Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 78
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Inbetriebnahme mit CANopen
4.2 Inbetriebnahme
7. In der aufgeblendeten Dialogmaske "Konfiguration SINAMICS_S110_CU305_CAN -
Hinweis
Bei aktiviertem Hochlaufgeber (mit Sollwertkanal) kann die Verschaltung von CI: p2151 =
r1119 geändert werden, so dass für die Auswertung von Bit 10 im Statuswort (r8784) der
Sollwert vor dem Hochlaufgeber abgegriffen wird.
Bei aktiven Hochlaufgeber kommen die Objekte 6086 hex und 6083 hex des
Antriebsprofiles dazu.
8. Sie konfigurieren nur den Motor und den Geber!
9. Wählen Sie den Motortyp und den Motor nach Typ (Bestell-Nr.) aus (siehe Typenschild).
10. Klicken Sie Weiter > bis zur Konfiguration des Gebers.
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Regelungsstruktur" können Sie für das Antriebsobjekt (Funktionsmodul) festlegen, ob Sie
dieses mit/ohne erweiterten Sollwertkanal betreiben. Die nachfolgend beschriebene
Inbetriebnahme erfolgt ohne erweiterten Sollwertkanal (Hochlaufgeber). Das Feld für den
erweiterten Sollwertkanal muss ausgeklickt sein.
Durchlaufen Sie den Assistenten mit Weiter > bis zur Konfiguration des Motors (siehe
folgendes Bild).
Bild 4-6
Motor Konfigurieren
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen
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Fehlerbehebung
