Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 249

Nockenschaltsignal 1 (r2683.8)
Nockenschaltsignal 2 (r2683.9)
Mit diesen Signalen kann die Funktion elektronischer Nocken realisiert werden.
Nockenschaltsignal 1 ist 0, wenn die Lageistposition größer als p2547 ist, andernfalls 1.
Nockenschaltsignal 2 ist 0, wenn die Lageistposition größer als p2548 ist, andernfalls 1. Das
Signal wird also gelöscht, wenn sich der Antrieb hinter der Nockenschaltposition befindet.
Diese Signale werden vom Lageregler ausgelöst.
Direktausgabe 1 (r2683.10)
Direktausgabe 2 (r2683.11)
Wenn ein Digitalausgang mit der Funktion "Direktausgabe 1" bzw. "Direktausgabe 2"
parametriert ist, kann er durch einen entsprechenden Befehl im Fahrauftrag gesetzt (SET_O)
oder rückgesetzt (RESET_O) werden.
Schleppabstand in Toleranz (r2684.8)
Beim lagegeregelten Verfahren der Achse wird mit Hilfe eines Modells aus der momentanen
Geschwindigkeit und dem eingestellten Kv-Faktor der zulässige Schleppabstand ermittelt.
Parameter p2546 definiert ein dynamisches Schleppabstandsfenster, das die zulässige
Abweichung vom errechneten Wert festlegt. Das Zustandssignal zeigt an, ob sich der
Schleppabstand innerhalb des Fensters befindet (Zustand 1).
Zielposition erreicht (r2684.10)
Das Zustandssignal "Zielposition erreicht" zeigt an, dass der Antrieb seine Zielposition am
Ende eines Verfahrbefehls erreicht hat. Dieses Signal wird gesetzt, sobald sich die
Istposition des Antriebs innerhalb des Positionierfensters p2544 befindet, und zurückgesetzt,
wenn es dieses verlässt.
Das Zustandssignal wird nicht gesetzt, wenn
● Pegel 1 am Binektoreingang p2554 "Meldung Verfahrbefehl aktiv".
● Pegel 0 am Binektoreingang p2551 "Meldung Sollwert steht".
Das Zustandssignal bleibt gesetzt, bis
● Pegel 1 am Binektoreingang p2551 "Meldung Sollwert steht".
Referenzpunkt gesetzt (r2684.11)
Das Signal wird gesetzt, sobald ein Referenziervorgang erfolgreich beendet wurde. Es wird
gelöscht, sobald keine Referenz vorhanden ist oder beim Start des Referenzpunktfahrens.
Quittierung Verfahrsatz aktiviert (r2684.12)
Mit einer positiven Flanke wird quittiert, dass in der Betriebsart "Verfahrsätze" ein neuer
Fahrauftrag oder Sollwert übernommen wurde (gleicher Signal-Pegel wie Binektoreingang
p2631 Fahrauftrag aktivieren). In der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe / MDI für
Einrichten/Positionieren" wird mit einer positiven Flanke quittiert, dass ein neuer Fahrauftrag
oder Sollwert übernommen wurde (gleicher Signal-Pegel wie Binektoreingang p2650 "Flanke
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
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