Ermittlung Der Antriebsobjekt-Nummern; Beispiel 1: Parameter Lesen - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Fehler- Bedeutung
wert
0xC9 Oberhalb aktuell gültiger Grenze.
0xCC Schreibzugriff nicht erlaubt.
9.1.4.3

Ermittlung der Antriebsobjekt-Nummern

Weitere Informationen über das Antriebssystem (z. B. Antriebsobjekt-Nummern) können aus
den Parametern p0101 und r0102 wie folgt ermittelt werden:
1. Über einen Leseauftrag wird auf dem Antriebsobjekt/Achse 1 der Wert des Parameters
2. Abhängig vom Ergebnis des ersten Leseauftrages werden über weitere Leseaufträge auf
9.1.4.4

Beispiel 1: Parameter lesen

Voraussetzungen
1. Der PROFIdrive-Controller ist in Betrieb genommen und voll funktionsfähig.
2. Die PROFIdrive-Kommunikation zwischen Controller und Device ist funktionsfähig.
3. Der Controller kann nach PROFIdrive DPV1 Datensätze lesen und schreiben.
Aufgabenbeschreibung
Nach dem Auftreten von mindestens einer Störung (ZSW1.3 = "1") am Antrieb 2 (ebenfalls
Antriebsobjekt-Nummer 2) sollen aus dem Störpuffer die anstehenden Störcodes aus
r0945[0] ... r0945[7] gelesen werden.
Der Auftrag soll über einen Auftrags- und Antwort-Datenbaustein abgewickelt werden.
Vorgehensweise grundsätzlich
1. Auftrag zum Lesen der Parameter erstellen.
2. Auftrag anstoßen.
3. Antwort auswerten.
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r0102 "Antriebsobjekte Anzahl" ausgelesen.
Das Antriebsobjekt mit der Antriebsobjektnummer 1 ist die Control Unit (CU), die bei
jedem Antriebssystem mindestens vorhanden ist.
dem Antriebsobjekt 1 solange die Indizes des Parameter p0101 "Antriebsobjekt
Nummern" ausgelesen, wie durch Parameter r0102 vorgegeben sind.
Beispiel:
Ist die Anzahl der Antriebsobjekte mit "5" ausgelesen, so werden die Werte der Indizes 0
bis 4 des Parameters p0101 ausgelesen. Selbstverständlich können die relevanten
Indizes auch auf einmal ausgelesen werden.
Bemerkung
Änderungsauftrag auf einen Wert, der zwar innerhalb der
"absoluten" Grenzen liegt, der aber oberhalb der aktuell
gültigen oberen Grenze liegt (z. B. vorgegeben durch die
vorliegende Umrichterleistung).
Schreibzugriff nicht erlaubt, da Zugriffsschlüssel nicht
vorhanden.
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Zusatz-Info
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Antriebsfunktionen