Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 33

Beschreibung
2-polige (1 Polpaar) Resolver können als Singleturn-Absolutwertgeber verwendet werden.
Der absolute Geberlageistwert wird in Gn_XIST2 (r483[x]) bereitgestellt.
Lageistwertformat
Die Feinauflösung von Gn_XIST1 unterscheidet sich bei Werkseinstellung von der
Feinauflösung in Gn_XIST2 (p0418=11, p0419=9). Aus diesem Grund kann es nach Aus-
/Einschalten des Antriebsgerätes zu einem geringen Versatz in der Geberlage kommen.
Deshalb wird bei Verwendung des 2-poligen Resolvers als Absolutwertgeber empfohlen, die
Feinauflösung für Gn_XIST1 (p0418) gleich der Feinauflösung für Gn_XIST2 (p0419) zu
stellen, z. B. p0418=p0419=11.
2-polige Resolver werden automatisch im PROFIdrive-Profil (r0979) als Singleturn-
Absolutwertgeber eingetragen.
Lageverfolgung
Die Lageverfolgung kann auch bei einem 2-poligen Resolver aktiviert werden. Hier ist jedoch
zu beachten, dass der Resolver im ausgeschalteten Zustand nicht um mehr als eine halbe
Geberumdrehung (Polweite) bewegt wird. Die Aktivierung und Konfiguration der
Lageverfolgung ist im Kapitel "Lageverfolgung" beschrieben.
EPOS - Absolutwertgeberjustage
Wird der 2-polige Resolver zum Einfachpositionieren (EPOS) als Absolutwertgeber
verwendet, muss die Absolutwertgeberjustage erfolgen:
● über STARTER (Einfachpositionierer -> Referenzieren) oder
● Expertenliste.
Anschließend ist das Sichern der Daten von RAM nach ROM erforderlich.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
1.3 Hinweise zur Inbetriebnahme eines 2-poligen Resolvers als Absolutwertgeber
Hierzu ist die Referenzpunktkoordinate p2599 auf den der Mechanik entsprechenden
Wert zu setzen und die Justage mit p2507=2 anzufordern.
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
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