Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 224

Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
Maximalbeschleunigung/-verzögerung
Die Parameter p2572 (Maximalbeschleunigung) und p2573 (Maximalverzögerung) legen die
maximale Beschleunigung sowie die maximale Verzögerung fest. In beiden Fällen ist die
Einheit 1000 LU/s
Beide Werte sind relevant bei:
● Tippbetrieb
● Bearbeitung der Verfahrsätze
● Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren und Einrichten
● Referenzpunktfahrt
Die Parameter haben keine Wirkung beim Auftreten von Störungen mit den Störreaktionen
AUS1 / AUS2 / AUS3.
In der Betriebsart Verfahrsätze kann die Beschleunigung bzw. Verzögerung in ganzzahligen
Stufen (1 %, 2 % ... 100 %) der Maximalbeschleunigung und -verzögerung eingestellt
werden. In der Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren und Einrichten wird
der Beschleunigungs- / Verzögerungsoverride (Zuordnung 4000 Hex = 100 %) vorgegeben.
Hinweis
Eine von der aktuellen Geschwindigkeit abhängige Maximalbeschleunigung
bzw. -verzögerung (geknickte Beschleunigung) wird nicht unterstützt.
Hinweis
Bei Verwendung des PROFIdrive-Telegramms 110 ist der Geschwindigkeitsoverride bereits
verschaltet und muss über das Telegramm versorgt werden.
Software-Endschalter
Die Konnektoreingänge p2578 (Software-Endschalter Minus) und p2579 (Software-
Endschalter Plus) begrenzen den Positionssollwert, wenn folgende Voraussetzungen erfüllt
sind:
● Die Software-Endschalter sind aktiviert (p2582 = "1")
● Der Referenzpunkt ist gesetzt (r2684.11 = 1)
● Die Modulokorrektur ist nicht aktiv (p2577 = "0")
Die Konnektoreingänge sind in der Werkseinstellung mit dem Konnektorausgang p2580
(Software-Endschalter Minus) bzw. p2581 (Software-Endschalter Plus) verknüpft.
STOP-Nocken
Ein Verfahrbereich kann einerseits softwareseitig über die Software-Endschalter begrenzt
werden, andererseits kann der Verfahrbereich hardwareseitig begrenzt werden. Hierfür wird
die Funktionalität der STOP-Nocken (Hardware-Endschalter) genutzt. Die Funktion der
STOP-Nocken wird mit dem 1-Signal am Binektoreingang p2568 (Aktivierung STOP-
Nocken) aktiviert.
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Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen