IBN-Funktion wurde aufgrund fahrender Achse (z. B. aktiver Verfahrsatz) nicht ge- startet =–23 IBN-Funktion wegen Wegnahme der synchronen Startfreigabe abgebrochen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-662 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 664 Beim Abfahren der Kurvenform wird die Hoch- bzw. Rücklaufzeit des Hochlaufge- bers im Drehzahlsollwertkanal berücksichtigt. Hinweis: Eine Änderung des Parameters bei aktivem Funktionsgenerator führt zum Abbruch. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-663 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 665 1/(2 x Bandbreite) Sinus Begrenzung Parameterliste Offset: P1807 Amplitude: P1806 Amplitude Periode: P1810 Hochlauf- Begrenzung: P1808 Offset zeit Hochlaufzeit: P1813 Start Periode –”– –”– E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-664 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 666 ... legt die Pulsbreite bei der Kurvenform “Rechteck” fest. 1812 Inbetriebnahmefunktion Bandbreite 4 000 8 000 sofort (FFT), (nur bei P1805 = 4, PRBS) ... legt die Bandbreite im PRBS-Betrieb fest. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-665 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 667 Bei der Kurvenform “Dreieck” entsteht durch entsprechende Parame- trierung der Begrenzung ein Dreieck ohne Spitze. Begrenzung Kurvenform Dreieck Bild 7-1 Kurvenformen “Dreieck” mit abgeschnittener Spitze E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-666 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 668 – die Achse fährt immer denselben Weg in jede Richtung 2. Amplitude Begrenzung Amplitude Hochlauf- zeit Periode Start –”– –”– Bild 7-3 Kurvenform “Treppe” mit Amplitude > 0 und Offset = 0 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-667 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 669: Tracefunktion

    ”SimoCom U” anwendbar, d. h. ”SimoCom U” dient zur Bedienung der Tracefunktion und zur Anzeige der Meßwerte. Weitere Informationen zur Tracefunktion sind in der Online-Hilfe von ”SimoCom U” zu finden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-668 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 670 Signalauswahlliste für Meßausgänge zu entnehmen (siehe Tabelle 7-6). Hinweis Die Meßbuchsen sind ausschließlich für Meßzwecke während der In- betriebnahme oder im Servicefall vorgesehen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-669 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 671 Offset Meßbuchse 2 –128 – sofort Beschreibung siehe bei P1822. Wirkleistung Wirkleistung Antrieb Antrieb 1836 Zustand Meßbuchse 2 – sofort (standardmäßig) Beschreibung siehe bei P1826. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-670 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 672 – P1712 Rotorflußistwert – P1712 P1709 × Querspannung U – P1709 × Längsspannung U – Stromsollwert I – P1710 °C 0,1 °C Motortemperatur – E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-671 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 673 3: grob- und feinsynchronisiert Eingangsklemmen (siehe P0678) – – – (ab SW 5.1) Drehmomentensollwertgrenze (neg.) – P1713 (SRM, ARM) Kraftsollwertgrenze (neg.) (SLM) (ab SW 7.1) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-672 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 674 DSC Vorsteuerdrehzahl Motor U/min – P0915 P1711 DSC Vorsteuergeschwindigkeit Mo- tor (ab SW 4.1) DSC Regeldifferenz aus PROFIBUS U/min – P0915 P1711 (ab SW 7.1) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-673 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 675 (AktSatz) (ab SW 5.1) PROFIBUS Positioniersteuerwort – P1788: – – (PosStw) (ab SW 5.1) PROFIBUS Positionierzustandswort – P1789: – – (PosZsw) (ab SW 5.1) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-674 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 676 2) abhängig von Zuordnung in P0916:17 3) PROFIBUS-Signal liefert nur dann einen Wert, wenn es in P0915 bzw. P0916 gesetzt ist. 4) gilt nur beim Spindelpositionieren E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-675 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 677 Drehzahlistwert Motor (SRM, ARM), Geschwindigkeitsistwert Motor (SLM) Drehzahlsollwert (SRM, ARM), Geschwindigkeitssollwert (SLM) Drehmomentensollwert (SRM, ARM), Kraftsollwert (SLM) Querspannung U Längsspannung U Bild 7-4 Meßsignale beim Strom- und Drehzahlregelkreis E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-676 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 678 Modell – Losekompensation Signal-Nr. Signalname Ausgang Lageregler Vorsteuerdrehzahl Regelabweichung Lagereglereingang Lageistwert Lagesollwert Geschwindigkeitssollwert IPO Schleppabstand Schleppabstand dynamisches Modell Bild 7-5 Meßsignale beim Lageregelkreis E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-677 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 679: Spannungsbereich

    400000H 600000H 800000H A00000H C00000H E00000H FFFFFFH Shiftfaktor = 0 Offset = 0 V Hex-Zahlenwert Shiftfaktor = 2 Feinnormierung = 100 % Bild 7-8 Spannungsbereich bei Meßbuchsen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-678 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 680: Meßfunktion

    ”SimoCom U” anwendbar, d. h. ”SimoCom U” dient zur Bedienung der Meßfunktion und zur Anzeige der Meßwerte. Weitere Informationen zur Meßfunktion sind in der Online-Hilfe von ”SimoCom U” zu finden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-679 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 681: U/F-Betrieb Mit Asynchronmotor (Arm)

    Parameter beim U/f-Betrieb mit ARM (ARM) Parameter Name P1014 U/f-Betrieb aktivieren P1125 Hochlaufzeit 1 bei U/f-Betrieb P1127 Spannung bei f = 0 U/f-Betrieb P1132 Motornennspannung E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-680 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 682: U/F-Betrieb Mit Synchronmotor (Srm)

    Dazu muß zunächst die Standard-Inbetriebnahme mit Motorauswahl durchgeführt werden, um für alle Maschinendaten sinnvolle Vorbeset- zungswerte zu erhalten. Anschließend wird der U/f-Betrieb über P1014 = 1 aktiviert. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-681 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 683 Aufgrund der starken Schwingungsneigung von Synchronmotoren im U/f-Betrieb können i. a. nur Drehzahlen bis ca. 25% der Nenndrehzahl erreicht werden. Hochlaufzeiten Die Hochlaufzeit kann über P1125 eingestellt werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-682 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 684: Parameter Beim U/F-Betrieb

    Bei aktiviertem U/f-Betrieb und bei der Frequenz 0 wird die ausgegebene Spannung um den Wert in diesem Parameter angehoben. Hinweis: Der Parameter wird bei der Ausführung der Funktion “Reglerdaten berechnen” voreingestellt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-683 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 685: Platz Für Notizen

    7 Fehlerbehandlung und Diagnose 03.01 U/f-Betrieb (Diagnosefunktion; nur bei POSMO CD/CA) Platz für Notizen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-684 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 686: Montage Und Service

    Fehlerhaftes Parametriertelegramm im Hochlauf empfangen, Gelb-Blinklicht korrigiertes Parametriertelegramm senden (siehe Kapitel 5.7) Gelb/Grün-Wechsel- Transienter Zustand in dem ein Auftrag eines aktiven blinklicht PROFIBUS-Teilnehmers Klasse 2 bearbeitet wird E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-685 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 687: Austausch Der Speicherbaugruppe

    3. Neue Speicherbaugruppe stecken, mit den zwei Schrauben wieder verschrauben. ⇒ Nur POSMO SI: Klebefolie wieder anbringen 4. PROFIBUS-Einheit in umgekehrter Reihenfolge montieren. (Für Schrauben gilt: Festziehen max. Drehmoment = 1,8 Nm.) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-686 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 688 3 Befestigungsschrauben 4 (1,0 x 6,5) M4 x 16 1.8 Nm nicht maßstäblich Bild 8-2 Tauschen der Speicherbaugruppe bei POSMO CD und POSMO CA E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-687 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 689: Austausch Der Profibus-Einheit

    (Für Schrauben gilt: Festziehen max. Drehmoment = 1,8 Nm.) Hinweis Bevor die neue PROFIBUS-Einheit montiert wird, ist die Einstellung der PROFIBUS-Adresse und falls erforderlich des PROFIBUS-Ab- schlußwiderstands vorzunehmen ––> siehe Kapitel 2.4.6. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-688 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 690 – Schraubendreher für Speicherbaugruppe Größe 2 (0,6 x 4,0) 2. Neuen POSMO CD/CA 3. Parametersatz des alten POSMO CD/CA falls Speicherbaugruppe defekt ist (sichern und bereitstellen) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-689 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 691 Adressen zum Die Adresse der für Sie zuständigen regionalen Ersatzteilstelle siehe Zurücksenden des Kapitel 8.6 unter “Adresse zum Zurücksenden des POSMO SI”. POSMO CD/CA E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-690 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 692: Austausch Der Antriebseinheit Bei Posmo Si

    Größe 2 (0,6 x 4,0) – Innensechskantschlüssel SW 5 2. Neue Antriebseinheit 3. Parametersatz der alten Antriebseinheit falls Speicherbaugruppe defekt ist (sichern und bereitstellen) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-691 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 693 Speicherbaugruppe lösen und Speicherbau- gruppe aus Führungsschienen ziehen. – Werkzeug Schraubendreher Größe 2 (0,6 x 4,0) Hinweis Es sind die EGB-Maßnahmen zu beachten! E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-692 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 694: Austausch Des Motors Bei Posmo Si

    Sie auch unter folgender Internetadresse. POSMO SI Folgende Vorgehensweise ist beim kompletten Tausch des POSMO SI anzuwenden. Zurücksenden des defekten POSMO SI an: Adresse: siehe http://www.siemens.com/automation/partner Produktgruppe: SIMODRIVE E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-693 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 695: Austausch Des Integrierten Lüfters Bei Posmo Si

    Größe 4 (1,0 x 6,5) 2. Neuer integrierter Lüfter Wie ist der Monta- Der Montageablauf beim Tauschen des integrierten Lüfters ist wie folgt: geablauf beim Tau- schen? E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-694 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 696 4. Neuen Lüfter in umgekehrter Reihenfolge montieren und anschlie- ßen. 5. Lüfterdeckel wieder mit vier Schrauben montieren (Für Schrauben gilt: Festziehen max. Drehmoment = 1,8 Nm). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-695 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 697 Es ist wichtig, dass die Lagerungszeit ab dem Zeitpunkt der Herstel- lung und nicht nach dem Lieferzeitpunkt berechnet wird. Vorgehensweise Sprechen Sie den Siemens Service an. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-696 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 698: Parameterliste

    Funktion ausgeführt werden (z. B. bei ––> inch 5 inch/min P0160 (Referenzpunkt-Koordinate) muß eine ––> Grad 500 Grad/min Referenzpunktfahrt durchgeführt werden). Bild A-1 Darstellung der Parameter in der Parameterliste E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-697 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 699 Unsigned16 ... gibt im Betriebsmodus ”Positionieren” den programmierten Befehlsparameter des in Bearbei- tung befindlichen Verfahrsatzes an. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Verfahrsätze” bzw. bei P0086:64 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-698 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 700 ... zeigt im Betriebsmodus ”Positionieren” den aktuell wirksamen Geschwindigkeits-Override an. Hinweis: Der aktuell wirksame Override kann sich aufgrund von Begrenzungen (z. B. P0102 (Maximalge- schwindigkeit)) vom vorgegebenen Override unterscheiden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-699 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 701: Regelabweichung Lagereglereingang

    Integer32 ... zeigt den extern vorgegebenen Lagesollwert an. Hinweis: Es fliesen in P0032 die Größen von P0895 bis P0897 ein. siehe unter Stichwort ”Achskopplungen” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-700 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 702 Hinweis: siehe unter Stichwort ”Verfahrsätze” 0084:64 Verzögerungsoverride Standard Einheit Datentyp wirksam Unsigned16 PrgE ... gibt an, welcher Override auf die Maximalverzögerung (P0104) wirkt. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Verfahrsätze” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-701 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 703 Klemmoment bzw. Klemmkraft Rotatorischer Antrieb: 1 – 655 35 [0,01 Nm] Linearer Antrieb: 1 – 65 535 [N] Hinweis: siehe unter Stichwort ”Verfahrsätze” bzw. ”Befehlsabhängige Satzinformationen” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-702 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 704: Mdi Geschwindigkeit

    Dann wird der Parameter, sofern MDI nicht über PROFIBUS-DP Steuerworte (STW) vorgege- ben wird, beim Flankenwechsel des digitalen Eingangssignals ”Externer Satzwechsel” wirksam. siehe unter Stichwort ”Verfahrsätze” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-703 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 705 Dann wird der Parameter, sofern MDI nicht über PROFIBUS-DP Steuerworte (STW) vorgege- ben wird, beim Flankenwechsel des digitalen Eingangssignals ”Externer Satzwechsel” wirksam. siehe unter Stichwort ”Verfahrsätze” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-704 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 706: Maßsystem

    ... legt fest, welche maximale Verzögerung auf die Achse/Spindel beim Bremsen wirkt. Die wirksame Verzögerung kann im Verfahrsatz über einen Override (P0084:64) programmiert werden. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Lageregelung” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-705 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 707 Eine Änderung des P0110 wird nicht nach v_soll=0 übernommen, sondern erst nach Program- mende mit neu Starten des Verfahrprogramms. siehe unter Stichwort ”Satzweiterschaltung – WEITER EXTERN” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-706 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 708: Festanschlag Überwachungsfenster

    ... legt das Überwachungsfenster für den Zustand ”Festanschlag erreicht” fest. Verläßt die Ach- se dieses Positionsfenster, dann wird eine entsprechende Störung gemeldet. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Fahren auf Festanschlag” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-707 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 709 1000 200000000 Integer32 sofort ... gibt an, um wieviel Inkremente beim inkrementellen Tippen 2 verfahren wird. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Tippen – inkrementell” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-708 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 710: Teach In Konfiguration

    Mit Setzen des Bit 0=1 wird die Nullmarkenverschiebung zur Hardwarenullmarke in P0128 ein- getragen. Danach wird P0127 wieder auf 0 zurückgeschrieben. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Spindelpositionieren” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-709 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 711 (–> 5.1) Standard Einheit Datentyp wirksam 1000 36000000 2147483647 c*MSR/min Unsigned32 sofort ... legt die maximale Referenzgeschwindigkeit in Grad/min fest. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Spindelpositionieren” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-710 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 712: Spindelpositionieren Positionierfenster Erreicht

    P0160 eingetragen wurde, wird darauf beschränkt und nach POWER ON mit einem an- deren Wert (Rest der Division durch 2048) überschrieben. siehe unter Stichwort ”Referenzieren/Justieren” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-711 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 713 P0173 = 0) bzw. der Nullimpuls (bei Achsen ohne Referenznocken, P0173 = 1) angefahren/ge- sucht wird. Negative Richtung Positive Richtung Hinweis: siehe unter Stichwort ”Referenzpunktfahrt” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-712 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 714: Invertierung Referenznocken

    Datentyp wirksam – Unsigned16 sofort Inkrementelles Meßsystem vorhanden Inkrementelles Meßsystem mit Nullmarkenersatz vorhanden (z. B. BERO an Eingangsklemme I0.x) Hinweis: siehe unter Stichwort ”Referenzieren/Justieren” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-713 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 715: Justagestatus-Lagemeßsystem Absolut

    ... schaltet die Losekompensation ein/aus und legt den Losebetrag für eine positive oder negati- ve Lose fest. Die Losekompensation ist ausgeschaltet > 0 Positive Lose (Normalfall) < 0 Negative Lose Hinweis: siehe unter Stichwort ”Losekompensation” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-714 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 716 Wenn der Regelsinn des Lagereglers nicht stimmt, dann muß der Lageistwert invertiert werden. Die Bewegungsrichtung wird mit P0232 (Lagesollwert-Invertierung) eingestellt. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Richtungsanpassung” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-715 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 717 ... legt den Modulobereich der Rundachse fest. Sinnvolle Modulobereichswerte sind: n * 360 Grad mit n = 1, 2, ... Hinweis: siehe unter Stichwort ”Rundachse mit Modulokorrektur” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-716 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 718 Fehler kommt. >= 1 Die dynamische Schleppabstandsüberwachung ist aktiv mit diesem Wert Die Überwachung ist deaktiviert Hinweis: siehe unter Stichwort ”Dynamische Schleppabstandsüberwachung” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-717 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 719 804,805,806,807,808,809,840,845 führen. 0401 Koppelfaktor Umdrehungen Leitantrieb (–> 4.1) Standard Einheit Datentyp wirksam 8388607 – Unsigned32 ... legt den Koppelfaktor zwischen Leit- und Folgeantrieb fest. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-718 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 720: Konfiguration Einschaltbare Kopplung

    200000000 Integer32 ... gibt bei Kopplungen mit Queue-Funktionalität den Abstand zwischen dem Meßtaster und dem Nullpunkt des Folgeantriebs an. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Achskopplungen” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-719 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 721 ”Kraftsollwert F” zu ”aktueller Kraftgrenze Fmax” angezeigt. Werte kleiner als 100% zeigen Reserven des Systems an. Hinweis: Die Anzeige der Auslastung des Motors wird durch ein PT1-Filter (P1251) geglättet. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-720 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 722: Parameter Löschen Antrieb A Und B

    Werte im RAM werden ins FEPROM geschrieben der Sicherungsvorgang läuft, andere Parameter können nicht angewählt werden Hinweis: Am Ende des Sicherungsvorganges wird der Parameter automatisch auf 0 gesetzt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-721 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 723 Bit 21 Nullmarkenersatz Bit 22 Fliegendes Messen / Längenmessung Bit 24 Funktionsgenerator aktivieren (Flanke) Hinweis: <––>: Signal in ”Drehzahl-/Momentensollwert” <––> in ”Positionieren” /: 1-Signal / 0-Signal E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-722 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 724: Abbild Eingangssignale Teil

    ... ist ein Abbild ausgewählter Eingangssignale (Klemmen- und PROFIBUS-Signale). Bit 0 Kopplung aktivieren Bit 1 Tippen Inkrementell Bit 2 Teach in aktivieren Bit 17 MDI aktivieren (ab SW 7.1) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-723 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 725: Abbild Ausgangssignale Teil

    Bit 20 Status Satzanwahl 3. Ausgang Bit 21 Status Satzanwahl 4. Ausgang Bit 22 Status Satzanwahl 5. Ausgang Bit 23 Status Satzanwahl 6. Ausgang E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-724 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 726 Im Urladezustand (Erstinbetriebnahme) sind nur die wichtigsten Parameter anwählbar und ver- änderbar, (z. B. Motorcode, Leistungsteilcode). Im Normalzustand sind Motorcode und Leistungsteilcode schreibgeschützt. Bei Neu-Inbetriebnahme über ”Datei laden” bleibt P0659 auf 2 stehen (siemensintern). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-725 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 727: Funktion Eingangsklemme I0

    Bit x = ”1” ––> Eingangsklemme hat Signalzustand ”1” Bit x = ”0” ––> Eingangsklemme hat Signalzustand ”0” Hinweis: Nicht zugeordnete Bits werden mit ”0” angezeigt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-726 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 728: Meldefunktion Ausgangsklemme O0

    Bit x = ”0” ––> Ausgangsklemme wird nicht invertiert Beispiel: P0699 = 0003 ––> KL O1.A und O0.A werden invertiert ausgegeben Hinweis: Nicht zugeordnete Bits werden mit ”0” angezeigt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-727 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 729 4. Schreiben von P0659 = 2 (Motor / LT-Daten vorbelegen, Reglerdaten berechnen) 5. Alle in Parameter P0730 gelisteten Parameter (abzüglich der in P0731 gelisteten Parameter) schreiben E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-728 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 730: Aktivierung Bremsensteuerung

    Motorgeschwindigkeit Haltebremse schließen (SLM) Standard Einheit Datentyp wirksam 10.0 100000.0 m/min Floating Point sofort (SLM) 500.0 100000.0 U/min Floating Point sofort (SRM ARM) Hinweis: siehe bei P0853 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-729 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 731 Antrieb wird nur über die Klemmen verfahren. Hinweis: Zum Aufheben der Einschaltsperre muß P1012.12 = 0 gesetzt werden. Betrieb am PROFIBUS DP (taktsynchron oder nichttaktsynchron) mit Sollwertvorgabe vom DP-Master. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-730 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 732 P0879 Bit 0 = 1, Bit 1 = 0, Bit 2 = 0, Bit 9 = 1 P1012 Bit 12 = 1, Bit 13 = 1, Bit 14 = 0, Bit 15 = 1 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-731...

  • Seite 733: Drehzahlbewertung Profibus (Arm Srm) Motorgeschwindigkeitsbewertung Profibus (Slm)

    Bei Eingabe eines negativen Wertes wird zusätzlich die Drehrichtung des Motors invertiert. Hinweis: 4000Hex bzw. 16384Dez im Steuerwort NSOLL_A entspricht der Drehzahl bzw. Geschwindig- keit in P0880. siehe unter Stichwort ”Steuerwörter NSOLL_A bzw. NSOLL_B” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-732 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 734: Overridebewertung Profibus

    – Unsigned32 ... legt zusammen mit P0896 das Format für die Ausgabe von Positionen über PROFIBUS-DP fest. Hinweis: siehe P0896 siehe unter Stichwort ”Achskopplungen” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-733 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 735: Profibus-Dp

    Unsigned32 ... legt zusammen mit P0895 bei Kopplungen das Verhältnis zwischen Eingangspulsperioden (bzw. Eingangsbit) und Maßsystemrastern fest. Hinweis: siehe P0895 siehe unter Stichwort ”Achskopplungen” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-734 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 736: Modulobereich Leitantrieb

    ... informiert den Folgeantrieb über den eingestellten Modulobereich beim Leitantrieb. Hinweis: Es gilt: P0242 (Leitantrieb) = P0898 (Folgeantrieb) Der Wert 0 schaltet die Modulokorrektur aus. siehe unter Stichwort ”Achskopplungen” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-735 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 737: 0915:17 Pzd-Sollwertzuordnung Profibus

    Verschiebung der Indizes vor. Index 1 entspricht Index 0 (usw.) in der Beschreibung des PROFIdrive-Profils. Keine Angabe des Betriebsmodus ––> in jedem Betriebsmodus möglich siehe unter Stichwort ”Prozeßdaten-Projektierung” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-736 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 738: 0916:17 Pzd-Istwertzuordnung Profibus

    ... gibt an, mit welcher Adresse der Antrieb als DP-Slave am PROFIBUS adressiert ist. Hinweis: Die Adresse ist über DIL-Schalter an der Unterseite der PROFIBUS-Einheit einzustellen. Jeder Teilnehmer am PROFIBUS muß eine eindeutige Adresse erhalten. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-737 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 739: Telegramm-Auswahl Profibus

    Damit kann sichergestellt werden, dass der Störpuffer konsistent ausgelesen werden kann. Hinweis: Dieser Parameter wird bei POWER ON zurückgesetzt. Siehe unter Stichwort ”PROFIBUS-DP – Störungen auswerten” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-738 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 740 Wird dieser Parameter über nichtzyklische Kommunikation (PROFIdrive) gelesen liegt eine Ver- schiebung der Indizes vor. Index 1 entspricht Index 0 (usw.) in der Beschreibung des PROFIdrive-Profils. Siehe unter Stichwort ”PROFIBUS-DP – Störungen auswerten” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-739 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 741: Anzahl Der Störungen

    Bit x = 1 Warnung yyy steht an Bit x = 0 die dem Bit zugeordnete Warnung steht nicht an Siehe unter Stichwort ”PROFIBUS-DP – Warnungen auswerten” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-740 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 742 Bit x = 1 Warnung yyy steht an Bit x = 0 die dem Bit zugeordnete Warnung steht nicht an Siehe unter Stichwort ”PROFIBUS-DP – Warnungen auswerten” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-741 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 743 ... enthält die aktuelle Baudrate des PROFIBUS. 9,6 kBit/s 19,2 kBit/s 93,75 kBit/s 187,5 kBit/s 500 kBit/s 1500 kBit/s 3000 kBit/s 6000 kBit/s 12000 kBit/s 31,25 kBit/s 45,45 kBit/s E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-742 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 744 1303 SIMODRIVE POSMO CA, mit 1Vpp-Geberschnittstelle, Positionieren, LT64 (9/18A mit Netzfilter), ohne DM 1304 SIMODRIVE POSMO CA, mit 1Vpp-Geberschnittstelle, Positionieren, LT64 (9/18A mit Netzfilter), mit DM 1401 SIMODRIVE POSMO CD, mit 1Vpp-Geberschnittstelle, Positionieren, LT54 (9/18A), ohne DM 1402 SIMODRIVE POSMO CD, mit 1Vpp-Geberschnittstelle, Positionieren, LT54 (9/18A), mit DM...
  • Seite 745 Nach P0972=1 wird die Verbindung zwischen dem Antrieb und SimoCom U mit folgender Mel- dung abgebrochen: ”Lesen von der Schnittstelle wurde wegen Zeitüberwachung abgebrochen”. Mit Neustart von SimoCom U wird die Verbindung wieder hergestellt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-744 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 746 Wird dieser Parameter über nichtzyklische Kommunikation (PROFIdrive) gelesen liegt eine Ver- schiebung der Indizes vor. Index 1 entspricht Index 0 (usw.) in der Beschreibung des PROFIdrive-Profils. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-745 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 747 Wird dieser Parameter über nichtzyklische Kommunikation (PROFIdrive) gelesen liegt eine Ver- schiebung der Indizes vor. Index 1 entspricht Index 0 (usw.) in der Beschreibung des PROFIdrive-Profils. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-746 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 748 Wird dieser Parameter über nichtzyklische Kommunikation (PROFIdrive) gelesen liegt eine Ver- schiebung der Indizes vor. Index 1 entspricht Index 0 (usw.) in der Beschreibung des PROFIdrive-Profils. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-747 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 749: Im Geberstrichzahl (Srm Arm)

    IM Gebercodenummer Standard Einheit Datentyp wirksam 65535 – Unsigned16 Die Gebercodenummer beschreibt das angeschlossene Meßsystem. Hinweis: IM ––> Indirektes Meßsystem (Motorgeber) siehe unter Stichwort ”Gebercode” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-748 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 750 31.25 μs Unsigned16 Interpolationstaktzeit (TIPO) = P1010 x 31.25 Mikrosekunden Hinweis: Der Interpolationstakt muß ein ganzzahliges Vielfaches vom Lagereglertakt sein. siehe unter Stichwort ”Takte” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-749 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 751: Im Konfiguration Istwerterfassung

    B185 (Asynchroner rotatorischer Motor) B105 (Synchroner rotatorischer/linearer Motor) Bit 0 Hochlaufgebernachführung Bit 0 = 1 aktiv Bit 0 = 0 nicht aktiv Hinweis: siehe unter Stichwort ”Hochlaufgeber” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-750 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 752 Entsprechend dem PROFIdrive Profil wird eine positive Flanke des Signals ”Störspeicher zurücksetzen” nicht gespeichert. Das Quittieren einer Störung ist erst nach Behebung der Störungsursache möglich. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-751 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 753: Freigabe Motorumschaltung (Arm)

    Wenn die Nullmarke auf die Rotorlage bereits werkseitig justiert wurde, steht in P1016 = 0. Absolutes Meßsystem (EnDat-Geber): ... gibt den Winkeloffset zum Lageistwert des EnDat-Gebers an. Hinweis: Der Winkeloffset wird bei jedem Hochlauf des Antriebs ausgelesen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-752 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 754 Die optimale Einstellung von P1019 läßt sich durch mehrfachen testweisen Start der Funktion über P1736 ermitteln. Hinweis: siehe auch unter Stichwort ”PE-Spindel” oder ”Linearmotor” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-753 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 755: Maximale Verdrehung Rotorlageidentifikation (Srm) Maximale Bewegung Rotorlageidentifikation (Slm)

    IM ––> Indirektes Meßsystem (Motorgeber) Bit 7 und 13 = 1 ––> Inkremental- und Absolutspur passen nicht zusammen ERN: inkrementelles Gebersystem EQN: absolutes Gebersystem E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-754 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 756 Bit 15, 14 = 10 ––> 1 MHz (Einstellung siemensintern) Bit 15, 14 = 11 ––> 10 MHz (Einstellung siemensintern) DM ––> Direktes Meßsystem (Motorgeber) siehe unter Stichwort ”Liste der Geber” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-755 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 757: Dm Multiturn-Auflösung Absolutwertgeber

    Bit 7 und 13 = 1 ––> Inkremental- und Absolutspur passen nicht zusammen ERN: inkrementelles Gebersystem EQN: absolutes Gebersystem 1034 DM Gitterteilung Standard Einheit Datentyp wirksam 20000 4294967295 Unsigned32 Hinweis: DM ––> Direktes Meßsystem E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-756 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 758 Hinweis: Der Parameter gilt nur für die Absolutspur des Absolutwertgebers. Die Feinauflösung für die Wertanzeige bei Referenzmarke oder Fliegendem Messen wird in P1042 festgelegt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-757 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 759 Achse stehen. Die Störung 508 (Nullmarkenüberwachung Motormeßsystem) wird gemeldet. Hinweis: IM ––> Indirektes Meßsystem (Motorgeber) Diese Überwachung wird nur dann aktiviert, wenn P1051/1000*P1005/360 entweder mit 16 oder mit 10 dividierbar ist. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-758 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 760 20.0 500000.0 Floating Point (SLM) 20.0 450000.0 mGrad Floating Point (SRM ARM) ... gibt den Differenzabstand zweier Referenzmarken bei abstandscodierten Gebern, direktes Meßsystem, an. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-759 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 761 ...legt die maximale Zeitdauer einer Einzelmessung der Rotorlageidentifikation fest. Wird diese Zeit bei einer Einzelmessung überschritten, dann wird die Störung 610 (Rotorlageidentifikation fehlgeschlagen) gemeldet und P1734 auf –6 gesetzt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-760 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 762: Ersatzschaltbilddaten Berechnen (Arm)

    Warnung: Einsatzdrehzahl Feldschwächung (P1142) < Motornenndrehzahl (P1400) –57 Die Funktion ist nur bei Fremdmotoren (P1102 = 99) zulässig Hinweis: Im Fehlerfall wurden keine Ersatzschaltbilddaten verändert (Ausnahme: Codierung –56). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-761 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 763: Funktionsanwahl Motordatenoptimierung (Arm)

    P1083 = 4 und starten mit P1084 = 1 (wenn nicht 0, dann Fehlercode auswerten) berechnete und beschriebene Parameter: P1117 Hinweis: Ausführliche Beschreibung siehe unter Stichwort ”Motordatenoptimierung”. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-762 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 764: Motordatenoptimierung Starten (Arm)

    Red. max. Moment bei gen. Stop (–> 9.1) Standard Einheit Datentyp wirksam Integer16 sofort ... gibt die Momentenreduzierung bei Drehzahlsollwert Null vor. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Störungen, Stopreaktionen” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-763 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 765 (SRM SLM) ... reduziert den maximalen Motorstrom (P1104) auf den angegebenen Prozentwert. Hinweis: Wenn der Motorstrom an der Begrenzung ist, greift die Überwachung mit P1605/P1606. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-764 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 766 Pulsfrequenz (P1100) an. Der Reduktionsfaktor bei höheren Pulsfrequenzen wird in P1099 an- gezeigt. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Leistungsteilströme” 1112 Polpaarzahl Motor (SRM) Standard Einheit Datentyp wirksam 4096 – Unsigned16 (SRM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-765 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 767 ... entspricht dem thermisch zulässigen Dauerstrom im Stillstand des Motors mit einer Übertem- peratur von 100 Kelvin. 1119 Induktivität der Vorschaltdrossel (ARM) Standard Einheit Datentyp wirksam 65.0 Floating Point (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-766 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 768 Fahren mit Reluktanzmoment: P1128 und P1149 ungleich Standardwert Fahren ohne Reluktanzmoment: P1128 und P1149 gleich Standardwert 1129 Cosinus Phi Leistungsfaktor (ARM) Standard Einheit Datentyp wirksam – Floating Point (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-767 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 769 100000.0 m/min Floating Point sofort (SLM) 100000.0 U/min Floating Point sofort (SRM ARM) 1145 Kippmomentreduktionsfaktor Standard Einheit Datentyp wirksam 100.0 1000.0 Floating Point sofort E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-768 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 770 Einheit Datentyp wirksam 10.0 500.0 Floating Point sofort 1160 Einsatzdrehzahl Flußerfassung (ARM) Standard Einheit Datentyp wirksam 200.0 1500.0 100000.0 U/min Floating Point sofort (ARM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-769 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 771 – – Floating Point ... gibt an, wie lange maximal das Leistungsteil mit dem Grenzstrom (P1108) belastet werden darf. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Leistungsteil” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-770 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 772 Filter 1, 2 und 3 aktiv Filter 1, 2, 3 und 4 aktiv Hinweis: Die Stromsollwertfilter sind beschrieben in: Literatur: /FBA/, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Kapitel DD2 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-771 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 773: 1203:8 Dämpfung Stromsollwertfilter

    Dämpfung Stromsollwertfilter 2 Standard Einheit Datentyp wirksam 0.05 – Floating Point sofort Hinweis: Die Stromsollwertfilter sind beschrieben in: Literatur: /FBA/, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Kapitel DD2 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-772 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 774 Zähler Bandbreite Stromsollwertfilter 1 Standard Einheit Datentyp wirksam 7999.0 Floating Point sofort Hinweis: Die Stromsollwertfilter sind beschrieben in: Literatur: /FBA/, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Kapitel DD2 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-773 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 775 Sperrfrequenz Stromsollwertfilter 4 Standard Einheit Datentyp wirksam 3500.0 7999.0 Floating Point sofort Hinweis: Die Stromsollwertfilter sind beschrieben in: Literatur: /FBA/, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Kapitel DD2 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-774 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 776 Hinweis: siehe unter Stichwort ”Begrenzungen” 1233:8 Generatorische Begrenzung Standard Einheit Datentyp wirksam 100.0 100.0 Floating Point sofort Die Einstellung bezieht sich auf den Parameterwert in P1230. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-775 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 777: Generatorische Maximalleistung

    Floating Point sofort (SLM) 50.0 1000.0 U/min Floating Point sofort (SRM ARM) Hinweis: ... ist beschrieben in: Literatur: /FBA/, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Kapitel DD2 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-776 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 778: Drehzahlschwelle Motorumschaltung 1 / 2 (Arm)

    Dieser Parameter hat keine Auswirkung auf die Regelung. 1251 Zeitkonstante (Glättung) Auslastung Motor Standard Einheit Datentyp wirksam 10.0 1000.0 Floating Point sofort Glättung für die Anzeige der Auslastung des Motors (P0604). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-777 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 779: Eckfrequenz Momentensollwertglättung (Arm Srm) Eckfrequenz Kraftsollwertglättung (Slm)

    ”SIMODRIVE 611 universal HR/HRS”, Resolver) x P1400 und P1147 Max. zulässige Istdrehzahl bei Asynchronmotoren: Minimum aus P1146 und P1147 Max. zulässige Istdrehzahl bei Linearmotoren: aus P1147 Siehe unter Stichwort ”Hochlaufgeber” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-778 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 780 100 % gibt an, wieviel Reserve vorhanden ist. Bei einer Auslastung von 100 % wird die Stromgrenze reduziert. Hinweis: siehe unter Stichwort ”i2t-Leistungsteilbegrenzung” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-779 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 781: Motornenndrehzahl (Arm Srm) Motornenngeschwindigkeit (Slm)

    Null nach Wegnahme der Reglerfreigabe unterdrückt werden soll. Die Steuerung der Impulslöschung über P1403 bzw. P1404 ist bei aktivierter Motorhaltebremse (P0850 = 1) unwirksam. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-780 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 782: Zeitstufe Impulslöschung

    Untere Adaptionsgeschwindigkeit Motor (SLM) Standard Einheit Datentyp wirksam 100000.0 m/min Floating Point sofort (SLM) 100000.0 U/min Floating Point sofort (SRM ARM) Hinweis: siehe unter Stichwort ”Drehzahlregler-Adaption” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-781 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 783: Obere Adaptionsdrehzahl (Arm Srm) Obere Adaptionsgeschwindigkeit Motor (Slm)

    (SLM) 100000.0 U/min Floating Point sofort (SRM ARM) Mit diesem Parameter wird die Schwellendrehzahl bzw. Schwellengeschwindigkeit (SLM) für das Ausgangssignal ”n_ist < n_min” festgelegt. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-782 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 784: 1421:8 Zeitkonstante Integratorrückführung (N-Regler)

    Der Parameter legt die Zeit fest, nach der die Auswertung für das Ausgangssignal ”M < M_x” nach dem Hochlauf gestartet wird. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Ausgangssignal M kleiner M_x” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-783 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 785 Rotatorische Maschine: P1466 > 40000 / P1114 Lineare Maschine: P1466 > 1386 / P1114 Ist diese Grenze falsch parametriert, erfolgt die Störmeldung 722 ”Umschaltdrehzahl/Geschwin- digkeit zu klein.” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-784 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 786 Hinweis: Das Filter kann über das Eingangssignal ”Erstes Drehzahlsollwertfilter aus” aus-/eingeschaltet werden. Die Drehzahlsollwertfilter sind beschrieben in: Literatur: /FBA/, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Kapitel DD2 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-785 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 787 Sperrfrequenz Geschw.-sollwertfilter 1 (SLM) Standard Einheit Datentyp wirksam 3500.0 7999.0 Floating Point sofort Hinweis: Die Drehzahlsollwertfilter sind beschrieben in: Literatur: /FBA/, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Kapitel DD2 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-786 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 788 BSP-Eigenfrequenz Geschw.-sollwertfilter 1 (SLM) Standard Einheit Datentyp wirksam 100.0 141.0 Floating Point sofort Hinweis: Die Drehzahlsollwertfilter sind beschrieben in: Literatur: /FBA/, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Kapitel DD2 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-787 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 789: Ausblendbare Störungen

    508 oder 514 ausgeblendet, die internen Überwachungen bleiben jedoch weiterhin aktiv. Bit x = ”1” ––> Störung ist ausgeblendet, d. h. deaktiviert Bit x = ”0” ––> Störung ist aktiviert E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-788 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 790: Warnschwelle Motorübertemperatur

    Zeitstufe abgelaufen ist, ohne daß zwischenzeitlich die Temperaturwarnschwelle unterschrit- ten wurde, dann wird die Störung 614 ausgegeben. Hinweis: Die Überwachung kann über P1601.14 ein-/ausgeschaltet werden. Siehe unter Stichwort ”Überwachungen” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-789 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 791: Zeitstufe N-Regler Am Anschlag

    Die Temperaturüberwachungen mit/ohne Vorwarnung (P1602 + P1603 bzw. P1607) unterliegen keiner gegenseitigen Einschränkung, d. h. P1607 < P1602 ist zulässig. Siehe unter Stichwort ”Überwachungen” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-790 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 792 Bit x = ”0” ––> es wird P1640 ausgewertet Wird Bit 1 abgeschaltet, kann es zu einer Zerstörung des Leistungsteils (SIMODRIVE 611) füh- ren. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-791 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 793: Toleranz Rundlaufüberwachung

    Standard Einheit Datentyp wirksam – – – – Unsigned16 Bei ständiger Erhöhung um mehrere Inkremente liegt ein erhöhter Störpegel vor (Drehzahlist- wert ist gestört). E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-792 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 794 Anzugverzögerung variable Meldefunktion Standard Einheit Datentyp wirksam 10000 Unsigned16 sofort Hinweis: Parametrieren der ”Variable Meldefunktion” in der Auswahlbox von SimoCom U. siehe unter Stichwort ”Variable Meldefunktion” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-793 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 795: Abfallverzögerung Variable Meldefunktion

    Bit x = ”0” ––> STOP II wird ausgeführt Bit x kann nur gesetzt werden, wenn bei P1612 das entsprechende Bit x auf 0 gesetzt ist. Gilt nur für POSMO CA E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-794 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 796 Hinweis. Bit x = ”1” ––> STOP 0 wird ausgeführt Bit x = ”0” ––> STOP I wird ausgeführt Gilt nur für POSMO CA E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-795 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 797 Anwahl des Segmentes für die Monitor-Funktion. Segment X: (Monitor) Segment Y: (Monitor) 1656 Adresse Speicherzelle Monitor Standard Einheit Datentyp wirksam FFFFFF Unsigned32 sofort Anwahl der Adresse für die Monitor-Funktion. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-796 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 798 – – – – Floating Point Hinweis: siemensintern 1710 Wertigkeit Stromdarstellung Standard Einheit Datentyp wirksam μA(pk) – – – Floating Point Hinweis: siemensintern E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-797 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 799 Die Anzeige des momentenbildenden Stromistwerts wird durch ein PT1-Filter (P1250) geglättet. 1719 Strombetragsistwert (effektiv) Standard Einheit Datentyp wirksam – – – A(eff) Floating Point Anzeige des Motorphasen-Stromes effektiv. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-798 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 800: Diagnose Rundlaufüberwachung

    Abbild ZK1_PO-Register Standard Einheit Datentyp wirksam – – – Unsigned16 Hinweis: siemensintern 1732 Abbild ZK1_RES-Register Standard Einheit Datentyp wirksam – – – Unsigned32 Hinweis: siemensintern E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-799 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 801: Prozessorauslastung

    Hier gibt es erfahrungsgemäß keine Probleme, so daß später (z. B. bei der Störungssuche) auch zeitweilig zusätzliche Funktionen (z. B. Meßfunktion, Tracefunktion) aktiviert werden kön- nen. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-800 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 802 Floating Point (SRM ARM) Hinweis: siemensintern 1750 Leistungsteiltemperatur Standard Einheit Datentyp wirksam – – – Integer16 ... zeigt die gemessene Temperatur im Leistungsteil an. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-801 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 803 = 0 ––> keine Konfigurationsdaten vorhanden mit Index 1 enthält das 1. Byte der Konfigurationsdaten mit Index 2 enthält das 2. Byte der Konfigurationsdaten, usw. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-802 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 804 Index 2 das IND-Wort (IND: Subindex, Unterparameternummer, Arrayindex) mit Index 3 das höherwertigere PWE-Wort (PWE: Parameter-Wert) mit Index 4 das niederwertigere PWE-Wort Hinweis: siehe unter Stichwort ”PKW-Bereich” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-803 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 805 ... zeigt an, bei welchem Datum der Firmwarestand (P1799) erzeugt wurde. Hinweis: yyyymmdd ––> yyyy = Jahr, mm = Monat, dd = Tag E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-804 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 806 65535 Unsigned16 sofort Hinweis: siehe unter Stichwort ”Funktionsgenerator” 1811 Funktionsgenerator Pulsbreite (Rechteck) Standard Einheit Datentyp wirksam 65535 Unsigned16 sofort Hinweis: siehe unter Stichwort ”Funktionsgenerator” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-805 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 807 –128 – Integer16 sofort Der Parameter gibt den Offsetwert an, mit dem das 8 Bit-Ausgabesignal additiv beaufschlagt wird. Hinweis: siehe unter Stichwort ”Meßbuchsen” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-806 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 808 Standard Einheit Datentyp wirksam FFFFFF Unsigned32 sofort Hinweis: siemensintern 1836 Zustand Meßbuchse 2 Standard Einheit Datentyp wirksam – Unsigned16 sofort Beschreibung siehe bei P1826. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-807 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 809 Leistungsteilstrom nach einer Kennlinie begrenzt. Die Belastungsgren- ze wird über Parameter eingestellt. Die Begrenzung wird schrittweise wieder aufgehoben, wenn das Lei- stungsteil nicht mehr über der Belastungsgrenze betrieben wird. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-808 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 810 = Dauer der einzelnen Lastzyklen = Amplitude der einzelnen Lastströme Σ (i ≤ 0 – I Beispiel: POSMO CA 9A, Nennstrom I = 9A E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-809 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 811 Beide Randbedingungen werden bei dem spezifischen Lastspiel einge- halten. Dies bedeutet, daß das Leistungsteil innerhalb der i t-Kennlinie betrieben wird und daher keine Begrenzung anspricht. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-810 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 812 Aktueller Auslastungsfaktor (ab SW 4.1) Zusammenhang der Parameter: P1262 konstant läuft P1263 100 % <100 % P1264 <100 % 100 % ––> Begrenzung? nein E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-811 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 813: Liste Der Rotatorischen Synchronmotoren

    P1102 [U/min] [Nm] [A(eff)] 1FK6032–6AK7x–xxxx 2401 6000 1.70 1FK6033–7AK7x–xxxx 2315 6000 2.20 1FK6040–6AK7x–xxxx 2402 6000 2.80 1FK6042–6AF7x–xxxx 2201 3000 2.80 1FK6043–7AH7x–xxxx 2311 4500 4.50 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-812 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 814 1FK7061–7AH7x–xxxx 2566 4500 8.00 1FK7063–5AF7x–xxxx 2502 3000 11.0 8.00 1FK7063–5AH7x–xxxx 2521 4500 11.0 12.00 1FK7064–7AF7x–xxxx 2567 3000 12.0 11.00 1FK7064–7AH7x–xxxx 2568 4500 12.0 15.00 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-813 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 815 6000 10.2 12.90 1FT6064–xAC7x–xxxx 1103 2000 4.20 1FT6064–xAF7x–xxxx 1205 3000 6.10 1FT6064–xAH7x–xxxx 1303 4500 9.00 1FT6064–xAK7x–xxxx 1407 6000 12.00 1FT6064–xWF7x–xxxx 1272 3000 16.2 10.30 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-814 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 816 1001 1500 27.0 8.70 1FT6102–xAC7x–xxxx 1108 2000 27.0 12.10 1FT6102–xAF7x–xxxx 1210 3000 27.0 16.90 1FT6102–xAH7x–xxxx 1308 4500 27.0 24.10 1FT6105–xAB7x–xxxx 1002 1500 50.0 16.00 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-815 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 817 1FT6108–xSC7x–xxxx 1160 2000 90.0 41.00 Fremdmotor 2000 – Hinweis: Platzhalter bei Bestellnummer Dieser Motor kann nicht voll nach deltaT=100 K Wicklungstempe- ratur ausgenutzt werden. E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-816 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 818 Einsatzdrehzahl Feldschwächung U/min 1145 Kippmomentreduktionsfaktor 1146 Motormaximaldrehzahl U/min 1180 Untere Stromgrenze Stromregleradaption 1181 Obere Stromgrenze Stromregleradaption 1182 Faktor Stromregleradaption 1400 Motornenndrehzahl U/min 1602 Warnschwelle Motorübertemperatur E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-817 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 819: Liste Der Permanenterregten Synchronmotoren Mit Feldschwächung (1Fe1, Pe-Spindel)

    3000 13.0 1FE1091–6WS10–xxxx 2835 4000 2000 30.0 15.0 1FE1098–6WT11–xxxx 2770 4300 1000 85.0 17.5 Fremdmotor 2000 – – – – Hinweis: Platzhalter bei Bestellnummer E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-818 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 820 Einsatzdrehzahl Feldschwächung U/min 1145 Kippmomentreduktionsfaktor 1146 Motormaximaldrehzahl U/min 1149 Reluktanzmomentkonstante 1180 Untere Stromgrenze Stromregleradaption 1181 Obere Stromgrenze Stromregleradaption 1182 Faktor Stromregleradaption 1400 Motornenndrehzahl U/min E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-819 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 821: Liste Der Permanenterregten Synchronmotoren Ohne Feldschwächung, Torque-Einbaumotoren (1Fw6, Ab Sw 6.1)

    (100 K) (100 K) P1102 [U/min] [U/min] [Nm] [A(eff)] 1FW6190–xxB07–2Axx 1862 732.0 17.8 Fremdmotor 1999 – – – – Hinweis: Platzhalter bei Bestellnummer auf Anfrage E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-820 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 822 A(eff) 1142 Einsatzdrehzahl Feldschwächung U/min 1145 Kippmomentreduktionsfaktor 1146 Motormaximaldrehzahl U/min 1180 Untere Stromgrenze Stromregleradaption 1181 Obere Stromgrenze Stromregleradaption 1182 Faktor Stromregleradaption 1400 Motornenndrehzahl U/min E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-821 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 823: Liste Der Linearen Synchronmotoren

    25.3 5180 1FN3600–2WA5x–xxxx 3446 36.0 6900 2 S 1FN1072–3xF7x–xxxx 3231 28.0 3440 2 S 1FN3050–2WC0x–xxxx 3601 16.3 1100 2 S 1FN3100–2WC0x–xxx 3602 27.0 2200 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-822 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 824 Obere Stromgrenze Stromregleradaption 1182 Faktor Stromregleradaption 1400 Motornenngeschwindigkeit m/min Gefahr Es dürfen nur Temperaturfühlerleitungen mit PELV- oder SELV-Span- nung angeschlossen werden (siehe EN 60204–1 Kapitel 6.4) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-823 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 825: Liste Der Asynchronmotoren

    1PM4101–xxW2x–xxxx 1500 18.0 1PM6101–xxF8x–(L37) 1500 13.0 1PM6101–xxF8x–(L37) 4000 13.5 1PM6101–xxF8x–xxxx–Y 1500 13.0 1PM6101–xxF8x–xxxx–D 4000 13.5 Fremdmotor – – – Hinweis: x: Platzhalter bei Bestellnummer E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-824 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 826 Läuferwiderstand kalt Ω 1139 Ständerstreureaktanz Ω 1140 Läuferstreureaktanz Ω 1141 Hauptfeldreaktanz 1142 Einsatzdrehzahl Feldschwächung U/min 1146 Motormaximaldrehzahl U/min 1400 Motornenndrehzahl U/min 1602 Warnschwelle Motorübertemperatur E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-825 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 827 Gebercode Der verwendete Motorgeber wird durch seinen Gebercode in P1006 identifiziert. Werden Gebersysteme eingesetzt, die nicht von SIEMENS vertrieben werden (Fremdgeber, Gebercode = 99), dann müssen weitere Parame- ter nach Angabe des Meßsystemherstellers entsprechend “manuell” besetzt werden (siehe folgende Tabelle).
  • Seite 828 3) Bestell-Nr. (MLFB) des Meßrades, da dieses bestimmend für die Anzahl der Pulse/Umdrehung ist. Lesehinweis Weitere Informationen zu den Gebersystemen sind enthalten in: Literatur: /PJU/ SIMODRIVE 611, Projektierungsanleitung Umrichter Kapitel “Indirekte und direkte Lageerfassung” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-827 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 829 Die Bedeutung der Parameter P1005, P1021, P1022 und P1024 siehe Parameterübersicht Kapitel A.1. P1005 Geberstrichzahl Motormeßsystem (SRM ARM) P1021 Multiturn-Auflösung Absolutwertgeber Motor P1022 Singleturn-Auflösung Absolutwertgeber Motor P1024 Gitterteilung Motormeßsystem (SLM) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-828 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 830 Auflösung des direkten Meßsystems in Meßimpulsen pro Umdrehung (Singleturn). Relevant nur bei Absolutwertgebern (P1037, Bit 3 = 1): Linearem Meßsystem (P1037, Bit 4 =1): Eingabe erforderlich: EnDat E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-829 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 831 Die Gebercodenummer beschreibt den angeschlossenen Geber und kann aus einer Tabelle bestimmt werden. 1037 Konfiguration 2 Istwerterfassung 65535 – Konfiguration des direkten Meßsystems (geberabhängiger Teil): Bit 3: Absolutgeber (EnDat-Protokoll) Bit 4: Lineares Meßsystem E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-830 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 832 Bei einem Absolutwertgeber (P1037.3 = 1) kann der Antrieb automatisch das vorliegende Protokoll er- kennen (EnDat). Lesehinweis Weitere Informationen zu den Gebersystemen sind enthalten in: Literatur: /PJU/ SIMODRIVE 611, Projektierungsanleitung Umrichter Kapitel “Indirekte und direkte Lageerfassung” E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-831 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 833: Platz Für Notizen

    A Listen 03.01 Geber-Liste Platz für Notizen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-832 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 834: Abkürzungsverzeichnis

    Communication Prozessor: Kommunikationsprozessor Central Processing Unit Clear To Send: Meldung der Sendebereitschaft bei seriellen Daten-Schnittstellen Digital-Analog-Converter Digital-Analog-Umsetzer Direct Current: Gleichstrom Kurzbezeichnung für Dezimalzahl Dual-In-Line E Siemens AG 2013 All Rights Reserved B-833 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 835 Flash-EPROM: Les- und schreibbarer Speicher FEPROM Fast Fourier Transformation Funktionsgenerator FIPO Feininterpolator Firmware Gerätestammdatei: beschreibt die Merkmale eines DP-Slaves Kurzbezeichnung für hexadezimale Zahl Hauptistwert: Teil des PZD E Siemens AG 2013 All Rights Reserved B-834 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 836 Kommunikation zwischen Master (Klasse 1) und Slave Maßsystemraster: kleinste Positionseinheit Numerical Control: Numerische Steuerung Netzeinspeisung nist Drehzahlistwert nsoll Drehzahlsollwert Output: Ausgang Optical Link Plug: Busstecker für Lichtleiter Parameter E Siemens AG 2013 All Rights Reserved B-835 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 837 Programmspeicher, der gelesen und beschrieben werden kann Relativ Reglerfreigabe Reglerfreigabe Rotorlageidentifikation, entspricht der Pollageidentifikation (PLI) Read Only: nur lesbar Genormtes Bussystem für Antriebe SERCOS E Siemens AG 2013 All Rights Reserved B-836 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 838 Fehlerfall (VPM: voltage protection module) Volt peak to peak: Spannung von Spitze zu Spitze Versorgungsspannung Vorschubantrieb Winkelschrittgeber Werkzeugmaschine xist Positionsistwert xsoll Positionssollwert Zwischenkreis Zustandswort E Siemens AG 2013 All Rights Reserved B-837 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 839 B Abkürzungsverzeichnis 08.01 Notizen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved B-838 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 840 Bestellnummer: E86060–K4490–A101–B1–7600 (englisch) Automatisieren mit STEP 7 in AWL /STEP7/ Speicherprogrammierbare Steuerungen SIMATIC S7–300/400 SIEMENS; Publics MCD Verlag; Hans Berger Bestellnummer: A19100–L531–B665 ISBN 3–89578–036–7 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved C-839 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 841: Dokumentation Für Profibus

    PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.; Manfred Popp Bestellnummer: 4.071 /P3/ Dezentralisieren mit PROFIBUS-DP Aufbau, Projektierung und Einsatz des PROFIBUS-DP mit SIMATIC S7 SIEMENS; Publics MCD Verlag; Josef Weigmann, Gerhard Kilian Bestellnummer: A19100–L531–B714 ISBN 3–89578–074–X /P4/ Handbuch für PROFIBUS-Netze SIEMENS; Bestellnummer: 6GK1 970–5CA10–0AA0 /STPI/ PROFIBUS &...
  • Seite 842 (Ausgabe 07.06) Montageanleitung Tausch PROFIBUS-Einheit ECOFAST Bestellnummer: Auf Anfrage /poss_m/ SIMODRIVE POSMO SI (Ausgabe 07.06) Montageanleitung (liegt jedem SIMODRIVE POSMO SI bei) Bestellnummer: Auf Anfrage E Siemens AG 2013 All Rights Reserved C-841 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 843 SIMODRIVE POSMO SI (Ausgabe 02.04) Montageanleitung Tausch Getriebe Bestellnummer: Auf Anfrage /posca_m/ SIMODRIVE POSMO CD/CA (Ausgabe 07.06) Montageanleitung (liegt jedem SIMODRIVE POSMO CD/CA bei) Bestellnummer: Auf Anfrage /posca_me/ SIMODRIVE POSMO CD/CA (Ausgabe 07.06) Montageanleitung mit PROFIBUS-Einheit ECOFAST Bestellnummer: Auf Anfrage...

  • Seite 844: Maßblätter

    ––> ab Bild D-1 POSMO SI ECOFAST ––> ab Bild D-7 POSMO CD/CA ––> ab Bild D-13 POSMO CD/CA ECOFAST ––> ab Bild D-16 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-843 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 845: Maßblätter Posmo Si

    D Maßblätter 06.08 04.06 08.03 08.04 06.04 Maßblätter POSMO SI Maßblätter POSMO SI Bild D-1 Maßblatt POSMO SI 6SN246V–2CF00–0GVV E Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-844 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 846 06.08 04.06 08.03 08.04 06.04 D Maßblätter Maßblätter POSMO SI Bild D-2 Maßblatt POSMO SI 6SN248V–2CF00–0GVV E Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-845 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 847 D Maßblätter 06.08 04.06 08.03 08.04 06.04 Maßblätter POSMO SI Bild D-3 Maßblatt POSMO SI 6SN2500–2CF00–0GVV E Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-846 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 848 06.08 04.06 08.03 08.04 06.04 D Maßblätter Maßblätter POSMO SI Bild D-4 Maßblatt POSMO SI 6SN246V–2CF00–0GVV mit Getriebe LP120–M01 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-847 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 849 D Maßblätter 06.08 04.06 08.03 08.04 06.04 Maßblätter POSMO SI Bild D-5 Maßblatt POSMO SI 6SN248V–2CF00–0GVV mit Getriebe LP155–M01 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-848 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 850 06.08 04.06 08.03 08.04 06.04 D Maßblätter Maßblätter POSMO SI Bild D-6 Maßblatt POSMO SI 6SN2500–2CF00–0GVV mit Getriebe LP155–M01 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-849 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 851: Maßblätter Posmo Si Ecofast

    D Maßblätter 06.08 04.06 08.03 08.04 04.05 Maßblätter POSMO SI ECOFAST Maßblätter POSMO SI ECOFAST Bild D-7 Maßblatt POSMO SI ECOFAST 6SN246V–2CFV0–1GVV E Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-850 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 852 06.08 04.06 08.03 08.04 04.05 D Maßblätter Maßblätter POSMO SI ECOFAST Bild D-8 Maßblatt POSMO SI 6SN248V–2CFV0–1GVV E Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-851 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 853 D Maßblätter 06.08 04.06 08.03 08.04 04.05 Maßblätter POSMO SI ECOFAST Bild D-9 Maßblatt POSMO SI 6SN2500–2CFV0–1GVV E Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-852 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 854 06.08 04.06 08.03 08.04 04.05 D Maßblätter Maßblätter POSMO SI ECOFAST Bild D-10 Maßblatt POSMO SI 6SN246V–2CFV0–1GVV mit Getriebe LP120–M01 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-853 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 855 D Maßblätter 06.08 04.06 08.03 08.04 04.05 Maßblätter POSMO SI ECOFAST Bild D-11 Maßblatt POSMO SI 6SN248V–2CFV0–1GVV mit Getriebe LP155–M01 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-854 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 856 06.08 04.06 08.03 08.04 04.05 D Maßblätter Maßblätter POSMO SI ECOFAST Bild D-12 Maßblatt POSMO SI 6SN2500–2CFV0–1GVV mit Getriebe LP155–M01 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-855 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 857: Maßblätter Posmo Cd/Ca

    +0.2 +0.2 –0.2 –0.2 +0.2 +0.2 –0.2 –0.2 145.2 1) Abgewinkelter Geräteanschlußstecker 2) Gerader Geräteanschlußstecker Bild D-13 Maßblatt POSMO CD 9 A, 6SN2 703-2AA0V-0BA1 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-856 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 858 141 +1 50 +0.2 150 +0.2 –0.2 –0.2 145.2 +1 1) Abgewinkelter Geräteanschlußstecker 2) Gerader Geräteanschlußstecker Bild D-14 Maßblatt POSMO CD 18 A, 6SN2 703-2AA0V-0CA1 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-857 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 859 141 +1 50 +0.2 150 +0.2 145.2 +1 –0.2 –0.2 1) Abgewinkelter Geräteanschlußstecker 2) Gerader Geräteanschlußstecker Bild D-15 Maßblatt POSMO CA 9 A, 6SN2 703-3AA1V-0BA1 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-858 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 860: Maßblätter Posmo Cd/Ca Ecofast

    06.08 04.06 08.03 08.04 04.05 D Maßblätter Maßblätter POSMO CD/CA ECOFAST Maßblätter POSMO CD/CA ECOFAST Bild D-16 Maßblatt POSMO CD 9 A ECOFAST E Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-859 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 861 D Maßblätter 06.08 04.06 08.03 08.04 04.05 Maßblätter POSMO CD/CA ECOFAST Bild D-17 Maßblatt POSMO CD 18 A ECOFAST E Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-860 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 862 06.08 04.06 08.03 08.04 04.05 D Maßblätter Maßblätter POSMO CD/CA ECOFAST Bild D-18 Maßblatt POSMO CA 9 A ECOFAST E Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-861 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 863 D Maßblätter 06.08 04.06 08.03 08.04 04.05 Maßblätter POSMO CD/CA ECOFAST Platz für Notizen E Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-862 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 864: Eg-Konformitätserklärung

    Im folgenden erhalten Sie einen Auszug aus der EG-Konformitätser- klärung für SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA. Die gesamte EG-Konformitätserklärung ist wie folgt zu finden: Literatur: /EMV/ EMV-Aufbaurichtlinie E Siemens AG 2013 All Rights Reserved E-863 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 865 E EG-Konformitätserklärung 06.08 Bild E-1 EG-Konformitätserklärung E Siemens AG 2013 All Rights Reserved E-864 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 866 (Bestell Nr.: 6FC5297– VAD30–0APV ) zu beachten. EMV–Aufbaurichtlinie ___________________________________________________________________________ Siemens AG 2005 All Rights reserved Version 05/03/11 konf/erkl/002/anh_a A–20/27 Bild E-2 Anhang A zur Konformitätserklärung (Auszug) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved E-865 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 867 VDE 0847 Teil 4–28 IEC 61000–4–6 IEC 61000–4–28 Copyright (C) Siemens AG 2007 All rights reserved Version 07/08/15 konf/erkl/002/anh_c C–1/1 Bild E-3 Anhang C zur EG-Konformitätserklärung (Auszug) E Siemens AG 2013 All Rights Reserved E-866 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 868 Abschlußwiderstand, 2-120 Analogsignale, beim Lageregelkreis, 7-677 abstandscodierte Referenzmarken Ankerkurzschlußbremse (nur bei POSMO nsoll-Betrieb (ab SW 4.1), 6-356 CA), 6-524 pos-Betrieb (ab SW 8.3), 6-398 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved F-867 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 869 Kein Schleppfehler/Schleppfehler, 6-506 Automatische Leistungsteilerkennung, 4-167 Kühlkörpertemperatur-Vorwarnung, Automatische Reglereinstellung, 6-338 6-498 Leistungsteilstrom nicht begrenzt, 6-504 M kleiner M-x, 6-497 MDI aktiv (ab SW 7.1), 6-515 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved F-868 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 870 Anschluß, 2-121 Ersatzschaltbilddaten, 4-164 Bestellübersicht, 1-25 Fremdmotor, 4-164 EG-Konformitätserklärung, E-863 Motordaten optimieren, 4-165 EGB-Hinweise, xiii Reglerdaten, 4-163 EGB-Maßnahmen, 2-66 Daten sichern, 4-162 Datenträger, 1-25 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved F-869 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 871 Nullmarkenersatz, 6-486 24 V-Elektronikstromversorgung, 2-104 Parametersatz-Umschaltung, 6-473 POSMO SI, 2-91 Passives Referenzieren anfordern (ab Firmwarehochrüstung, 2-64 SW 5.1), 6-484 Referenznocken, 6-485 Referenzpunkt setzen, 6-485 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved F-870 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 872 Hochlauf, 4-150 KL O0.x bis O1.x, 6-492 Hochlaufgeber, 6-336 Kommunikation Hotline, iv PROFIdrive Konformität, 5-214 HW-Endschalter, 6-375 über PROFIBUS, 5-213 HW-Endschalter , n-soll-Betrieb, 6-348 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved F-871 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 873 POSMO SI 6SN248x–2CFx0–1Gxx, Lastspielberechnung i2t, A-809 D-851 Liste der, A-808 POSMO SI 6SN248x–2CFx0–1Gxx mit Leitungen, Beispiel: vorbereitete, 2-88 Getriebe, D-854 Linearmotor, 4-190 Maßsystem, 6-369 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved F-872 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 874 über SimoCom U, 3-134 SIMODRIVE POSMO SI/CD, 2-74 Parametriermöglichkeiten, Übersicht, 3-133 Netzsicherung, SIMODRIVE POSMO CA, Parametrierung, 1-23 2-82 Parametrierung direktes Meßsystem, A-829 Netzspannung 480 V, 4-148 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved F-873 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 875: Profibus-Adresse

    Referenzmarkensuche, 5-254 Störungen auswerten, 5-295 Teilnehmeradresse, 2-120 Warnungen auswerten, 5-297 PROFIBUS-Adresse, 2-119 PROFIBUS-DP Abschlußwiderstand, 2-120 Beispiel: Parameter lesen, 5-286 Beispiel: Parameter schreiben, 5-288 PROFIBUS-DP-Abschluß, 2-120 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved F-874 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 876 ZSW2, 5-230, 5-245 Prozeßdaten im Positionierbetrieb, 5-229, 5-230 Pulswiderstand (nur bei POSMO CA), 6-523 PZD-Bereich, 5-218, 5-228 Querverkehr (ab SW 4.1), 5-318 Quittierungsmöglichkeiten, 7-572 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved F-875 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 877 über PROFIBUS, 3-142 Tauschen des POSMO SI, 2-64 Slave-Slave-Kommunikation (ab SW 4.1), Teach In (ab SW 4.1), 6-549 5-318 Technical Support, iv Software-Endschalter, 6-375 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved F-876 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...
  • Seite 878 Überwachungen beim Positionieren Dynamische Schleppabstandsüberwa- chung, 6-385 Positionierüberwachung, 6-388 Zahnstange, 6-358 Stillstandsüberwachung, 6-386 Zertifikate, iv Umgang mit Handbuch, v Zwischenkreisspannungsüberwachung, Umgebungsbedingungen, 1-36, 1-50 6-347 E Siemens AG 2013 All Rights Reserved F-877 SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013...

  • Seite 879: Dokumentationsübersicht Simodrive Posmo Si/Cd/Ca

    POSMO SI POSMO CD/CA CD/CA Projektierungsanleitung Projektierungsanleitung Benutzerhandbuch Montageanleitung Montageanleitung Drehstrommotoren Linearmotoren Dezentrale Servo Antriebs- SIMODRIVE POSMO CD/CA SIMODRIVE POSMO SI für Hauptspindelantriebe 1FN1, 1FN3 technik Wird dem Antrieb Wird dem Antrieb Synchron– SIMODRIVE POSMO SI beigelegt beigelegt Einbaumotoren 1FE1 SIMODRIVE POSMO CD/CA Hersteller–/Service–Dokumentation...

Diese Anleitung auch für:

Simodrive posmo siSimodrive posmo ca

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