Abnahmetest Für Safe Stop 1, Time And Acceleration Controlled; Funktion "Safe Stop 1" (Ss1, Time And Acceleration Controlled) - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

8.9.4.4 Abnahmetest für Safe Stop 1, time and acceleration controlled

Funktion "Safe Stop 1" (SS1, time and acceleration controlled)

Hinweis
Die Abnahmetests sollen so weit wie möglich bei den maximalen Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen erfolgen, die an der Maschine möglich sind, um die zu erwartenden
maximalen Bremswege und Stoppzeiten zu ermitteln.
Dieser Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 8- 23 Funktion "Safe Stop 1" (SS1)
Nr.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
Funktion SOS/SLS freigegeben (p9501.0 = 1)
•
Keine Safety-Meldung (r0945, r2122, r9747)
•
2. Antrieb verfahren
3. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
4. Trace starten (Trigger r9720.1 = 0)
Trace-Aufzeichnung folgender Werte:
Sicherer Geschwindigkeitsistwert (r9714)
•
Abwahl SS1 (r9720.1)
•
STO aktiv (r9722.0)
•
SS1 aktiv (r9722.1)
•
5. Während des Verfahrens SS1 anwählen
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln erfolgen, diese kann über Safety-Klemmen oder über
PROFIsafe erfolgen.
6. Antrieb muss bis zur Stillstandsgrenze runterfahren
7. Trace speichern/ausdrucken (siehe folgendes Beispiel)
8. SS1 abwählen
9. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
10. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Beschreibung
Safety Integrated Functions
8.9 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Status
365