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Siemens SINAMICS S110 Handbuch
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS S110

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS S110

  • Seite 1 SINAMICS SINAMICS S110 Listenhandbuch Ausgabe 04/2015 Answers for industry.
  • Seite 3 Vorwort Grundlegende Sicherheitshinweise SINAMICS Parameter SINAMICS S110 Funktionspläne Störungen und Warnungen Listenhandbuch Anhang Index Gültig für Antrieb Firmware-Version SINAMICS 4.4 SP3 04/2015 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Weiterführende Informationen

    Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation anpassen. Training Unter folgender Adresse (http://www.siemens.com/sitrain) finden Sie Informationen zu SITRAIN – dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Antriebs- und Automatisierungstechnik. FAQs Frequently Asked Questions finden Sie in den Service&Support-Seiten unter Produkt Support (http://support.automation.siemens.com).

  • Seite 6: Nutzungsphasen Und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)

    • SINAMICS S Kataloge Entscheiden/Bestellen • SINAMICS S110 Gerätehandbuch Aufbauen/Montage • Inbetriebnahme-Tool STARTER Inbetriebsetzen • SINAMICS S110 Getting Started • SINAMICS S110 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen • SINAMICS S110 Listenhandbuch • SINAMICS S110 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen Nutzen/Betreiben • SINAMICS S110 Listenhandbuch • SINAMICS S110 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen Instandhalten/Service •...

  • Seite 7: Technical Support

    Funktionen der funktionalen Sicherheit ("Safety Integrated") finden Sie im Internet unter folgender Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/21901735/134200). Eine Liste der jeweils aktuell zertifizierten Komponenten erhalten Sie auf Anfrage auch in Ihrer Siemens-Niederlassung. Bei Fragen zu noch nicht abgeschlossenen Zertifizierungen wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Ansprechpartner. Hinweis Zertifikate für den nordamerikanischen Markt finden Sie auf den Internet-Seiten der...
  • Seite 8 Vorwort SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 9: Inhaltsverzeichnis

    Signale und Überwachungsfunktionen......... SINAMICS S110...
  • Seite 10 Index ................1287 SINAMICS S110...

  • Seite 11: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Inhalt Allgemeine Sicherheitshinweise Industrial Security SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 12: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. • Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen (z. B. NOT-HALT oder NOT-AUS). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 13: Industrial Security

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt-Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 14 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.2 Industrial Security SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 15: Parameter

    Parameter Inhalt Übersicht zu den Parametern Liste der Parameter Parameter für Datensätze SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 16: Übersicht Zu Den Parametern

    - - - - - - - - - - - - Ende Beispiel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Die einzelnen Informationen werden nachfolgend genauer beschrieben. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 17: Parameternummer

    • Automatisch berechnen und vorbelegen p0340, p0578, p3900 • Werkseinstellungen herstellen p0970 Bei Beobachtungsparametern gilt: Die Felder “Min”, “Max” und “Werkseinstellung” werden mit einem Strich “-” und der dazugehörigen Einheit in eckigen Klammern angegeben. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 18 Aktivierung/Deaktivierung von Funktionsmodulen weitere Funktionen sowie deren Parameter an- oder abgewählt werden. Hinweis Literatur: /FH3/ SINAMICS S110 Funktionshandbuch Bei jedem Parameter wird angegeben, in welchem Antriebsobjekt und bei welchem Funktionsmodul dieser Parameter vorhanden ist. Beispiel: • p1070 CI: Hauptsollwert SERVO_S110 (Erw Sollw) Der Parameter ist nur beim Antriebsobjekt SERVO_S110 mit Funktionsmodul “Erweiterter...
  • Seite 19 Alle Objekte Diesen Parameter gibt es bei allen Antriebsobjekten. Control Unit, alle Ausprägungen. CU_S110-CAN Control Unit SINAMICS S110 mit CAN-Schnittstelle. CU_S110-DP Control Unit SINAMICS S110 mit PROFIBUS DP-Schnittstelle. CU_S110-PN Control Unit SINAMICS S110 mit PROFINET-Schnittstelle. SERVO_S110-CAN Servoantrieb S110. SERVO_S110-DP SERVO_S110-PN SERVO_S110-CAN (Lagereg) Servoantrieb für SINAMICS S110 mit Funktionsmodul “Lageregelung”...

  • Seite 20: Betrieb

    Die Impulse sind nicht freigegeben und der Zustand "C1(x)" oder "C2(x)" ist nicht aktiv. Hinweis Der Parameter p0009 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden). Der Parameter p0010 ist antriebsspezifisch (für jedes Antriebsobjekt vorhanden). In r0002 wird der Betriebszustand der einzelnen Antriebsobjekte angezeigt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 21: Zugriffsstufe

    • 3: Experte • 4: Service Parameter mit dieser Zugriffsstufe sind durch ein Passwort geschützt. Hinweis Der Parameter p0003 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden). Eine höher eingestellte Zugriffsstufe schließt die niedrigeren mit ein. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 22 – – – BO: Unsigned32 – – – BO: Integer32 – – – BO: FloatingPoint32 – – – – Legende: BICO-Verschaltung erlaubt –: BICO-Verschaltung nicht erlaubt rxxxx: BICO-Verschaltung nur für den angegebenen CO-Parameter erlaubt SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 23 Hinweis Informationen zu den Datensätzen sind folgender Literatur zu entnehmen: Literatur: /FH3/ SINAMICS S110 Funktionshandbuch Kapitel “Datensätze” Funktionsplan Der Parameter ist in diesem Funktionsplan aufgeführt. Im Plan wird die Struktur der Funktion und der Zusammenhang dieses Parameters mit anderen Parametern dargestellt.

  • Seite 24: Einheit, Einheitengruppe Und Einheitenwahl

    Der Parameter gehört zur Einheitengruppe 7_1 und die Einheit kann über p0505 umgeschaltet werden. Hinweis Ausführliche Informationen zur Einheitenumschaltung sind folgender Literatur zu entnehmen: Literatur: /FH3/ SINAMICS S110 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen Nachfolgend sind alle eventuell vorkommenden Einheitengruppen und die mögliche Einheitenwahl aufgelistet. Tabelle 2-3 Einheitengruppen (p0100) Einheitengruppe Einheitenwahl bei p0100 = Bezugsgröße bei %...

  • Seite 25: Einheitengruppe

    (Einspeisung) 14_8 r2004 (Antrieb) 14_9 14_10 14_11 r2004 14_12 kvar kvar r2004 17_1 Nms/rad lbf ft s/rad p2003/p2000 18_1 p2001/p2002 19_1 p2002/p2001 21_1 °C °C °F °F 21_2 °F °F 22_1 ft/s ft/s SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 26: Nicht Bei Motortyp

    Umgebung, in der diese Control Unit läuft (z. B. abhängig von Gerätetyp, Makro, Leistungsteil). Nicht bei Motortyp Angabe, bei welchem Motortyp dieser Parameter keine Bedeutung hat. : Asynchronmotor PMSM : Permanentmagneterregter Synchronmotor (früher PEM) : Reluktanzmotor Textil/SIEMOSYN-Motor SESM : Fremderregter Synchronmotor (früher FEM) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 27: Normierung

    Anwenderdokumentation dafür (z. B. Funktionsbeschreibung). Außerdem ist für diese Parameter die Unterstützung durch “Technical Support“ (Hotline) nicht gewährleistet. Beschreibung Erklärungen zur Funktion eines Parameters. Werte Auflistung der möglichen Werte eines Parameters. Empfehlung Angaben zu empfohlenen Einstellungen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 28: Werkseinstellung

    Das Signal ist auf diesem Funktionsplan dargestellt. Abhängigkeit Bedingungen, die in Verbindung mit diesem Parameter erfüllt werden müssen. Auch spezielle Auswirkungen, die dieser Parameter auf andere oder andere auf diesen haben. Siehe auch: Auflistung anderer zusätzlich zu betrachtender Parameter. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 29: Sicherheitstechnische Hinweise

    Anfang dieses Handbuches, siehe "Rechtliche Hinweise" (Seite 4). Achtung Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises befindet sich am Anfang dieses Handbuches, siehe "Rechtliche Hinweise" (Seite 4). Hinweis Informationen, die für den Anwender hilfreich sein können. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 30: Nummernbereiche Bei Parametern

    2009 Bezugswerte 2010 2099 Kommunikation (Feldbus) 2100 2139 Störungen und Warnungen 2140 2199 Signale und Überwachungen 2200 2359 Technologieregler 2360 2399 Staging, Hibernation 2500 2699 Lageregelung (LR) und Einfachpositionieren (EPOS) 2700 2719 Bezugswerte Anzeige SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 31 7729 Externe Meldungen 7770 7789 NVRAM, Systemparameter 7800 7839 EEPROM Schreib-Lese-Parameter 7840 8399 Systeminterne Parameter 8400 8449 Echtzeituhr (RTC) 8500 8599 Daten- und Makroverwaltung 8600 8799 CAN-Bus 8800 8899 Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 32 9999 Diagnose intern 10000 10199 Safety Integrated 11000 11299 Freier Technologieregler 0, 1, 2 20000 20999 Freie Funktionsblöcke (FBLOCKS) 21000 25999 Drive Control Chart (DCC) 50000 53999 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) 61000 61001 PROFINET SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 33: Liste Der Parameter

    Einschaltsperre - Klemme EP mit 24 V versorgen (Hardware) Einschaltsperre - Fehler beheben, Störung quittieren, STO Einschaltsperre - IBN-Modus beenden (p0009, p0010) Antriebsobjekt deaktiviert/nicht betriebsfähig Initialisierung 200: Hochlauf/Teilhochlauf abwarten 250: Gerät meldet Topologiefehler Abhängigkeit: Siehe auch: r0046 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 34 (BOP). Beispiele für Antriebsobjekt SERVO: p0005[0] = 21, p0005[1] = 0: Drehzahlistwert geglättet (r0021) p0005[0] = 25, p0005[1] = 0: Ausgangsspannung geglättet (r0025) Index: [0] = Parameternummer [1] = Parameterindex Abhängigkeit: Siehe auch: p0006 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 35: Bop Hintergrundbeleuchtung / Bop Beleuchtung

    Einstellung der Verzögerungszeit bis zum Ausschalten der Hintergrundbeleuchtung des Basic Operator Panel (BOP). Werden keine Tasten betätigt, so schaltet sich die Hintergrundbeleuchtung nach Ablauf dieser Zeit automatisch aus. Hinweis: p0007 = 0: Hintergrundbeleuchtung ist immer eingeschaltet (Werkseinstellung). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 36 In diesem Zustand können, nach der Erstinbetriebnahme des Gerätes, für die einzelnen Antriebsobjekte Anpassungen bezüglich der Zuordnung der Komponenten (p0121, p0131, p0141, p0151, p0161) zu den einzelnen Datensätzen und der Zuordnung von Leistungsteil, Motor und Geber zu den Antriebsdatensätzen (p0185, ...) vorgenommen werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 37 Ausführen des entsprechenden Makro-Files. Das ausgewählte Makro-File muss auf Speicherkarte/Gerätespeicher vorhanden sein. Beispiel: p0015 = 6 --> Das Makro-File PM000006.ACX wird ausgeführt. Vorsicht: Mit Ausführen eines bestimmten Makros werden die entsprechend programmierten Einstellungen vorgenommen und wirksam. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 38 EIN / AUS (AUS1) AUS (AUS1) Kein Austrudeln / Austrudeln (AUS2) Kein Austrudeln Austrudeln (AUS2) Kein Schnellhalt / Schnellhalt (AUS3) Kein Schnellhalt Schnellhalt (AUS3) Störung quittieren (0 -> 1) Nein Motorpotenziometer höher Nein Motorpotenziometer tiefer Nein SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 39 SERVO_S110-PN 5730, 6799 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Hz] - [Hz] - [Hz] Beschreibung: Anzeige der geglätteten Umrichterfrequenz. Abhängigkeit: Siehe auch: r0066 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 40: Co: Zwischenkreisspannung Geglättet / Vdc Glatt

    Wert zu verwenden. Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Betrag des Stromistwertes steht geglättet (r0027) und ungeglättet (r0068) zur Verfügung. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 41 Funktionsplan: 5730, 6799 SERVO_S110-PN P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige des geglätteten Drehmomentistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: r0080 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 42 Die Motorauslastung wird aus dem Verhältnis der I2t-Motormodelltemperatur (abzüglich 40 Kelvin) zum Bezugswert p0605 (Motorübertemperatur Störschwelle) - 40 Kelvin gebildet. Wird p0605 verringert, erhöht sich r0034 bei gleichbleibender Motortemperatur. Siehe auch: p0611, p0612, p0615 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 43: Co: Leistungsteil Überlast I2T / Lt Überlast I2T

    Anzeige der Temperatur auf der Control Unit. Bei Überschreitung von 87 °C wird eine entsprechende Meldung ausgegeben. Index: [0] = Temperatur aktuell [1] = Temperatur maximal Abhängigkeit: Siehe auch: A01009 Hinweis: Der Wert -200 zeigt an, dass kein Messsignal vorliegt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 44 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [ms] 1000.00 [ms] 1.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante für folgende Anzeigewerte: r0078[1], r0079[1], r0081 (Berechnung aus mit p0045 geglätteten Größen), r0082[1] SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 45 - Die Impulsfreigabe über Klemme EP fehlt (Booksize: X21, Chassis: X41). Bit 09 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0864 auf 0-Signal steht. Bit 10 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p1140 auf 0-Signal steht. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 46 - Die Messfunktion "Stromregler Führungsfrequenzgang" ist aktiv. - Die Pollageidentifikation ist aktiv. - Die Motordatenidentifikation ist aktiv (nur bestimmte Schritte). Bit 31 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Der Drehzahlsollwert von Tippen 1 oder 2 vorgegeben wird. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 47 MotID: kT-Bestimmung Auswertung MotID: kT-Bestimmung Abschluss MotID: Reluktanzkonstante-Messung Schritt 1 MotID: Reluktanzkonstante-Messung Schritt 2 MotID: Reluktanzkonstante-Messung Schritt 3 MotID: Reluktanzkonstante-Messung Abschluss MotID: Trägheits-Messung Schritt 1 MotID: Trägheits-Messung Schritt 2 MotID: Trägheits-Messung Schritt 3 MotID: Trägheits-Messung Abschluss SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 48: Motordatensatz/Geberdatensatz Wirksam / Mds/Eds Wirksam

    Anzeige des wirksamen Befehlsdatensatzes (Command Data Set, CDS). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal CDS wirksam Bit 0 CDS wirksam Bit 1 Abhängigkeit: Siehe auch: p0810, r0836 Hinweis: Der über Binektoreingang (z. B. p0810) angewählte Befehlsdatensatz wird über r0836 angezeigt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 49: Co/Bo: Antriebsdatensatz Dds Wirksam / Dds Wirksam

    - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des aktuellen Drehzahlsollwertes am Eingang des Drehzahlreglers bzw. der U/f-Kennlinie (nach dem Interpolator). Abhängigkeit: Siehe auch: r0020 Hinweis: Der Drehzahlsollwert steht geglättet (r0020) und ungeglättet (r0060) zur Verfügung. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 50 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Regeldifferenz des Drehzahlreglers. Hinweis: Bei Servoregelung und aktivem Referenzmodell wird die Regeldifferenz zum P-Anteil des Drehzahlreglers angezeigt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 51 Der Wert wird mit der Stromreglerabtastzeit aktualisiert. Bei SERVO gilt: Der Wert wird mit einer Abtastzeit von 1 ms aktualisiert. Hinweis: Strombetrag = sqrt(Iq^2 + Id^2) Der Betrag des Stromistwertes steht geglättet (r0027) und ungeglättet (r0068) zur Verfügung. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 52: Co: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw

    Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung des Leistungsteils (Motor Module). Abhängigkeit: Siehe auch: r0025 Hinweis: Die Ausgangsspannung steht geglättet (r0025) und ungeglättet (r0072) zur Verfügung. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 53 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des momenten-/kraftbildenden Stromsollwertes. Hinweis: Bei U/f-Steuerung ist dieser Wert ohne Bedeutung. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 54 Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige der Momentenausnutzung in Prozent. Die Momentenausnutzung ergibt sich aus dem angeforderten geglätteten Moment bezogen auf die Momentengrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: r0033 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 55: Co: Zwischenkreisspannung Sollwert / Vdc Sollwert

    Funktionsplan: 8940, 8964 SERVO_S110-CAN P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 5_2 Einheitenwahl: p0505 (Tech_reg), Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Tech_reg) Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Anzeige des Sollwertes der Zwischenkreisspannung. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 56: Taktsynchroner Betrieb Vorbelegung/Überprüfung / Taktsync Betrieb

    Bei der Ausgabe des Pollagewinkels (r0093) über Messbuchse Tx (x = 0, 1, 2) zur Geberjustage (Kommutierungswinkeloffset ermitteln) muss die verwendete Messbuchse wie folgt parametriert werden: p0771[x] = r0093 p0777[x] = 0 % p0778[x] = 0 V p0779[x] = 400 % p0780[x] = 4 V SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 57: Auswahl Antriebsobjekte Typ / Auswahl Do Typ

    Dabei werden p0099, p0107 und p0108 entsprechend eingestellt. Wert: Keine Auswahl Antriebsobjekttyp SERVO Antriebsobjekttyp SERVO HMI Abhängigkeit: Siehe auch: A01330 Hinweis: Mit p0097 = 0 wird p0099 automatisch auf Werkseinstellung gesetzt. Die möglichen Einstellungen sind abhängig vom Gerätetyp. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 58 [17] = Antriebsobjektnummer Objekt 17 [18] = Antriebsobjektnummer Objekt 18 [19] = Antriebsobjektnummer Objekt 19 [20] = Antriebsobjektnummer Objekt 20 [21] = Antriebsobjektnummer Objekt 21 [22] = Antriebsobjektnummer Objekt 22 [23] = Antriebsobjektnummer Objekt 23 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 59 [13] = Funktionsmodule Objekt 13 [14] = Funktionsmodule Objekt 14 [15] = Funktionsmodule Objekt 15 [16] = Funktionsmodule Objekt 16 [17] = Funktionsmodule Objekt 17 [18] = Funktionsmodule Objekt 18 [19] = Funktionsmodule Objekt 19 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 60 Erweiterte Bremsensteuerung / Erw Bremse Aktiviert Nicht aktiviert Technologieregler / Tech_reg Aktiviert Nicht aktiviert Erweiterte Meldungen/Überwachungen / Aktiviert Nicht aktiviert Erw Meld Freie Funktionsblöcke / FBLOCKS Aktiviert Nicht aktiviert CAN / CAN Aktiviert Nicht aktiviert SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 61 Erweiterte Meldungen/Überwachungen / Aktiviert Nicht aktiviert Erw Meld Freie Funktionsblöcke / FBLOCKS Aktiviert Nicht aktiviert PROFINET / PROFINET Aktiviert Nicht aktiviert Hinweis: Ein "Funktionsmodul" ist eine Funktionserweiterung eines Antriebsobjektes, das bei der Inbetriebnahme aktiviert werden kann. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 62: Hauptkomponente Erkennung Über Led / H_Kompo Erk Led

    CU_S110-CAN, Datentyp: Unsigned8 Dyn. Index: - Funktionsplan: - CU_S110-PN P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Erkennung der Hauptkomponente des über den Index angewählten Antriebsobjektes. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 63: Motordatensätze (Mds) Anzahl / Mds Anzahl

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Mit diesem Parameter wird der Motordatensatz einem Motor zugewiesen. Diese eindeutige Komponentennummer wird bei der Topologieparametrierung vergeben. In diesen Parameter können nur Komponentennummern eingetragen werden, die einem Motor entsprechen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 64: Motordatensatz Mds Kopieren / Mds Kopieren

    In diesen Parameter können nur Komponentennummern eingetragen werden, die einer Geberauswertung entsprechen. Hinweis: Sind Geberauswertung und Geber integriert (Motor mit DRIVE-CLiQ), so sind deren Komponentennummern identisch. Bei einem SMC werden für das SMC (p0141) und den (eigentlichen) Geber (p0142) unterschiedliche Komponentennummern vergeben. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 65: Sensor Module Erkennung Über Led / Sm Erkennung Led

    Durch das Deaktivieren einer Komponente werden von dieser keine Fehler mehr ausgegeben. Zu Wert = 0: Die Komponente wurde vollständig in Betrieb genommen und wird mit diesem Wert deaktiviert. Sie kann fehlerfrei vom DRIVE-CLiQ abgezogen werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 66 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Firmware-Version des Sensor Modules. Abhängigkeit: Siehe auch: r0018, r0128, r0197, r0198 Hinweis: Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 67: Befehlsdatensätze (Cds) Anzahl / Cds Anzahl

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Geberschnittstelle, die als Winkelschrittgeber verwendet wird. 0: Kein WSG verwendet 1: Geberschnittstelle 1 wird für WSG verwendet 2: Geberschnittstelle 2 wird für WSG verwendet Abhängigkeit: Siehe auch: p0400 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 68: Motordatensatz (Mds) Nummer / Mds Nummer

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der von der Firmware des Leistungsteils unterstützten Eigenschaften. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Flankenmodulation möglich Nein Freie Telegrammauswahl möglich Nein Smart Mode bei Active Line Module möglich Ja Nein SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 69 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status der DRIVE-CLiQ-Komponenten. r0196[0...1]: Nicht verwendet r0196[2]: Status von DRIVE-CLiQ-Komponente mit Komponentennummer 2 r0196[255]: Status von DRIVE-CLiQ-Komponente mit Komponentennummer 255 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 70 In der Inbetriebnahme-Software kann dieser Name nicht über die Expertenliste eingegeben werden, sondern wird im Konfigurationsassistenten angegeben. Der Objektname kann nachträglich über Standard-Windows-Mechanismen im Projektnavigator verändert werden. Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 71 Anzeige des Namen der Speicherkarte im ASCII-Code. r0203[0]: Namen Zeichen 1 r0203[15]: Namen Zeichen 16 Bei der Inbetriebnahme-Software werden die ASCII-Zeichen nicht codiert angezeigt. Achtung: Eine ASCII-Tabelle (auszugsweise) ist z. B. im Anhang des Listenhandbuchs zu finden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 72: Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / Lt Hw-Eigensch

    Smart Line Module vorhanden Nein Basic Line Module mit Thyristorbrücke Nein vorhanden Basic Line Module mit Diodenbrücke Nein vorhanden Flüssigkeitskühlung mit Rückkühlanlage Nein (Chassis-LT) F3E Netzrückspeisung Nein Internes Braking Module Nein Unterschiedliche Kühlart unterstützt Nein SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 73 = 500: 500 - 600 V +/-10 % r0208 = 690: 660 - 690 V +/-10 % Beim Basic Line Module (BLM) gilt: r0208 = 690 : 500 - 690 V +/-10 % SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 74 - U_min = p0210 * 0.82 (AC/AC) > 565 V, p0210 * 0.63 (DC/AC) > 650 V U_nenn = 500 V ... 690 V: - U_min = p0210 * 0.82 (AC/AC) > 420 V, p0210 * 0.63 (DC/AC) > 480 V SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 75: Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / Lt Sinusfilter C

    Eingabe der Induktivität eines am Ausgang des Leistungsteils angeschlossenen Filters. Abhängigkeit: Der Parameter wird bei Auswahl eines Filters über p0230 automatisch vorbelegt, wenn für das Leistungsteil ein SIEMENS-Filter definiert ist. Hinweis: Verfügt das Leistungsteil über ein internes Sinusfilter, kann der Parameter nicht geändert werden.
  • Seite 76 Die Vorwarnung erfolgt 500 Stunden vor diesem eingestellten Wert. Mit p0252 = 0 wird die Überwachung deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe auch: p0251 Hinweis: Für Chassis-Geräte wird die maximale Betriebsdauer im Leistungsteilparameter über Werkseinstellung auf 50000 gesetzt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 77: Erdschlussüberwachung Schwellen / Erdschluss Schw

    Dieser Parameter ist nur für Leistungsteile Booksize und Chassis relevant. Deaktivierung der Erdschlussüberwachung: - Reihenfolge: --> p0287[1] = 0 --> p0287[0] = 0 - Unabhängig von der Firmware-Version des Leistungsteils. Einstellung der Schwellen: - Voraussetzung ist mindestens Firmware-Version 2.2 des Leistungsteils. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 78: Leistungsteil Überlastreaktion / Lt Überlastreakt

    Drehzahlbereiche (z. B. Minimaldrehzahl p1080 und Ausblenddrehzahlen p1091 ... p1094) durchfahren werden. Die I2t-Überlasterkennung des Leistungsteils hat keinen Einfluss auf die Reaktionen bei p0290 = 2, 3. p0290 kann bei angewählter Motordatenidentifizierung nicht verändert werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 79: Leistungsteil Warnung Bei I2T-Überlast / Lt I2T Warnschw

    Unterschreitet die Zwischenkreisspannung diese Schwelle, erfolgt eine Abschaltung des Motor Modules wegen Zwischenkreisunterspannung (F30003). Abhängigkeit: Siehe auch: p0278 Siehe auch: F30003 Hinweis: Der Wert ist abhängig vom Gerätetyp und der eingestellten Nennspannung p0210. Bei Booksize-Geräten gilt: Die Unterspannungsschwelle kann mit p0278 reduziert werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 80: Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw

    Motortyp p0300 auf den zu p0301 passenden Fremdmotor verstellt wird (z. B. p0300 = 2 für p0301 = 2xxxx). Der Schreibschutz wird automatisch aufgehoben, wenn Ergebnisse der Motordatenidentifikation in die Motorparameter übernommen werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 81: Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw

    Codenummer der eingelesenen Motorparameter (r0302) geschrieben, wenn p0300 = 10000 gesetzt wird. Bei Auswahl eines Listenmotors (p0300 >= 100) kann die Antriebsinbetriebnahme nur verlassen werden, wenn eine Codenummer ausgewählt wird. Eine Änderung der Motorcodenummer (p0301) bei Direktantrieben führt nicht zur automatischen Ermittlung des Kommutierungswinkeloffsets (p0431). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 82: Motorcodenummer Motor Mit Drive-Cliq / Motorcode Mot Dlq

    Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Eingabe des Parameterwertes ist die Anschlussart des Motors (Stern/Dreieck) zu beachten. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 83 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 84 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm] Beschreibung: Einstellung des Motor-Bemessungsdrehmoments (Typenschild). Vorsicht: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 85: Motor-Polpaarzahl Aktuell (Oder Berechnet) / Mot Polpaarz Akt

    Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Asynchronmotoren (p0300 = 1xx) wird der Parameter nicht verwendet. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 86 Dyn. Index: MDS, p0130 Funktionsplan: - SERVO_S110-PN P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [1/min] 210000.0 [1/min] 0.0 [1/min] Beschreibung: Einstellung der maximalen Motordrehzahl. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 87 Die Vorbelegung von p0325 kann über p0340 = 3 vorgenommen werden. Hinweis: Der Wert wird automatisch bei folgenden Ereignissen vorbelegt: - Bei p0325 = 0 und automatischer Berechnung der Regelungsparameter (p0340 = 1, 2, 3). - Bei der Schnellinbetriebnahme (p3900 = 1, 2, 3). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 88 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Synchronmotoren ohne Reluktanzmoment muss der Wert 0 eingestellt werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 89 Bei p0320 = 0 wird der intern berechnete Magnetisierungsstrom angezeigt. Synchronmotor: Anzeige des Bemessungskurzschlussstroms aus p0320. Abhängigkeit: Wird p0320 nicht eingegeben, so wird der Parameter aus den Typenschildparametern berechnet. Hinweis: Bei Mehrmotorenbetrieb wird r0331 gegenüber p0320 um den Faktor p0306 vergrößert. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 90 Siehe auch: p0316 Hinweis: Bei Asynchronmotoren (p0300 = 1xx) wird der Parameter nicht verwendet. Bei Synchronmotoren wird der Parameter r0334 = p0316 angezeigt. Wenn p0316 = 0 ist, wird r0334 aus p0305 und p0312 berechnet. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 91 Funktionsplan: - SERVO_S110-PN P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige der Bemessungs-EMK des Motors. Hinweis: EMK: Elektromagnetische Kraft SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 92 --> p0341 (*) --> p0342, p0344, p0600, p0640, p1082, p2000, p2001, p2002, p2003, p2005, p2007 p0340 = 2: --> p0350 (*), p0354 (*), p0356 (*), p0358 (*), p0360 (*) --> p0625 (passend zu p0350) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 93 = 1 beinhaltet die Berechnungen von p0340 = 2, 3, 4, 5 ohne Überschreiben der Motorparameter aus Siemens-Motorlisten (p0301 > 0). p0340 = 2 berechnet die Motorparameter (p0350 ... p0360), aber nur wenn kein Siemens-Listenmotor vorliegt (p0301 = 0).
  • Seite 94 Funktionsplan: - SERVO_S110-PN P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des aktuellen Einheitensystems für Motor-Ersatzschaltbilddaten. Wert: Einheitensystem physikalisch Abhängigkeit: Siehe auch: p0304, p0305, p0310 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 95 Bei der automatischen Berechnung mit p0340 = 1, 3 oder 4 wird die Berechnung von p1715 durch p0353 beeinflusst. Die Vorschaltinduktivität wird zurückgesetzt, wenn die Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 verlassen wird. Der Bezugswert für p0326 ist umgekehrt proportional zur Streuinduktivität des Motors (p0353, p0354, p0356). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 96 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 97 - [Ohm] Beschreibung: Anzeige des Läufer-/Sekundärteilwiderstandes des Motors bei Umgebungstemperatur p0625. Bei fremderregten Synchronmotoren: Anzeige des Dämpferwiderstandes in Rotorrichtung (d-Achse). Abhängigkeit: Siehe auch: p0625 Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 98 Bei Synchronmotoren wird der Parameter nicht verwendet. Der Wert berechnet sich aus der Summe der läuferseitigen Induktivitäten (p0358, p0360) dividiert durch den Läufer- /Dämpferwiderstand (p0354). Die Temperaturadaption des Läuferwiderstandes bei Asynchronmaschinen wird dabei nicht berücksichtigt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 99 Werkseinstellung 0.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Faktors für die P-Verstärkung des Stromreglers im Adaptionsbereich (Strom > p0392). Der Wert ist bezogen auf p1715. Abhängigkeit: Siehe auch: p0391, p0392, p1402, p1715 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 100 2001: 2048, 1 Vpp, A/B C/D R 2002: 2048, 1 Vpp, A/B R 2003: 256, 1 Vpp, A/B R 2004: 400, 1 Vpp, A/B R 2005: 512, 1 Vpp, A/B R 2006: 192, 1 Vpp, A/B R SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 101 - Bei p0400 = 9001 und p0184 > 0 wird folgende BICO-Verschaltung hergestellt: CI: p1155 = CO: r0061 - Der Schreibschutz für die Parameter aus der Geberparameterliste wird aufgehoben. - Die Geberparameter müssen überprüft und gegebenenfalls richtiggestellt werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 102: Gebertyp Oem Auswahl / Gebertyp Oem Wahl

    Strichzahl des Gebers ist ein ganzzahliges Vielfaches der Polpaarzahl, so gilt: Die Spur A/B wird passend justiert zur Magnetlage des Motors angenommen. Zu Bit 01, 02 (Absolutwertgeber, Multiturngeber): Diese Bits können nur bei einem EnDat-Geber, SSI-Geber oder DRIVE-CLiQ-Geber angewählt werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 103 Zu Bit 02: Bei aktivierter Funktion kann die Spurüberwachung durch Setzen von p0437.26 deaktiviert werden. Zu Bit 05: Bei aktivierter Funktion kann ein Frequenzsollwert sowie eine Richtung über eine Geberschnittstelle zum Verfahren vorgegeben werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 104: Geber Invertierung Istwert / Geb Inv Istwert

    P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Bitnummer für das sichere höchstwertige Bit (MSB) der Gx_XIST1-Groblage. Hinweis: MSB: Most Significant Bit (Höchstwertiges Bit) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 105: Absolutwertgeber Rotatorisch Multiturn-Auflösung / Geb Abs Multiturn

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1073741823 8192 Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Messschritte pro Umdrehung bei einem rotatorischen Absolutwertgeber. Die Auflösung bezieht sich auf die Absolutlage. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 106: Geber Rotatorisch Nullmarkenabstand / Geb Rot Abstand Nm

    Vorsicht: Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 107 - Bei Bit = 1 wird der Safety-Lageistwert im zyklischen Telegramm übertragen. Zu Bit 20 (Drehzahlberechnungsmodus): - Bei Bit = 1 erfolgt die Drehzahlberechnung über Inkrementdifferenz ohne Extrapolation. - Bei Bit = 0 erfolgt die Drehzahlberechnung über Flankenzeitmessung mit Extrapolation. In diesem Modus wirkt p0453. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 108 Bei p0404.5 = 1 (Spur C/D) gilt: Der Winkeloffset in p0431 wirkt auf Spur A/B, Nullmarke und Spur C/D. Bei p0404.6 = 1 (Hallsensor) gilt: Der Winkeloffset in p0431 wirkt auf Spur A/B und Nullmarke. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 109 = 1013 --> Die Auswertung ist eingeschaltet und das Fehlerbit ist auf Position 13 mit Low-Pegel. p0434 = 1113 --> Die Auswertung ist eingeschaltet und das Fehlerbit ist auf Position 13 mit High-Pegel. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 110 0011 0000 0000 0000 0000 1000 0000 0000 bin Beschreibung: Einstellung der erweiterten Konfiguration des Sensor Modules. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Datalogger Nein Nullmarke Flankenerkennung Nein Korrektur Lageistwert XIST1 Nein Flankenauswertung Bit 0 Nein Flankenauswertung Bit 1 Nein SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 111: Profidrive

    Genauigkeit. Wird die Initialisierung bei höherer Drehzahl angefordert, so wird die Störung F31151, F32151 oder F33151 ausgegeben. Zu Bit 31: Bei aktivierter Überwachung werden die Pegel der einzelnen Spursignale und die entsprechenden invertierten Spursignale getrennt überwacht. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 112 Mit p0440[0] = 1 wird die Seriennummer des zu EDS0 gehörenden Gebers nach p0441[0] ... p0445[0] kopiert. Wert: Keine Aktion Seriennummer übernehmen Abhängigkeit: Siehe auch: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464, p1990 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 113 Seriennummer Teil 3 des Gebers bei der Inbetriebnahme. Abhängigkeit: Siehe auch: p0440, p0441, p0442, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464 Siehe auch: F07414 Hinweis: Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 114 Vorsicht: Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 115 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [µs] - [µs] - [µs] Beschreibung: Anzeige der wirksamen Filterzeit beim Rechteckgeber. Die Filterzeit wird über p0438 eingestellt. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 116 Der Parameter dient lediglich zur Diagnose. Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. Zu Bit 20, 21 (Spannungsebene 5 V, Spannungsebene 24 V): Die Spannungsebene kann nicht erkannt werden. Daher sind diese Bits immer 0. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 117: Geberkonfiguration Unterstützt / Geb Konfig Unterst

    [2] = Reserviert Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Geberdaten vorhanden Nein Motordaten vorhanden Nein Anschluss Temperatursensor vorhanden Nein Anschluss für PTC bei Motor mit DRIVE- Nein CLiQ zusätzlich vorhanden Modultemperatur vorhanden Nein Absolutwertgeber p0408/p0421 keine Nein Zweierpotenz SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 118 Die erweiterten Funktionen können über p0437 konfiguriert werden. Zu Bit 13: Geberfehler können über Gn_STW.15 quittiert werden. Zu Bit 14: Nur für Siemens-interne Verwendung. Zu Bit 23: Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung mit Nullmarke über den p0430.23 abgewählt werden. Zu Bit 24: Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung auf ausgewählte Nullmarke durchgeführt werden.

  • Seite 119: Sensor Module Eigenschaften Erweitert / Sm Eigensch Erw

    Beschreibung: Anzeige der aktuellen Seriennummer Teil 1 des entsprechenden Gebers. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0461, r0462, r0463, r0464 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 120 Beschreibung: Anzeige der aktuellen Seriennummer Teil 5 des entsprechenden Gebers. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 121 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der gültigen Bits des redundanten Groblagewertes. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p9323, p9523 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 122: Redundante Groblagewert Feinauflösung Bits / Fein Bit

    [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Vorwärtszähler Nein Geber CRC Niederstwertiges Byte zuerst Nein Redundante Groblagewert Höchstwertiges Nein Bit linksbündig Abhängigkeit: Siehe auch: p9315, p9515 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 123 [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert Hinweis: Bei aktiviertem Funktionsmodul "Einfachpositionierer" (r0108.4 = 1) werden folgende BICO-Verschaltungen hergestellt: CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] und CI: p0480[2] = r2520[2] SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 124 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Geberlageistwerts Gn_XIST1 nach PROFIdrive. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 125 Bei einem Sensor Module SMx ist die Zählrichtung der Gebergroblage entgegengesetzt zu r0482 (Geberlageistwert Gn_XIST1). Der Wert enthält 2 Bit Feinauflösung. Bei einem DRIVE-CLiQ-Geber ist die Zählrichtung der Gebergroblage gleichgesinnt zu r0482. Die Gebergroblage enthält 9 gültige Bits und keine Bits für die Feinauflösung. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 126: Messtaster 1 Eingangsklemme / Messtaster 1 Eing

    DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) Die Klemme muss als Eingang eingestellt sein (p0728). Siehe Geberschnittstelle bei PROFIdrive. Bei abgewiesener Parametrierung ist zu prüfen, ob die Klemme nicht bereits in p0580, p0680, p2517 oder p2518 verwendet wird. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 127: Messtaster 2 Eingangsklemme / Messtaster 2 Eing

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Verhaltens bei der Störreaktion GEBER (Motorgeber). Damit kann z. B. bei einem Geberfehler automatisch auf geberlosen Betrieb mit einem gewünschten Abschaltverhalten umgestellt werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 128 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Eingangsklemme zur Auswahl der Referenzmarke über BERO-/Schaltsignal beim Referenzieren mit mehreren Nullmarken. Die Geberschnittstelle liefert die Position der Referenzmarke, die unmittelbar nach der positiven Flanke des BERO- Signals erkannt wurde. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 129 DI/DO 8 (X132.1) Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0490, p0494 Achtung: Bei p0494 > 0 wirkt die Einstellung in p0494 und p0495 wird ungültig. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 130: Geber Diagnosesignal Auswahl / Geb Diag Ausw

    Spindel: r0498: Sensor S1 (cal), r0499: Sensor S4 (cal) Spindel: r0498: Sensor S5 (cal), r0499: - Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: r0497, r0498, r0499 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 131 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Tracesignals zur Geberdiagnose (Doppelwort). Das auszugebende Signal wird über p0496 ausgewählt. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0496, r0498, r0499 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 132: Technologische Anwendung (Applikation) / Tec Anwendung

    Die Berechnung der von der technologischen Anwendung abhängigen Parameter kann wie folgt aufgerufen werden: - Beim Verlassen der Schnellinbetriebnahme mittels p3900 > 0 - Beim Schreiben von p0340 = 1, 3, 5 - Beim Schreiben von p0578 = 1 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 133: Auswahl Einheitensystem / Einheitensys Ausw

    Bei p0528 = 0 (physikalisch/%) gilt: Es können die abhängigen Parameter über p0505 zwischen physikalischer und %-Darstellung umgeschaltet werden. Bei SERVO (r0107) gilt: Der Parameter wird mit dem Wert 0 vorbelegt und ist nicht änderbar. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 134: Lagerausführung Auswahl / Lagerausführ Ausw

    Bei Motoren aus der Motorliste (p0301) wird dieser Parameter vorbelegt, wenn eine Lagerausführung (p0530) oder ein Lagercode (p0531) ausgewählt wird. Bei Auswahl eines Listenmotors kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0530 zu beachten. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 135: Sperrliste Motor-/Regelungsparameterberechnung / Sperrliste Berechn

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Freigabekennung, ob die Parameter der Sperrliste p0571 bei der Berechnung der Motor- und Regelungsparameter für den jeweiligen Antriebsdatensatz (Index = DDS) überschrieben werden sollen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 136: Automatische Bezugswertberechnung Sperren / Berechn Sperren

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Eingangsklemme für den Messtaster zur Drehzahlistwertmessung. Wert: Kein Messtaster DI/DO 9 (X132.2) DI/DO 10 (X132.3) DI/DO 11 (X132.4) DI/DO 8 (X132.1) Abhängigkeit: Siehe auch: p0728 Siehe auch: A07498 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 137: Auswahl Technologische Einheit / Ausw Tech Einheit

    0.01 340.28235E36 1.00 Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für die technologischen Einheit. Bei einer Umschaltung durch den Umschaltparameter 595 auf eine absolute Einheit beziehen sich alle betroffenen Parameter auf diese Bezugsgröße. Abhängigkeit: Siehe auch: p0595 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 138 Die BICO-Verschaltung ist über Konnektoreingang p0603 auszuführen. Zu p0600 = 11: Ein Temperatursensor kann bei CU305 an Klemme X133.7/8 angeschlossen werden. Informationen zum Anschließen eines Temperatursensors sind in folgender Literatur zu finden: SINAMICS S110 Gerätehandbuch p0601[0...n] Motortemperatursensor Sensortyp / Mot_temp_sens Typ SERVO_S110-DP, Änderbar: C2(3), U, T...

  • Seite 139: Ci: Motortemperatur Signalquelle / Mot Temp S_Q

    Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Die Hysterese zur Rücknahme der Störung beträgt 2 Kelvin. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor (siehe p0300) eingestellt ist. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 140 Bei Motoren aus der Motorliste (p0301) wird dieser Parameter automatisch aus der Motordatenbank vorbelegt. Bei Auswahl eines Listenmotors kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 141: Motorübertemperatur Warnschwelle 1 / Mot Temp Warn

    200.0 [°C] 195.0 [°C] Beschreibung: Einstellung der Warnschwelle 1 für die Überwachung der Motortemperatur. Hinweis: Die Warnschwelle ist nicht wie p0604 an die Zeitstufe p0606 gekoppelt. Die Hysterese zur Rücknahme der Störung beträgt 2 Kelvin. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 142 Die Parameter für Ständer- und Läuferwiderstand (p0350, p0354) beziehen sich auf diese Temperatur. Wird für permanenterregte Synchronmotoren das thermische I2t-Motormodell aktiviert (siehe p0611), so geht p0625 in die Modellrechnung ein, wenn kein Temperatursensor vorhanden ist (siehe p0601). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 143 Dyn. Index: MDS, p0130 Funktionsplan: 8016 SERVO_S110-PN P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: PMSM, REL, FEM Normierung: p2006 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Umgebungstemperatur des Motortemperaturmodells. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 144 Der Parameter p0640 wird bei der automatischen Parametrierung (p0340 = 1, p3900 > 0) unter Berücksichtigung der Begrenzungen r0209 und r0323 wie folgt vorbelegt: - Für Asynchronmotoren: p0640 = 1.5 x p0305 - Für Synchronmotoren: p0640 = p0338 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 145 0 [h] Beschreibung: Anzeige der Betriebsstunden für den entsprechenden Motor. Der Betriebsstundenzähler wird bei Impulsfreigabe fortgesetzt. Bei Wegnahme der Impulsfreigabe wird der Zähler angehalten und der Wert gespeichert. Abhängigkeit: Siehe auch: p0651 Siehe auch: A01590 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 146: Zentraler Messtaster Eingangsklemme / Zen Mes Eing

    Einstellung der Signalquelle für das Synchronisationssignal (SYN) der Funktion "Zentrale Messtasterauswertung". Über dieses Signal wird eine Synchronisierung der gemeinsamen Systemzeit zwischen Master und Slave durchgeführt. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 147: Ci: Zentraler Messtaster Steuerwort Signalquelle / Zen Mes Stw S_Q

    Steigende Flanke Messtaster 2 Nein Steigende Flanke Messtaster 3 Nein Steigende Flanke Messtaster 4 Nein Steigende Flanke Messtaster 5 Nein Steigende Flanke Messtaster 6 Nein Steigende Flanke Messtaster 7 Nein Steigende Flanke Messtaster 8 Nein SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 148: Co: Zentraler Messtaster Zustandswort Anzeige / Zen Mes Zsw Anz

    Anzeige des Zustandswortes für die Funktion "Zentrale Messtasterauswertung". Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Digitaleingang Messtaster 1 High Digitaleingang Messtaster 2 High Digitaleingang Messtaster 3 High Digitaleingang Messtaster 4 High Digitaleingang Messtaster 5 High Digitaleingang Messtaster 6 High SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 149: Cu Digitaleingänge Klemmenistwert / Cu Di Istwert

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status der Digitaleingänge. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI 0 (X133.1) High DI 1 (X133.2) High DI 2 (X133.3) High DI 3 (X133.4) High DI/DO 8 (X132.1) High SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 150: Co/Bo: Cu Digitaleingänge Status Invertiert / Cu Di Status Inv

    DI 21 (X131.2) High DI 22 (X131.4) High Abhängigkeit: Siehe auch: r0722 Achtung: Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Hinweis: DI: Digital Input (Digitaleingang) DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 151: Cu Eingang Oder Ausgang Einstellen / Cu Di Oder Do

    Einstellung der Signalquelle für die Klemme DI/DO 8 (X132.1). Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p0728.8 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 152 Ansteuerung nicht über PROFIsafe erfolgt und eine Signalquelle für den F-DO über p10042 eingestellt ist. Die in p0746 eingetragene Signalquelle wird dann nicht mehr an der Klemme DO 16 ausgegeben. Hinweis: DO: Digital Output (Digitalausgang) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 153: Cu Digitalausgänge Status / Cu Do Status

    P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Eingangsspannung an dem Analogeingang. Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 154 Einstellung der Normierungskennlinie für den Analogeingang. Die Normierungskennlinie für den Analogeingang wird durch 2 Punkte definiert. Dieser Parameter gibt die x-Koordinate (Eingangsspannung in V) des 1. Wertepaares der Kennlinie vor. Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 155 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung -20.000 [V] 20.000 [V] 0.000 [V] Beschreibung: Einstellung des Offsets für den Analogeingang. Der Offset wird vor der Normierungskennlinie auf das Eingangssignal addiert. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 156: Cu Analogeingang Betragsbildung Aktivieren / Cu Ai Betrag Akt

    P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das auszugebende Signal der Messbuchsen. Index: [0] = T0 [1] = T1 [2] = Reserviert SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 157: Messbuchsen Auszugebendes Signal / Messb Signalwert

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung -100000.00 [%] 100000.00 [%] 0.00 [%] Beschreibung: Die Normierungskennlinie für die Messbuchsen wird durch zwei Punkte definiert. Dieser Parameter gibt die x- Koordinate (Prozentwert) des ersten Punktes der Kennlinie vor. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 158 Die Normierungskennlinie für die Messbuchsen wird durch zwei Punkte definiert. Dieser Parameter gibt die y- Koordinate (Ausgangsspannung) des zweiten Punktes der Kennlinie vor. Index: [0] = T0 [1] = T1 [2] = Reserved Abhängigkeit: Einstellung nur möglich bei p0776 = 99. Siehe auch: p0777, p0778, p0779, r0786 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 159: Messbuchsen Begrenzung Ein/Aus / Messb Begr Ein/Aus

    Siehe auch: p0771, r0772, r0774, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784 Hinweis: Beispiel: r0786[0] = 1500.0 und das Messsignal ist r0063 (CO: Drehzahlistwert geglättet [1/min]). Eine Änderung von 1 Volt am Ausgang der Messbuchse T0 entspricht 1500.0 [1/min]. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 160: Messbuchsen Physikalische Adresse Verstärkung / Messb Phyadr Verst

    Anzeige des aktuellen Wertes des über eine physikalische Adresse bestimmten Signals. Index: [0] = T0 [1] = T1 [2] = Reserved Abhängigkeit: Nur wirksam, wenn p0776 = 97 oder p0776 = 96. Siehe auch: p0788 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 161: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus / Cu Di Simulation

    DI 2 (X133.3) High DI 3 (X133.4) High DI/DO 8 (X132.1) High DI/DO 9 (X132.2) High DI/DO 10 (X132.3) High DI/DO 11 (X132.4) High DI 16 (X130.1) High DI 17 (X130.2) High DI 18 (X130.4) High SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 162 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1000.00 [µs] 5000.00 [µs] 4000.00 [µs] Beschreibung: Einstellung der Abtastzeit für die Ein-/Ausgänge der Control Unit. Index: [0] = Digitaleingänge/-ausgänge (DI/DO) [1] = Analogeingänge (AI) [2] = Nicht vorhanden - Analogausgänge (AO) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 163: Datenübertragung Start / Datenübertr Start

    Dyn. Index: - Funktionsplan: - CU_S110-PN P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1100 Beschreibung: Einstellung der Übertragungsrichtung und Start der Datenübertragung zwischen Speicherkarte und nichtflüchtigem Gerätespeicher. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 164 = (nicht relevant) p0803 = (nicht relevant) p0804 = 12 (Datenübertragung von Gerätespeicher nach Speicherkarte starten) --> Die für die Kommunikationsprojektierung relevanten Dateien werden vom Gerätespeicher zur Speicherkarte übertragen und im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG abgelegt. Wert: Inaktiv Speicherkarte nach Gerätespeicher Gerätespeicher nach Speicherkarte...

  • Seite 165: Bi: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren

    1. In Index 0 eintragen, welcher Befehlsdatensatz kopiert werden soll. 2. In Index 1 eintragen, in welchen Befehlsdatensatz kopiert werden soll. 3. Kopiervorgang starten: Index 2 von 0 auf 1 stellen. Am Ende des Kopiervorgangs wird automatisch p0809[2] = 0 gesetzt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 166: Bi: Befehlsdatensatz-Anwahl Cds Bit 0 / Wahl Cds Bit

    Dyn. Index: MDS, p0130 Funktionsplan: 8575 SERVO_S110-PN P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung einer frei vergebbaren Motornummer für die Motorumschaltung. Abhängigkeit: Siehe auch: p0827 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 167: Bi: Motorumschaltung Rückmeldung / Mot_Um Rückmeldung

    Motoranwahl Bit 2 High Motoranwahl Bit 3 High Motoranwahl Bit 4 High Motoranwahl Bit 5 High Motoranwahl Bit 6 High Motoranwahl Bit 7 High Motoranwahl Bit 8 High Motoranwahl Bit 9 High Motoranwahl Bit 10 High SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 168: Bi: Motorumschaltung Schützrückmeldung / Mot_Um Schützrückm

    [9] = Rückmeldung Schütz 9 [10] = Rückmeldung Schütz 10 [11] = Rückmeldung Schütz 11 [12] = Rückmeldung Schütz 12 [13] = Rückmeldung Schütz 13 [14] = Rückmeldung Schütz 14 [15] = Rückmeldung Schütz 15 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 169 Zu Bit 00: Bei gesetztem Bit und gewünschter Motorumschaltung muss p0827 in den entsprechenden Motordatensätzen unterschiedlich eingestellt werden. Zu Bit 02: Das Bit bestimmt, ob bei einer EDS-Umschaltung das Zustandssignal Gn_ZSW.14 (Parkender Geber aktiv) unterdrückt wird. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 170 Eine Motorumschaltung mit p0833.1 = 1 ist eingestellt. Sie kann erst dann durchgeführt werden, wenn die Applikation die Impulslöschung durchführt. Zu Bit 11: Eine Motorumschaltung mit p0833.0 = 1 ist eingestellt. Die Impulse werden erst dann freigegeben, wenn das Signal "Motorumschaltung Rückmeldung" erkannt wird. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 171: Co/Bo: Befehlsdatensatz Cds Angewählt / Cds Angewählt

    [0] = Motordatensatz MDS angewählt [1] = Geber 1 Geberdatensatz EDS angewählt [2] = Geber 2 Geberdatensatz EDS angewählt [3] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: r0049, p0186, p0187, p0188 Hinweis: Wert 99 bedeutet: Kein Geber zugewiesen (nicht projektiert). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 172 - BI: p0840 = 0/1-Signal: EIN (Vorladeschütz/Netzschütz ein, Impulsfreigabe möglich) Bei passiven Einspeisungen (Basic Line Module) gilt: - BI: p0840 = 0-Signal: AUS1 (Vorladeschütz/Netzschütz aus) - BI: p0840 = 0/1-Signal: EIN (Vorladeschütz/Netzschütz ein) Als Signalquelle kann auch r0863.1 eines Antriebs gewählt werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 173: Bi: Kein Austrudeln/Austrudeln (Aus2) Signalquelle 1 / Aus2 S_Q

    - Kein AUS2 (Freigabe möglich) Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang wirksam. Hinweis: Bei Active Line Modules, Smart Line Modules und Binektoreingang p0844 = 0-Signal oder p0845 = 0-Signal gilt: - Vorladeschütz/Netzschütz wird zusätzlich ausgeschaltet. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 174: Bi: Kein Schnellhalt/Schnellhalt (Aus3) Signalquelle 1 / Aus3 S_Q

    - AUS3 (Abbremsen mit AUS3-Rampe (p1135), dann Impulslöschung und Einschaltsperre) BI: p0848 = 1-Signal und BI: p0849 = 1-Signal - Kein AUS3 (Freigabe möglich) Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang wirksam. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 175: Bi: Betrieb Freigeben/Betrieb Sperren / Betrieb Freigeben

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Haltebremse unbedingt öffnen". Abhängigkeit: Siehe auch: p0858 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 176: Bi: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl

    Das Signal über BI: p0858 (Haltebremse unbedingt schließen) hat höhere Priorität als über BI: p0855 (Haltebremse unbedingt öffnen). Bei 1-Signal über BI: p0858 wird der Befehl "Haltebremse unbedingt schließen" ausgeführt und intern Sollwert Null vorgegeben. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 177: Bi: Netzschütz Rückmeldung / Netzschütz Rückm

    Damit ist ein versetztes Vorladen bzw. Einschalten mit einem einzigen EIN-Befehl antriebsspezifisch möglich. Bei aktiven Einspeisungen wird vor dem Zuschalten des Netzschützes für eine Dauer von 120 ms ein Offset- Abgleich der Strommessung durchgeführt (p3491). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 178: Co/Bo: Antriebskopplung Zustands-/Steuerwort / Koppl Zsw/Stw

    1-Signal 0-Signal Vorbelegung bei Verschaltung Parken Nicht Parken Abhängigkeit: Siehe auch: p0480, p0897 Hinweis: Zu Bit 00: Besteht für "Parkende Achse" oder "Parkender Geber" mindestens eine BICO-Verschaltung, so wird beim Hochlauf diese Voreinstellung berücksichtigt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 179: Bo: Parkende Achse Zustandswort / Parkende Achse Zsw

    Anzeige des Steuerwortes von Antriebsobjekt 1 (Control Unit). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Synchronisationssignal SYN Nein Echtzeitsynchronisation PING Nein Störung quittieren Nein Master Lebenszeichen Bit 0 Nein Master Lebenszeichen Bit 1 Nein Master Lebenszeichen Bit 2 Nein Master Lebenszeichen Bit 3 Nein SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 180: Co/Bo: Zustandswort Antriebsobjekt 1 / Zsw Do1

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts der Ablaufsteuerung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Einschaltbereit Nein Betriebsbereit Nein Betrieb freigegeben Nein Tippen aktiv Nein Kein Austrudeln aktiv AUS2 inaktiv AUS2 aktiv SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 181 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Wert: 390: SIEMENS Telegramm 390, PZD-2/2 391: SIEMENS Telegramm 391, PZD-3/7 392: SIEMENS Telegramm 392, PZD-3/15 393: SIEMENS Telegramm 393, PZD-4/21 394: SIEMENS Telegramm 394, PZD-3/3...
  • Seite 182 Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Wert: Standard Telegramm 1, PZD-2/2 Standard Telegramm 2, PZD-4/4 Standard Telegramm 3, PZD-5/9 Standard Telegramm 4, PZD-6/14 102: SIEMENS Telegramm 102, PZD-6/10 103: SIEMENS Telegramm 103, PZD-7/15 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p2038...
  • Seite 183 Funktionsplan: - SERVO_S110-PN P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Betriebsmodus. 1: Drehzahlgeregelter Betrieb mit Hochlaufgeber 2: Lagegeregelter Betrieb 3: Drehzahlgeregelter Betrieb ohne Hochlaufgeber SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 184: Co: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd

    SERVO_S110-PN Werkseinstellung Beschreibung: Auflistung der im Antriebsgerät vorhandenen Störcodes. Es kann nur auf die Indizes mit gültigem Störcode zugegriffen werden. Abhängigkeit: Der dem Störcode zugeordnete Parameter ist unter dem gleichen Index in r0951 eingetragen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 185: Störfälle Zähler / Störfälle Anz

    Expertenliste: 1 SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-PN Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Anzahl der aufgetretenen Störfälle nach dem letzten Zurücksetzen. Abhängigkeit: Mit p0952 = 0 setzen wird der Störpuffer gelöscht. Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 186 = 2 --> 2 Antriebsobjekte r0964[6] = 200 --> Zweiter Teil Firmware-Version (Vollständige Version: V04.03.02.00) Gerätetyp: r0964[1] = 5400 --> SINAMICS S110 CU305 DP r0964[1] = 5401 --> SINAMICS S110 CU305 PN r0964[1] = 5402 --> SINAMICS S110 CU305 CAN...
  • Seite 187 Anschließend Parameter sichern und POWER ON durchführen. Bei p0970 = 1 gilt: Ist eine Safety Integrated Funktion parametriert (p9601), so werden die Safety Parameter nicht mit zurückgesetzt. In diesem Fall wird die Störung F01659 mit Störwert 2 ausgegeben. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 188 Reset mehrerer Antriebsgeräte durch eine Steuerung. Wenn die zyklische Kommunikation bei beiden PROFIdrive-Schnittstellen aktiv ist, dann wird der Reset nach Beendigung beider zyklischen Kommunikationen ausgeführt. Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 189 SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-PN Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Identifikation des Antriebsobjekts. Index: [0] = Firma (Siemens = 42) [1] = Antriebsobjekt Typ [2] = Firmware Version [3] = Firmware Datum (Jahr) [4] = Firmware Datum (Tag/Monat) [5] = PROFIdrive Antriebsobjekt Typklasse [6] = PROFIdrive Antriebsobjekt Sub-Typklasse 1...
  • Seite 190 2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Start Laden der Siemens-internen Einstellung 26 100: Start Zurücksetzen aller BICO-Verschaltungen 1011: Start Laden der mit p0977 = 1011 flüchtig gespeicherten Par 1012: Start Laden der mit p0977 = 1012 flüchtig gespeicherten Par 1013: Start Laden der mit p0977 = 1013 flüchtig gespeicherten Par Achtung: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt.
  • Seite 191 Funktionsplan: - CU_S110-PN, P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_S110-DP, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-PN Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der vorhandenen Parameter für diesen Antrieb. Abhängigkeit: Siehe auch: r0980, r0981 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 192 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwert 4. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 193 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwert 8. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 194 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwert 12. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 195 Einstellung der Werte für Drehzahlfestsollwert 1 ... 15 über p1001 ... p1015. Siehe auch: p1021, p1022, p1023, r1197 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 196 (Erw Sollw) Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des ausgewählten und wirksamen Drehzahlfestsollwertes. Dieser Sollwert ist der Ausgangswert bei den Drehzahlfestsollwerten und muss entsprechend weiter verschaltet werden (z. B. mit dem Hauptsollwert). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 197 1: Sollwert für Motorpotenziometer wird nichtflüchtig gespeichert (bei Bit 00 = 1). Zu Bit 04: Bei gesetztem Bit wird unabhängig von der Impulsfreigabe der Hochlaufgeber gerechnet. In r1050 steht immer der aktuelle Ausgangswert des Motorpotenziometers. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 198 Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Minimaldrehzahl/-geschwindigkeit für das Motorpotenziometer. Hinweis: Bei der Inbetriebnahme wird dieser Parameter entsprechend automatisch vorbelegt. Der vom Motorpotenziometer ausgegebene Sollwert wird auf diesen Wert begrenzt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 199: Bi: Motorpotenziometer Invertierung / Mop Inv

    P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Erw Sollw), Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Erw Sollw) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Sollwert des Motorpotenziometers bei Automatik. Abhängigkeit: Siehe auch: p1041 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 200: Bi: Motorpotenziometer Setzwert Übernehmen / Mop Setzw Übern

    In dieser Zeit wird der Sollwert von Null bis zur Drehzahl-/Geschwindigkeitsgrenze (p1082) verstellt (wenn keine Anfangsverrundung aktiviert ist). Abhängigkeit: Siehe auch: p1030, p1048, p1082 Hinweis: Die Hochlaufzeit verlängert sich bei aktivierter Anfangsverrundung (p1030.2) entsprechend. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 201: Motorpotenziometer Rücklaufzeit / Mop Rücklaufzeit

    SERVO_S110-CAN P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Erw Sollw), Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Erw Sollw) Werkseinstellung 1086[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Drehzahlgrenze der negativen Richtung am Hochlaufgebereingang. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 202 SERVO_S110-PN (Erw Sollw) Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl/Geschwindigkeit für Tippen 2. Das Tippen (JOG) ist pegelgetriggert und erlaubt ein inkrementelles Verfahren des Motors. Abhängigkeit: Siehe auch: p1055, p1056 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 203: Ci: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal

    SERVO_S110-CAN P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Erw Sollw), Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Erw Sollw) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Zusatzsollwert. Abhängigkeit: Siehe auch: p1076, r1077, r1078 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 204: Ci: Zusatzsollwert Skalierung / Zusatzsollw Skal

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 1500.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der größten möglichen Drehzahl. Abhängigkeit: Siehe auch: p0115, p0322, p0324, p0532 Achtung: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 205 Funktionsplan: 3050 SERVO_S110-CAN P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Erw Sollw), Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Erw Sollw) Werkseinstellung 1083[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Drehzahlgrenze der positiven Richtung. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 206 Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Erw Sollw) Werkseinstellung 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Ausblenddrehzahl 2. Abhängigkeit: Siehe auch: p1091, p1093, p1094, p1101 Achtung: Ausblendbänder können gegebenenfalls durch nachgelagerte Begrenzungen im Sollwertkanal unwirksam werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 207: Bi: Richtung Negativ Sperren / Richt Neg Sperren

    SERVO_S110-CAN P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Erw Sollw), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Erw Sollw) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Sperren der negativen Richtung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1111 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 208: Bi: Richtung Positiv Sperren / Richt Pos Sperren

    P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 SERVO_S110-PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 (Erw Sollw) Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwertes nach der Umschaltung und Begrenzung der Richtung. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 209: Hochlaufgeber Auswahl / Hlg Auswahl

    In dieser Zeit wird der Drehzahlsollwert vom Hochlaufgeber von Maximaldrehzahl (p1082) bis Stillstand (Sollwert = 0) gefahren. Außerdem wirkt die Rücklaufzeit immer bei AUS1. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082 Hinweis: Bei SERVO gilt: Der Hochlaufgeber ist nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" (r0108.8 = 1) vorhanden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 210: Bi: Hochlaufgeber Überbrücken / Hlg Überbrücken

    Sollwertes (Überschwingen). Nach Abschluss der Endverrundung wird in Richtung des neuen Sollwertes gefahren. p1134 = 1 (Unstetige Glättung) Findet während eines Hochlaufvorgangs eine Sollwertreduktion statt, wird schlagartig in Richtung des neuen Sollwertes gefahren. Bei dem Sollwertwechsel wirkt keine Endverrundung. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 211: Bi: Hochlaufgeber Freigeben/Hochlaufgeber Sperren / Hlg Freigeben

    BI: p1140 = 1-Signal Hochlaufgeber freigeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p1141, p1142 Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 212: Bi: Hochlaufgeber Setzwert Übernehmen / Hlg Setzw Übern

    Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Erw Sollw) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Übernahme des Setzwertes beim Hochlaufgeber. Abhängigkeit: Die Signalquelle für den Setzwert des Hochlaufgebers wird über Parameter eingestellt. Siehe auch: p1144 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 213: Ci: Hochlaufgeber Setzwert / Hlg Setzw

    - Hochlaufgeber-Nachführung ausschalten (p1145 = 0). - Rampenzeit für Hochlauf/Rücklauf vergrößern (p1120, p1121). Hinweis: Im U/f-Betrieb ist die Hochlaufgeber-Nachführung nicht aktiv. Bei SERVO mit U/f-Betrieb gilt: Der gesamte Hochlaufgeber ist nicht aktiv, d. h. Hoch- und Rücklaufzeit = 0. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 214: Hochlaufgeber Toleranz Für Hochlauf Und Rücklauf Aktiv / Hlg Tol Hl/Rl Akt

    Bei Hochlaufzeit größer als Rücklaufzeit (p1120 > p1121) gibt es einen Beschleunigungssprung im Nulldurchgang. Dies kann sich schädlich auf die Mechanik auswirken. Hinweis: Zu Bit 00 = 1: Bei Richtungswechsel findet keine Verrundung vor und nach dem Nulldurchgang statt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 215 - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Drehzahlsollwertes nach Addition von Drehzahlsollwert 1 (p1155) und Drehzahlsollwert 2 (p1160). Abhängigkeit: Siehe auch: p1155, p1160 Hinweis: Der Wert wird nur bei r0899.2 = 1 (Betrieb freigegeben) korrekt angezeigt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 216 Siehe auch: p1191, p1192 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Dieser Parameter kann nur auf eine Signalquelle mit Datentyp Integer32 verschaltet werden. Hinweis: DSC: Dynamic Servo Control SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 217: Ci: Dsc Lagereglerverstärkung Kpc / Dsc Kpc

    Geber 2: Linearmaßstab mit Gitterteilung 20 µm als direktes Messsystem p1193 = Anzahl der Striche Geber 1 pro Motorumdrehung / Anzahl der Striche Geber 2 pro Motorumdrehung p1193 = 2048 / (10 mm / 20 µm) = 4.096 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 218: Co/Bo: Steuerwort Sollwertkanal / Stw Sollwertkanal

    Nein Rücklauf aktiv Nein Hochlaufgeber aktiv Nein Hochlaufgeber gesetzt Nein Hochlaufgeber angehalten Nein Hochlaufgeber-Nachführung aktiv Nein Maximalbegrenzung aktiv Nein Hinweis: Zu Bit 02: Das Bit ist eine ODER-Verknüpfung zwischen Bit 00 und Bit 01. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 219: Bi: Wea Modifikation Einspeisung / Wea Modifikation

    EIN-Befehl anliegen, so wird der automatische Wiederanlauf abgebrochen. Bei Betrieb eines Operator Panels im LOCAL Mode wird nicht automatisch eingeschaltet. Bei p1210 = 14, 16 wird eine manuelle Quittierung für die automatische Wiedereinschaltung vorausgesetzt. Siehe auch: p0840, p0857 Siehe auch: F30003 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 220: Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / Wea Anlaufversuche

    Es wird immer mindestens ein Anlaufversuch durchgeführt. Nach Netzausfall wird sofort quittiert und bei Netzwiederkehr eingeschaltet. Tritt zwischen erfolgreicher Quittierung der Netzstörung und der Netzwiederkehr eine andere Störung auf, so führt deren Quittierung ebenfalls zur Dekrementierung des Anlaufzählers. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 221 Wartezeit erst nach Netzwiederkehr und Hochlauf der Control Unit. Der Anlaufzähler wird auf p1211 gesetzt, wenn F07320 auftrat, der Einschaltbefehl zurückgenommen wird und der Fehler quittiert wird. Wird der Startwert p1211 oder der Modus p1210 geändert, wird der Anlaufzähler sofort aktualisiert. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 222: Co/Bo: Wiedereinschaltautomatik Status / Wea Status

    Quittieren der Störung und Rücknahme des Einschaltbefehls zurückgesetzt. Zu Bit 10: Bei aktiver Wiedereinschaltautomatik wird r1214 Bit 7 angezeigt, ansonsten die wirksame Störung r2139 Bit 3. Zu Bit 12 ... 15: Aktueller Stand des Anlaufzählers (binär codiert). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 223: Ablaufsteuerung

    Nach dem Ansteuern der Haltebremse (Öffnen) bleibt während dieser Zeit der Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert Null anstehen. Danach wird der Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert freigegeben. Empfehlung: Die Zeit sollte größer als die tatsächliche Öffnungszeit der Bremse eingestellt werden. Damit beschleunigt der Antrieb nicht bei geschlossener Bremse. Abhängigkeit: Siehe auch: p1215, p1217 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 224: Bi: Motorhaltebremse Sofort Schließen / Bremse Schließen

    [0]: Signal Bremse sofort schließen, Invertierung über p1275.0 [1]: Signal Bremse sofort schließen, Invertierung über p1275.1 [2]: Signal Bremse sofort schließen [3]: Signal Bremse sofort schließen, siehe Werkseinstellung Diese vier Signale bilden eine ODER-Verknüpfung. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 225: Bi: Motorhaltebremse Rückmeldung Bremse Offen / Bremse Rückm Offen

    Bei Motorhaltebremsen mit Rückmeldung kann das Signal "Bremse offen" über p1275.5 = 1 aktiviert werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p1222, p1275 Hinweis: 1-Signal: Bremse offen. Bei Bremsen mit 1 Rückmeldesignal wird das invertierte Rückmeldesignal auf den BICO-Eingang für die zweite Rückmeldung (p1222) verschaltet. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 226: Bi: Motorhaltebremse Schließen Bei Stillstand / Bremse Zu Stillst

    - Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abgelaufen. Bei der Istwerterfassung entsteht ein Messrauschen. Bei zu kleiner Drehzahlschwelle kann deshalb der Stillstand nicht erkannt werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 227 - Der Drehzahlistwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1228 ist abgelaufen. - Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abgelaufen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 228: Co/Bo: Motorhaltebremse Zustandswort / Bremse Zsw

    Siehe auch: p0300, p1230, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237, r1238, r1239, p1345, p1346 Gefahr: Zu p1231 = 1, 2: - Es dürfen nur kurzschlussfeste Motoren verwendet werden, bzw. es müssen geeignete Widerstände zum Kurzschließen des Motors verwendet werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 229 Der Wert für p1232 wird im 3-phasigen System als Effektivwert vorgegeben. Die Höhe des Bremsstroms ist identisch mit einem gleich großen Ausgangsstrom bei Frequenz Null (siehe r0067, r0068, p0640). Der Bremsstrom wird intern auf r0067 begrenzt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 230: Gleichstrombremsung Zeitdauer / Dcbrk Zeitdauer

    Siehe auch: p1230, p1231, p1236, p1237, r1239 Achtung: Damit die Impulsfreigabe nicht bei geschlossenem Schütz erfolgt, muss die Schützrückmeldung beim Öffnen des Schützes ausreichend nacheilen. Hinweis: 1-Signal: Das Schütz ist geschlossen. 0-Signal: Das Schütz ist offen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 231: Co: Ankerkurzschluss Extern Zustand / Easc Zustand

    Zu Zustand "Ausgeschaltet" (r1238 = 0): - Der externe Ankerkurzschluss kann mit p1231 = 1 angewählt werden. Zu Zustand "Bereit" (r1238 = 1): - Sobald das Aktivierungskriterium erfüllt ist, wird in den Zustand "Aktiv" (r1238 = 2) übergegangen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 232: Co/Bo: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Zustandswort / Asc/Dcbrk Zsw

    Die externe Ankerkurzschlussschaltung ist bereit und wird aktiviert sobald das Aktivierungskriterium erfüllt ist. Zu Bit 03: 1: Es wurde eine Rückmeldung in BI: p1235 vom externen Schütz parametriert. Interner Spannungsschutz / interner Ankerkurzschluss (Bit 4 ... 6): SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 233 Beim Erreichen der oberen Zwischenkreisspannungsschwelle (p1244) gilt: - Der Vdc_max-Regler begrenzt die zurückgespeiste Energie, um die Zwischenkreisspannung beim Bremsen unterhalb der maximalen Zwischenkreisspannung zu halten. - Beim Zurückspeisen anderer Antriebe in den Zwischenkreis bewirkt der Vdc_max-Regler ein Beschleunigen des Motors. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 234 Hinweis: Bei p1248 > 0.93 * "Parametrierte Zwischenkreisspannung" wird die Eingabe der Werte abgewiesen. Bei p0204.0 = 1 gilt: "Parametrierte Zwischenkreisspannung" = p0210 Bei p0204.0 = 0 gilt: "Parametrierte Zwischenkreisspannung" = p0210 * 1.4142 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 235: Motorhaltebremse Steuerwort / Bremse Stw

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Erw Bremse) Werkseinstellung 0.000 [s] 300.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für das Signal "Bremsschwelle überschritten" (BO: r1229.6). Abhängigkeit: Siehe auch: p1220, p1221, r1229 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 236: Bremsenansteuerung Diagnoseauswertung / Bremse Diagnose

    Ohne Eingabe eines Gebertyps (p0400) ist keine Drehzahl- oder Drehmomentregelung (mit Geber) wählbar. Siehe auch: p0108, r0108, p0300, p0311, p0400, p1501 Achtung: Randbedingungen für den geberlosen Betrieb sind in folgender Literatur zu finden: SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 237: U/F-Steuerung Aktivierung / Uf Akt

    Dieser Parameter gibt die Spannung bei Frequenz = 0 Hz an. Abhängigkeit: Die U/f-Steuerung wird über p1317 = 1 aktiviert. Siehe auch: p1317, p1326, p1327 Hinweis: Zwischen den Punkten 0 Hz/p1319 und p1326/p1327 wird linear interpoliert. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 238 - Aufbau (linear): 3.1 ... 4.77 Hz - Abbau (linear): 0.95 * p1349 ... p1349 Bei Wert = 1 wird bei einer Schwingungsamplitude des Bemessungsstromes die Bemessungsschlupffrequenz bei Asynchronmotoren bzw. 10 Hz bei Synchronmotoren aufgeschaltet. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 239 Oberhalb dieser Ausgangsfrequenz ist die Resonanzdämpfung nicht aktiv. Abhängigkeit: Siehe auch: p1338, p1339 Hinweis: Die Resonanzdämpfung wirkt in folgenden Bereichen: - Aktiv: 3.1 Hz ... p1349 - Aufbau (linear): 3.1 ... 4.77 Hz - Abbau (linear): 0.95 * p1349 ... p1349 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 240 Das Ergebnis des Trägheitsmomentschätzers wird bei aktivierter Funktion in r1493 angezeigt. Die Funktion setzt voraus, dass Drehzahlveränderungen ohne Last erfolgen. Falls eine Drehzahlverstellung unter Last erfolgen muss, sollte während dieser Zeit über Binektoreingang p1502 das geschätzte Trägheitsmoment eingefroren werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 241 SERVO_S110-PN P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Steuerworts des Drehzahlreglers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Fahren auf Festanschlag aktiv Nein Drehmomentregelung aktiv Nein SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 242 Begrenzung iq_soll Aktiv Nicht aktiv Begrenzung id_soll Aktiv Nicht aktiv Hinweis: Die eingestellte Strombegrenzung wird bereits durch die vorgelagerte Momentenbegrenzung berücksichtigt. Deswegen werden Bit 6, 7 und 8 nur bei Überschwingern aufgrund der Stromsollwertfilter gesetzt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 243 Siehe auch: p1414, p1415 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Drehzahlfilter als PT2-Tiefpass oder als allgemeines Filter eingestellt ist. Das Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 244 Einstellung der Totzeit für die Symmetrierung des Drehzahlsollwertes bei aktiver Momentenvorsteuerung. Der eingestellte Multiplikator bezieht sich auf den Drehzahlreglertakt (Totzeit = p1428 * p0115[1]). Abhängigkeit: Zusammen mit p1429 kann das Laufzeitverhalten des Drehmomentenaufbaus (Dynamik des geschlossenen Stromregelkreises) nachgebildet werden. Siehe auch: p1429, p1511 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 245 Das Referenzmodell ist dann richtig eingestellt, wenn die Kurvenverläufe von p1439 (Ausgang des Referenzmodells) und p1445 (Drehzahlistwert) bei abgeschaltetem I-Anteil des Drehzahlreglers nahezu identisch sind. Abhängigkeit: Zusammen mit p1434 und p1435 kann das Zeitverhalten des P-geregelten geschlossenen Drehzahlregelkreises nachgebildet werden. Siehe auch: p1434, p1435 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 246 - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Drehzahlsollwertes nach der Sollwertbegrenzung für den P-Anteil des Drehzahlreglers. Bei U/f-Betrieb ist der Anzeigewert nicht aussagekräftig. Abhängigkeit: Siehe auch: r1439 Hinweis: Im Standardfall (Referenzmodell inaktiv) ist r1438 = r1439. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 247 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0 [ms] 100 [ms] 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeit für den berechneten Drehzahlistwert im geberlosen Betrieb. Abhängigkeit: Siehe auch: p1441 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 248 Einstellung des oberen Einsatzpunktes des Adaptionsbereichs für die zusätzliche Adaption der P-Verstärkung des Drehzahlreglers. Die Werte sind in % und beziehen sich auf die eingestellte Quelle des Adaptionssignals. Abhängigkeit: Siehe auch: p1455, p1456, p1458, p1459 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 249 Siehe auch: p1460, p1464, p1465 Hinweis: Für die automatische Berechnung des Drehzahlreglers wird nur das Motorträgheitsmoment berücksichtigt (p0341). Bei größeren Lastträgheitsmomenten (p0342 > 1 oder p1498 > 0) wird empfohlen, die Drehzahlreglerverstärkung zu überprüfen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 250 Einstellung der oberen Adaptionsdrehzahl des Drehzahlreglers. Oberhalb dieser Drehzahl ist keine Adaption wirksam. Bei der P-Verstärkung wirkt p1460 x p1461. Bei der Nachstellzeit wirkt p1462 x p1463. Abhängigkeit: Siehe auch: p1460, p1461, p1462, p1463, p1464 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 251 Funktionsplan: 5210 SERVO_S110-PN P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [ms] 100000.0 [ms] 20.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit für den geberlosen Betrieb beim Drehzahlregler. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 252 SERVO_S110-PN 5042, 5060, 5210, 6060 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige des Drehmomentensollwertes am Ausgang des PI-Drehzahlreglers. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 253: Co: Trägheitsmoment Gesamt / M_Trägheit Gesamt

    < 0.25 (2 x p0115[1]) --> Das PT1-Filter ist nicht aktiv, es wirkt der reine Integrator. p1494 >= 0.25 (2 x p0115[1]) --> Das PT1-Filter ist aktiv und hat den reinen Integrator abgelöst. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 254: Last Trägheitsmoment / Last Trägheit

    Bei nicht aktivierter Drehmomentregelung (p1300) und umschalten in Drehmomentregelung (p1501) hat AUS1 (p0840) keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227). Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: 0-Signal: Drehzahlregelung 1-Signal: Drehmomentregelung SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 255: Bi: Trägheitsmomentschätzer Einfrieren / J_Schätzer Einfr

    Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dyn. Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 5060, 6060 SERVO_S110-PN P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung von Zusatzdrehmoment 1. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 256 Anzeige des Beschleunigungsmoments zur Vorsteuerung des Drehzahlreglers bei Drehmoment-Drehzahl- Vorsteuerung (p1402.4 = 1) bzw. im geberlosen Betrieb. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet Abhängigkeit: Siehe auch: p0341, p0342, p1300, p1402, r1493, p1497, p1498 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 257: Co: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch / M_Max Unten/Gen

    = 1: motorisch / generatorisch Siehe auch: p1520, p1521, p1523, p1532 Gefahr: Bei p1400.4 = 0 (Momentenbegrenzung oben/unten) gilt: Negative Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 258: Ci: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch / M_Max Unten/Gen

    Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. Hinweis: Dieser Parameter ist frei verschaltbar. Der Wert hat die obige Bedeutung, wenn er vom Konnektoreingang p1528 verschaltet ist. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 259: Co: Drehmomentgrenze Oben/Motorisch Ohne Offset / M_Max O Ohne Offs

    Nicht bei Motortyp: REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1525[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der unteren oder generatorischen Drehmomentgrenze in p1523. Abhängigkeit: p1400.4 = 0: oben / unten p1400.4 = 1: motorisch / generatorisch SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 260 Funktionsplan: 5640, 5722, SERVO_S110-PN 6640 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des maximalen momenten-/kraftbildenden Stromes aufgrund aller Strombegrenzungen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 261 Die wirksame untere Drehmomentgrenze wird gegenüber der eingestellten unteren Drehmomentgrenze p1521 reduziert, wenn die Stromgrenze p0640 verkleinert oder der Bemessungsmagnetisierungsstrom des Asynchronmotors p0320 vergrößert wird. Eine Neuberechnung der Drehmomentgrenze p1520 kann über p0340 = 1, 3 oder 5 erfolgen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 262: Co: Fahren Auf Festanschlag Moment Skalierung / Faf M Skal

    Einstellung der Signalquelle zum Aktivieren/Deaktivieren der Funktion "Fahren auf Festanschlag". 1: Fahren auf Festanschlag ist aktiv 0: Fahren auf Festanschlag ist inaktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p1542, r1543, p1544 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 263: Bi: Übernahme Aktuelles Moment Als Momentenoffset / Übern Akt Moment

    Es wirkt die variable Drehmomentgrenze (Feste Drehmomentgrenze + Skalierung). 0-Signal von BI: p1551: Es wirkt die feste Drehmomentgrenze. Beispiel: Damit bei Schnellhalt (AUS3) die feste Drehmomentgrenze wirkt, muss BI: p1551 = r0899.5 verschaltet werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 264: Ci: Drehmomentgrenze Oben Skalierung Ohne Offset / M_Max O Skal Ooffs

    Nicht bei Motortyp: PMSM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 20 [ms] 5000 [ms] 200 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeit für den Flusssollwert bei Flussabbau aufgrund einer Flussabsenkung (p1581 < 100 %). Abhängigkeit: Siehe auch: p1579, p1581 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 265: Flussabsenkung Faktor / Flussabs Faktor

    Dyn. Index: DDS, p0180 Funktionsplan: - SERVO_S110-PN P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PMSM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeit für den Flussistwert. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 266 Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des momentenbildenden Stromsollwertes Iqsoll nach den Momentengrenzen und der Taktinterpolation vor den Stromsollwertfiltern. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 267 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz] Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 1 (PT2, allgemeines Filter). Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 1 wird über p1656.0 aktiviert und über p1657 ... p1661 parametriert. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 268 Bandstop-Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert. Wird die Zähler-Dämpfung zu Null gewählt, wird die Bandstop- Frequenz vollständig unterdrückt. Aus der Gleichung für die 3-dB-Bandbreite lässt sich die Nenner-Dämpfung bestimmen: f_3dBBandbreite = 2 * D_Nenner * f_Bandstop-Frequenz SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 269 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 10.000 0.700 Beschreibung: Einstellung der Zähler-Dämpfung für Stromsollwertfilter 2. Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 2 wird über p1656.1 aktiviert und über p1662 ... p1666 parametriert. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 270: Filter Datenübernahme / Filter Datenübern

    SERVO_S110-PN 6714, 7017 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [ms] 1000.00 [ms] 2.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit des Stromreglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1715 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 271 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl zum Umschalten des Motormodells bei geberlosem Betrieb. Abhängigkeit: Siehe auch: p1756 Hinweis: Die Umschaltdrehzahl gilt für Umschaltung zwischen gesteuerten und geregelten Betrieb. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 272 = 125 µs -> p1800 = 1.6, 2, 2.6, 4 kHz (aus Gleichung a) p0115[0] = 125 µs -> p1800 = 8, 16 kHz (aus Gleichung b) Mögliche Einstellwerte können r0114 entnommen werden (wenn p0009 = p0010 = 0). Siehe auch: p0115 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 273: Phase Für Pwm-Erzeugung Konfiguration / Ph Für Pwm Konfig

    Es wird für das erste aktive Leistungsteil vorgegeben, ob beginnend mit 0° (Wert = 0) oder 180° (Wert = 1) getaktet werden soll. Alle weiteren aktiven Leistungsteile takten abhängig von dieser Einstellung alternierend. Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 274 Wirkleistungsistwerts r0082 und des Drehmomentistwerts r0080 erheblich genauer. - Die Spannungsabbildungsfehler sollten bei betriebswarmen Motor Module identifiziert werden. - Die Motortemperatur (r0035) sollte sich nicht zu stark ändern (d. h. nicht direkt nach einem Lastspiel identifizieren). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 275 Nicht bei Motortyp: PMSM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Läuferzeitkonstante. Abhängigkeit: Siehe auch: p1909, p1910, r1912, r1915, r1925, r1927, r1932, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 276 Siehe auch: p1909, p1910, r1912, r1913, r1915, r1925, r1927, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951 Hinweis: Die Ld-Kennlinie setzt sich aus Wertepaaren von p1932 und p1933 mit gleichem Index zusammen. Dieser Wert entspricht dem Wert der Streuinduktivität gesamt (r0377). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 277 [16] = Drehmomentkennlinie Identifikationsstrom Messpunkt 6 [17] = Drehmomentkennlinie Identifikationsstrom Messpunkt 7 [18] = Drehmomentkennlinie Identifikationsstrom Messpunkt 8 [19] = Drehmomentkennlinie Identifikationsstrom Messpunkt 9 [20] = Drehmomentkennlinie Identifikationsstrom Messpunkt 10 Abhängigkeit: Siehe auch: p1909, p1910, r1934, p1959, p1960 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 278: Drehmomentkonstante Identifiziert / Kt Ident

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Spannungskonstante. Abhängigkeit: Siehe auch: r1937, r1939, p1959, p1960, r1969 Hinweis: Dieser Wert entspricht der Spannungskonstante (p0317). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 279 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [A] - [A] - [A] Beschreibung: Die identifizierte Kennlinie des Spannungsabbildungsfehlers wird in r1950[0...19] und r1951[0...19] angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: r1950 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 280 Prüfstand oder andere mechanische Mittel im Stillstand oder auf fester Drehzahl gehalten werden kann. Während der Schritte p1959.2 (Trägheitsmoment identifizieren) und p1959.6 (Drehmomentkonstante identifizieren) wird der Vdc_min-Regler abgeschaltet (p1240). Während Schritt p1959.7 (Reluktanzmomentkonstante identifizieren) wird der Vdc_min-Regler und Vdc_max-Regler abgeschaltet (p1240). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 281: Drehende Messung Auswahl / Dreh Mes Ausw

    Beschreibung: Anzeige der Magnetisierungsströme der identifizierten Sättigungskennlinie. Die Werte sind bezogen auf r0331. Abhängigkeit: Siehe auch: p1959, p1960, r1963 Hinweis: Die Sättigungskennlinie setzt sich aus Wertepaaren von p1962 und p1963 mit gleichem Index zusammen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 282: Geber Strichzahl Identifiziert / Strichzahl Ident

    Aufgrund der Genauigkeit der Messung (ca. 5 %) zeigt p1973 nur die Größenordnung und darf nicht direkt in p0407 bzw. p0408 übernommen werden. Eine falsche Polpaarzahl (r0313, p0314) bzw. Polpaarweite (p0315) führt zu einem falschen Wert in p1973. Hinweis: Ein negativer Wert deutet auf eine falsche Polarität des Gebersignals hin. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 283 Abhängigkeit: Siehe auch: p0325, p0329, p1980, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995, p1996, p1997 Siehe auch: F07995 Achtung: Wert = 180 °: Die Überwachung ist ausgeschaltet. Hinweis: PolID: Pollageidentifikation SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 284 Hinweis: PolID: Pollageidentifikation Bei mehrmaligem Ausführen der Pollageidentifikation über p1983 kann mit diesem Wert die Streuung der Messwerte ermittelt werden. Bei gleicher Position sollte die Streuung kleiner als 2 Grad elektrisch sein. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 285 PolID: Pollageidentifikation Aus der Triggerkurve können folgende Informationen entnommen werden: - Der Wert -100 % markiert den Winkel zu Beginn der Messung. - Der Wert +100 % markiert den von der Pollageidentifikation ermittelten Kommutierungswinkel. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 286 -180 [°] 180 [°] 0 [°] Beschreibung: Einstellung des Winkels, der zum Kommutierungswinkel addiert wird. Vorsicht: Bei nicht korrekt eingestellter Winkelkorrektur kann bei Umschaltung und Drehmomentregelung der Motor trotz Sollwert Null auf hohe Drehzahlen beschleunigen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 287 Beschreibung: Einstellung der Anstiegszeit des Stromes bei der Ausführung der bewegungsbasierten Pollageidentifikation. Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1995, p1996, p1997 Hinweis: PolID bew: Pollageidentifikation bewegungsbasiert SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 288 Bei der automatischen Berechnung (p0340 = 1, p3900 > 0) erfolgt nur dann eine entsprechende Vorbelegung, wenn der Parameter nicht über p0573 = 1 gegen Überschreiben gesperrt ist. Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweiligen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 289 Motor-Bemessungsstrom 100 A für MDS0 in DDS0 --> 100 % entspricht 100 % des Motor-Bemessungsstroms p305[1] = 50 A Motor-Bemessungsstrom 50 A für MDS1 in DDS1 --> 100 % entspricht 200 % des Motor-Bemessungsstroms SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 290 Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweiligen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor. Die Bezugsleistung berechnet sich wie folgt: - 2 * Pi * Bezugsdrehzahl / 60 * Bezugsdrehmoment (Motor) - Bezugsspannung * Bezugsstrom * Wurzel(3) (Einspeisung) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 291 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: 4000H Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Auswahl der über Inbetriebnahme-Schnittstelle USS zu sendenden PZD (Istwerte). Die Istwerte werden an einem Intelligent Operator Panel (IOP) angezeigt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 292 115200 Baud 187500 Baud Hinweis: Feldbus-SS: Feldbus-Schnittstelle Eine Änderung des Wertes wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. Bei Neuanwahl des Protokolls wird der Parameter auf Werkseinstellung gesetzt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 293 Einstellung der Anzahl der 16-Bit-Wörter im PKW-Teil des USS-Telegramms für die Feldbus-Schnittstelle. Wert: PKW 0 Worte PKW 3 Worte PKW 4 Worte 127: PKW variabel Abhängigkeit: Siehe auch: p2030 Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 294 Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dyn. Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Kommunikationsprotokolls für die Feldbus-Schnittstelle. Wert: Kein Protokoll PROFINET SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 295: Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl Stw Wirk

    Profil). Das Verhalten von STW1.10 = 0 entspricht dem PROFIdrive-Profil. Bei abweichenden Anwendungen kann das Verhalten über diesen Parameter angepasst werden. Wert: Sollwerte einfrieren und Lebenszeichen weiter verarbeiten Sollwerte und Lebenszeichen einfrieren Sollwerte nicht einfrieren Empfehlung: Die Einstellung p2037 = 0 unverändert lassen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 296 Einstellung der Überwachungszeit für die Überwachung der empfangenen Prozessdaten über Feldbus-Schnittstelle (Feldbus-SS). Wenn innerhalb dieser Zeit keine Prozessdaten empfangen werden, wird eine entsprechende Meldung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: F01910 Hinweis: 0: Die Überwachung ist ausgeschaltet. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 297: If1 Profidrive Störverzögerung / If1 Pd Störverz

    Konnektoreingang für das Lebenszeichen des taktsynchronen PROFIdrive-Controllers. Das Lebenszeichen wird an Bit 12 bis 15 erwartet. Bit 0 bis 11 werden nicht ausgewertet. Das Lebenszeichen wird normalerweise in PZD4 (Steuerwort 2) vom PROFIdrive-Controller empfangen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 298: Co: If1 Profidrive Pzd Empfangen Wort / If1 Pzd Empf Wort

    Konnektorausgang zum Verschalten der vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD (Sollwerte) mit Wort-Format. Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 Hinweis: IF1: Interface 1 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 299 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 300 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der an den PROFIdrive-Controller gesendeten PZD (Istwerte) mit Wort-Format. Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 301 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 302: Profibus Zustand / Pb Zustand

    Im Zustand 4 (LED grün) ist die zyklische Verbindung mit dem PROFIBUS-Master aufgebaut und Sollwerte werden empfangen. Die Taktsynchronisation ist in Ordnung, das Global Control (GC) ist fehlerfrei. Dieser Zustand macht keine Aussage über die Qualität der taktsynchronen Lebenszeichen auf Antriebsobjekten. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 303: Co: If1 Profidrive Pzd Empfangen Doppelwort / If1 Pzd Empf Dw

    Bei mehrfacher Verschaltung eines Konnektorausgangs müssen alle Konnektoreingänge entweder den Datentyp Integer oder FloatingPoint haben. Eine BICO-Verschaltung eines einzelnen PZD kann nur entweder auf r2050 oder r2060 erfolgen. Es können maximal 4 Indizes von der Funktion "Trace" verwendet werden. Hinweis: IF1: Interface 1 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 304 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 305: Profidrive Diagnose Taktsynchronität / Pd Diag Taktsync

    Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der vom PROFIdrive-Controller zuletzt empfangenen Parameter für die Taktsynchronität. Die Parameter für die Taktsynchronität werden mit der Busprojektierung erstellt und vom Controller zu Beginn des zyklischen Betriebs an das Device übertragen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 306: Profidrive Controller-Lebenszeichen Diagnose / Pd Ctrl-Lz Diag

    [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 307: If1 Profidrive Diagnose Telegrammoffset Pzd Empfangen / If1 Diag Offs Empf

    [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 308 [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 309 Wird auch p2079 = 999 eingestellt, so sind alle Verschaltungen einstellbar. Bei p0922 = 999 und p2079 < 999 gilt: Die im Telegramm enthaltenen Verschaltungen sind gesperrt. Das Telegramm kann jedoch erweitert werden. Wert: 390: SIEMENS Telegramm 390, PZD-2/2 391: SIEMENS Telegramm 391, PZD-3/7 392: SIEMENS Telegramm 392, PZD-3/15...
  • Seite 310 Die im Telegramm enthaltenen Verschaltungen sind gesperrt. Das Telegramm kann jedoch erweitert werden. Wert: Standard Telegramm 1, PZD-2/2 Standard Telegramm 2, PZD-4/4 Standard Telegramm 3, PZD-5/9 Standard Telegramm 4, PZD-6/14 102: SIEMENS Telegramm 102, PZD-6/10 103: SIEMENS Telegramm 103, PZD-7/15 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p0922...

  • Seite 311: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 312: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon Zsw2

    [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 313: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 4 / Bin/Kon Zsw4

    [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 314: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon Zsw Inv

    [3] = Freies Zustandswort 4 [4] = Freies Zustandswort 5 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 315: Bo: If1 Profidrive Pzd1 Empfangen Bitweise / If1 Pzd1 Empf Bitw

    Binektorausgang zum bitweise Verschalten des vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD2. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 316: Bo: If1 Profidrive Pzd3 Empfangen Bitweise / If1 Pzd3 Empf Bitw

    Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Hinweis: IF1: Interface 1 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 317 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2099 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 318: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    Hinweis: Von der über den Konnektoreingang eingestellten Signalquelle werden die entsprechenden unteren 16 Bit gewandelt. p2099[0...1] bildet zusammen mit r2094.0...15 und r2095.0...15 zwei Konnektor-Binektor-Wandler: Konnektoreingang p2099[0] nach Binektorausgang r2094.0...15 Konnektoreingang p2099[1] nach Binektorausgang r2095.0...15 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 319: Einstellung Störreaktion / Störreaktion

    Für Synchronmotoren (p0300 = 2xx, 4xx) wird diese Funktion nicht unterstützt. b) Für Asynchronmotoren (p0300 = 1xx) wird die Gleichstrombremsung ausgelöst. Zu Wert = 7 (GEBER (p0491)): Die in p0491 eingestellte Störreaktion wird gegebenenfalls ausgeführt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 320: Bi: Quittieren Aller Störungen / Quit Aller Stör

    Dyn. Index: CDS, p0170 Funktionsplan: 2546 SERVO_S110-PN P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Störung 1. Abhängigkeit: Siehe auch: F07860 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 321: Bi: Externe Störung 2 / Externe Störung

    CU_S110-CAN, Datentyp: Unsigned16 Dyn. Index: - Funktionsplan: 8065 CU_S110-PN, P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_S110-DP, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-PN Werkseinstellung Beschreibung: Dieser Parameter ist identisch mit r2122. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 322: Warnungen Zähler / Warnungen Zähler

    Die Zeit in r2114 wird für die Anzeige der Zeiten bei Störungen und Warnungen verwendet. Die Zählerwerte werden beim Ausschalten der Elektronikstromversorgung gespeichert. Nach dem Einschalten des Antriebsgeräts laufen die Zähler mit dem zuletzt gespeicherten Wert weiter. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 323: Bi: Externe Warnung 2 / Externe Warnung

    Abhängigkeit: Auswahl der Störung oder Warnung und Einstellung des gewünschten Typs der Meldung erfolgt unter dem gleichen Index. Siehe auch: p2118 Achtung: Das Umparametrieren des Meldungstyps ist für anstehende Störungen oder Warnungen nicht möglich. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 324: Co: Summe Stör- Und Warnpufferänderungen / Summe Puffer Geä

    --> Warnung 8 (neueste) Bei vollem Warnpuffer werden die gegangenen Warnungen in die Warnhistorie eingetragen: r2122[8], r2124[8], r2123[8], r2125[8] --> Warnung 1 (neueste) . . . r2122[63], r2124[63], r2123[63], r2125[63] --> Warnung 56 (älteste) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 325 Auswahl der Störung und Einstellung der gewünschten Art der Quittierung erfolgt unter dem gleichen Index. Siehe auch: p2127 Achtung: Das Umparametrieren des Quittiermodus einer Störung ist in folgenden Fällen nicht möglich: - Bei keiner existierenden Störungsnummer. - Der Meldungstyp ist nicht "Störung" (F). - Bei anstehender Störung. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 326: Einstellung Quittiermodus / Quittiermodus

    Triggersignal für die ausgewählten Störungen und Warnungen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Triggersignal p2128[0] Triggersignal p2128[1] Triggersignal p2128[2] Triggersignal p2128[3] Triggersignal p2128[4] Triggersignal p2128[5] Triggersignal p2128[6] Triggersignal p2128[7] Triggersignal p2128[8] Triggersignal p2128[9] Triggersignal p2128[10] Triggersignal p2128[11] Triggersignal p2128[12] SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 327: Störwert Für Float-Werte / Störwert Float

    SERVO_S110-PN Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Störung für Float-Werte. Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2136, r3115 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 328: Warnwert Für Float-Werte / Warnwert Float

    Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Steuerworts der Störungen und Warnungen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Störung quittieren Nein Externe Warnung 1 (A07850) wirksam Nein Externe Warnung 2 (A07851) wirksam Nein Externe Warnung 3 (A07852) wirksam Nein SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 329: Co/Bo: Zustandswort Störungen/Warnungen 1 / Zsw Stör/Warn

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 5.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für die Meldung "f- oder n-Vergleichswert erreicht oder überschritten" (BO: r2199.1). Abhängigkeit: Siehe auch: p2142, r2199 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 330: Bi: Motor Blockierüberwachung Freigabe (Negiert) / Mot Block Frei Neg

    Siehe auch: r2110, r2114, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r3121, r3123 Achtung: Die Zeit setzt sich zusammen aus r2146 (Tage) und r2125 (Millisekunden). Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 331: Störpuffer Aller Antriebsobjekte Löschen / Störpuffer Löschen

    Bei gesetztem Bit wird die Lastüberwachung aufgrund der positiven Kennlinienparameter (p2182 ... p2190) nur noch im 1. Quadranten ausgeführt. Zu Bit 03: Bei gesetztem Bit werden r2197 Bit 1 und Bit 2 über getrennte Hysteresen ermittelt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 332: Ci: Drehzahlsollwert Für Meldungen / N_Soll Für Meldung

    Werkseinstellung 0 [ms] 1000000 [ms] 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante des PT1-Gliedes zur Glättung des Drehzahl-/Geschwindigkeitsistwertes. Die geglättete Istdrehzahl/-geschwindigkeit wird mit den Schwellwerten verglichen und dient ausschließlich für Meldungen. Abhängigkeit: Siehe auch: r2169 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 333 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 5.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für die Meldung "|n_ist| < Drehzahlschwellwert 3" (BO: r2199.0). Abhängigkeit: Siehe auch: p2150, r2199 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 334 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Ausschaltverzögerungszeit für die Meldung "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Aus" (BO: r2197.7). Abhängigkeit: Siehe auch: p2163, p2164, r2197 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 335 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [s] 65.000 [s] 1.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Meldung "Motor blockiert" (BO: r2198.6). Abhängigkeit: Siehe auch: p0500, p2175, r2198 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 336: Lastüberwachung Reaktion / Lastüberw Reaktion

    (n_schwelle 2) --> p2187 (M_schwelle 2 oben), p2188 (M_schwelle 2 unten) p2184 (n_schwelle 3) --> p2189 (M_schwelle 3 oben), p2190 (M_schwelle 3 unten) Abhängigkeit: Es gilt: p2182 < p2183 < p2184 Siehe auch: p2182, p2184, p2187, p2188 Siehe auch: A07926 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 337 0.00 [Nm] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl/Drehmoment / Geschwindigkeit/Kraft-Hüllkurve für die Lastüberwachung. Abhängigkeit: Es gilt: p2186 < p2185 Siehe auch: p2182, p2185 Siehe auch: A07926 Hinweis: Die untere Hüllkurve wird durch p2186, p2188 und p2190 festgelegt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 338 0.00 [Nm] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl/Drehmoment / Geschwindigkeit/Kraft-Hüllkurve für die Lastüberwachung. Abhängigkeit: Es gilt: p2190 < p2189 Siehe auch: p2184, p2189 Siehe auch: A07926 Hinweis: Die untere Hüllkurve wird durch p2186, p2188 und p2190 festgelegt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 339 Dyn. Index: DDS, p0180 Funktionsplan: - SERVO_S110-PN P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Skalierungsfaktors für die Momentenausnutzung (r0033). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 340: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 1 / Zsw Überw

    Lastüberwachung meldet Störung Nein 8013 Hinweis: Zu Bit 10: Der Drehmomentschwellwert 1 wird in p2174 eingestellt. Zu Bit 12: Dieses Bit wird nach Verschwinden der Fehlerursache zurückgesetzt, auch wenn die Störung selbst noch ansteht. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 341: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 3 / Zsw Überw

    Einstellung des Wertes für Festwert 1 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 342 Einstellung des Wertes für Festwert 5 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 343 Einstellung des Wertes für Festwert 9 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 344 Einstellung des Wertes für Festwert 13 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 345: Bi: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 0 / Tec_Reg Ausw Bit

    P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Tech_reg), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Tech_reg) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl des Festwertes des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2221, p2222, p2223 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 346: Bi: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 1 / Tec_Reg Ausw Bit

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Tech_reg), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Tech_reg) Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für die Festwertauswahl des Technologiereglers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Technologieregler Festwert angewählt Nein 7950, 7951 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 347 1: Sollwert für Motorpotenziometer wird nichtflüchtig gespeichert (bei p2230.0 = 1). Zu Bit 04: Bei gesetztem Bit wird unabhängig von der Impulsfreigabe der Hochlaufgeber gerechnet. In r2250 steht immer der aktuelle Ausgangswert des Motorpotenziometers. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 348 Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 (Tech_reg), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Tech_reg) Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Maximalwertes für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2238 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 349: Co: Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert Vor Hlg / Tec_Reg Mop V Hlg

    Einstellung der Hochlaufzeit für den internen Hochlaufgeber für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2248 Hinweis: Die Zeit bezieht sich auf 100 %. Die Hochlaufzeit verlängert sich bei aktivierter Anfangsverrundung (p2230.2 = 1) entsprechend. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 350 Die Integrationszeit des PID-Reglers wird mit dem Verstärkungsfaktor Kp (p2280) bewertet (p2285 = Nachstellzeit). Zu Bit 01 = 1: Die Integrationszeit des PID-Reglers ist unabhängig vom Verstärkungsfaktor (p2285 = Integrationszeit), wenn p2280 > 0 ist. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 351 Einheitenwahl: - (Tech_reg), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Tech_reg) Werkseinstellung 0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für den Sollwert 2 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2254 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 352: Co: Technologieregler Sollwert Nach Hochlaufgeber / Tec_Reg Soll N Hlg

    P-Gruppe: Technologie Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 (Tech_reg), Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Tech_reg) Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des geglätteten Sollwertes nach dem Sollwertfilter (PT1) des Technologiereglers. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 353 Einstellung der Obergrenze für das Istwertsignal des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2264, p2265, p2271 Siehe auch: F07426 Achtung: Das Überschreiten dieser Obergrenze durch den Istwert führt zu Störung F07426. Hinweis: Begrenzung nur wirksam bei p2252 Bit 3 = 1. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 354 Einstellung zur Invertierung des Istwertsignals des Technologiereglers. Die Invertierung ist vom Sensortyp für das Istwertsignal abhängig. Wert: Keine Invertierung Invertierung Istwertsignal Vorsicht: Durch falsche Auswahl der Istwertinvertierung kann die Regelung mit dem Technologieregler instabil werden und aufschwingen! SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 355: Co: Technologieregler Istwert Skaliert / Tec_Reg Istw Skal

    (Tech_reg), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Tech_reg) Werkseinstellung 0.000 1000.000 1.000 Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung (P-Anteil) des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2252 Hinweis: p2280 = 0: Die Proportionalverstärkung ist ausgeschaltet. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 356: Ci: Technologieregler Vorsteuersignal / Tec_Reg Vorsteuer

    Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Tech_reg) Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Maximalbegrenzung des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2292 Vorsicht: Die Maximalbegrenzung muss stets größer sein als die Minimalbegrenzung (p2291 > p2292). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 357: Co: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal

    Funktionsplan: 7958 SERVO_S110-CAN P-Gruppe: Technologie Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Tech_reg), Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Tech_reg) Werkseinstellung 2295[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Skalierungswert des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2295 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 358: Ci: Technologieregler Maximalbegrenzung Signalquelle / Tec_Reg Max_Gr S_Q

    Zu Wert = 0: Der Antrieb verringert die Ausgangsdrehzahl bei Anstieg des Istwerts (z. B. für Heizlüfter, Zulaufpumpe, Druckkompressor). Zu Wert = 1: Der Antrieb erhöht die Ausgangsdrehzahl bei Anstieg des Istwerts (z. B. für Kühllüfter, Auslaufpumpe). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 359 Beispiel: Linearmaßstab, 10 mm sollen auf µm aufgelöst werden (d. h. 1 LU = 1 µm). --> p2503 = 10000 Hinweis: Bei einer Rundachse mit linearem Geber kann hierüber die Zuordnung zur Gitterteilung erfolgen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 360: Lr Längeneinheit Lu Pro Lastumdrehung / Lu Pro Lastumdr

    Unit) verarbeiten. Drehzahlsollwerte, die kein ganzzahliges Vielfaches von 1 LU pro IPO-Takt sind, können daher nur im Mittel realisiert werden. Die resultierenden Drehzahlsollwertsprünge sind bei hoher Kreisverstärkung bzw. aktiver Vorsteuerung besonders bemerkbar. Erhöhen von p2506 wirkt diesem Verhalten entgegen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 361: Lageregelung

    = r2684.0 Eine Aktivierung der Funktion über 0/1-Signal erfolgt nur dann, wenn keine Referenzfunktion aktiv ist (r2526.2). Wird "Referenzmarkensuche" und "Messtasterauswertung" gleichzeitig aktiviert, so wird keine Funktion aktiviert bzw. die aktuelle Funktion abgebrochen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 362 Einstellung der Signalquelle für die Flankenauswertung des Messtasters. 1-Signal = Fallende Flanke von Messtaster (p2510) wird bei BI: p2509 = 0/1-Flanke aktiviert. 0-Signal = Steigende Flanke von Messtaster (p2510) wird bei BI: p2509 = 0/1-Flanke aktiviert. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 363: Bi: Lr Lageistwertaufbereitung Korrekturwert Aktivieren (Flanke) / Istw_Aufb Korr Akt

    Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Aktivierung der Funktion "Lageistwert setzen". Index: [0] = Lageregelung [1] = Geber 1 [2] = Geber 2 [3] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p2502, p2515 Siehe auch: A07495, A07497 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 364 Der direkte Messtaster kann als nichtzyklischer (Wert = 1 ... 8) oder als zyklischer (Wert = 11 ... 18) Messtaster parametriert werden. Der nichtzyklische Messtaster misst einmal nach seiner Aktivierung über BI: p2509 = 0/1-Signal und ist bei EPOS einsetzbar. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 365 Bei abgewiesener Änderung des Parameters ist zu prüfen, ob die Eingangsklemme nicht bereits in p0488, p0489, p0493, p0494, p0495, p0580 oder p0680 verwendet wird. Das direkte Messen über p2518 ist höherprior als das Messen über p0489. Bei der direkten Messtasterauswertung muss der DP-Takt ein ganzzahliges Vielfaches des Lagereglertaktes sein. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 366 Nein Geberfehler quittieren anfordern Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0480 Hinweis: Bei aktiviertem Funktionsmodul "Einfachpositionierer" (r0108.4 = 1) werden folgende BICO-Verschaltungen hergestellt: CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] und CI: p0480[2] = r2520[2] SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 367 = 1 --> Der Messwert in r2523[0] für die Lageregelung ist gültig. r2527.2 = 1 --> Der Messwert in r2523[1] für Geber 1 ist gültig. r2528.2 = 1 --> Der Messwert in r2523[2] für Geber 2 ist gültig. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 368: Co/Bo: Lr Zustandswort / Zsw

    Klemmen aktiv bei Fahren auf Festanschlag Ja Nein 4025 Setzwert für Justage gültig Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r2521, r2522, r2523 Hinweis: Zu Bit 04: Das Signal wird über p2634 beeinflusst. Zu Bit 05: Das Signal wird über p2635 beeinflusst. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 369: Co/Bo: Lr Istwerterfassung Zustandswort Geber 1 / Istw_Erf Zsw Geb

    Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Lagereg) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Geschwindigkeitssollwert des Lagereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2666 Hinweis: Bei aktiviertem Funktionsmodul "Einfachpositionierer" (r0108.4 = 1) wird folgende BICO-Verschaltung hergestellt: BI: p2531 = r2666 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 370 0.00 2.00 0.00 Beschreibung: Einstellung der "gebrochenen" Totzeit für die Nachbildung des Zeitverhaltens des geschlossenen Drehzahlregelkreises. Der eingestellte Multiplikator bezieht sich auf den Lagereglertakt (Totzeit = p2535 * p0115[4]). Abhängigkeit: Siehe auch: p0115, p2536 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 371 Mit der Proportionalverstärkung wird festgelegt, bei welcher Verfahrgeschwindigkeit sich welcher Schleppabstand einstellt (ohne Vorsteuerung). Proportionalverstärkung klein: Langsame Reaktion auf Soll-Ist-Differenz, der Schleppabstand wird groß. Proportionalverstärkung groß: Schnelle Reaktion auf Soll-Ist-Differenz, der Schleppabstand wird klein. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 372 Istposition innerhalb des Stillstandsfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausgegeben. Wert = 0 --> Die Stillstandsüberwachung ist deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe auch: p2543, p2544 Siehe auch: F07450 Hinweis: Für die Einstellung des Stillstands- und Positionierfensters gilt: Stillstandsfenster (p2542) >= Positionierfenster (p2544) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 373 Istposition innerhalb des Positionierfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p2543, p2544, r2684 Siehe auch: F07451 Hinweis: Für die Einstellung der Stillstands- und Positionierüberwachungszeit gilt: Stillstandsüberwachungszeit (p2543) <= Positionierüberwachungszeit (p2545) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 374 Erst nach dem Referenzieren der Achse ist sichergestellt, dass die Nockenschaltsignale bei der Ausgabe einen "wahren" Positionsbezug haben. Hinweis: Lageistwert <= Nockenschaltposition 2 --> r2683.9 = 1-Signal Lageistwert > Nockenschaltposition 2 --> r2683.9 = 0-Signal SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 375: Bi: Lr Meldung Fahren Auf Festanschlag Aktiv / Meld Faf Akt

    Einstellung der Signalquelle für die Meldung "Fahren auf Festanschlag aktiv". BI: p2552 = 1-Signal: Es wird die Aktivität des Fahrens auf Festanschlag gemeldet und die Erkennung des Festanschlags über den maximalen Schleppabstand (p2634) gestartet. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 376: Bi: Lr Meldung Festanschlag Erreicht / Meld Festanschlag

    Funktionsplan: 4015 SERVO_S110-CAN P-Gruppe: Lageregelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Lagereg), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Lagereg) Werkseinstellung - [LU] - [LU] - [LU] Beschreibung: Anzeige des Lagesollwertes nach der Sollwertglättung. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 377: Co: Lr Lagereglereingang Regelabweichung / Lr_Eing Regelabw

    Funktionsplan: 4015 SERVO_S110-CAN P-Gruppe: Lageregelung Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 (Lagereg), Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Lagereg) Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Drehzahlsollwertes aufgrund der Vorsteuerung. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 378 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Lagereg) Werkseinstellung - [LU] - [LU] - [LU] Beschreibung: Anzeige des aktuellen Schleppabstands. Dieser Wert ist die Abweichung zwischen dem Lagesollwert nach der Feininterpolation und dem Lageistwert. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 379: Lr Drehzahl Eingang Vorsteuerung / N Eing Vorst

    Einstellung der Signalquelle zur Aktivierung der "STOP-Nocken". BI: p2568 = 1-Signal --> Die Auswertung von STOP-Nocken Minus (BI: p2569) und STOP-Nocken Plus (BI: p2570) ist aktiv. Abhängigkeit: Siehe auch: p2569, p2570 Hinweis: Der Verfahrbereich kann auch über Software-Endschalter begrenzt werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 380 Störung ausgegeben. Nach der Quittierung der Störung werden nur noch Bewegungen aus dem STOP-Nocken heraus zugelassen. Bei 0/1-Signal und gültiger Verfahrrichtung wird ein Verlassen des STOP-Nockens erkannt und das Zustandssignal r2684.14 = 0 gesetzt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 381 (EPOS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (EPOS) Werkseinstellung 1 [1000 LU/s²] 2000000 [1000 LU/s²] 100 [1000 LU/s²] Beschreibung: Einstellung der Maximalverzögerung beim Funktionsmodul "Einfachpositionierer" (r0108.4). Abhängigkeit: Siehe auch: p2620, p2645 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 382: Epos Ruckbegrenzung / Ruckbegr

    - Über BI: p2575 = 1-Signal bzw. 0-Signal. - Über den Befehl RUCK im Verfahrsatz (nur bei BI: p2575 = 0-Signal). Abhängigkeit: Siehe auch: p2574 Hinweis: Eine Änderung des Signalzustands am Binektoreingang wird erst bei Stillstand übernommen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 383: Epos Modulokorrektur Modulobereich / Modulokorr Bereich

    (EPOS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (EPOS) Werkseinstellung 2581[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Software-Endschalter Plus. Abhängigkeit: Siehe auch: p2578, p2580, p2581, p2582 Siehe auch: A07470, A07478, A07480, F07482 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 384: Bi: Epos Software-Endschalter Aktivierung / Sw-Endsch Akt

    Befindet sich die Achse bereits außerhalb des gültigen Verfahrbereichs, so wird eine entsprechende Störung ausgegeben. Die Störung kann bei Stillstand quittiert werden. Verfahrsätze mit gültiger Position sind aktivierbar. Hinweis: Der Verfahrbereich kann auch über STOP-Nocken begrenzt werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 385 (EPOS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (EPOS) Werkseinstellung -40000000 [1000 LU/min] 40000000 [1000 LU/min] 300 [1000 LU/min] Beschreibung: Einstellung der Sollgeschwindigkeit für Tippen 2. Abhängigkeit: Siehe auch: p2588, p2590, p2591 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 386 Es wird mit der Sollgeschwindigkeit Tippen 1 (p2585) um einen parametrierten Weg (p2587) verfahren. Siehe auch: p2572, p2573, p2585, p2587, p2591 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 387: Ci: Epos Maximalgeschwindigkeit Extern Begrenzt / V_Max Ext Begrenzt

    Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die extern begrenzte Maximalgeschwindigkeit. Abhängigkeit: Siehe auch: r2524, p2571, p2593 Warnung: Damit die extern begrenzte Geschwindigkeit bei den EPOS Betriebsmodi wirken kann, muss der Konnektoreingang p2593 korrekt verschaltet sein. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 388: Bi: Epos Referenzieren Start / Ref Start

    Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Referenziertyps. 1-Signal: Fliegendes Referenzieren 0-Signal: Referenzpunktfahrt Abhängigkeit: Siehe auch: p2595 Hinweis: Das Referenzieren wird wie folgt aktiviert: - Referenziertyp anwählen (BI: p2597) - Referenziervorgang starten (BI: p2595 = 0/1-Signal) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 389 P-Gruppe: Einfachpositionierer Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (EPOS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (EPOS) Werkseinstellung -2147482648 [LU] 2147482647 [LU] 0 [LU] Beschreibung: Einstellung der Referenzpunkt-Verschiebung bei der Referenzpunktfahrt. Abhängigkeit: Siehe auch: p2598 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 390: Epos Fliegendes Referenzieren Inneres Fenster / Inneres Fenster

    Der korrigierte Sollwert wird nicht in den Verfahrweg eingerechnet. Wert = 0: Der korrigierte Sollwert wird in den Verfahrweg eingerechnet. Abhängigkeit: Siehe auch: p2597, p2623, p2648 Vorsicht: Bei p2603 = 0 kann es zu einem Drehrichtungswechsel kommen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 391: Bi: Epos Referenzpunktfahrt Startrichtung / Ref_Pktfahrt Richt

    SERVO_S110-PN (EPOS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung, ob bei der Referenzpunktfahrt ein Referenznocken vorhanden ist oder nicht. Wert = 1: Referenznocken vorhanden. Wert = 0: Kein Referenznocken vorhanden. Abhängigkeit: Siehe auch: p2595, p2597, p2604, p2605, p2606 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 392 300 [1000 LU/min] Beschreibung: Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit nach dem Erkennen der Nullmarke zum Fahren auf den Referenzpunkt. Abhängigkeit: Siehe auch: p2595, p2597, p2604, p2607, p2609, p2610 Hinweis: Beim Fahren zum Referenzpunkt ist der Geschwindigkeitsoverride nicht wirksam. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 393 (EPOS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (EPOS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der maximal zur Verfügung stehenden Verfahrsätze. Abhängigkeit: Siehe auch: p2616, p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 394 Einstellung des Beschleunigungsoverrides für den Verfahrsatz. Der Override bezieht sich auf die Maximalbeschleunigung (p2572). Abhängigkeit: Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p2615. Siehe auch: p2572, p2615, p2616, p2617, p2618, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 395 GOTO: Satznummer SET_O: 1, 2 oder 3 - Setzen Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide) RESET_O: 1, 2 oder 3 - Setzen Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide) RUCK: 0 - Deaktivieren, 1 - Aktivieren SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 396: Bi: Epos Verfahrsatz Anwahl Bit 0 / Ver_Satz Anw Bit

    Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Verfahrsatzes Bit 0. Abhängigkeit: Zur Anwahl einer der maximal 64 Verfahrsätze gibt es die Binektoreingänge p2625, p2626, p2627, p2628, p2629 und p2630. Siehe auch: p2626, p2627, p2628, p2629, p2630 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 397: Bi: Epos Verfahrsatz Anwahl Bit 1 / Ver_Satz Anw Bit

    Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Verfahrsatzes Bit 4. Abhängigkeit: Zur Anwahl einer der maximal 64 Verfahrsätze gibt es die Binektoreingänge p2625, p2626, p2627, p2628, p2629 und p2630. Siehe auch: p2625, p2626, p2627, p2628, p2630 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 398: Bi: Epos Verfahrsatz Anwahl Bit 5 / Ver_Satz Anw Bit

    Im Modus "Externer Satzwechsel über Messtaster" (p2632 = 0) gilt: Beim Starten eines Verfahrsatzes mit der Weiterschaltbedingung WEITER_EXTERN, WEITER_EXTERN_WARTEN und WEITER_EXTERN_ALARM wird ein aktiviertes "Fliegendes Referenzieren" abgebrochen. Nach Beendigung des Satzes muss "Fliegendes Referenzieren" über BI: p2595 = 0/1-Signal wieder aktiviert werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 399: Epos Festanschlag Überwachungsfenster / Festanschl Überw

    Siehe auch: F07484 Hinweis: Verschiebt sich der Anschlag nach Erreichen des Festanschlags in positive oder negative Richtung um mehr als den hier eingestellten Wert, so wird BO: r2526.5 = 1 gesetzt und eine entsprechende Meldung ausgegeben. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 400: Bi: Epos Festanschlag Erreicht / Festanschl Err

    BI: p2639 = 1-Signal Momentengrenze ist erreicht. BI: p2639 = 0-Signal Momentengrenze ist nicht erreicht. Abhängigkeit: Siehe auch: r1407 Hinweis: Die Rückmeldung von "Momentengrenze erreicht" ist bei Werkseinstellung abhängig von Signal BO: r1407.7 (Momentengrenze erreicht). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 401 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Der Positionssollwert wird abhängig von p2649 stetig oder flankengetriggert übernommen. Die Vorgabe des Positionssollwerts wird als Längeneinheit [LU] interpretiert. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 402 Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (EPOS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Geschwindigkeitsoverride. Dieser Geschwindigkeitsoverride ist in den Betriebsarten "Sollwertdirektvorgabe/MDI", "Verfahrsätze", "Tippen" und "Referenzpunktfahrt" (beim Anfahren des Referenznockens) wirksam. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 403 Stetige Übernahme der Werte (siehe Parameter unter Abhängigkeit). BI: p2649 = 0-Signal Die Übernahme der Werte findet bei BI: p2650 = 0/1-Signal statt. Abhängigkeit: Siehe auch: p2642, p2643, p2644, p2645, p2648, p2650, p2651, p2652 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 404 (EPOS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (EPOS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die negative Richtungsanwahl in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI". Abhängigkeit: Siehe auch: p2576, p2648, p2649, p2650, p2651, p2653, p2654 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 405: Bi: Epos Sollwertdirektvorgabe/Mdi Einrichten Anwahl / Mdi Einrichten Anw

    Signal über CI: p2654 = xx1x hex -> Relativ Signal über CI: p2654 = xx2x hex -> Abs_pos (Nur bei Modulokorrektur) Signal über CI: p2654 = xx3x hex -> Abs_neg (Nur bei Modulokorrektur) Abhängigkeit: Siehe auch: p2648, p2651, p2652 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 406: Bi: Epos Nachführbetrieb Anwahl / Nachführbetr Anw

    Einheitenwahl: - SERVO_S110-PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 (EPOS) Werkseinstellung 2521[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Lageistwert/Lagesetzwert. Abhängigkeit: Siehe auch: r2521, p2658 Hinweis: Im Nachführbetrieb wird der Lagesollwert diesem Konnektoreingang nachgeführt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 407: Bi: Epos Lageistwert Gültig Rückmeldung / Lage Gültig Rückm

    Einheitenwahl: - SERVO_S110-PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 (EPOS) Werkseinstellung 2526.2 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Rückmeldung "Messwert gültig". BI: p2661 = 1-Signal Der über CI: p2660 empfangene Messwert ist gültig. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 408: Bi: Epos Justagewert Gültig Rückmeldung / Justw Gültig Rückm

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (EPOS) Werkseinstellung - [LU] - [LU] - [LU] Beschreibung: Anzeige des aktuellen absoluten Lagesollwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: p2530 Hinweis: Standardmäßig wird folgende BICO-Verschaltung hergestellt: CI: p2530 = r2665 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 409 Einheitenwahl: - SERVO_S110-PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 (EPOS) Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für den aktiven Verfahrsatz. r2670.0: Aktiver Verfahrsatz Bit 0 r2670.5: Aktiver Verfahrsatz Bit 5 r2670.15: MDI aktiv SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 410 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 (EPOS) Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des aktuell in Bearbeitung befindlichen Beschleunigungsoverrides. Hinweis: In der Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt" wirkt der Override 100 %. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 411: Co: Epos Auftrag Aktuell / Auftrag Akt

    WARTEN: Wartezeit [ms] GOTO: Satznummer SET_O: 1, 2, 3 --> Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide) gesetzt RESET_O: 1, 2, 3 --> Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide) gesetzt RUCK: 0 --> Deaktivieren, 1 --> Aktivieren SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 412: Co: Epos Auftragsmodus Aktuell / Auftragsmodus Akt

    - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des aktuell wirksamen Geschwindigkeitsoverrides. Abhängigkeit: Siehe auch: p2571, p2646 Hinweis: Der wirksame Override kann sich aufgrund von Begrenzungen (z. B. p2571, Maximalgeschwindigkeit) vom vorgegebenen Override unterscheiden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 413 Nein 3616, 3617 Abhängigkeit: Siehe auch: r2684 Hinweis: Zu Bit 02, 04, 05, 06, 07: Diese Signale kennzeichnen den Zustand nach der Ruckbegrenzung. Zu Bit 08, 09: Diese Signale werden im Funktionsmodul "Lageregelung" erzeugt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 414 - [LU] - [LU] - [LU] Beschreibung: Anzeige des Korrekturwertes für den Lageistwert. Abhängigkeit: Siehe auch: r2684 Hinweis: Standardmäßig wird folgende BICO-Verschaltung hergestellt: CI: p2513 = r2685 Mit diesem Wert werden z. B. Modulokorrekturen durchgeführt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 415: Co: Epos Geschwindigkeit Festsollwert / V Festwert

    Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (EPOS) Werkseinstellung 1 [1000 LU/min] 40000000 [1000 LU/min] 600 [1000 LU/min] Beschreibung: Einstellung eines Festsollwertes für die Geschwindigkeit. Abhängigkeit: Siehe auch: p2643 Hinweis: Standardmäßig wird folgende BICO-Verschaltung hergestellt: CI: p2643 = r2691 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 416: Co: Epos Verzögerungsoverride Festsollwert / -A_Over Festwert

    Konnektorausgang der Bezugsgröße für Spannungen p2001. Alle relativ angegebenen Spannungen beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße in diesem Parameter entspricht 100 % bzw. 4000 hex oder 4000 0000 hex. Dieser Parameter hat die Einheit Veff. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 417 100 % bzw. 4000 hex oder 4000 0000 hex. Die Einheit dieses Parameters ist gleich der für p2004 gewählten Einheit. Abhängigkeit: Dieser Wert wird für die Einspeisung aus Spannung mal Strom berechnet, für Regelungen aus Drehmoment mal Drehzahl. Siehe auch: r2004 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 418 Dieser Parameter stellt den Zahlenwert der Bezugsgröße p2007 als Konnektorausgang zur Verschaltung mit Drive Control Chart (DCC) zur Verfügung. Aus diesem Konnektorausgang kann der Zahlenwert in der aktuell gewählten Einheit unverändert in DCC übernommen werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 419: Lastgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    Differenz innerhalb Toleranzfenster --> Die Position wird aufgrund des aktuellen Geberistwertes reproduziert. Differenz außerhalb Toleranzfenster --> Es wird eine entsprechende Meldung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: F07449 Vorsicht: Ein Verdrehen um z. B. einen kompletten Geberbereich wird nicht erkannt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 420: Bi: Lr Lageistwertaufbereitung Korrektur Negativ Akt (Flanke) / Istw_Aufb Neg Korr

    [3] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p2502, p2513, r2684 Hinweis: Bei aktivierter Puls-/Richtungsschnittstelle in Lageregelung (p0184 > 0 und p0400 = 9000) werden folgende BICO- Verschaltungen hergestellt: BI: p2730[0] = r0722.2 und BI: p2730[p0184] = r0722.2 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 421: Bi: Und-Verknüpfung Eingänge / Und Eingänge

    Funktionsplan: 2634 SERVO_S110-PN P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Ergebnisses der ODER-Verknüpfung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal ODER-Verknüpfung Ergebnis Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p2816 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 422 [11] = Festwert -50 % [12] = Festwert -100 % [13] = Festwert -150 % [14] = Festwert -200 % Abhängigkeit: Siehe auch: p2900, p2901, p2930 Hinweis: Diese Signalquellen können z. B. zum Verschalten von Skalierungen verwendet werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 423 0.000 [Aeff] Beschreibung: Von der Motordatenidentifikation ermittelter Magnetisierungsstrom beim Asynchronmotor. Dieser Magnetisierungsstrom kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p0320 übernommen werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p0320, r0331, p1910, r1948, p1960 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 424 Diese Invertierung kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p0410 übernommen werden. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Drehzahlistwert invertieren Nein 4710, 4715 Lageistwert invertieren Nein 4704 Abhängigkeit: Siehe auch: p0410, p1910, p1960 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 425 0.00000 [Ohm] 2000.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm] Beschreibung: Von der Motordatenidentifikation ermittelter Ständerwiderstand. Dieser Ständerwiderstand kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p0350 übernommen werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p0350, p1910, r1912 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 426 10000.00000 [mH] 0.00000 [mH] Beschreibung: Von der Motordatenidentifikation ermittelte Hauptinduktivität beim Asynchronmotor. Diese Hauptinduktivität kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p0360 übernommen werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p0360, p1910, r1936, p1960 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 427 0.00 [ms] 1000.00 [ms] 0.00 [ms] Beschreibung: Von der Motordatenidentifikation ermittelte Nachstellzeit des Stromreglers. Diese Nachstellzeit kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p1717 übernommen werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p1717, p1910 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 428 Datentyp: Unsigned32 Dyn. Index: - Funktionsplan: - CU_S110-PN P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der aktuellen UTC-Zeit im Antriebssystem. p3102[0]: Millisekunden p3102[1]: Tage SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 429 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0 [ms] 1000 [ms] 100 [ms] Beschreibung: Einstellung des Toleranzfensters für die Uhrzeitsynchronisation. Beim Überschreiten dieses Toleranzfensters wird eine entsprechende Warnung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: A01099 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 430: Co/Bo: Meldungen Zustandswort Global / Meld Zsw Global

    Auf dem Device-Antriebsobjekt findet keine selbstständige Quittierung bei anstehenden Störungen statt. Lokale Device-Störungen werden nicht weitergereicht. Abhängigkeit: Siehe auch: p2102, p2103, p2104, p2105, p3981 Hinweis: Bei Anwahl eines Standardtelegramms wird die BICO-Verschaltung für das Steuersignal STW1.10 (Führung durch PLC) automatisch hergestellt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 431 Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 432: Störung Wirksam Unterdrücken / Stör Wirk Unterdr

    Siehe auch: p0491, r2139 Hinweis: Unabhängig von der Unterdrückung einer Störreaktion in diesem Parameter wird r2139.1 "Quittierung erforderlich" beim Anstehen mindestens einer Störung gesetzt. Zu Bit 08: Die Unterdrückung ist nur bei p0491 = 1 wirksam. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 433 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die variable Meldefunktion. Abhängigkeit: Siehe auch: p3292, p3293 Hinweis: Zu p3291 = 1: In diesem Fall wird die Signalquelle über p3292 und p3293 festgelegt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 434 Datentyp: FloatingPoint32 Dyn. Index: - Funktionsplan: 5301 SERVO_S110-PN P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.000 Beschreibung: Einstellung des Schwellwertes für die variable Meldefunktion. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 435 Beschreibung: Einstellung der Abtastzeit für die variable Meldefunktion. Achtung: Für die Einstellung muss Folgendes gelten: Abtastzeit (p3299) <= Anzugsverzögerung (p3297), Abfallverzögerung (p3298) Hinweis: Es können nur folgende Werte eingestellt werden: 1.000, 2.000, 3.000, 4.000 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 436 Am Ende der Berechnungen wird p3900 und p0010 automatisch auf den Wert 0 zurückgesetzt. Bei der Berechnung der Motor-, Steuer- und Regelungsparameter (wie p0340 = 1) werden Parameter eines ausgewählten Siemens-Listenmotors dabei nicht überschrieben. Wenn kein Listenmotor eingestellt ist (siehe p0300), werden mit p3900 > 0 noch folgende Parameter zurückgesetzt, um Verhältnisse wie bei Erstinbetriebnahme herzustellen:...
  • Seite 437 übernommen Nein p1715 übernommen Nein p1717 übernommen Nein p0316 übernommen Nein p0317 übernommen Nein p0327 übernommen Nein p0328 übernommen Nein p0341 übernommen Nein kT-Kennlinie Parameter übernommen Nein p0348 übernommen Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r3925 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 438: Bico Zähler Topologie / Bico Zähler Topo

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der BICO-Verschaltungen, die in der gesamten Topologie parametriert worden sind. Der Zähler wird bei jeder geänderten BICO-Verschaltung um eins erhöht. Abhängigkeit: Siehe auch: r3978 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 439: Bico Zähler Gerät / Bico Zähler Gerät

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Anzahl der Parameter für dieses Antriebsgerät. Die Anzahl setzt sich aus den gerätespezifischen und den antriebsspezifischen Parametern zusammen. Abhängigkeit: Siehe auch: r0980, r0981, r0989 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 440 10300: Vorbereitung zyklischer Betrieb 10350: Automatisches FW-Update DRIVE-CLiQ-Komponenten 10400: Warten auf Slave-Eigenschaften 10450: CX/NX Status prüfen 10500: Warten bis DRIVE-CLiQ zyklisch 10550: Durchführung Warmstart 10600: Auswertung Geberstatus 10800: Teilhochlauf fertig Index: [0] = System [1] = Teilhochlauf SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 441: Geber Diagnose Zustandsmaschine / Geb Diag Zm

    [2] = Absolutspur [3] = Codeanschluss Abhängigkeit: Siehe auch: p4650 Hinweis: Wert = 999 bedeutet: - Die in p4650 angegebene Komponente ist nicht angeschlossen. - Die Anzeige der Funktionsreserve wird vom Geber nicht unterstützt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 442 Einstellung des Kennlinientyps. Bei nichtlinearen Sensoren kann der Zusammenhang zwischen der Signalspannung und der Lage über ein Polynom dritten Grades beschrieben werden. Wert: Kennlinie inaktiv Kennlinie Polynom dritten Grades Abhängigkeit: Siehe auch: p4663, p4664, p4665, p4666 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 443 SERVO_S110-PN P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung von Koeffizient K3 für die Berechnung der Kennlinie (p4662). Abhängigkeit: Siehe auch: p4662, p4663, p4664, p4665 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 444 Es wird nur das nicht invertierte Signal einer Spur ausgewertet. p4671 = 2: Es wird nur das invertierte Signal einer Spur ausgewertet. p4671 = 3: Es wird nur das nicht invertierte Signal einer Spur in hoher Auflösung ausgewertet. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 445 - p4674 (Spannung bei Istwert 0) - p4675 (Spannung pro Geberperiode) Hinweis: Der minimal darstellbare Istwert ergibt sich wie folgt: p4674 - p4675/2 Der maximal darstellbare Istwert ergibt sich wie folgt: p4674 + p4675/2 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 446 Dyn. Index: EDS, p0140 Funktionsplan: - SERVO_S110-PN P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung -360.00 [°] 360.00 [°] 0.00 [°] Beschreibung: Einstellung der Phase für den LVDT-Sensor. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 447: Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Grenze 1 Positiv / Nm Tol Gr 1 Pos

    Diese Überwachung wird über p0437.2 = 1 (Korrektur Lageistwert) aktiviert. Beim eingestellten Wert = -1001 wird der Wert von p4681 negiert wirksam. Die negative Grenze beschreibt die durch eine verdeckte Glasscheibe im Impulsgeber verloren gegangenen Impulse. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 448 Einstellung der Mindestlänge für die Nullmarke. Abhängigkeit: Siehe auch: p0425, p0437 Hinweis: Der Wert für die Mindestlänge der Nullmarke muss kleiner als p0425 eingestellt werden. Der Parameter wird über p0437.1 = 1 (Nullmarke Flankenerkennung) aktiviert. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 449 Einstellung der Komponentennummer für das SMI/DQI, für welches die Motor- und/oder Geberdaten gesichert, gelöscht bzw. eingespielt werden sollen. Abhängigkeit: Siehe auch: p4691, p4692, p4693 Hinweis: DQI: DRIVE-CLiQ Sensor Integrated SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 450: Smi-Ersatzteilfall Daten Sichern/Einspielen / Smi Dat Sich/Einsp

    Abhilfe bei Fehlerwert = 18: - Den Parameter p4693 auf passenden Wert setzen. Abhilfe bei Fehlerwert = 19: - SMI löschen durchführen bzw. ein unbespieltes SMI verwenden. Abhilfe bei Fehlerwert = 20: - Ein bespieltes SMI verwenden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 451: Smi-Ersatzteilfall Daten Von Allen Smi Sichern / Smi Daten Sichern

    Das SMI hat die Komponentennummer 5 und die SMI-Daten (Motor-/Geberdaten) sollen im Unterverzeichnis C205 abgelegt werden. --> p4690 = 5, p4693[0] = 205, p4691 = 1 Index: [0] = Unterverzeichnis Anwahl [1] = Speicherort SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 452: Trace Steuerung / Trace Steuerung

    P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zum Steuern der Tracefunktion. Wert: Trace stoppen Trace starten Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 453: Messfunktion Steuerung / Messf Steuerung

    CU_S110-CAN, Datentyp: Integer16 Dyn. Index: - Funktionsplan: - CU_S110-PN P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zur Konfiguration der Messfunktion. Wert: Standard Freie Messfunktion SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 454: Trace Speicherplatz Benötigt Für Messfunktionen / Trace Sp Benötigt

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Triggerbedingung für den Trace. Wert: Aufzeichnungsstart sofort Positive Flanke Negative Flanke Eintritt in Hystereseband Verlassen von Hystereseband Trigger auf Bitmaske Start mit Funktionsgenerator SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 455 Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.00 Beschreibung: Einstellung der ersten Triggerschwelle für Trigger über Toleranzband. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 Abhängigkeit: Nur wirksam bei p4710 = 4, 5. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 456 Datentyp: Unsigned8 Dyn. Index: - Funktionsplan: - CU_S110-PN P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Mittelungen für die Messfunktion. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 457: Messfunktion Einschwingperioden Anzahl / Messf Einschw Anz

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung 0.000 [ms] 3600000.000 [ms] 1000.000 [ms] Beschreibung: Einstellung der Aufzeichnungsdauer für den Trace. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 458: Trace Mittelung In Zeitbereich / Trace Mittelung

    Datentyp: Unsigned32 Dyn. Index: - Funktionsplan: - CU_S110-PN P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 459: Trace Aufgezeichneter Datentyp 2 / Trace Aufgez Typ

    Werkseinstellung Beschreibung: Auswahl des ersten aufzuzeichnenden Signals für den Trace. Index: [0] = Trace 0 Parameter im BICO-Format [1] = Trace 1 Parameter im BICO-Format [2] = Trace 0 PINx mit DO-Id und Plan-Id SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 460: Trace Aufzuzeichnendes Signal 1 / Trace Aufz Sig

    [2] = Trace 0 PINx mit DO-Id und Plan-Id [3] = Trace 0 PINx mit Baustein-Id und PIN-Id [4] = Trace 1 PINy mit DO-Id und Plan-Id [5] = Trace 1 PINy mit Baustein-Id und PIN-Id SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 461: Trace Aufzuzeichnendes Signal 4 / Trace Aufz Sig

    [2] = Trace 0 PINx mit DO-Id und Plan-Id [3] = Trace 0 PINx mit Baustein-Id und PIN-Id [4] = Trace 1 PINy mit DO-Id und Plan-Id [5] = Trace 1 PINy mit Baustein-Id und PIN-Id SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 462: Trace Aufzuzeichnendes Signal 7 / Trace Aufz Sig

    Funktionsplan: - CU_S110-PN P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 0 und Signal 1. Abhängigkeit: Siehe auch: r4740, p4795 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 463: Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 2 Gleitpunkt / Trace 0 Aufz Sig

    Funktionsplan: - CU_S110-PN P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 0 und Signal 6. Abhängigkeit: Siehe auch: r4740, p4795 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 464: Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 7 Gleitpunkt / Trace 0 Aufz Sig

    Funktionsplan: - CU_S110-PN P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 1 und Signal 3. Abhängigkeit: Siehe auch: r4740, p4795 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 465: Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 4 Gleitpunkt / Trace 1 Aufz Sig

    Funktionsplan: - CU_S110-PN P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 1 und Signal 7. Abhängigkeit: Siehe auch: r4740, p4795 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 466: Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 0 / Trace 0 Aufz Sig

    Funktionsplan: - CU_S110-PN P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 0 und Signal 2. Abhängigkeit: Siehe auch: r4760 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 467: Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 3 / Trace 0 Aufz Sig

    Funktionsplan: - CU_S110-PN P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 0 und Signal 7. Abhängigkeit: Siehe auch: r4760 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 468: Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 0 / Trace 1 Aufz Sig

    Funktionsplan: - CU_S110-PN P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Aufzeichnungspuffers für Trace 1 und Signal 4. Abhängigkeit: Siehe auch: r4760 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 469: Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 5 / Trace 1 Aufz Sig

    1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin 1111 1111 bin Beschreibung: Einstellung der physikalischen Adresse für das erste aufzuzeichnende Signal. Der Datentyp wird über p4730 festgelegt. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 470 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin 1111 1111 bin Beschreibung: Einstellung der physikalischen Adresse für das fünfte aufzuzeichnende Signal. Der Datentyp wird über p4734 festgelegt. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 471 Expertenliste: 0 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der physikalischen Adresse für das Triggersignal. Der Datentyp wird durch Auswahl in p4711 festgelegt. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 472: Trace Aufgezeichneter Datentyp 5 / Trace Aufgez Typ

    P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Umschaltung der Speicherbank für das Auslesen der Aufzeichnungspuffer. Abhängigkeit: Siehe auch: r4740, r4741, r4742, r4743, r4750, r4751, r4752, r4753 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 473: Funktionsgenerator Steuerung / Fg Steuerung

    Dyn. Index: - Funktionsplan: - CU_S110-PN P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status des Funktionsgenerators. 0-Signal: Funktionsgenerator inaktiv 1-Signal: Funktionsgenerator läuft SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 474 Auswahl des gewünschten Antriebs zur Aufschaltung für den Funktionsgenerator. Index: [0] = Erster Antrieb zur Aufschaltung [1] = Zweiter Antrieb zur Aufschaltung [2] = Dritter Antrieb zur Aufschaltung Abhängigkeit: Nur wirksam bei p4810 = 1, 2, 3, 4 oder 5. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 475: Funktionsgenerator Ausgangssignal Ganzzahl Skalierung / Fg Ausg Ganzz Skal

    Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Steuern des Funktionsgenerators. Bei laufendem Funktionsgenerator wird mit 0-Signal von BI: p4819 die Signalgenerierung gestoppt und p4800 = 0 gesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p4800 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 476 Expertenliste: 0 Werkseinstellung 0.0025 [Hz] 16000.0000 [Hz] 4000.0000 [Hz] Beschreibung: Einstellung der Bandbreite für zu erzeugendes Signal für den Funktionsgenerator. Abhängigkeit: Nur wirksam bei p4820 = 4 (PRBS). Siehe auch: p4830 Siehe auch: A02041 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 477: Funktionsgenerator Hochlaufzeit Auf Offset / Fg Hochlauf Offset

    CU_S110-PN P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung 0.00 [ms] 100000.00 [ms] 32.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Hochlaufzeit auf den Offset für den Funktionsgenerator. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 478: Funktionsgenerator Begrenzung Unten / Fg Begr Unten

    Einstellung der Skalierung für die Amplitude der Signalformen getrennt für jeden Ausgangskanal. Der Wert kann nicht bei laufendem Funktionsgenerator geändert werden. Index: [0] = Erster Antrieb zur Aufschaltung [1] = Zweiter Antrieb zur Aufschaltung [2] = Dritter Antrieb zur Aufschaltung SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 479: Funktionsgenerator Offset Skalierung / Fg Offset Skal

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status für das Dateisystem auf dem nichtflüchtigen Speicher. Die einzelnen Ergebnisdaten und Kenndaten sind jeweils in einer entsprechenden Datei zusammengefasst. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 480: Spindel Dateisystem Auswahl / Dateisys Ausw

    Ergebnisdaten Betriebsstundenzähler Nein ausgewählt Ergebnisdaten Temperaturdiagnose Nein ausgewählt Ergebnisdaten Echtzeituhrsynchronisation Nein ausgewählt Ergebnisdaten Drehzahl-/Drehmoment- Nein Matrix ausgewählt Kenndaten Spannzykluszähler ausgewählt Nein Kenndaten Betriebsstundenzähler Nein ausgewählt Kenndaten Temperaturdiagnose Nein ausgewählt Kenndaten Drehzahl-/Drehmoment-Matrix Nein ausgewählt SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 481: Spindel Inbetriebnahme Freischalten / Ibn Freischalten

    Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-PN Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status für den Schreibschutz der Einstellparameter. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Schreibschutz aktiv Nein Hinweis: Der Schreibschutz kann über p7760 auf der Control Unit aktiviert/deaktiviert werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 482 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Einstellung des Parameterindex für den Zugriff auf einen Parameter einer DRIVE-CLiQ-Komponente. Abhängigkeit: Siehe auch: p7820, p7821, r7823 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 483 Auswahl eines Telegrammes, dessen Inhalt in p7831 ... p7836 dargestellt werden soll. Wert: Reserviert Erstes zyklisches Empfangstelegramm Sensor 1 Erstes zyklisches Empfangstelegramm Sensor 2 Erstes zyklisches Empfangstelegramm Sensor 3 Abhängigkeit: Siehe auch: r7831, r7832, r7833, r7834, r7835, r7836 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 484 10564: ENC_SELFTEMP_ACT 10565: ENC_ID_MOTOR_TEMP_TOP 10566: ENC_ID_MOTOR_TEMP_1 10580: ENC_ID_RESISTANCE_1 10590: ENC_ID_ANA_CHAN_A 10591: ENC_ID_ANA_CHAN_B 10592: ENC_ID_ANA_CHAN_X 10593: ENC_ID_ANA_CHAN_Y 10596: ENC_ID_AB_ANGLE 10597: ENC_ID_CD_ANGLE 10598: ENC_ID_MECH_ANGLE_HI 10599: ENC_ID_RM_POS_PHI_COMMU 10600: ENC_ID_PHI_COMMU 10612: ENC_ID_DIFF_CD_INC 10613: ENC_ID_RM_POS_PHI_COMMU_RFG 10628: ENC_ID_MECH_ANGLE 10629: ENC_ID_MECH_RM_POS SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 485 Unsigned 1 Byte Unsigned 2 Byte Unsigned 4 Byte Unsigned 8 Byte Float 4 Byte Double 8 Byte mm dd yy HH MM SS MS DOW ASCII String SIMUMERIK Frame-Type SIMUMERIK Axis-Type Abhängigkeit: Siehe auch: r7831 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 486: Telegramm Diagnose Einheit / Tel Diag Einheit

    Die zugehörige Signalnummer wird auf dem entsprechenden Index in r7831 dargestellt. Wert: Unbekannt Keine Millimeter oder Grad Millimeter Grad mm/min oder U/min Millimeter/min Umdrehungen/min m/sec^2 oder U/sec^2 m/sec^2 U/sec^2 m/sec^3 oder U/sec^3 m/sec^3 U/sec^3 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 487 Mikroampere effektiv Mikrometer/Umdrehung Zehntelsekunden Hundertstelsekunden 10 Mikrosekunden Pulse 256 Pulse Zehntel Pulse Umdrehungen 100 Umdrehungen/Minute 10 Umdrehungen/Minute 0.1 Umdrehungen/Minute 100: Tausendstel Umdrehungen/Minute 101: Pulse/Sekunde 102: 100 Pulse/Sekunde 103: 10 Umdrehungen/(Minute x Sekunde) 104: 10000 Pulse/Sekunde^2 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 488 = 57 dez --> ASCII-Zeichen = "9" --> Seriennummer Zeichen 4 r7843[4] = 50 dez --> ASCII-Zeichen = "2" --> Seriennummer Zeichen 5 r7843[5] = 51 dez --> ASCII-Zeichen = "3" --> Seriennummer Zeichen 6 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 489: Antriebsobjekt Betriebsfähig/Nicht Betriebsfähig / Do Betriebsfähig

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 hex FFFF hex Beschreibung: Anzeige der Komponentennummer und ob diese Komponente aktuell vorhanden ist. Highbyte: Komponentennummer Lowbyte: 0/1 (Nicht vorhanden/Vorhanden) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 490: Zustands-/Konfigurationsänderungen Global / Änderungen Global

    Anzeige von Zustands- und Konfigurationsänderungen aller Antriebsobjekte im gesamten Gerät. Bei Änderung des Zustands oder der Konfiguration der Control Unit bzw. eines Antriebsobjektes wird der Wert dieses Parameters inkrementiert. Abhängigkeit: Siehe auch: r7868, r7869, r7870 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 491 Bei Änderung einer der folgenden Indizes wird der Wert in diesem Index erhöht. Index 1...n: Das Antriebsobjekt mit der Objektnummer in p0101[n-1] hat seinen Zustand geändert. Beispiel: r7868[3] wurde seit dem letzten Lesen inkrementiert. --> Der Zustand des Antriebsobjektes mit der Objektnummer in p0101[2] wurde verändert. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 492 PROFIBUS-Konfiguration Gerät. Bei Änderung von p0978 wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Index 4: DRIVE-CLiQ-Isttopologie. Bei Änderung von r9900 oder r9901 wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Index 5: DRIVE-CLiQ-Solltopologie. Bei Änderung von p9902 oder p9903 wird der Wert in diesem Index inkrementiert. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 493 Antriebsobjekt Parameteranzahl. Bei Änderung der Parameteranzahl durch Laden von Drive Control Chart (DCC) wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Zu Index 10: Antriebsobjekt Konfiguration. Bei Änderung von p0107 oder p0108 wird der Wert in diesem Index inkrementiert. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 494 Antriebsobjekt Parameteranzahl. Bei Änderung der Parameteranzahl durch Laden von Drive Control Chart (DCC) wird der Wert in diesem Index inkrementiert. Zu Index 10: Antriebsobjekt Konfiguration. Bei Änderung von p0107 oder p0108 wird der Wert in diesem Index inkrementiert. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 495: Antriebsobjekte Priorität / Do Priorität

    [5] = Antriebsobjektnummer Objekt 5 [6] = Antriebsobjektnummer Objekt 6 [7] = Antriebsobjektnummer Objekt 7 [8] = Antriebsobjektnummer Objekt 8 [9] = Antriebsobjektnummer Objekt 9 [10] = Antriebsobjektnummer Objekt 10 [11] = Antriebsobjektnummer Objekt 11 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 496 [3] = Sendesignal zu BO: r8510.3 [4] = Sendesignal zu BO: r8510.4 [5] = Sendesignal zu BO: r8510.5 [6] = Sendesignal zu BO: r8510.6 [7] = Sendesignal zu BO: r8510.7 Abhängigkeit: Siehe auch: r8510 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 497 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die wortweise Datenübertragung (Prozesssignal). Dieser Signalwert steht in CO: r8513 zur weiteren Verschaltung zur Verfügung. Abhängigkeit: Siehe auch: r8513 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 498: Bo: Datentransfer 0 Empfangen Bitweise / Trans 0 Empf Bit

    Funktionsplan: - CU_S110-PN P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Signale der bitweise empfangenen Daten. Diese Signale wurden über BI: p8501[0...15] verschaltet und übertragen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 499: Co: Datentransfer 0 Empfangen Wortweise / Trans 0 Empf Wort

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige der Signale der wortweise empfangenen Daten (Prozesssignal). Dieser Signalwert wird über CI: p8504 verschaltet und übertragen. Abhängigkeit: Siehe auch: p8504 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 500: Co: Datentransfer 3 Empfangen Wortweise / Trans 3 Empf Wort

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der im entsprechenden Verzeichnis im nichtflüchtigen Speicher abgelegten ACX-Files. Hinweis: Bei Wert = 9999999 gilt: Der Lesevorgang läuft noch. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 501 Bit 7: Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799 0-Signal: Keine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799 steht an. 1-Signal: Mindestens eine Störung außerhalb von Bereich 8700 ... 8799 steht an. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1001 hex. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 502 Nur einstellbar bei Heartbeat Time = 0 (Heartbeat ist ausgeschaltet). Siehe auch: p8606 Hinweis: Bei p8604[0] = 0 und/oder p8604[1] = 0 wird das Node Guarding-Protokoll nicht verwendet. Es kann entweder Node Guarding oder Heartbeat genutzt werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 503 - 3 hex: WA Unikatsnummer - 9 hex: Muster - F hex: Alle weiteren Bit 24 ... 27: Monat der Herstellung (0 entspricht Januar, B entspricht Dezember) Bit 28 ... 31: Jahr der Herstellung (0 entspricht 2002) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 504 Anzeige der Identifier (Client/Server und Server/Client) des SDO-Kanal. Index: [0] = Anzeige der COB-ID vom Client zum Server [1] = Anzeige der COB-ID vom Server zum Client Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1200 hex. SDO: Service Data Object SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 505 [22] = Fehler 2/Antrieb 3 [23] = Fehler 3/Antrieb 3 [24] = Fehler 4/Antrieb 3 [25] = Fehler 5/Antrieb 3 [26] = Fehler 6/Antrieb 3 [27] = Fehler 7/Antrieb 3 [28] = Fehler 8/Antrieb 3 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 506 [77] = Fehler 3/Control Unit [78] = Fehler 4/Control Unit [79] = Fehler 5/Control Unit [80] = Fehler 6/Control Unit [81] = Fehler 7/Control Unit [82] = Fehler 8/Control Unit Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1003 hex. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 507 Es werden die entsprechenden Bit Timings gewählt, die in p8623 in dem zugehörigen Subindex definiert sind. Beispiel: Bitrate = 20 kBit/s --> p8622 = 6 --> Zugehöriges Bit Timing steht in p8623[6]. Wert: 1 MBit/s 800 kBit/s 500 kBit/s 250 kBit/s 125 kBit/s 50 kBit/s 20 kBit/s 10 kBit/s SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 508 [2] = 500 kBit/s [3] = 250 kBit/s [4] = 125 kBit/s [5] = 50 kBit/s [6] = 20 kBit/s [7] = 10 kBit/s Abhängigkeit: Siehe auch: p8622 Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 509 Funktionsplan: - P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Register des CAN-Controller C_CAN: CAN-Protokoll bezogene Register, Message Interface Register und Message Handler Register. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 510: Can Nmt Zustand Nach Hochlauf / Nmt Zust N Hochl

    Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des CANopen NMT Zustands, welcher nach dem Hochlauf wirksam ist. Wert: Stopped Operational 127: Pre-Operational Abhängigkeit: Siehe auch: p8685 Hinweis: Der Hochlauf in den NMT Zustand Pre-Operational entspricht dem CANopen Standard. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 511: Can Nmt Zustände / Nmt Zustände

    Siehe auch: p8741 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1400 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 512 Siehe auch: p8741 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1403 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 513 Siehe auch: p8741 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1406 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 514: Can Receive Mapping Für Rpdo 1 / Mapping Rpdo

    Entspricht dem CANopen-Objekt 1601 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es wird kein Dummy Mapping unterstützt. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 515: Can Receive Mapping Für Rpdo 3 / Mapping Rpdo

    Entspricht dem CANopen-Objekt 1604 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es wird kein Dummy Mapping unterstützt. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 516: Can Receive Mapping Für Rpdo 6 / Mapping Rpdo

    Entspricht dem CANopen-Objekt 1607 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es wird kein Dummy Mapping unterstützt. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 517 Ein nicht ganzzahlig durch die Abtastzeit von CANopen (4 ms) teilbarer Wert wird aufgerundet. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1801 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 518 Ein nicht ganzzahlig durch die Abtastzeit von CANopen (4 ms) teilbarer Wert wird aufgerundet. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1803 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 519 Ein nicht ganzzahlig durch die Abtastzeit von CANopen (4 ms) teilbarer Wert wird aufgerundet. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1805 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 520 Ein nicht ganzzahlig durch die Abtastzeit von CANopen (4 ms) teilbarer Wert wird aufgerundet. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1807 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 521: Can Transmit Mapping Für Tpdo 1 / Mapping Tpdo

    [3] = Gemapptes Objekt 4 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A02 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 522: Can Transmit Mapping Für Tpdo 4 / Mapping Tpdo

    [3] = Gemapptes Objekt 4 Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1A05 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 523: Can Transmit Mapping Für Tpdo 7 / Mapping Tpdo

    Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Bestätigung der Einstellung des Predefined Connection Sets (p8744). Wert: Inaktiv Konfiguration bestätigen Abhängigkeit: Siehe auch: p8744 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 524: Can Zuweisung Antrieb/Drive-Id / Antrieb/Drive-Id

    [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 525 [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12 [11] = PZD 12 + 13 [12] = PZD 13 + 14 [13] = PZD 14 + 15 [14] = PZD 15 + 16 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 526 Die beiden Bits müssen beim Abbremsen den gleichen Zustand anzeigen. Deshalb müssen folgende Parameter gleich eingestellt werden: p2161 (Drehzahlschwellwert 3, für r2199.0) = p2163 (Drehzahlschwellwert 4, für r2197.7) p2150 (Hysteresedrehzahl 3, für r2199.0) = p2164 (Hysteresedrehzahl 4, für r2197.7) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 527: Can Steuerwort-Verschaltung Automatisch / Stw-Versch Auto

    Stellen x = 0 ... 3 im Empfangsprozessdatenpuffer gemappt ist. Bei SINAMICS S120 mit CBC10 wird das PZD Interface IF2 genutzt: BI: p0840.0 = r889x.0 BI: p0844.0 = r889x.1 BI: p0848.0 = r889x.2 BI: p0852.0 = r889x.3 BI: p2103.0 = r889x.7 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 528: Can Steuerwort / Steuerwort

    2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Bei SINAMICS S110 wird das PZD Interface IF1 genutzt: BI: p0840.0 = r209x.0 BI: p0844.0 = r209x.1 BI: p0848.0 = r209x.2 BI: p0852.0 = r209x.3 BI: p2103.0 = r209x.7 Ist kein CANopen-Steuerwort an einer dieser Stellen gemappt, so wird der Schreibzugriff abgelehnt.
  • Seite 529 Hinweis: Eine ASCII-Tabelle (auszugsweise) ist z. B. im Anhang des Listenhandbuchs zu finden. Die Schnittstellen-Konfiguration (p8920 und folgende) wird mit p8925 = 1 aktiviert. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. PN: PROFINET SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 530 Einstellung zur Steuerung der Konfiguration für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. Nach Ausführung eines Vorgangs wird automatisch p8925 = 0 gesetzt. Wert: Keine Funktion Konfiguration aktivieren Konfiguration aktivieren und speichern Konfiguration löschen SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 531 Datentyp: Unsigned8 Dyn. Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der aktiven IP-Adresse für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 532 Die Kombination aus Device ID (r8909) und DAP ID identifiziert eindeutig einen PROFINET-Zugangspunkt. Hinweis: Liste der SINAMICS DAP IDs: 20005 hex: CBE20 V4.3 20006 hex: CBE20 V4.4 20106 hex: CU310-2 PN V4.4 20206 hex: CU305 PN V4.4 20306 hex: CU320-2 PN V4.4 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 533: Blinken Funktion / Blinken Fkt

    Siehe auch: F01652 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: Der Überwachungstakt muss ein Vielfaches des Istwerterfassungstaktes in p9311 oder des DP-Taktes sein. Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 534 Einstellung der Funktionsspezifikation für die sicheren Bewegungsüberwachungen. Wert: Safety mit Geber Safety ohne Geber Safety ohne Geber mit Beschl_überwachung/Verzögerungszeit Abhängigkeit: Siehe auch: C30711 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 535: Si Motion Verhalten Während Impulslöschung (Prozessor 2) / Si Mtn Verh Il P2

    - Während Impulslöschung wird die Überwachung abgeschaltet und das Rückmeldesignal zeigt 0-Signal an. Bei Bit = 0 und aktivierter Safety-Funktion SSM gilt: - Während Impulslöschung läuft die Überwachung weiter. Das zuletzt vor der Impulslöschung angezeigte Rückmeldesignal wird beibehalten und der Zustand STO eingenommen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 536: Si Motion Istwerterfassung Takt (Prozessor 2) / Si Mtn Ist Takt P2

    In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf dem Prozessor 2 verwendet wird. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Vorwärtszähler Nein Geber CRC Niederstwertiges Byte zuerst Nein Redundanter Groblagewert Höchstwertiges Nein Bit linksbündig DRIVE-CLiQ-Geber Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r0474, p9515 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 537: Si Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Prozessor 2) / Si Mtn Gitter P2

    Einstellung der Feinauflösung für G1_XIST1 in Bits. In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf dem Prozessor 2 verwendet wird. Abhängigkeit: Siehe auch: p0418 Siehe auch: F01670, F01671 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 538: Si Motion Getriebe Geber (Motor)/Last Zähler (Prozessor 2) / Si Mtn Getr Zäh P2

    Last. Index: [0] = Getriebe 1 [1] = Getriebe 2 [2] = Getriebe 3 [3] = Getriebe 4 [4] = Getriebe 5 [5] = Getriebe 6 [6] = Getriebe 7 [7] = Getriebe 8 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 539: Si Motion Redundanter Groblagewert Feinauflösung Bits (P2) / Si Mtn Fein Bit P2

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 hex 00FF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung des Node Identifier von dem Sensor Module, das vom Prozessor 2 für die Bewegungsüberwachungen verwendet wird. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 540 0.00 [mm/min] 1000000.00 [mm/min] 2000.00 [mm/min] Beschreibung: Einstellung der Grenzwerte für die Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS). Index: [0] = Grenzwert SLS1 [1] = Grenzwert SLS2 [2] = Grenzwert SLS3 [3] = Grenzwert SLS4 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 541 Für geberlose Bewegungsüberwachungsfunktionen muss die Toleranz höher eingestellt werden (12 grad rotatorisch und 1 mm linear). Abhängigkeit: Siehe auch: p9542 Siehe auch: C01711 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 542 Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "SAM" ausgeschaltet. Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 543: Si Motion Sbr Istgeschwindigkeit Toleranz (Prozessor 2) / Si Mtn Sbr Tol P2

    (Safety rot), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Safety rot) Werkseinstellung 0.00 [1/min] 120000.00 [1/min] 300.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitstoleranz für die Funktion "SAM". Abhängigkeit: Siehe auch: p9548 Siehe auch: C01706 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 544: Si Motion Sls-Umschaltung Verzögerungszeit (Prozessor 2) / Si Mtn Sls T P2

    Auch die Aktivierung von SLS oder SOS aus dem nicht sicheren Betrieb erfolgt mit dieser Verzögerung. Abhängigkeit: Siehe auch: p9551 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 545 Bei geberlosen Bewegungsüberwachungsfunktionen mit sicherer Bremsrampenüberwachung (p9306 = 1) ist der Parameter wirkungslos. Abhängigkeit: Siehe auch: p9360, p9556 Siehe auch: C01701 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 546: Si Motion Impulslöschung Prüfzeit (Prozessor 2) / Si Mtn Il T P2

    0.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Abschaltdrehzahl für die Impulslöschung. Unterhalb dieser Drehzahl wird "Stillstand" angenommen und bei STOP B / SS1 die Impulse gelöscht (durch Übergang zu STOP A). Abhängigkeit: Siehe auch: p9356, p9560 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 547 SERVO_S110-PN (Safety rot) Werkseinstellung 0.001 [°] 360.000 [°] 12.000 [°] Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI). Diese Bewegung in die überwachte Richtung ist noch zulässig, bevor ein Alarm ausgelöst wird. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 548: Si Motion Sdi Verzögerungszeit (Prozessor 2) / Si Mtn Sdi T P2

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [mm/min] 1000.00 [mm/min] 0.00 [mm/min] Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktion "SAM". Nach Unterschreiten der eingestellten Geschwindigkeitsgrenze wird SAM ausgeschaltet. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 549 [0C hex] Abn_modus nicht möglich wegen POWER ON Störung [0D hex] Abn_modus nicht möglich wegen falscher Kennung in p9370 [0F hex] Abn_modus nicht möglich wegen abgelaufenem Abn_timer 172: [AC hex] Abn_modus aktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p9358, p9370 Siehe auch: C01799 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 550 Einstellung der Überwachungszeit zur Bestimmung der Bremsrampe. Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9381 (Bezugswert) und p9383 (Überwachungszeit) ab. Abhängigkeit: Siehe auch: p9381, p9382 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 551: Si Motion Istwerterfassung Geberlos Filterzeit (Prozessor 2) / Si Mtn Sl Filt P2

    Amplitude aufweisen müssen, um die Istwerterfassung nicht zu beeinflussen. - Der Wert muss vergrößert werden, wenn C30711 mit Meldungswert 1042 aufgetreten ist. - Der Wert muss verkleinert werden, wenn Beschleunigungsvorgänge zu überhöhter Safety-Istgeschwindigkeit geführt haben. Abhängigkeit: Siehe auch: C30711 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 552 Das Entfernen der Speicherkarte ohne Anforderung (p9400 = 2) und Bestätigung (p9400 = 3) kann zur Zerstörung des Dateisystems auf der Speicherkarte führen. Die Speicherkarte ist dann nicht mehr funktionsfähig und muss repariert werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 553 übernommene Index wird in r9407 angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: r9407, r9408 Hinweis: Alle Indizes von r9406 bis r9408 bezeichnen denselben Parameter. r9406[x] Parameternummer Parameter nicht übernommen r9407[x] Parameterindex Parameter nicht übernommen r9408[x] Fehlercode Parameter nicht übernommen SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 554: Ps-Datei Parameterindex Parameter Nicht Übernommen / Ps Parameterindex

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-PN Werkseinstellung Beschreibung: Nur für Siemens-interne Servicezwecke. Abhängigkeit: Siehe auch: r9406, r9407 Hinweis: Alle Indizes von r9406 bis r9408 bezeichnen denselben Parameter. r9406[x] Parameternummer Parameter nicht übernommen r9407[x] Parameterindex Parameter nicht übernommen r9408[x] Fehlercode Parameter nicht übernommen...
  • Seite 555 Siehe auch: r9481, r9483 Hinweis: Die Liste ist nach Signalquellen sortiert und wie folgt aufgebaut: r9842[0]: Verschaltung 1 (Signalsenke, BICO-codiert), r9843[0]: Verschaltung 1 (Signalquelle, BICO-codiert) r9842[1]: Verschaltung 2 (Signalsenke, BICO-codiert), r9843[1]: Verschaltung 2 (Signalquelle, BICO-codiert) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 556 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_S110-DP, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 SERVO_S110-CAN, SERVO_S110-PN Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des ersten Index zur gesuchten Signalquelle. Abhängigkeit: Siehe auch: r9481, r9482, r9483, p9484, r9485 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 557: Si Motion Überwachungstakt (Prozessor 1) / Si Mtn Takt P1

    Einstellung des Achstyps (Linearachse oder Rundachse/Spindel). Wert: Linearachse Rundachse/Spindel Hinweis: Bei der Inbetriebnahme-Software werden nach der Umschaltung des Achstyps die vom Achstyp abhängigen Einheiten erst nach einem Projekt-Upload aktualisiert. Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 558 Einstellung des Modulobereichs des sicheren Lageistwerts in Grad für die Funktion "Sicherer Nocken" (SCA) bei Rundachsen. Abhängigkeit: Siehe auch: p9536, p9537 Hinweis: SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cam (Sicherer Software-Nocken) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 559: Si Motion Verhalten Während Impulslöschung (Prozessor 1) / Si Mtn Verh Il P1

    Einstellung des Verhaltens von Safety-Funktionen und deren Rückmeldungen während Impulslöschung im geberlosen Betrieb. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal SSM während Impulslöschung und geberlos Wird inaktiv Bleibt aktiv SDI während Impulslöschung und geberlos Wird inaktiv Bleibt aktiv Abhängigkeit: Siehe auch: C01711 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 560: Si Motion Istwerterfassung Takt (Prozessor 1) / Si Mtn Ist Takt P1

    - Die maximal zulässige Geschwindigkeit, bei deren Überschreitung Fehler in der sicheren Istwerterfassung auftreten können, wird in r9730 angezeigt. - Einstellkriterien, wenn die Bewegungsüberwachungsfunktionen geberlos durchgeführt werden: - Der Istwerterfassungstakt muss gleich dem Stromreglertakt (p0115) eingestellt werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p0115 Siehe auch: F01652 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 561 - p9516.0 wird automatisch beim Hochlauf wie p0404.0 eingestellt. - p9516.1 wird automatisch beim Hochlauf wie p0410.1 eingestellt. Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt: - p9516.1 wird auf Übereinstimmung mit p0410.1 überprüft. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 562: Si Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Prozessor 1) / Si Mtn Gitter P1

    Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt: p9519 wird automatisch beim Hochlauf wie p0418 eingestellt. Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt: p9519 wird auf Übereinstimmung mit p0418 überprüft. G1_XIST1: Geber 1 Lageistwert 1 (PROFIdrive) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 563: Si Motion Getriebe Geber (Motor)/Last Zähler (Prozessor 1) / Si Mtn Getr Zäh P1

    Eine Umschaltung der Getriebestufen ist nicht möglich. Es ist immer Getriebe 1 (Index 0) aktiv. Hinweis: Bei geberlosen Überwachungsfunktionen muss zum Zähler des Getriebeverhältnisses die Polpaarzahl multipliziert werden. Beispiel: Getriebeverhältnis 1:4, Polpaarzahl (r0313) = 2 --> p9521 = 1, p9522 = 8 (4 x 2) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 564: Si Motion Redundante Groblagewert Feinauflösung Bits (P1) / Si Mtn Fein Bit P1

    Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt: - p9525 wird automatisch beim Hochlauf wie r0472 eingestellt. Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt: - p9525 wird auf Übereinstimmung mit r0472 überprüft. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 565 0.00 [mm/min] 1000000.00 [mm/min] 2000.00 [mm/min] Beschreibung: Einstellung der Grenzwerte für die Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS). Index: [0] = Grenzwert SLS1 [1] = Grenzwert SLS2 [2] = Grenzwert SLS3 [3] = Grenzwert SLS4 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 566 [14] = SLS (SG) Overridefaktor 14 [15] = SLS (SG) Overridefaktor 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9531 Hinweis: Der aktuelle Overridefaktor für SLS2 und SLS4 wird über sicherheitsgerichtete Eingänge (SGE) angewählt. SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 567 [1] = Grenzwert SLP2 (SE2) Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9535, p9562 Hinweis: Für die Einstellung dieser Grenzwerte gilt: p9534 > p9535 Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 568 [11] = Nockenposition SCA12 (SN12) [12] = Nockenposition SCA13 (SN13) [13] = Nockenposition SCA14 (SN14) [14] = Nockenposition SCA15 (SN15) [15] = Nockenposition SCA16 (SN16) [16] = Nockenposition SCA17 (SN17) [17] = Nockenposition SCA18 (SN18) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 569 [27] = Nockenposition SCA28 (SN28) [28] = Nockenposition SCA29 (SN29) [29] = Nockenposition SCA30 (SN30) Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9503, p9537 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 570 [2] = Nockenposition SCA3 (SN3) [3] = Nockenposition SCA4 (SN4) [4] = Nockenposition SCA5 (SN5) [5] = Nockenposition SCA6 (SN6) [6] = Nockenposition SCA7 (SN7) [7] = Nockenposition SCA8 (SN8) [8] = Nockenposition SCA9 (SN9) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 571 [27] = Nockenposition SCA28 (SN28) [28] = Nockenposition SCA29 (SN29) [29] = Nockenposition SCA30 (SN30) Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9503, p9536 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 572: Si Motion Sca Nockenspurzuordnung (Prozessor 1) / Si Mtn Sca Zuordn Zugriffsstufe

    SGA "Nockenbereich" der zweiten Nockenspur der Wert 7 eingetragen. p9538[5] = 100 Der Nocken 6 (Index 5) wird auf die Nockenspur 1 zugewiesen. Ist die Position im Bereich dieses Nockens, wird im SGA "Nockenbereich" der ersten Nockenspur der Wert 0 eingetragen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 573 0.1000 [°] Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sicherer Nocken" (SCA). Beide Überwachungskanäle dürfen innerhalb dieser Toleranz unterschiedliche Signalzustände des gleichen sicheren Nockens melden. Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 574: Si Motion Istwertvergleich Toleranz (Referenzieren) (P1) / Si Mtn Ref Tol P1

    36.0000 [°] 0.0100 [°] Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Überprüfung der Istwerte nach dem Referenzieren (inkrementeller Geber) bzw. beim Einschalten (Absolutwertgeber). Abhängigkeit: Siehe auch: C01711 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 575 F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang) / SGA: Safety-related output (Sicherheitsgerichteter Ausgang) SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) / SGA n < nx: Safety-related output n < nx (Sicherheitsgerichteter Ausgang n < nx) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 576: Si Motion Sbr Istgeschwindigkeit Toleranz (Prozessor 1) / Si Mtn Sbr Tol P1

    Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (Safety rot) Werkseinstellung 0.00 [1/min] 120000.00 [1/min] 300.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitstoleranz für die Funktion "SAM". Abhängigkeit: Siehe auch: C01706 Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 577: Si Motion Sls-Umschaltung Verzögerungszeit (Prozessor 1) / Si Mtn Sls T P1

    Betriebshalt (SOS) bleibt innerhalb dieser Verzögerungszeit die "alte" Geschwindigkeitsstufe aktiv. Auch die Aktivierung von SLS oder SOS aus dem nicht sicheren Betrieb erfolgt mit dieser Verzögerung. Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 578 600000.00 [ms] 100.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die sichere Impulslöschung nach STOP B. Bei geberlosen Bewegungsüberwachungsfunktionen mit sicherer Bremsrampenüberwachung (p9506 = 1) ist der Parameter wirkungslos. Abhängigkeit: Siehe auch: p9560 Siehe auch: C01701 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 579: Si Motion Impulslöschung Prüfzeit (Prozessor 1) / Si Mtn Il Prüfzeit

    Unterhalb dieser Geschwindigkeit wird "Stillstand" angenommen und bei STOP B / SS1 werden die Impulse gelöscht (durch Übergang zu STOP A). Bei geberlosen Bewegungsüberwachungsfunktionen muss der Parameter > 0 sein (empfohlen 10). Abhängigkeit: Siehe auch: p9556 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 580 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Stopreaktion für die Funktion "Sicher begrenzte Position" (SLP). Wert: STOP C STOP D STOP E Abhängigkeit: Siehe auch: p9534, p9535 Hinweis: SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 581: Si Motion Sls-Spezifisch Stopreaktion (Prozessor 1) / Si Mtn Sls Stop P1

    Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI). Diese Bewegung in die überwachte Richtung ist noch zulässig, bevor ein Alarm ausgelöst wird. Abhängigkeit: Siehe auch: p9565, p9566 Siehe auch: C01716 Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 582: Si Motion Sdi Verzögerungszeit (Prozessor 1) / Si Mtn Sdi T P1

    SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) Bei p9568 = p9368 = 0 gilt: Es wirkt der Wert in p9546/p9346 (SSM) als Geschwindigkeitsgrenze für SAM. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 583 [0C hex] Abn_modus nicht möglich wegen POWER ON Störung [0D hex] Abn_modus nicht möglich wegen falscher Kennung in p9570 [0F hex] Abn_modus nicht möglich wegen abgelaufenem Abn_timer 172: [AC hex] Abn_modus aktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p9558, p9570 Siehe auch: C01799 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 584 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.50 [s] 1000.00 [s] 10.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit zur Bestimmung der Bremsrampe. Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9581 (Bezugswert) und p9583 (Überwachungszeit) ab. Abhängigkeit: Siehe auch: p9581, p9582 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 585: Si Motion Istwerterfassung Geberlos Filterzeit (Prozessor 1) / Si Mtn Sl Filt P1

    Amplitude aufweisen müssen, um die Istwerterfassung nicht zu beeinflussen. - Der Wert muss vergrößert werden, wenn C01711 mit Meldungswert 1043 aufgetreten ist. - Der Wert muss verkleinert werden, wenn Beschleunigungsvorgänge zu überhöhter Safety-Istgeschwindigkeit geführt haben. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 586: Si Motion Version Sichere Bewegungsüberwachungen (Prozessor 1) / Si Mtn Version P1

    Unit) Antriebsintegrierte Freigeben Sperren Bewegungsüberwachungen (Control Unit) PROFIsafe freigeben (Control Unit) Freigeben Sperren Abhängigkeit: Siehe auch: r9771, p9801 Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment). Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 587: Si Freigabe Sichere Bremsenansteuerung (Prozessor 1) / Si Freigabe Sbc P1

    Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9650 und p9850 wird eine Differenz von einem Safety- Überwachungstakt toleriert. Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahlig Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 588 Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9658 und p9858 wird eine Differenz von einem Safety- Überwachungstakt toleriert. Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. STOP F: Defekt in einem Überwachungskanal (Fehler im kreuzweisen Datenvergleich) STOP A: Impulslöschung über Safety-Abschaltpfad SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 589: Si Zwangsdynamisierung Timer / Si Zwangsdyn Timer

    Dieser Wert kann nur eingestellt werden, wenn der Safety-Inbetriebnahmemodus eingestellt ist und das Safety Integrated Passwort eingegeben wurde. Zu Wert = D0 hex: Nach dem Starten der Kopierfunktion werden folgende Parameter kopiert: p9601/p9801, p9602/p9802, p9610/9810, p9650/p9850, p9652/p9852, p9658/p9858 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 590: Si Motion Datenänderung Bestätigen / Si Mtn Daten Best

    Istwert > Obergrenze SLS1 Nein Istwert > Untergrenze SLS1 Nein Istwert > Obergrenze SLS2 Nein Istwert > Untergrenze SLS2 Nein Istwert > Obergrenze SLS3 Nein Istwert > Untergrenze SLS3 Nein Istwert > Obergrenze SLS4 Nein SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 591 Dyn. Index: - Funktionsplan: - SERVO_S110-PN P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des aktuellen motorseitigen Lageistwertes für die Bewegungsüberwachungen auf der Control Unit. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 592: Si Motion Diagnose Geschwindigkeit / Si Mtn Diag

    Anzeige von aktuellen Geschwindigkeitswerten für die Bewegungsüberwachungen auf der Control Unit. Index: [0] = Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Control Unit [1] = Aktuelle SAM/SBR-Geschwindigkeitsgrenze auf Control Unit Hinweis: Bei Linearachse gilt folgende Einheit: Millimeter pro Minute Bei Rundachse gilt folgende Einheit: Umdrehungen pro Minute SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 593 SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software- Endschalter) SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte Geschwindigkeit) SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt) SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 594: Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Steuersignale / Si Mtn Integ Stw

    STOP D aktiv Nein STOP E aktiv Nein Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei Safety Integrated Extended Functions mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Integrated Basic Functions (SBC, SS1, STO) ist der Wert gleich Null. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 595: Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Statussignale / Si Mtn Integ Stat

    Geberlose Istwerterfassung nach Verfahren Nein für U/f-Steuerung SAM/SBR aktiv Nein Hinweis: ESR: Extended Stop and Retract (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen) SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 596 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 hex 00AC hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung zur An- und Abwahl der Anwenderzustimmung. Wert: [00 hex] Anwenderzustimmung abwählen 172: [AC hex] Anwenderzustimmung anwählen Abhängigkeit: Siehe auch: r9727 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 597 Anzeige der sicheren maximalen Geschwindigkeit (lastseitig), die aufgrund der Erfassung der Istwerte für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen zulässig ist. Dieser Parameter ist nur bei freigegebener Safety mit Geber von Bedeutung. Andernfalls wird er auf "0" gesetzt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 598: Si Motion Sichere Positionsgenauigkeit / Si Mtn Pos Acc

    Vorgaben von Geschwindigkeitsgrenzen oder Parameteränderungen für Geschwindigkeiten unterhalb dieser Schwelle sind wirkungslos. Hinweis: Dieser Parameter liefert keine Aussage über die tatsächliche Genauigkeit der Geschwindigkeitserfassung. Diese ist von der Art der Istwerterfassung, den Getriebefaktoren sowie der Qualität der verwendeten Geber abhängig. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 599: Co/Bo: Si Motion Safety Info Channel Zustandswort / Si Mtn Info Ch Zsw

    P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für den Safety Info Channel. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal STO aktiv Nein SS1 aktiv Nein SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 600: Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Statussignale (Prozessor 2) / Si Mtn Int St P2

    Anzeige der Änderungen des Safety-Meldungspuffers. Dieser Zähler wird bei jeder Veränderung des Safety- Meldungspuffers inkrementiert. Empfehlung: Verwendung zur Prüfung, ob der Safety-Meldungspuffer konsistent ausgelesen wurde. Abhängigkeit: Siehe auch: r9747, r9748, r9749, p9752, r9753, r9754, r9755, r9756 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 601 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung: Anzeige der relativen Systemlaufzeit in Millisekunden, an der die Safety-Meldung aufgetreten ist. Abhängigkeit: Siehe auch: r9744, r9747, r9749, p9752, r9753, r9754, r9755, r9756 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 602 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Safety-Meldung für Float-Werte. Abhängigkeit: Siehe auch: r9744, r9747, r9748, r9749, p9752, r9754, r9755, r9756 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 603 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Eingabe eines neuen Safety Integrated Passwortes. Abhängigkeit: Die Änderung des Safety Integrated Passwortes muss in folgendem Parameter bestätigt werden: Siehe auch: p9763 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 604: Si Passwort Bestätigung / Si Passwort Bestät

    P-Gruppe: Safety Integrated Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der auf Prozessor 1 und Prozessor 2 unterstützten Safety Integrated Überwachungsfunktionen. Diese Anzeige ist von Prozessor 1 ermittelt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 605 Bei angewähltem STO wird die Ursache in Bit 16 ... 20 angezeigt. Zu Bit 05: Bei angewähltem SS1 wird die Ursache in Bit 22 und 23 angezeigt. Zu Bit 18: Bei gesetztem Bit ist STO über PROFIsafe angewählt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 606 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung: Anzeige der Taktzeit für die Safety Integrated Basic Functions auf der Control Unit. Abhängigkeit: Siehe auch: r9880 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 607: Si Motion Synchronmotor Stromeinprägung Geberlos / Si Mtn Sm Id Sl

    Achtung: Eine Verringerung dieses prozentualen Wertes kann die Istwerterfassung mit Synchronmotoren beeinträchtigen. Eine Erhöhung des Wertes führt zur erhöhten Verlustleistung des Motors. Hinweis: Der Parameter ist nur bei geberloser Istwerterfassung wirksam (p9306/p9506 = 1). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 608 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter auf der Control Unit (Soll- Prüfsumme). Abhängigkeit: Siehe auch: r9798, p9899 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 609: Si Freigabe Sichere Bremsenansteuerung (Prozessor 2) / Si Freigabe Sbc P2

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Freigabe für die Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC) auf Prozessor 2. 0: SBC sperren 1: SBC freigeben Abhängigkeit: Siehe auch: p9602 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 610 Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet. Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 611 STO über Klemmen unterstützt Nein 2804 SBC unterstützt Nein 2804 Extended Functions unterstützt (p9501 > 0) Ja Nein 2804 SS1 unterstützt Nein 2804 Extended Functions PROFIsafe unterstützt Nein Extended Functions antriebsintegriert Nein unterstützt (p9601.2 = 1) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 612 Slave Motor Module kommunikationsbereit Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r9772 Achtung: Wird die Kommunikation zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2 unterbrochen, so wird dieser Anzeigeparameter nicht mehr aktualisiert. Es wird der letzte übertragene Status des Prozessor 2 angezeigt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 613 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Nummern der aktuell kreuzweise verglichenen Daten auf Prozessor 2. Die Liste der kreuzweise verglichenen Daten ergibt sich abhängig vom jeweiligen Anwendungsfall. Abhängigkeit: Siehe auch: r9794 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 614 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Anzahl der Indizes der Isttopologie. Abhängigkeit: Siehe auch: r9901 Hinweis: Nur für Siemens-interne Verwendung. Der Parameter wird bei der Inbetriebnahme-Software STARTER nicht angezeigt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 615: Solltopologie Anzahl Der Indizes / Solltopo Indizes

    - Nummer des verbundenen Ports, usw. Angaben zur nächsten Komponente: - usw. Abhängigkeit: Siehe auch: r9900 Hinweis: Nur für Siemens-interne Verwendung. Der Parameter wird bei der Inbetriebnahme-Software STARTER nicht angezeigt. p9902 Solltopologie Anzahl der Indizes / Solltopo Indizes CU_S110-DP, Änderbar: -...
  • Seite 616 Hinweis: Die Solltopologie kann nur über die Inbetriebnahme-Software verändert werden. Nur für Siemens-interne Verwendung. Der Parameter wird bei der Inbetriebnahme-Software STARTER nicht angezeigt. Änderungen werden erst nach Übernahme mittels p9428 = 1 wirksam oder bei Zustandsänderung von p0009 = 101 nach 0 oder 111.

  • Seite 617: Zusätzliche Komponenten In Solltopologie Übernehmen / Kompo Übernehmen

    Übernahme von zusätzlich gesteckten DRIVE-CLiQ-Komponenten in die Solltopologie und Hinzufügen der entsprechenden Antriebsobjekte zum Projekt. Wert: Keine Auswahl Antriebsobjekttyp SERVO Antriebsobjekttyp VECTOR SINAMICS GM (DFEMV & VECTORMV) SINAMICS SM (AFEMV & VECTORMV) SINAMICS GL (VECTORGL) SINAMICS SL (VECTORSL) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 618: Drive-Cliq Übertragungsfehler Abschaltschwelle Master / Dlq Fehler Master

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 hex 0007 07FF hex 0007 02FF hex Beschreibung: Nur für Siemens-interne Servicezwecke. p9916 DRIVE-CLiQ Übertragungsfehler Abschaltschwelle Slave / DLQ Fehler Slave CU_S110-DP, Änderbar: C1(1) Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_S110-CAN, Datentyp: Unsigned32 Dyn.

  • Seite 619: Lizenzierung License Key Aktivieren / License Key Akt

    Beschreibung: Anzeige des Status bei der Prüfung der Firmware nach dem Einschalten. 0: Firmware noch nicht geprüft. 1: Prüfung läuft. 2: Prüfung erfolgreich abgeschlossen. 3: Prüfung fehlerhaft. Abhängigkeit: Siehe auch: r9925 Siehe auch: A01016 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 620: Systemlogbuch Aktivierung / Syslog Aktivierung

    Index: [0] = Rechenzeitauslastung (Min) [1] = Rechenzeitauslastung (Gemittelt) [2] = Rechenzeitauslastung (Max) [3] = Größte Bruttoauslastung (Min) [4] = Größte Bruttoauslastung (Gemittelt) [5] = Größte Bruttoauslastung (Max) [6] = Reserviert [7] = Reserviert SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 621: Auslastung System / Ausl Sys

    Anzeige der Abtastzeit mit der größten Bruttoauslastung. Abhängigkeit: Siehe auch: r7901, r9976 Siehe auch: F01054 Hinweis: Die größte Bruttoauslastung wird in r9976[5] angezeigt. Bruttoauslastung: Rechenzeitbelastung der betrachteten Abtastzeit inklusive der durch höherpriore Abtastzeiten (Unterbrechungen). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 622 [45] = Bruttoauslastung 22 [46] = Nettoauslastung 23 [47] = Bruttoauslastung 23 [48] = Nettoauslastung 24 [49] = Bruttoauslastung 24 [50] = Nettoauslastung 25 [51] = Bruttoauslastung 25 [52] = Nettoauslastung 26 [53] = Bruttoauslastung 26 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 623 Siehe auch: F01054 Hinweis: In Parameter r7901 können die korrespondierenden Abtastzeiten ausgelesen werden. Nettoauslastung: Rechenzeitbelastung, die nur durch die betrachtete Abtastzeit hervorgerufen wird. Bruttoauslastung: Rechenzeitbelastung der betrachteten Abtastzeit inklusive der durch höherpriore Abtastzeiten (Unterbrechungen). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 624 [45] = Bruttoauslastung 22 [46] = Nettoauslastung 23 [47] = Bruttoauslastung 23 [48] = Nettoauslastung 24 [49] = Bruttoauslastung 24 [50] = Nettoauslastung 25 [51] = Bruttoauslastung 25 [52] = Nettoauslastung 26 [53] = Bruttoauslastung 26 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 625 Siehe auch: F01054 Hinweis: In Parameter r7901 können die korrespondierenden Abtastzeiten ausgelesen werden. Nettoauslastung: Rechenzeitbelastung, die nur durch die betrachtete Abtastzeit hervorgerufen wird. Bruttoauslastung: Rechenzeitbelastung, der betrachteten Abtastzeit inkl. der durch höher priore Abtastzeiten (Unterbrechungen). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 626 Anzeige der Auslastung des Datenspeichers durch OA-Applikationen. Index: [0] = Fast Memory 1 [1] = Fast Memory 2 [2] = Fast Memory 3 [3] = Fast Memory 4 [4] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: F01068 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 627: Drive-Cliq Systemauslastung / Dq Systemausl

    65535 Beschreibung: Der Parameter hat unterschiedliche Bedeutungen beim Lesen bzw. Schreiben. Lesen: - Gibt die Anzahl der überwachten Speicherbereiche zurück. Schreiben: - Speicherverbrauch eines Antriebsobjektes: Antriebsobjektnummer eingeben - Speicherverbrauch des Gesamtsystems: Wert 65535 eingeben SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 628 Die Wartezeit muss größer als die Entprellzeit (p10017) eingestellt werden. Unabhängig von p10001 wartet der Vorgang der Zwangsdynamisierung zwischen jedem Testschritt mindestens zwei Safety-Überwachungstakte. Der Teststop wird nur dann ausgeführt, wenn der sichere Ausgang verwendet wird (p10042). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 629: Si Quittierung Internes Ereignis F-Di (Prozessor 1) / Si Qu Int Ereig P1

    F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 255: Statisch inaktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p10106 Siehe auch: A01666, A30666 Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, Quittiereingang statisch Null. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 630: Bi: Si Zwangsdynamisierung F-Do Signalquelle / Si Zw_Dyn F-Do S_Q

    Hinweis: Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer aktiv. Zu Wert = 255: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer inaktiv. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 631: Si Ss1 Eingangsklemme (Prozessor 1) / Si Ss1 F-Di P1

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) für die Funktion "SOS". Wert: Statisch aktiv F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 255: Statisch inaktiv SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 632: Si Sls-Grenze Bit 0 Eingangsklemme (Prozessor 1) / Si Sls-Gr 0 Di P1

    Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, Auswahlbit bleibt statisch auf "0". Zu Wert = 255: Keine Klemme zugeordnet, Auswahlbit bleibt statisch auf "1". F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 633: Si Sls-Grenze Bit 1 Eingangsklemme (Prozessor 1) / Si Sls-Gr 1 Di P1

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) für die Funktion "SDI negativ". Wert: Statisch aktiv F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 255: Statisch inaktiv SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 634 Signalname 1-Signal 0-Signal F-DI 1 (X130.2) Schließer Öffner 2850 F-DI 2 (X130.5) Schließer Öffner 2850 F-DI 3 (X131.2) Schließer Öffner 2850 Hinweis: Bei den nicht aufgeführten sicheren Digitaleingänge kann nur ein Öffner angeschlossen werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 635: Si F-Do Rückmeldeeingang Aktivierung / Si F-Do Rückm Akt

    0010 bin Beschreibung: Einstellung des Teststop-Modus für den sicheren Digitalausgang (F-DO). Wert: Testmode 1 Auswertung internes Diagnosesignal (passive Last) Testmode 2 Rücklesen F-DO in DI (Relaisschaltung) Testmode 3 Rücklesen F-DO in DI (Aktor mit Rückmeldung) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 636: Si F-Di Überwachungsstatus (Prozessor 1) / Si F-Di Status P1

    Öffner besitzen bei 24 V am Eingang den Pegel Logisch "1", bei 0 V am Eingang den Pegel Logisch "0". Somit führt eine Öffner/Öffner-Parametrierung bei 0 V an beiden Eingängen des F-DI zur Anwahl der Sicherheitsfunktion, bei 24 V an beiden Eingängen zur Abwahl der Sicherheitsfunktion. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 637: Co/Bo: Si Digitalausgänge Status (Prozessor 1) / Si Do Status P1

    Einstellung der Überwachungszeit für die Diskrepanz bei den Digitaleingängen. Die Signalzustände an den beiden zusammengehörenden Digitaleingängen (F-DI) müssen innerhalb dieser Überwachungszeit den gleichen Zustand annehmen. Abhängigkeit: Siehe auch: p10002 Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 638: Si Quittierung Internes Ereignis F-Di (Prozessor 2) / Si Qu Int Ereig P2

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) für die Funktion "STO". Wert: Statisch aktiv F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 255: Statisch inaktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p10022 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 639: Si Ss1 Eingangsklemme (Prozessor 2) / Si Ss1 F-Di P2

    Hinweis: Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer aktiv. Zu Wert = 255: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer inaktiv. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SS2: Safe Stop 2 (Sicherer Stop 2) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 640: Si Sls-Grenze Bit 0 Eingangsklemme (Prozessor 2) / Si Sls-Gr 0 Di P2

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) für Grenzwert Bit 0 der Funktion "SLS". Wert: Statisch aktiv F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 255: Statisch inaktiv SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 641: Si Sls-Grenze Bit 1 Eingangsklemme (Prozessor 2) / Si Sls-Gr 1 Di P2

    Statisch inaktiv Hinweis: Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer aktiv. Zu Wert = 255: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer inaktiv. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 642: Si Sdi Negativ Eingangsklemme (Prozessor 2) / Si Sdi Neg Di P2

    Angewählt Nicht angewählt SDI_neg_active Angewählt Nicht angewählt Hinweis: Bit = 0-Signal --> Nicht angewählt Bit = 1-Signal --> Angewählt Die angewählten Signale (high-active) werden ODER-verknüpft. Das Ergebnis der Verknüpfung ergibt den Zustand "Safe State". SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 643: Si F-Di Eingangsmodus (Prozessor 2) / Si F-Di Modus P2

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Einstellung des Tests der Rückleseleitung bei Dynamisierung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Test F-DO 0 Test aktiv Kein Test Hinweis: F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 644: Si F-Di Überwachungsstatus (Prozessor 2) / Si F-Di Status P2

    / p10122 p10023 / p10123 p10024 / p10124 p10025 / p10125 p10026 / p10126 p10027 / p10127 p10028 / p10128 p10030 / p10130 p10031 / p10131 p10036 / p10136 p10050 / p10150 Siehe auch: r10049 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 645: Co/Bo: Si Digitaleingänge Status (Prozessor 2) / Si Di Status P2

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status des Digitalausgangs DO 16- (X131.6) von Prozessor 2. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DO 0 High 2853 Hinweis: F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 646 T = 9 * r20002 T = 10 * r20002 T = 11 * r20002 T = 12 * r20002 T = 13 * r20002 T = 14 * r20002 T = 15 * r20002 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 647 T = 75 * r20002 T = 76 * r20002 T = 77 * r20002 T = 78 * r20002 T = 79 * r20002 T = 80 * r20002 T = 81 * r20002 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 648 T = 142 * r20002 143: T = 143 * r20002 144: T = 144 * r20002 145: T = 145 * r20002 146: T = 146 * r20002 147: T = 147 * r20002 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 649 T = 208 * r20002 209: T = 209 * r20002 210: T = 210 * r20002 211: T = 211 * r20002 212: T = 212 * r20002 213: T = 213 * r20002 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 650 1032: T = 32 * r20003 1040: T = 40 * r20003 1048: T = 48 * r20003 1064: T = 64 * r20003 1080: T = 80 * r20003 1096: T = 96 * r20003 9003: Vor Sollwertkanal SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 651 Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung: Anzeige der auf diesem Antriebsobjekt für die Werte 1 bis 256 von p20000 wirksamen kleinsten Abtastzeit. T_Abtast = p20000 * r20002 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 652 Soll in diesem Zustand bei der Auswahl in p20000 eine Ablaufgruppe mit einer Abtastzeit < r20003 (p20000 <= 255) eingestellt werden, so dürfen nur noch Ablaufgruppen mit bereits in r20008[0...12] bereitgestellter Abtastzeit gewählt werden. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 653 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung Beschreibung: Nur für Siemens-interne Servicezwecke. p20022 Rechenzeitmessung Dauer / t_mes Dauer SERVO_S110-DP Änderbar: U, T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 (FBLOCKS), Datentyp: Unsigned32 Dyn. Index: -...
  • Seite 654 Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung - [µs] - [µs] - [µs] Beschreibung: Nur für Siemens-interne Servicezwecke. Index: [0] = Ablaufgruppe 0 [1] = Ablaufgruppe 1 [2] = Ablaufgruppe 2 [3] = Ablaufgruppe 3 [4] = Ablaufgruppe 4 [5] = Ablaufgruppe 5...
  • Seite 655 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz AND 1 des AND-Funktionsblocks. Index: [0] = Eingang I0 [1] = Eingang I1 [2] = Eingang I2 [3] = Eingang I3 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 656 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße I0, I1, I2, I3 der Instanz AND 2 des AND-Funktionsblocks. Index: [0] = Eingang I0 [1] = Eingang I1 [2] = Eingang I2 [3] = Eingang I3 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 657 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz AND 3 des AND-Funktionsblocks. Index: [0] = Eingang I0 [1] = Eingang I1 [2] = Eingang I2 [3] = Eingang I3 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 658 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz OR 0 des OR-Funktionsblocks. Index: [0] = Eingang I0 [1] = Eingang I1 [2] = Eingang I2 [3] = Eingang I3 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 659 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz OR 1 des OR-Funktionsblocks. Index: [0] = Eingang I0 [1] = Eingang I1 [2] = Eingang I2 [3] = Eingang I3 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 660 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz OR 2 des OR-Funktionsblocks. Index: [0] = Eingang I0 [1] = Eingang I1 [2] = Eingang I2 [3] = Eingang I3 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 661 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz OR 3 des OR-Funktionsblocks. Index: [0] = Eingang I0 [1] = Eingang I1 [2] = Eingang I2 [3] = Eingang I3 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 662 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz XOR 0 des XOR-Funktionsblocks. Index: [0] = Eingang I0 [1] = Eingang I1 [2] = Eingang I2 [3] = Eingang I3 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 663 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz XOR 1 des XOR-Funktionsblocks. Index: [0] = Eingang I0 [1] = Eingang I1 [2] = Eingang I2 [3] = Eingang I3 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 664 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz XOR 2 des XOR-Funktionsblocks. Index: [0] = Eingang I0 [1] = Eingang I1 [2] = Eingang I2 [3] = Eingang I3 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 665 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz XOR 3 des XOR-Funktionsblocks. Index: [0] = Eingang I0 [1] = Eingang I1 [2] = Eingang I2 [3] = Eingang I3 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 666 Funktionsplan: 7216 SERVO_S110-CAN P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße I der Instanz NOT 0 des Invertierers. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 667: Bo: Not 0 Invertierter Ausgang / Not 0 Inv Ausgang

    Funktionsplan: 7216 SERVO_S110-CAN P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße I der Instanz NOT 1 des Invertierers. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 668: Bo: Not 1 Invertierter Ausgang / Not 1 Inv Ausgang

    Funktionsplan: 7216 SERVO_S110-CAN P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße I der Instanz NOT 2 des Invertierers. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 669: Bo: Not 2 Invertierter Ausgang / Not 2 Inv Ausgang

    Funktionsplan: 7216 SERVO_S110-CAN P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße I der Instanz NOT 3 des Invertierers. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 670: Bo: Not 3 Invertierter Ausgang / Not 3 Inv Ausgang

    Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen X0, X1, X2, X3 der Instanz ADD 0 des Addierers. Index: [0] = Eingang X0 [1] = Eingang X1 [2] = Eingang X2 [3] = Eingang X3 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 671 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen X0, X1, X2, X3 der Instanz ADD 1 des Addierers. Index: [0] = Eingang X0 [1] = Eingang X1 [2] = Eingang X2 [3] = Eingang X3 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 672 Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle des Minuenden X1 und des Subtrahenden X2 der Instanz SUB 0 des Subtrahierers. Index: [0] = Minuend X1 [1] = Subtrahend X2 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 673 Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle des Minuenden X1 und des Subtrahenden X2 der Instanz SUB 1 des Subtrahierers. Index: [0] = Minuend X1 [1] = Subtrahend X2 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 674 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Faktoren X0, X1, X2, X3 der Instanz MUL 0 des Multiplizierers. Index: [0] = Faktor X0 [1] = Faktor X1 [2] = Faktor X2 [3] = Faktor X3 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 675 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Faktoren X0, X1, X2, X3 der Instanz MUL 1 des Multiplizierers. Index: [0] = Faktor X0 [1] = Faktor X1 [2] = Faktor X2 [3] = Faktor X3 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 676 Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle des Dividenden X1 und des Divisors X2 der Instanz DIV 0 des Dividierers. Index: [0] = Dividend X0 [1] = Divisor X1 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 677 Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz DIV 0 innerhalb der in p20121 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 678 Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz DIV 1 des Dividierers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 0 Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 Ablaufgruppe 7 Ablaufgruppe 8 Ablaufgruppe 9 9999: Nicht rechnen SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 679 Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz AVA 0 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswertung aufgerufen werden soll. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 680 Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Meldung SN, dass die Eingangsgröße X der Instanz AVA 1 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswertung negativ ist. X < 0.0 => SN = 1 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 681 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung 0.00 60000.00 0.00 Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsdauer T in Millisekunden der Instanz MFP 0 des Impulsbildners. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 682 Funktionsplan: 7230 SERVO_S110-CAN P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I der Instanz MFP 1 des Impulsbildners. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 683 Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz MFP 1 innerhalb der in p20146 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 684 Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PCL 0 des Impulsverkürzers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 0 Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 Ablaufgruppe 7 Ablaufgruppe 8 Ablaufgruppe 9 9999: Nicht rechnen SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 685 Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PCL 1 des Impulsverkürzers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 0 Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 686 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PDE 0 des Einschaltverzögerers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 0 Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 687 Dyn. Index: - Funktionsplan: 7232 SERVO_S110-CAN P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 1 des Einschaltverzögerers. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 688 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung 0.00 60000.00 0.00 Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsverlängerungszeit T in Millisekunden der Instanz PDF 0 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 689 Funktionsplan: 7232 SERVO_S110-CAN P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I der Instanz PDF 1 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 690 Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PDF 1 innerhalb der in p20176 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 691 Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PST 0 des Impulsverlängerers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 0 Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 Ablaufgruppe 7 Ablaufgruppe 8 Ablaufgruppe 9 9999: Nicht rechnen SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 692 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PST 1 des Impulsverlängerers aufgerufen werden soll. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 693 Funktionsplan: 7240 SERVO_S110-CAN P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz RSR 0 des RS-Flip-Flops. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 694 Dyn. Index: - Funktionsplan: 7240 SERVO_S110-CAN P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgang Q der Instanz RSR 1 des RS-Flip-Flops. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 695 Einstellung der Signalquelle für Triggereingang I, D-Eingang D, Eingang Setzen S und Eingang Rücksetzen R der Instanz DFR 0 des D-Flip-Flops. Index: [0] = Triggereingang I [1] = D-Eingang D [2] = Setzen S [3] = Rücksetzen R SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 696 Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz DFR 0 innerhalb der in p20201 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 697 Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz DFR 1 des D-Flip-Flops aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 0 Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 Ablaufgruppe 7 Ablaufgruppe 8 Ablaufgruppe 9 9999: Nicht rechnen SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 698 Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz BSW 0 des Binär-Umschalters aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 0 Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 699 Dyn. Index: - Funktionsplan: 7250 SERVO_S110-CAN P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Q der Instanz BSW 1 des Binär-Umschalters. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 700 Funktionsplan: 7250 SERVO_S110-CAN P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Schalterstellung I der Instanz NSW 0 des Numerischen-Umschalters. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 701 Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen X0 und X1 der Instanz NSW 1 des Numerischen-Umschalters. Index: [0] = Eingang X0 [1] = Eingang X1 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 702 Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NSW 1 innerhalb der in p20226 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 703 Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter der Instanz LIM 0 des Begrenzers QU (Oberer Grenzwert erreicht), d. h. QU = 1 für X >= LU. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 704 Funktionsplan: 7260 SERVO_S110-CAN P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X der Instanz LIM 1 des Begrenzers. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 705 Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter der Instanz LIM 1 des Begrenzers QL (Unterer Grenzwert erreicht), d. h. QL = 1 für X <= LL. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 706 SERVO_S110-CAN P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Signal "Setzwert übernehmen" der Instanz PT1 0 des Glättungsglieds. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 707 Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PT1 0 innerhalb der in p20248 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 708 Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PT1 1 des Glättungsglieds aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 0 Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 709 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung 0.00 340.28235E36 0.00 Beschreibung: Einstellung der Integrierzeitkonstante Ti in Millisekunden der Instanz INT 0 des Integrators. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 710 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz INT 0 des Integrators aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 0 Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 711 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 Beschreibung: Einstellparameter für die Hysterese HY der Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 712: Bo: Lvm 0 Eingangsgröße Oberhalb Intervall Qu / Lvm 0 X Oberh Qu

    Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 0 Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 Ablaufgruppe 7 Ablaufgruppe 8 Ablaufgruppe 9 9999: Nicht rechnen SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 713 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (FBLOCKS), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_S110-PN (FBLOCKS) Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 Beschreibung: Einstellparameter für die Hysterese HY der Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 714: Bo: Lvm 1 Eingangsgröße Oberhalb Intervall Qu / Lvm 1 X Oberh Qu

    Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 0 Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 Ablaufgruppe 7 Ablaufgruppe 8 Ablaufgruppe 9 9999: Nicht rechnen SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 715 Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz DIF 0 des Differenzierglieds aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 0 Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 716 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned8 Dyn. Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige von PROFINET IP of Station. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 717: Parameter Für Datensätze

    2.3.1 Parameter für Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) Hinweis Literatur: /FH3/ SINAMICS S110 Funktionshandbuch Kapitel “Datensätze” Die nachstehende Liste enthält die von Befehlsdatensätzen abhängigen Parameter. Product: S110, Version: 4404100, Language: deu, Type: CDS p0820[0...n] BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 / Wahl DDS Bit 0 p0828[0...n]...
  • Seite 718 BI: Technologieregler Integrator anhalten / Tec_reg Integ Stop p2289[0...n] CI: Technologieregler Vorsteuersignal / Tec_reg Vorsteuer p2296[0...n] CI: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_reg Ausg Skal p2297[0...n] CI: Technologieregler Maximalbegrenzung Signalquelle / Tec_reg Max_gr S_q SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 719: Parameter Für Antriebsdatensätze (Drive Data Set, Dds)

    2.3.2 Parameter für Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) Hinweis Literatur: /FH3/ SINAMICS S110 Funktionshandbuch Kapitel “Datensätze” Die nachstehende Liste enthält die von Antriebsdatensätzen abhängigen Parameter. Product: S110, Version: 4404100, Language: deu, Type: DDS p0186[0...n] Motordatensatz (MDS) Nummer / MDS Nummer p0187[0...n]...
  • Seite 720 Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl unten / n_reg Kp n unten p1461[0...n] Drehzahlregler Kp Adaptionsdrehzahl oben Skalierung / n_reg Kp n oben p1462[0...n] Drehzahlregler Nachstellzeit Adaptionsdrehzahl unten / n_reg Tn n unten p1463[0...n] Drehzahlregler Tn Adaptionsdrehzahl oben Skalierung / n_reg Tn n oben SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 721 Hysteresedrehzahl 4 / n_Hysterese 4 p2166[0...n] Ausschaltverzögerung n_ist = n_soll / t_ver_aus n_i=n_so p2167[0...n] Einschaltverzögerung n_ist = n_soll / t_Ein n_ist=n_soll p2174[0...n] Drehmomentschwellwert 1 / M_schwellwert 1 p2175[0...n] Motor blockiert Drehzahlschwelle / Mot block n_schw SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 722 LR Momentenvorsteuerung Trägheitsmoment / M_vorst M_Trägh p2634[0...n] EPOS Festanschlag Schleppabstand maximal / Schleppabstand max p2720[0...n] Lastgetriebe Konfiguration / Lastgetr Konfig p2721[0...n] Lastgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell / Abs rot Umdr p2722[0...n] Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Tol SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 723: Parameter Für Geberdatensätze (Encoder Data Set, Eds)

    2.3.3 Parameter für Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) Hinweis Literatur: /FH3/ SINAMICS S110 Funktionshandbuch Kapitel “Datensätze” Die nachstehende Liste enthält die von Geberdatensätzen abhängigen Parameter. Product: S110, Version: 4404100, Language: deu, Type: EDS p0141[0...n] Geberschnittstelle (Sensor Module) Komponentennummer / Geber_ss Kompo_nr p0142[0...n]...

  • Seite 724: Parameter Für Motordatensätze (Motor Data Set, Mds)

    Nullmarke Mindestlänge / NM Mindestlänge 2.3.4 Parameter für Motordatensätze (Motor Data Set, MDS) Hinweis Literatur: /FH3/ SINAMICS S110 Funktionshandbuch Kapitel “Datensätze” Die nachstehende Liste enthält die von Motordatensätzen abhängigen Parameter. Product: S110, Version: 4404100, Language: deu, Type: MDS p0131[0...n] Motor Komponentennummer / Mot Kompo_nr p0300[0...n]...
  • Seite 725 Motor-Ständerstreuzeitkonstante / Mot T_Ständerstreu p0391[0...n] Stromregleradaption Einsatzpunkt KP / I_adapt Pkt KP p0392[0...n] Stromregleradaption Einsatzpunkt KP adaptiert / I_adapt Pkt KP ada p0393[0...n] Stromregleradaption P-Verstärkung Adaption / I_adapt Kp Adapt r0395[0...n] Ständerwiderstand aktuell / R_Ständer akt SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 726 MotId Ständerwiderstand identifiziert / R_Ständer ident p3054[0...n] MotId Läuferwiderstand identifiziert / R_Läufer ident p3056[0...n] MotId Ständerstreuinduktivität identifiziert / L_Ständerstreu p3058[0...n] MotId Läuferstreuinduktivität identifiziert / L_Läuferstreu p3060[0...n] MotId Hauptinduktivität identifiziert / MotId Lh ident SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 727: Parameter Für Leistungsteildatensätze (Power Unit Data Set, Pds)

    2.3.5 Parameter für Leistungsteildatensätze (Power unit Data Set, PDS) Hinweis Literatur: /FH3/ SINAMICS S110 Funktionshandbuch Kapitel “Datensätze” Die nachstehende Liste enthält die von Leistungsteildatensätzen abhängigen Parameter. Product: S110, Version: 4404100, Language: deu, Type: PDS p0121[0...n] Leistungsteil Komponentennummer / LT Kompo_nr r0127[0...n]...
  • Seite 728 2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 729 3.11 Sollwertkanal nicht aktiviert 3.12 Einfachpositionierer (EPOS) 3.13 Lageregelung 3.14 Geberauswertung 3.15 Servoregelung 3.16 Technologiefunktionen 3.17 Freie Funktionsblöcke (FBLOCKS) 3.18 Technologieregler 3.19 Signale und Überwachungsfunktionen 3.20 Diagnose 3.21 Datensätze 3.22 CANopen-Schnittstelle 3.23 Basic Operator Panel 20 (BOP20) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 730 2444 – STW2-Steuerwort Verschaltung (p2038 = 0) ........SINAMICS S110...
  • Seite 731 2536 – Zustandswort Überwachungen 2 ..........SINAMICS S110...
  • Seite 732 3030 – Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen ........SINAMICS S110...
  • Seite 733 4730 – Geberschnittstelle, Sendesignale Geber 1 … 2 ........SINAMICS S110...
  • Seite 734 7230 – MFP (Impulsbildner), PCL (Impulsverkürzer) ........SINAMICS S110...
  • Seite 735 9208 – Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) ........SINAMICS S110...
  • Seite 736 9912 – Steuerwort Verschaltung ............SINAMICS S110...

  • Seite 737: Erklärungen Zu Den Funktionsplänen

    3.2 Erklärungen zu den Funktionsplänen Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionspläne 1020 – Erläuterung der Symbole (Teil 1) 1021 – Erläuterung der Symbole (Teil 2) 1022 – Erläuterung der Symbole (Teil 3) 1030 – Umgang mit BICO-Technik SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 738 (Power unit Data Set, PDS). Werkseinstellung mit voreingestellter Bitnummer. (Def.w) Planverweise bei Einstellparametern die mehrfach vorkommen. [aaaa.b] [Funktionsplannummer, Signalpfad] DO: All objects Function diagram fp_1020_98_deu.vsd - 1020 - Erklärungen zu den Funktionsplänen - Erläuterung der Symbole (Teil 1) SINAMICS S110 28.05.10 V04.04.03...
  • Seite 739 Überwachung (keine remanente Speicherung bei im Auslieferungszustand). Überwachung oder POWER OFF) Platzierung im Blatt unten rechts. Fxxxxx DO: All objects Function diagram fp_1021_98_deu.vsd - 1021 - Erklärungen zu den Funktionsplänen - Erläuterung der Symbole (Teil 2) SINAMICS S110 26.05.08 V04.04.03...
  • Seite 740 Bei I = 1 Signal gilt: y = x H(s) = Bei I = 0 Signal gilt: y = x s + 1 fn_n fn_n DO: All objects Function diagram fp_1022_98_deu.vsd - 1022 - Erklärungen zu den Funktionsplänen - Erläuterung der Symbole (Teil 3) SINAMICS S110 22.01.09 V04.04.03...
  • Seite 741 Klemme X133.1 wirkt als "Tippen Bit 0". p1070[0] = 1050 Der Ausgang des Motorpotenziometers wirkt als Hauptsollwert für den Drehzahlregler. DO: All objects Function diagram fp_1030_98_deu.vsd - 1030 - Erklärungen zu den Funktionsplänen - Umgang mit BICO-Technik SINAMICS S110 22.01.09 V04.04.03...

  • Seite 742: Übersichten

    1530 – Interne Steuer-/Zustandsworte, Datensätze 1550 – Sollwertkanal 1580 – Servoregelung Geberauswertungen (Lage, Drehzahl, Temperatur) 1590 – Servoregelung Drehzahlregelung und U/f-Steuerung 1610 – Servoregelung Bildung der Momentengrenzen 1630 – Servoregelung Stromregelung 1750 – Überwachungen, Störungen, Warnungen SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 743: Digitaleingänge Potenzialgetrennt (Di 0

    [2032] X130 4 Digitaleingänge potenzialgetrennt DI 16 r0722.16 r0723.16 DI 17+ DI 17- DI 18 DI 19+ DI 19- r0722.19 r0723.19 [2021] 24 V DO: CU_S110 Function diagram fp_1510_98_deu.vsd - 1510 - Übersichten - CU305 Ein-/Ausgangsklemmen SINAMICS S110 21.11.14 V04.04.03...

  • Seite 744: Profidrive

    PZD1 PD Telegr_ausw p0922 PZD2 PZD3 Telegramm 390, 391 Signalbelegung PZD1 Signal x Freies Telegramm PZD32 [2470] [2472] [2483] [2424] Herstellerspezifische/Freie Telegramme und Prozessdaten DO: All objects Function diagram fp_1520_98_deu.vsd - 1520 - Übersichten - PROFIdrive SINAMICS S110 16.11.10 V04.04.03...
  • Seite 745 PDS-Auswahl [2546] n-Regler r2139 [8580] [2522] ZSW Störungen/ Warnungen 1 Regelung [2548] r0056 r2135 ZSW Störungen/ Regelung Warnungen 2 [2526] [2548] DO: All objects Function diagram fp_1530_98_deu.vsd - 1530 - Übersichten - Interne Steuer-/Zustandsworte, Datensätze SINAMICS S110 27.03.08 V04.04.03...
  • Seite 746 Sollw Summe r1170 [1590.1] p1160 [3060] Einfachhochlaufgeber r1438 – n_ist r1199 n_soll_5 Hochlaufgeber- M_grenz Nachführung [3070] Erweiterter Hochlaufgeber [3080] Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung Hochlaufgeber nachführen DO: SERVO Function diagram fp_1550_98_deu.vsd - 1550 - Übersichten - Sollwertkanal SINAMICS S110 26.07.10 V04.04.03...
  • Seite 747 DI 9 DI 10 DI 11 Messtastersignale von den "schnellen" Digitaleingängen [4720] [4730] [2030, 2031] 2-Aus-4 Auswahl 4 Messwertspeicher für XIST2 [4740] DO: SERVO Function diagram fp_1580_98_deu.vsd - 1580 - Übersichten - Servoregelung Geberauswertungen (Lage, Drehzahl, Temperatur) SINAMICS S110 10.07.09 V04.04.03...
  • Seite 748 [5060] Sollwertvorgabe Umschaltung der Regelungsart r1407 p1400 r0056 Hochlaufgeber [5300] U/f-Steuerung für Diagnose [5490] Drehzahlregelung [2522] Zustandswort [2526] Zustandswort Konfiguration Drehzahlregler Regelung DO: SERVO Function diagram fp_1590_98_deu.vsd - 1590 - Übersichten - Servoregelung Drehzahlregelung und U/f-Steuerung SINAMICS S110 28.10.08 V04.04.03...
  • Seite 749 M_max_u./gen ges generatorisch motorisch p1523 r1535 – M_max_u./gen Skal rückwärts vorwärts p1529 motorisch generatorisch Kompatibel zu [3616.7] SIMODRIVE – [5620] Motorische/Generatorische Momentengrenze DO: SERVO Function diagram fp_1610_98_deu.vsd - 1610 - Übersichten - Servoregelung Bildung der Momentengrenzen SINAMICS S110 28.10.08 V04.04.03...
  • Seite 750 Trans- r0076 I_ist V r0069[1] Motortyp Feldstromvorgabe Iq_ist Synchronmotor r0078[0] I_ist W r0069[2] Begrenzung formation Flussvorgabe Asynchronmotor Flussregler [5730] Aussteuerungssignale, Stromistwerte [5722] Feldstromvorgabe, Flussregler DO: SERVO Function diagram fp_1630_98_deu.vsd - 1630 - Übersichten - Servoregelung Stromregelung SINAMICS S110 18.10.10 V04.04.03...
  • Seite 751 [8010] [8013] Lastüberwachung [19] n_ist glatt Meld Motor blockiert r2169 [8075] Stör-/Warnkonfiguration [8012] Drehmomentmeldungen [8010] <1> Nur bei p0108.17 = 1. DO: Alle Objekte Function diagram fp_1750_98_deu.vsd - 1750 - Übersichten - Überwachungen, Störungen, Warnungen SINAMICS S110 29.06.10 V04.04.03...
  • Seite 752 2022 – Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 20 … DI 22) 2030 – Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional (DI/DO 8 … DI/DO 9) 2031 – Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional (DI/DO 10 … DI/DO 11) 2038 – Digitalausgang (DO 16) 2040 – Analogeingang (AI) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 753 <1> Bei Verwendung der Potenzialtrennung die 24 V X133.6 Klemmenbrücke weglassen und die gestrichelt <1> dargestellte Laststromversorgung anschließen. DO: CU_S110 Function diagram fp_2020_98_deu.vsd - 2020 - CU305 Ein-/Ausgangsklemmen - Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 0 ... DI 3) SINAMICS S110 01.06.10 V04.04.03...
  • Seite 754 <1> <1> Bei Verwendung der Potenzialtrennung die 24 V Klemmenbrücke weglassen und die gestrichelt <1> dargestellte Laststromversorgung anschließen. DO: CU_S110 Function diagram fp_2021_98_deu.vsd - 2021 - CU305 Ein-/Ausgangsklemmen - Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 16 ... DI 19) SINAMICS S110 26.03.09 V04.04.03...
  • Seite 755 <1> <1> Bei Verwendung der Potenzialtrennung die 24 V Klemmenbrücke weglassen und die gestrichelt <1> dargestellte Laststromversorgung anschließen. DO: CU_S110 Function diagram fp_2022_98_deu.vsd - 2022 - CU305 Ein-/Ausgangsklemmen - Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI 20 ... DI 22) SINAMICS S110 26.03.09 V04.04.03...
  • Seite 756 Verwendung als Digitalausgang (p0728.x = 1). (siehe [4735], [4740]). <3> Die Zugriffshoheit auf den Digitalausgang wird in r0729 angezeigt. DO: CU_S110 Function diagram fp_2030_98_deu.vsd - 2030 - CU305 Ein-/Ausgangsklemmen - Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional (DI/DO 8 ... DI/DO 9) SINAMICS S110 26.03.09 V04.04.03...
  • Seite 757 Verwendung als Digitalausgang (p0728.x = 1). (siehe [4735], [4740]). <3> Die Zugriffshoheit auf den Digitalausgang wird in r0729 angezeigt. DO: CU_S110 Function diagram fp_2031_98_deu.vsd - 2031 - CU305 Ein-/Ausgangsklemmen - Digitaleingänge/-ausgänge bidirekt. (DI/DO 10 ... DI/DO 11) SINAMICS S110 21.02.11 V04.04.03...
  • Seite 758 24 V DO 16 p0748.16 (0) r0747.16 X131.8 CU S_q DO 16 p0746 (0) <2> <1> Zusätzliche externe I/O-Versorgung <2> Einschränkung siehe p0746. DO: CU_S110 Function diagram fp_2038_98_deu.vsd - 2038 - CU305 Ein-/Ausgangsklemmen - Digitalausgang (DO 16) SINAMICS S110 23.12.11 V04.04.03...
  • Seite 759 ... r2004 bezogen (100 % p200x). <4> p0756 = 0: 0 V ... +10 V = 4: -10 V ... +10 V DO: CU_S110 Function diagram fp_2040_98_deu.vsd - 2040 - CU305 Ein-/Ausgangsklemmen - Analogeingang (AI) SINAMICS S110 07.08.09 V04.04.03...

  • Seite 760: Pzd-Empfangssignale Verschaltung Profilspezifisch

    2468 – IF1 Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2470 – IF1 Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2472 – IF1 Zustandsworte Freie Verschaltung 2475 – STW1-Steuerwort 1 Verschaltung (r0108.4 = 1) 2476 – SATZANW-Satzanwahl Verschaltung (r0108.4 = 1) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 761 2481 – IF1 Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2483 – IF1 Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2495 – CU_STW1-Steuerwort Control Unit Verschaltung 2496 – CU_ZSW1-Zustandswort Control Unit Verschaltung 2497 – A_DIGITAL Verschaltung 2498 – E_DIGITAL Verschaltung SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 762 <2> Die Ansprechüberwachungszeit t_An wird automatisch r2050[3] PN IP of Station bei der PROFIBUS/PROFINET-Konfiguration r61001[0...3] <3> (z. B. HW Konfig von SIEMENS) festgelegt. <3> Nur für den taktsynchronen Betrieb von Antriebsobjekt PD Diag Taktsync r2075 IF1 Diag Offs empf SERVO. r2064[0...7] r2076 IF1 Diag Offs send <4>...
  • Seite 763 Beim Ändern von p0922 ungleich 999 auf p0922 = 999 bleibt die "alte" Telegrammbelegung gemäß [2420] bis [2424] erhalten! <3> Die maximale PZD-Anzahl ist abhängig vom Antriebsobjekttyp. = Lagegebersignal DO: SERVO Function diagram fp_2420_98_deu.vsd - 2420 - PROFIdrive - Standardtelegramme und Prozessdaten SINAMICS S110 16.11.10 V04.04.03...
  • Seite 764 Beim Ändern von p0922 ungleich 999 auf p0922 = 999 bleibt die "alte" Telegrammbelegung gemäß [2420] bis [2424] erhalten! <3> Frei verschaltbar. <4> Die maximale PZD-Anzahl ist abhängig vom Antriebsobjekttyp. = Lagegebersignal DO: SERVO Function diagram fp_2422_98_deu.vsd - 2422 - PROFIdrive - Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten SINAMICS S110 20.07.10 V04.04.03...
  • Seite 765 Wird mit PZD1 nicht das STW1 nach PROFIdrive-Profile übertragen, so ist p2037 = 2 einzustellen. <4> Die maximale PZD-Anzahl ist abhängig vom Antriebsobjekttyp. DO: CU_S110 Function diagram fp_2424_98_deu.vsd - 2424 - PROFIdrive - Herstellerspezifische/Freie Telegramme und Prozessdaten SINAMICS S110 15.10.10 V04.04.03...
  • Seite 766 <1> Bei Anwahl eines Standardtelegrammes oder herstellerspezifischen Telegrammes über p0922, werden diese Verschaltungsparameter des Befehlsdatensatzes CDS0 automatisch gesetzt. <2> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32. DO: CU_S110, SERVO Function diagram fp_2439_98_deu.vsd - 2439 - PROFIdrive - PZD-Empfangssignale Verschaltung profilspezifisch SINAMICS S110 16.11.10 V04.04.03...
  • Seite 767 <1> Bei Anwahl eines Standardtelegrammes oder herstellerspezifischen Telegrammes über p0922, werden diese Verschaltungsparameter des Befehlsdatensatzes CDS0 automatisch gesetzt. <2> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32. DO: CU_S110, SERVO Function diagram fp_2440_98_deu.vsd - 2440 - PROFIdrive - PZD-Empfangssignale Verschaltung herstellerspezifisch SINAMICS S110 16.11.10 V04.04.03...
  • Seite 768 <1> Verwendung in Telegramm 1, 2, 3, 4, 7, 9, 110, 111. <2> Das STW1.10 muss gesetzt sein, damit das Antriebsobjekt die Prozessdaten (PZD) annimmt. DO: SERVO Function diagram fp_2442_98_deu.vsd - 2442 - PROFIdrive - STW1-Steuerwort Verschaltung (p2038 = 0) SINAMICS S110 08.12.10 V04.04.03...
  • Seite 769 <1> Verwendung in Telegramm 1, 2, 3, 4, 102, 103. <3> BB = Betriebsbedingung. <2> Das STW1.10 muss gesetzt sein, damit das Antriebsobjekt die Prozessdaten (PZD) annimmt. DO: SERVO Function diagram fp_2443_98_deu.vsd - 2443 - PROFIdrive - STW1-Steuerwort Verschaltung (p2038 = 1) SINAMICS S110 17.10.08 V04.04.03...
  • Seite 770 <1> Verwendung in Telegramm 2, 3, 4, 7, 9, 110 und 111. <2> Nicht bei Telegramm 9, 110, 111. <3> Nur bei Telegramm 9. DO: SERVO Function diagram fp_2444_98_deu.vsd - 2444 - PROFIdrive - STW2-Steuerwort Verschaltung (p2038 = 0) SINAMICS S110 02.03.11 V04.04.03...
  • Seite 771 <3> Nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" (r0108.8 = 1). <2> Bei 1-Signal wird der Integralanteil des Drehzahlreglers gelöscht und der Integrator gesperrt. DO: SERVO Function diagram fp_2445_98_deu.vsd - 2445 - PROFIdrive - STW2-Steuerwort Verschaltung (p2038 = 1) SINAMICS S110 25.01.10 V04.04.03...
  • Seite 772 [2420] Antriebsobjekt m Trailer PROFIBUS PROFINET <1> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32 DO: SERVO Function diagram fp_2449_98_deu.vsd - 2449 - PROFIdrive - PZD-Sendesignale Verschaltung profilspezifisch SINAMICS S110 16.11.10 V04.04.03...
  • Seite 773 [2420] Antriebsobjekt m Trailer PROFIBUS PROFINET <1> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32 DO: SERVO Function diagram fp_2450_98_deu.vsd - 2450 - PROFIdrive - PZD-Sendesignale Verschaltung herstellerspezifisch SINAMICS S110 16.11.10 V04.04.03...
  • Seite 774 <1> Verwendung in Telegramm 1, 2, 3, 4, 7, 9, 110, 111. <2> Das ZSW1 wird über Binektor-Konnektor-Wandler (BI: p2080[0...15], Invertierung: p2088[0].0...p2088[0].15) gebildet. <3> Das Antriebsobjekt ist bereit zur Übernahme. DO: SERVO Function diagram fp_2452_98_deu.vsd - 2452 - PROFIdrive - ZSW1-Zustandswort Verschaltung (p2038 = 0) SINAMICS S110 17.10.08 V04.04.03...
  • Seite 775 [2522.7] [2522] ZSW1.15 Reserviert <1> Verwendung in Telegramm 1, 2, 3, 4, 102, 103. <2> Das Antriebsobjekt ist bereit zur Übernahme. DO: SERVO Function diagram fp_2453_98_deu.vsd - 2453 - PROFIdrive - ZSW1-Zustandswort Verschaltung (p2038 = 1) SINAMICS S110 17.10.08 V04.04.03...
  • Seite 776 Slave-Lebenszeichen Bit 3 <1> Verwendung in Telegramm 2, 3, 4, 7, 110, 111. <2> Diese Signale werden bei taktsynchronem Betrieb automatisch verschaltet. DO: SERVO Function diagram fp_2454_98_deu.vsd - 2454 - PROFIdrive - ZSW2-Zustandswort Verschaltung (p2038 = 0) SINAMICS S110 25.01.10 V04.04.03...
  • Seite 777 <3> Nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" (r0108.8 = 1). <2> Diese Signale werden bei taktsynchronem Betrieb automatisch verschaltet. <4> Das ZSW1 wird über Binektor-Konnektor-Wandler (BI: p2080[0...15], Invertierung: p2088[0].0...p2088[0].15) gebildet. DO: SERVO Function diagram fp_2455_98_deu.vsd - 2455 - PROFIdrive - ZSW2-Zustandswort Verschaltung (p2038 = 1) SINAMICS S110 25.01.10 V04.04.03...
  • Seite 778 [2503.7] [2610] MELDW.14 Reserviert MELDW.15 Reserviert <1> Verwendung in Telegramm 102, 103, 110 und 111. <2> Das Zustandswort wird über den Binektor-Konnektor-Wandler p2088[2] gebildet. DO: SERVO Function diagram fp_2456_98_deu.vsd - 2456 - PROFIdrive - MELDW-Zustandswort Verschaltung SINAMICS S110 08.12.10 V04.04.03...
  • Seite 779 PosSTW1.9 Reserviert PosSTW1.10 Reserviert PosSTW1.11 Reserviert PosSTW1.12 Reserviert PosSTW1.13 Reserviert PosSTW1.14 Reserviert PosSTW1.15 Reserviert <1> Verwendung in Telegramm 110, 999. DO: SERVO Function diagram fp_2462_98_deu.vsd - 2462 - PROFIdrive - POS_STW Positioniersteuerwort Verschaltung (r0108.4 = 1) SINAMICS S110 08.10.08 V04.04.03...
  • Seite 780 0 = Anwahl Positionieren 1 = MDI aktivieren POS_STW1.15 p2647 = r2091.15 0 = MDI deaktivieren <1> Verwendung in Telegramm 111. DO: SERVO Function diagram fp_2463_98_deu.vsd - 2463 - PROFIdrive - POS_STW1-Positioniersteuerwort 1 Verschaltung (r0108.4 = 1) SINAMICS S110 25.01.10 V04.04.03...
  • Seite 781 1 = Software-Endschalter aktiv p2582 = r2092.14 POS_STW2.15 1 = STOP-Nocken aktiv p2568 = r2092.15 <1> Verwendung in Telegramm 111. DO: SERVO Function diagram fp_2464_98_deu.vsd - 2464 - PROFIdrive - POS_STW2-Positioniersteuerwort 2 Verschaltung (r0108.4 = 1) SINAMICS S110 08.10.08 V04.04.03...
  • Seite 782 = r2094[4] 1 = MDI aktiv POS_ZSW1.15 p2083[15] = r2670[15] 0 = MDI inaktiv <1> Verwendung in Telegramm 111. DO: SERVO Function diagram fp_2466_98_deu.vsd - 2466 - PROFIdrive - POS_ZSW1-Positionierzustandswort 1 Verschaltung (r0108.4 = 1) SINAMICS S110 08.10.08 V04.04.03...
  • Seite 783 = r2683.14 1 = Verfahrbefehl aktiv POS_ZSW2.15 p2084[15] = r2684.15 0 = Achse steht <1> Verwendung in Telegramm 111. DO: SERVO Function diagram fp_2467_98_deu.vsd - 2467 - PROFIdrive - POS_ZSW2-Positionierzustandswort 2 Verschaltung (r0108.4 = 1) SINAMICS S110 08.10.08 V04.04.03...
  • Seite 784 <6> Jedes PZD-Wort kann mit einem Wort oder einem Doppelwort belegt werden. Nur einer der 2 Verschaltungsparameter r2050 oder r2060 kann für ein PZD-Wort einen Wert 0 haben. DO: SERVO Function diagram fp_2468_98_deu.vsd - 2468 - PROFIdrive - IF1 Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) SINAMICS S110 16.11.10 V04.04.03...
  • Seite 785 Für Temperaturen gilt: 100 °C entspricht 100 % = 4000 hex bzw. 4000 0000 hex, und 0 °C entspricht 0 %. DO: SERVO Function diagram fp_2470_98_deu.vsd - 2470 - PROFIdrive - IF1 Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) SINAMICS S110 04.04.12 V04.04.03...
  • Seite 786 [12] (0.0) (0.0) <1> p2088[4].15 [15] (0.0) [15] (0.0) <1> Diese Signale dürfen bei taktsynchronem SERVO nicht verschaltet werden (Slave-Lebenszeichen). DO: CU_S110, SERVO Function diagram fp_2472_98_deu.vsd - 2472 - PROFIdrive - IF1 Zustandsworte Freie Verschaltung SINAMICS S110 15.08.08 V04.04.03...
  • Seite 787 <3> Zusätzliche Verschaltung p2649 = 0 erfolgt nur in Telegramm 7, 9 und 110. <4> BB = Betriebsbedingung <2> Das STW1.10 muss gesetzt sein, damit das Antriebsobjekt die Prozessdaten (PZD) annimmt. DO: SERVO Function diagram fp_2475_98_deu.vsd - 2475 - PROFIdrive - STW1-Steuerwort 1 Verschaltung (r0108.4 = 1) SINAMICS S110 25.01.10 V04.04.03...
  • Seite 788 1 = MDI aktivieren [3625] SATZANW.15 p2647 = r2091.15 0 = MDI deaktivieren [3640] <1> Verwendung in Telegramm 7, 9 und 110. DO: SERVO Function diagram fp_2476_98_deu.vsd - 2476 - PROFIdrive - SATZANW Satzanwahl Verschaltung (r0108.4 = 1) SINAMICS S110 25.01.10 V04.04.03...
  • Seite 789 <2> Das Antriebsobjekt ist bereit zur Übernahme. <1> Verwendung in Telegramm 7, 9, 110, 111. <3> Nur bei Telegramm 111. DO: SERVO Function diagram fp_2479_98_deu.vsd - 2479 - PROFIdrive - ZSW1-Zustandswort 1 Verschaltung (r0108.4 = 1) SINAMICS S110 25.01.10 V04.04.03...
  • Seite 790 Reserviert MDI_MOD.9 Reserviert MDI_MOD.10 Reserviert MDI_MOD.11 Reserviert MDI_MOD.12 Reserviert MDI_MOD.13 Reserviert MDI_MOD.14 Reserviert MDI_MOD.15 Reserviert <1> Verwendung in Telegramm 9. DO: SERVO Function diagram fp_2480_98_deu.vsd - 2480 - PROFIdrive - MDI_MOD-MDI Mode Verschaltung (r0108.4 = 1) SINAMICS S110 30.04.09 V04.04.03...
  • Seite 791 Für Temperaturen gilt: 100 °C entspricht 100 % = 4000 hex, und 0 °C entspricht 0 %. DO: CU_S110 Function diagram fp_2481_98_deu.vsd - 2481 - PROFIdrive - IF1 Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) SINAMICS S110 16.11.08 V04.04.03...
  • Seite 792 Für Temperaturen gilt: 100 °C entspricht 100 % = 4000 hex und 0 °C entspricht 0 %. DO: CU_S110 Function diagram fp_2483_98_deu.vsd - 2483 - PROFIdrive - IF1 Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) SINAMICS S110 16.11.10 V04.04.03...
  • Seite 793 Master-Lebenszeichen Bit 0 CU_STW.13 Master-Lebenszeichen Bit 1 p2045 =r2050[3] CU_STW.14 Master-Lebenszeichen Bit 2 CU_STW.15 Master-Lebenszeichen Bit 3 <1> Verwendung in Telegramm 390 und 391. DO: CU_S110 Function diagram fp_2495_98_deu.vsd - 2495 - PROFIdrive - CU_STW1-Steuerwort Control Unit Verschaltung SINAMICS S110 24.09.10 V04.04.03...
  • Seite 794 Slave-Lebenszeichen Bit 3 <1> Verwendung in Telegramm 390 und 391. <2> Das ZSW1 wird über Binektor-Konnektor-Wandler (BI: p2080[0...15], Invertierung: p2088[0].0...p2088[0].15) gebildet. DO: CU_S110 Function diagram fp_2496_98_deu.vsd - 2496 - PROFIdrive - CU_ZSW1-Zustandswort 1 Control Unit Verschaltung SINAMICS S110 05.02.10 V04.04.03...
  • Seite 795 <1> Verwendung in Telegramm 390, 391, 392, 393 und 394. <2> Über p0728 als Eingang (DI) oder Ausgang (DO) einstellbar. <3> Vorbelegung, frei änderbar. <4> Einschränkung siehe p0746. DO: CU_S110 Function diagram fp_2497_98_deu.vsd - 2497 - PROFIdrive - A_DIGITAL Verschaltung SINAMICS S110 15.10.10 V04.04.03...
  • Seite 796 <1> Verwendung in Telegramm 390, 391, 392, 393 und 394. <2> Über p0728 als Eingang (DI) oder Ausgang (DO) einstellbar. <3> Vorbelegung, frei änderbar. DO: CU_S110 Function diagram fp_2498_98_deu.vsd - 2498 - PROFIdrive - E_DIGITAL Verschaltung SINAMICS S110 18.10.10 V04.04.03...

  • Seite 797: Zustandswort Überwachungen 3

    2526 – Zustandswort Regelung 2530 – Zustandswort Stromregelung 2534 – Zustandswort Überwachungen 1 2536 – Zustandswort Überwachungen 2 2537 – Zustandswort Überwachungen 3 2546 – Steuerwort Störungen/Warnungen 2548 – Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 798 Das betrifft nur CDS0. <3> Wird bei geholter Steuerungshoheit vom Reserviert STARTER vorgegeben. <4> Nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterte Bremsensteuerung" (r0108.14 = 1). DO: SERVO Function diagram fp_2501_98_deu.vsd - 2501 - Interne Steuer-/Zustandsworte - Steuerwort Ablaufsteuerung SINAMICS S110 31.10.08 V04.04.03...
  • Seite 799 <2> Bei aktivierter und ausgewählter Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC) wird die Bremse nicht mehr über dieses Signal angesteuert. <3> Diese Signale sind nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterte Bremsensteuerung" (r0108.14 = 1) von Bedeutung. DO: SERVO Function diagram fp_2503_98_deu.vsd - 2503 - Interne Steuer-/Zustandsworte - Zustandswort Ablaufsteuerung SINAMICS S110 31.10.08 V04.04.03...
  • Seite 800 Zu Drehrichtungsbegrenzung und 1 = Richtungsumkehr r1198.11 Drehrichtungsumschaltung [3040.2] Reserviert Reserviert Reserviert HLG überbrücken p1122[C] 1 = Hochlaufgeber überbrücken r1198.15 Zum Sollwertkanal [3060.1][3070.1] DO: SERVO Function diagram fp_2505_98_deu.vsd - 2505 - Interne Steuer-/Zustandsworte - Steuerwort Sollwertkanal SINAMICS S110 28.10.08 V04.04.03...
  • Seite 801 Reserviert 1 = Statik Freigabe n/M_reg umschalten p1501[C] 1 = Drehmomentregelung aktiv r1406.12 Zu Drehzahlregelung [5060.1] Reserviert Reserviert 1 = Drehzahladaptionsregler I-Anteil setzen DO: SERVO Function diagram fp_2520_98_deu.vsd - 2520 - Interne Steuer-/Zustandsworte - Steuerwort Drehzahlregler SINAMICS S110 30.10.08 V04.04.03...
  • Seite 802 <1> Von Drehzahlregler [5210.3] 1 = Hochlaufgeber gesetzt 1 = Geberloser Betrieb aufgrund Störung r1407.13 1 = I/f-Steuerung aktiv Reserviert <1> Nur bei Servoregelung ohne Geber. DO: SERVO Function diagram fp_2522_98_deu.vsd - 2522 - Interne Steuer-/Zustandsworte - Zustandswort Drehzahlregler SINAMICS S110 26.07.10 V04.04.03...
  • Seite 803 [6722.3][6725.4] 1 = Feldschwächung aktiv r0056.8 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert [5650.8] 1 = Vdc_max-Regler aktiv r0056.14 [5650.8] 1 = Vdc_min-Regler aktiv r0056.15 DO: SERVO Function diagram fp_2526_98_deu.vsd - 2526 - Interne Steuer-/Zustandsworte - Zustandswort Regelung SINAMICS S110 30.10.08 V04.04.03...
  • Seite 804 1 = Neg. Begrenz. Iq aktiv r1408.7 [5714.4] 1 = Iq Sollwertbegr. aktiv r1408.8 [5714.4] 1 = Id Sollwertbegr. aktiv r1408.9 [5722.7] Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert DO: SERVO Function diagram fp_2530_98_deu.vsd - 2530 - Interne Steuer-/Zustandsworte - Zustandswort Stromregelung SINAMICS S110 30.10.08 V04.04.03...
  • Seite 805 > n_max r2197.6 Von Drehzahlmeldungen 2 [8011.8] 1 = Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Aus r2197.7 Reserviert Reserviert Reserviert <1> = Geglätteter Drehzahlistwert r2169 [8010.2]. DO: SERVO Function diagram fp_2534_98_deu.vsd - 2534 - Interne Steuer-/Zustandsworte - Zustandswort Überwachungen 1 SINAMICS S110 10.07.09 V04.04.03...
  • Seite 806 Von Lastüberwachung [8013.8] 1 = Lastüberwachung meldet Störung r2198.12 Reserviert Reserviert Reserviert <1> Nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterte Meldungen/Überwachungen" (r0108.17 = 1). DO: SERVO Function diagram fp_2536_98_deu.vsd - 2536 - Interne Steuer-/Zustandsworte - Zustandswort Überwachungen 2 SINAMICS S110 03.03.09 V04.04.03...
  • Seite 807 1 = Momentenausnutzung < Drehmomentschwellwert 2 (p2194) r2199.11 Von Drehmomentmeldungen [8012.5] Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert <1> n_ist = Geglätteter Drehzahlistwert r2169 [8010.2]. DO: SERVO Function diagram fp_2537_98_deu.vsd - 2537 - Interne Steuer-/Zustandsworte - Zustandswort Überwachungen 3 SINAMICS S110 10.07.09 V04.04.03...
  • Seite 808 = Externe Störung 3 (F07862) aller Störungen an allen Antriebsobjekten. <2> Diese Parameter gehören abhängig vom jeweiligen Antriebsobjekt (DO) zu Befehlsdatensätzen (Command Data Set, CDS). DO: All objects Function diagram fp_2546_98_deu.vsd - 2546 - Interne Steuer-/Zustandsworte - Steuerwort Störungen/Warnungen SINAMICS S110 02.02.09 V04.04.03...
  • Seite 809 Von Thermische Überwachung Motor [8016.8] 1 = Warnung Übertemperatur Motor r2135.14 Von Thermische Überwachung Leistungsteil [8014.8] 1 = Warnung thermische Überlast Leistungsteil r2135.15 DO: All objects Function diagram fp_2548_98_deu.vsd - 2548 - Interne Steuer-/Zustandsworte - Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 SINAMICS S110 28.10.08 V04.04.03...

  • Seite 810: Ablaufsteuerung

    3 Funktionspläne 3.7 Ablaufsteuerung Ablaufsteuerung Funktionspläne 2610 – Steuerwerk 2634 – Fehlende Freigaben, Netzschützansteuerung, Logik-Verknüpfung SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 811 <4> STWA.xx = Steuerwort Ablaufsteuerung Bit xx (r0898) [2501]; ZSWA.xx = Zustandswort Ablaufsteuerung Bit xx (r0899) [2503]. [2634] F07300...F07802 Freigaben <5> Nur bei aktiviertem „Safety Integrated“ gültig. F6000 <6> Auf diesen Zustand wirken die Parameter p1226, p1227 und p1228. DO: SERVO Function diagram fp_2610_98_deu.vsd - 2610 - Ablaufsteuerung - Steuerwerk SINAMICS S110 09.01.09 V04.04.03...
  • Seite 812 1 = Drehzahlregler gesperrt r0046.30 1 = Tippen Sollwert aktiv r0046.31 Betriebsüberwachung Logik-Verknüpfung p2810[0] p2816[0] & UND-Verknüpfung ODER-Verknüpfung r2811.0 r2817.0 p2810[1] p2816[1] & DO: SERVO Function diagram fp_2634_98_deu.vsd - 2634 - Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben, Netzschützansteuerung, Logik-Verknüpfung SINAMICS S110 11.04.11 V04.04.03...

  • Seite 813: Bremsensteuerung

    Bremsensteuerung Funktionspläne 2701 – Einfache Bremsensteuerung (r0108.14 = 0) 2704 – Erweiterte Bremsensteuerung, Stillstandserkennung (r0108.14 = 1) 2707 – Erweiterte Bremsensteuerung, Bremse öffnen/schließen (r0108.14 = 1) 2711 – Erweiterte Bremsensteuerung, Signalausgänge (r0108.14 = 1) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 814 <4> Nur bei aktiviertem Safety Integrated. Hinweis: Bremsenansteuerung Diagnoseauswertung (p1278) ist nur für SBC (Safe Brake Control) von Bedeutung (steuert das Safe Brake Relay). DO: SERVO Function diagram fp_2701_98_deu.vsd - 2701 - Bremsensteuerung - Einfache Bremsensteuerung (r0108.14 = 0) SINAMICS S110 05.02.08 V04.04.03...
  • Seite 815 <3> Bei Betrieb ohne Bremse muss p1224[0...3] = 0 (Werkseinstellung) sein, um Wechselwirkungen mit der Ablaufsteuerung zu vermeiden. <4> Internes Signal enthält Signale die zu AUS1 bzw. AUS3 führen wie z.B. BICO oder Störreaktion. DO: SERVO Function diagram fp_2704_98_deu.vsd - 2704 - Bremsensteuerung - Erweiterte Bremsensteuerung, Stillstandserkennung (r0108.14 = 1) SINAMICS S110 26.05.08 V04.04.03...
  • Seite 816 <4> Bei dauerhaft geschlossener oder geöffneter Bremse (p0855, p0858 oder p1215) wartet der Antrieb die Öffnungs- bzw. Schließzeit der Bremse nicht ab. DO: SERVO Function diagram fp_2707_98_deu.vsd - 2707 - Bremsensteuerung - Erweiterte Bremsensteuerung, Bremse öffnen/schließen (r0108.14 = 1) SINAMICS S110 09.09.08 V04.04.03...
  • Seite 817 <5> Bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterte Bremsensteuerung" (r0108.14 = 1) sollte r1229.1 als Steuersignal verschaltet werden. Hinweis: Bremsenansteuerung Diagnoseauswertung (p1278) ist nur für SBC (Safe Brake Control) von Bedeutung (steuert das Safe Brake Relay). DO: SERVO Function diagram fp_2711_98_deu.vsd - 2711 - Bremsensteuerung - Erweiterte Bremsensteuerung, Signalausgänge (r0108.14 = 1) SINAMICS S110 12.10.10 V04.04.03...

  • Seite 818: Safety Integrated

    2857 – Extended Functions, Zuordnung (F-DO 0) 2858 – Extended Functions, Ansteuerung über PROFIsafe (p9601.2 = p9601.3 = 1) 2860 – Extended Functions, SSM (Safe Speed Monitor) 2861 – Extended Functions, SDI (Safe Direction) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 819 = 0 auf Werkseinstellung [2810.3] zurücksetzbar <1> Vergleicher, siehe [1021] <2> Analogsignalspeicher, siehe [1021] <3> Soll-Prüfsumme muss gleich der Ist-Prüfsumme sein. DO: SERVO Function diagram fp_2800_98_deu.vsd - 2800 - Safety Integrated - Basic Functions, Parametermanager SINAMICS S110 26.04.11 V04.04.03...
  • Seite 820 Kreuzvergleichsliste Diagnose für STOP F Zu Safe Brake Control [2814.1] F01600/F30600 "STOP A ausgelöst" r9772.9 (P1) [2804.2] r9872.9 (P2) [2804.5] DO: SERVO Function diagram fp_2802_98_deu.vsd - 2802 - Safety Integrated - Basic Functions, Überwachungen und Störungen/Warnungen SINAMICS S110 26.04.11 V04.04.03...
  • Seite 821 1 = SS1-Ursache Anwahl PROFIsafe (Basic Functions) [2810.4] 1 = SS1-Ursache Anwahl PROFIsafe (Basic Functions) Reserviert [2802.3] 1 = Slave Motor Module kommunikationsbereit Reserviert DO: SERVO Function diagram fp_2804_98_deu.vsd - 2804 - Safety Integrated - Basic Functions, Zustandsworte SINAMICS S110 26.04.11 V04.04.03...
  • Seite 822 SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1) [2804.1] STO-Ursache Anwahl über Klemme STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) DO: SERVO Function diagram fp_2810_98_deu.vsd - 2810 - Safety Integrated - Basic Functions, STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1) SINAMICS S110 25.06.14 V04.04.03...
  • Seite 823 [2802.1] [2814.2] DIAG_U [2802.1] [2814.2] <1> Transistoren gesperrt bei "0"-Signal. STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) DO: SERVO Function diagram fp_2811_98_deu.vsd - 2811 - Safety Integrated - Basic Functions, STO (Safe Torque Off), Sichere Impulslöschung SINAMICS S110 26.04.11 V04.04.03...
  • Seite 824 PM-IF: Power Module Interface Kompaktgeräten F30630 & vorhanden. SBC: Safe Brake Control 1 = "SBC freigegeben" "Safety-Bremsenansteuerung fehlerhaft P2" (Sichere Bremsenansteuerung) DO: SERVO Function diagram fp_2814_98_deu.vsd - 2814 - Safety Integrated - Basic Functions, SBC (Safe Brake Control) SINAMICS S110 14.09.10 V04.04.03...
  • Seite 825 <3> Nur bei p9306/p9506 = 1. Lageistwert Vorzeichenwechsel <4> Nur bei Aussteuerung über PROFIsafe. SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit). p9316.1 DO: SERVO Function diagram fp_2820_98_deu.vsd - 2820 - Safety Integrated - Extended Functions, SLS (Safely-Limited Speed) SINAMICS S110 26.04.11 V04.04.03...
  • Seite 826 [2858.6]<3> <2> Nur bei Ansteuerung über Klemmen. <3> Nur bei Ansteuerung über PROFIsafe. DO: SERVO Function diagram fp_2825_98_deu.vsd - 2825 - Safety Integrated - Extended Functions, SS1, SS2, SOS, Interner STOP B, C, D, F SINAMICS S110 26.04.11 V04.04.03...
  • Seite 827 <2> [2858.6] <1> Nur bei Ansteuerung der Extended Functions über Klemmen. <2> Nur bei Ansteuerung der Extended Functions über PROFIsafe. DO: SERVO Function diagram fp_2840_98_deu.vsd - 2840 - Safety Integrated - Extended Functions, Steuerwort und Zustandswort SINAMICS S110 26.04.11 V04.04.03...
  • Seite 828 SI Freigabe Fkt P2 <1> Vergleicher, siehe [1021]. p9801 = 0 <2> Analogsignalspeicher, siehe [1021]. <3> Die Soll-Prüfsumme muss gleich der Ist-Prüfsumme sein. DO: SERVO Function diagram fp_2846_98_deu.vsd - 2846 - Safety Integrated - Extended Functions, Parametermanager SINAMICS S110 14.09.10 V04.04.03...
  • Seite 829 F-DI 2 & X131.2 DI 21+ [2855.1] X131.3 DI 21- X131.8 F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) DO: CU_S110 Function diagram fp_2850_98_deu.vsd - 2850 - Safety Integrated - Extended Functions, Fehlersichere Digitaleingänge (F-DI 0 ... F-DI 2) SINAMICS S110 25.06.14 V04.04.03...
  • Seite 830 (Extern) X131.8 r10152 <1> F-DO: Failsafe Digital Output <1> Meldeparameter werden nur bei aktiviertem Safety Integrated beschrieben. (Fehlersicherer Digitalausgang) DO: CU_S110 Function diagram fp_2853_98_deu.vsd - 2853 - Safety Integrated - Extended Functions, Fehlersicherer Digitalausgang (F-DO 0) SINAMICS S110 29.10.08 V04.04.03...
  • Seite 831 Abwahl SDI positiv r9722.12 r9720.12 [2861.8] [2861.1] SDI negativ aktiv r9722.13 Abwahl SDI negativ [2861.8] r9720.13 [2861.1] SSM (n unter Grenzwert) r9722.15 [2860.8] DO: CU_S110 Function diagram fp_2855_98_deu.vsd - 2855 - Safety Integrated - Extended Functions, Steuerschnittstelle SINAMICS S110 26.04.11 V04.04.03...
  • Seite 832 SI Safe State Ausw [2855.7] p10039.0 SLS aktiv SI Safe State Ausw [2855.7] p10039.6 SDI positiv aktiv [2855.7] SDI negativ aktiv [2855.7] DO: CU_S110 Function diagram fp_2856_98_deu.vsd - 2856 - Safety Integrated - Extended Functions, Safe State Auswahl SINAMICS S110 14.09.10 V04.04.03...
  • Seite 833 11: Aktive SLS-Stufe Bit 1 [2855.7] 12: SDI positiv aktiv [2855.7] 13: SDI negativ aktiv [2855.7] <1> Wenn kein Signal F-DO = 0 DO: CU_S110 Function diagram fp_2857_98_deu.vsd - 2857 - Safety Integrated - Extended Functions, Zuordnung F-DO 0 SINAMICS S110 26.04.11 V04.04.03...
  • Seite 834 [2861.1] [2861.8] Abwahl SDI negativ SSM (Drehzahl unter Grenzwert) r9720.13 r9722.15 [2861.1] [2860.8] DO: SERVO Function diagram fp_2858_98_deu.vsd - 2858 - Safety Integrated - Extended Functions, Ansteuerung über PROFIsafe (p9601.2 = p9601.3 = 1) SINAMICS S110 26.04.11 V04.04.03...
  • Seite 835 SI Mtn SSM Hyst CU 0.0010...500.0000 [1/min] 0.0010...500.0000 [1/min] p9347 (10.0000) p9547 (10.0000) SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) DO: SERVO Function diagram fp_2860_98_deu.vsd - 2860 - Safety Integrated - Extended Functions, SSM (Safe Speed Monitor) SINAMICS S110 27.04.11 V04.04.03...
  • Seite 836 p9500 (12.00 ms) SI Mtn Sollw_begr r9733[0...2] Freigabe SDI Freigabe SDI p9501.17 (0000 bin) p9301.17 (0000 bin) <1> SI Mtn SDI Tol P1 SI Mtn SDI Stop P1 SI Mtn integ STW 0.001...360.000 [°] 0...14 p9564 (12.000) p9566 (1) r9720 SI Mtn integ Stat SI Mtn SDI t P1 r9722...

  • Seite 837: Sollwertkanal

    Funktionspläne 3010 – Drehzahlfestsollwerte 3020 – Motorpotenziometer 3030 – Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen 3040 – Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr 3050 – Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen 3060 – Einfachhochlaufgeber 3070 – Erweiterter Hochlaufgeber 3080 – Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 838 (0.000) p1014[D] <100> Nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterter Drehzahlfestsollwert 15 Sollwertkanal" (r0108.8 = 1). -210 000.000...210 000.000 [1/min] 1 1 1 1 p1015[D] (0.000) p1015[D] DO: SERVO Function diagram fp_3010_98_deu.vsd - 3010 - Sollwertkanal - Drehzahlfestsollwerte SINAMICS S110 28.10.08 V04.04.03...
  • Seite 839 <2> Bei Anfangsverrundung aktiv (p1030.2 = 1) wird die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit entsprechend überschritten. <3> Nur wirksam bei p1030.0 = 0. <100> Nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" (r0108.8 = 1). DO: SERVO Function diagram fp_3020_98_deu.vsd - 3020 - Sollwertkanal - Motorpotenziometer SINAMICS S110 18.10.10 V04.04.03...
  • Seite 840 Festwert 2 [%] p2901 Zusatzsollw Skal p1076[C] Alten Sollwert beibehalten Zusatzsollwert p1075[C] r1077 <100> Nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" (r0108.8 = 1). DO: SERVO Function diagram fp_3030_98_deu.vsd - 3030 - Sollwertkanal - Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen SINAMICS S110 04.04.08 V04.04.03...
  • Seite 841 1 = Sollwert Invertierung [2505.3] r1198.11 n_grenz Sollw p1063[D] Sollw nach Begr n_soll_1 [3030.8] r1114 [3050.1] <100> Nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" (r0108.8 = 1). DO: SERVO Function diagram fp_3040_98_deu.vsd - 3040 - Sollwertkanal - Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr SINAMICS S110 14.07.09 V04.04.03...
  • Seite 842 <100> Bei SERVO gilt: Nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" (r0108.8 = 1). Bei r0108.8 = 0 gilt für die Bildung der Drehzahlgrenzen [3095]. DO: SERVO Function diagram fp_3050_98_deu.vsd - 3050 - Sollwertkanal - Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen SINAMICS S110 14.07.09 V04.04.03...
  • Seite 843 Bei gleichzeitigem Tippen 1 und 2 (p1055 = p1056 = 1) bleibt der [3095.7] "Hoch-/Rücklauf aktiv" letzte Sollwert wirksam (Hochlaufgeber eingefroren). 0.00...1000.00 [1/min] <100> Nur bei aktiviertem Funktionsmodul p1148[D] (19.80) "Erweiterter Sollwertkanal" (r0108.8 = 1). DO: SERVO Function diagram fp_3060_98_deu.vsd - 3060 - Sollwertkanal - Einfachhochlaufgeber SINAMICS S110 14.07.09 V04.04.03...
  • Seite 844 Bei gleichzeitigem Tippen 1 und 2 (p1055 = p1056 = 1) bleibt der letzte Sollwert wirksam (Hochlaufgeber eingefroren). <100> Nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" (r0108.8 = 1). DO: SERVO Function diagram fp_3070_98_deu.vsd - 3070 - Sollwertkanal - Erweiterter Hochlaufgeber SINAMICS S110 14.07.09 V04.04.03...
  • Seite 845 Nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" (r0108.8 = 1). Reserviert <6> Der Wert wird nur bei r0899.2 = 1 (Betrieb freigegeben) korrekt angezeigt. Reserviert DO: SERVO Function diagram fp_3080_98_deu.vsd - 3080 - Sollwertkanal - Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung SINAMICS S110 15.07.09 V04.04.03...

  • Seite 846: Sollwertkanal Nicht Aktiviert

    3 Funktionspläne 3.11 Sollwertkanal nicht aktiviert 3.11 Sollwertkanal nicht aktiviert Funktionspläne 3095 – Bildung der Drehzahlgrenzen (r0108.8 = 0) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 847 <100> Nur bei nicht aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" (r0108.8 = 0). Bei r0108.8 = 1 gilt [3050] und nicht [3095]. DO: SERVO Function diagram fp_3095_98_deu.vsd - 3095 - Sollwertwertkanal nicht aktiviert - Bildung der Drehzahlgrenzen (r0108.8 = 0) SINAMICS S110 26.06.08 V04.04.03...

  • Seite 848: Einfachpositionierer (Epos)

    3640 – Steuerwort Satzanwahl/MDI Anwahl (r0108.4 = 1) 3645 – Zustandswort 1 (r0108.3 = 1, r0108.4 = 1) 3646 – Zustandswort 2 (r0108.3 = 1, r0108.4 = 1) 3650 – Zustandswort Aktiver Verfahrsatz/MDI aktiv (r0108.4 = 1) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 849 Ein erneutes Tippen kann erst nach Abschluss der Tippbewegung aktiviert werden (0/1-Flanke). <3> Während ein “inkrementelles Tippen“ läuft, wird das zweite “Tippen“ nicht ausgewertet. DO: SERVO Function diagram fp_3610_98_deu.vsd - 3610 - EPOS - Betriebsart Tippen (r0108.4 = 1) SINAMICS S110 04.04.08 V04.04.03...
  • Seite 850 <4> Die Umkehrnocken sind Low-aktiv ausgeführt. Beim Ansprechen eines Nockens wird die Fahrt (Referenznocken suchen) in die Gegenrichtung fortgesetzt. <5> Referenzpunkt setzen wirkt nur im Grundzustand [3625]. DO: SERVO Function diagram fp_3612_98_deu.vsd - 3612 - EPOS - Betriebsart Referenzieren/Referenzpunktfahrt (r0108.4 = 1, p2597 = 0-Signal) SINAMICS S110 22.01.08 V04.04.03...
  • Seite 851 Mit dem Modus “Fliegendes Referenzieren“ (Passives Referenzieren, p2597 = 1-Signal) ist unmittelbar kein aktives Verfahren verbunden. Der Modus kann den Betriebsarten “Tippen“ [3610], “Verfahrsätze“ [3614] und “Sollwertdirektvorgabe/MDI“ [3618] überlagert werden! DO: SERVO Function diagram fp_3614_98_deu.vsd - 3614 - EPOS - Modus Fliegendes Referenzieren (r0108.4 = 1, p2597 = 1-Signal) SINAMICS S110 28.10.08 V04.04.03...
  • Seite 852 WEITER EXTERN WARTEN A07463 “Externer Satzwechsel im Verfahrsatz nicht angefordert“ Externer Satzwechsel (über Messtaster oder BICO) WEITER EXTERN ALARM DO: SERVO Function diagram fp_3615_98_deu.vsd - 3615 - EPOS - Betriebsart Verfahrsätze Externer Satzwechsel (r0108.4 = 1) SINAMICS S110 04.04.08 V04.04.03...
  • Seite 853 <4> p2615 gibt die maximale Anzahl an Verfahrsätzen vor. p2663 [4025.8] <5> Momentengrenzen werden nur beim Auftrag "FESTANSCHLAG" beeinflusst, sonst werden 100 % vorgegeben. [3640.7] (r2526.8) DO: SERVO Function diagram fp_3616_98_deu.vsd - 3616 - EPOS - Betriebsart Verfahrsätze (r0108.4 = 1) SINAMICS S110 04.04.08 V04.04.03...
  • Seite 854 FaF Aktivierung Fahren auf Festanschlag aktiv p1545 [2520.3] [8012.5] r2683.14 [3616] Lageistwert Verfahrsatz 1 M_soll r2687 Festanschlag Klemmmoment erreicht r2683.13 DO: SERVO Function diagram fp_3617_98_deu.vsd - 3617 - EPOS - Fahren auf Festanschlag (r0108.4 = 1) SINAMICS S110 19.06.08 V04.04.03...
  • Seite 855 (100.000) 0.1 % 100 % MDI -a_over p2645 -a_over Festwert 0.100...100.000 [%] p2693 (p2693) [3620.1] p2693 (100.000) 0.1 % DO: SERVO Function diagram fp_3618_98_deu.vsd - 3618 - EPOS - Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI, Dynamikwerte (r0108.4 = 1) SINAMICS S110 04.04.08 V04.04.03...
  • Seite 856 <3> Die Konnektorausgänge werden nur bei aktiver Betriebsart “Sollwertdirektvorgabe MDI“ von hier mit Werten versorgt. <4> Bei der Übernahmeart "Stetige Übernahme" (BI: p2649 = 1-Signal) ist keine Relativpositionierung zulässig. DO: SERVO Function diagram fp_3620_98_deu.vsd - 3620 - EPOS - Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI (r0108.4 = 1) SINAMICS S110 03.07.08 V04.04.03...
  • Seite 857 "Verfahrauftrag aktivieren" p2649 = 0 und p2650 = 0/1 <1> Je mehr Punkte bei einem Übergang vorhanden sind, desto größer ist die Priorität. DO: SERVO Function diagram fp_3625_98_deu.vsd - 3625 - EPOS - Betriebsartensteuerung (r0108.4 = 1) SINAMICS S110 04.04.08 V04.04.03...
  • Seite 858 Bei Erkennen eines Nockens wird mit maximaler Verzögerung an der Rampe abgebremst. Nach der Quittierung der Störung werden nur noch Bewegungen aus dem STOP-Nocken heraus zugelassen. DO: SERVO Function diagram fp_3630_98_deu.vsd - 3630 - EPOS - Verfahrbereichsbegrenzungen (r0108.4 = 1) SINAMICS S110 04.04.08 V04.04.03...
  • Seite 859 Lage gültig Rückm Korrekturwert p2658 r2685 (2526.0) [4010.3]/p2513 [4010.8] [3610.4] Lageistw/Lagesetzw Pos_modus relativ [3616.1] p2657 0...1 [3620.1] [4010.8] (r2521) p2603 (1) s_Korr) [3614.8] DO: SERVO Function diagram fp_3635_98_deu.vsd - 3635 - EPOS - Interpolator (r0108.4 = 1) SINAMICS S110 27.11.08 V04.04.03...
  • Seite 860 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert p2647 Zur Betriebsart “Sollwertdirektvorgabe/MDI“ [3620.2][3620.4] 1 = MDI Anwahl Zur Betriebsartensteuerung [3625.6] DO: SERVO Function diagram fp_3640_98_deu.vsd - 3640 - EPOS - Steuerwort Satzanwahl/MDI Anwahl (r0108.4 = 1) SINAMICS S110 04.04.08 V04.04.03...
  • Seite 861 1 = Festanschlag Klemmmoment erreicht r2683.13 Von Betriebsart “Verfahrsätze“ [3616.7] 1 = Fahren auf Festanschlag aktiv r2683.14 [4025.6]/p2552 Reserviert DO: SERVO Function diagram fp_3645_98_deu.vsd - 3645 - EPOS - Zustandswort 1 (r0108.3 = 1, r0108.4 = 1) SINAMICS S110 27.11.08 V04.04.03...
  • Seite 862 Bei aktiver Betriebsart “Sollwertdirektvorgabe/MDI“ wird es jedoch von dort versorgt. <2> Das Signal ist erst ab Zustand "Einschaltbereit" wirksam. DO: SERVO Function diagram fp_3646_98_deu.vsd - 3646 - EPOS - Zustandswort 2 (r0108.3 = 1, r0108.4 = 1) SINAMICS S110 06.11.08 V04.04.03...
  • Seite 863 Aktiver Verfahrsatz Bit 5 r2670.5 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Betriebsartensteuerung [3625.7] 1 = MDI aktiv r2670.15 DO: SERVO Function diagram fp_3650_98_deu.vsd - 3650 - EPOS - Zustandswort Aktiver Verfahrsatz/MDI aktiv (r0108.4 = 1) SINAMICS S110 27.10.08 V04.04.03...

  • Seite 864: Lageregelung

    3 Funktionspläne 3.13 Lageregelung 3.13 Lageregelung Funktionspläne 4010 – Lageistwertaufbereitung (r0108.3 = 1) 4015 – Lageregler (r0108.3 = 1) 4020 – Stillstands-/Positionierüberwachung (r0108.3 = 1) 4025 – Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Nockenschaltwerke (r0108.3 = 1) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 865 <4> [0] für Lageregelung; [1] für Geber 1. Geber 1: A07587, A07596, A07581, A07593, A07590 <5> Index [0] Geber 1. HINWEIS: SINAMICS S110 unterstützt genau einen Geber, der als Geber 1 parametriert wird. <6> Geber 1 = r2527.0 - 2 DO: SERVO Function diagram fp_4010_98_deu.vsd - 4010 - Lageregelung - Lageistwertaufbereitung (r0108.3 = 1)
  • Seite 866 <3> Bei p2534 = 0 % gilt: Die Vorsteuersymmetrierung ist nicht wirksam. <4> Nur bei aktiviertem Funktionsmodul “Erweiterte Bremsensteuerung“ (r0108.14 = 1). DO: SERVO Function diagram fp_4015_98_deu.vsd - 4015 - Lageregelung - Lageregler (r0108.3 = 1) SINAMICS S110 04.11.09 V04.04.03...
  • Seite 867 <1> Diese Binektoreingänge werden bei aktiviertem Funktionsmodul “Einfachpositionierer“ (r0108.4 = 1) standardmäßig von diesem versorgt. Der zweite Wert gibt die Belegung an. DO: SERVO Function diagram fp_4020_98_deu.vsd - 4020 - Lageregelung - Stillstands-/Positionierüberwachung (r0108.3 = 1) SINAMICS S110 22.04.08 V04.04.03...
  • Seite 868 <1> Das PT1-Modell bildet bei einem Vorsteuerungsfaktor kleiner 100 % (p2534 < 100 %) eine zusätzliche Zeitkonstante des dem Lageregler unterlagerten Regelkreises nach. DO: SERVO Function diagram fp_4025_98_deu.vsd - 4025 - Lageregelung - Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Nockenschaltwerke (r0108.3 = 1) SINAMICS S110 22.04.08 V04.04.03...

  • Seite 869: Geberauswertung

    4710 – Drehzahlistwert- und Pollageerfassung Motorgeber (Geber 1) 4720 – Geberschnittstelle, Empfangssignale Geber 1 … 2 4730 – Geberschnittstelle, Sendesignale Geber 1 … 2 4735 – Referenzmarkensuche mit Nullmarkenersatz Geber 1 4740 – Messtasterauswertung, Messwertspeicher Geber 1 … 2 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 870 Die externe Steuerung muss die Überläufe bearbeiten. <9> Nur bei aktiviertem Funktionsmodul “Lageregelung“ (r0108.3 = 1) und Geber 1. HINWEIS: SINAMICS S110 unterstützt genau einen Geber, der als Geber 1 oder Geber 2 parametriert werden kann <10> Wird in jedem DRIVE-CLiQ Basistakt aktualisiert.
  • Seite 871 Zu Drehzahlmeldungen [8010.1] 1 = Geberloser Betrieb aktiv [2522.6] r1407.1 (siehe p1300 [5060]) <1> Verhältnis zwischen elektrischer und mechanischer Pollage (= Motor-Polpaarzahl). DO: SERVO Function diagram fp_4710_98_deu.vsd - 4710 - Geberauswertung - Drehzahlistwert- und Pollageerfassung Motorgeber (Geber 1) SINAMICS S110 16.07.09 V04.04.03...
  • Seite 872 Handshake mit Gn_ZSW Bit 11) Bei PROFIdrive Anwahl Standardtelegramm erfolgt die Verschaltung <3> entsprechend dem Standardtelegramm [2420]. HINWEIS: SINAMICS S110 unterstützt genau einen Geber, der als Geber 1 oder Geber 2 parametriert werden kann DO: SERVO Function diagram fp_4720_98_deu.vsd - 4720 - Geberauswertung - Geberschnittstelle, Empfangssignale Geber 1 ...
  • Seite 873 Index [0] --> Geber 1 HINWEIS: Bit 15 Geberfehler, der Fehler steht in Gn_XIST2 (r0483) Index [1] --> Geber 2 SINAMICS S110 unterstützt genau einen Geber, der als Geber 1 oder Geber 2 parametriert werden kann DO: SERVO Function diagram fp_4730_98_deu.vsd - 4730 - Geberauswertung - Geberschnittstelle, Sendesignale Geber 1 ...
  • Seite 874 Index [n-1] --> Geber n (n = 1, 2) [2030.4] Index [0] --> Geber 1 Index [1] --> Geber 2 HINWEIS: SINAMICS S110 unterstützt genau einen Geber, der als Geber 1 oder Geber 2 parametriert werden kann. <3> Alle anderen Bits im Gebersteuerwort müssen 0 sein. <4>...
  • Seite 875 Index [0] --> Geber 1 Index [1] --> Geber 2 Messtaster 2 ausgelenkt HINWEIS: SINAMICS S110 unterstützt genau einen Geber, der als Geber 1 oder Geber 2 zu Gn_ZSW9 [4730.2] parametriert werden kann. <3> Alle anderen Bits im Gebersteuerwort müssen 0 sein.

  • Seite 876: Servoregelung

    5630 – Obere/Untere Momentengrenze 5640 – Modusumschaltung, Leistungs-/Strombegrenzung 5650 – Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler 5710 – Stromsollwertfilter 5714 – Iq- und Id-Regler 5722 – Feldstrom-/Flussvorgabe, Flussabsenkung, Flussregler 5730 – Schnittstelle zum Power Module (Aussteuersignale, Stromistwerte) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 877 Von Drehzahlregelung Konfiguration p1400.10 fn_n p1400.7 p1417[D] p1418[D] n_Vorsteuerung p1430[C] <3> n_Vorsteuer_2 [3090.8] [5030.1] <3> Interpolator Überwachung F07421 "Drehzahlsollwertfilter Eigenfrequenz > Shannon-Frequenz" <4> DO: SERVO Function diagram fp_5020_98_deu.vsd - 5020 - Servoregelung - Drehzahlsollwertfilter und Drehzahlvorsteuerung SINAMICS S110 26.07.10 V04.04.03...
  • Seite 878 2 p1160[C] <1> Nur wenn die Steuerungshoheit bei Steuertafel mit Drehzahlsollwertvorgabe liegt. DO: SERVO Function diagram fp_5030_98_deu.vsd - 5030 - Servoregelung - Referenzmodell/Vorsteuersymmetrierung/Drehzahlbegrenzung SINAMICS S110 26.07.10 V04.04.03...
  • Seite 879 <3> Diese Parameter werden bei Impulslöschung auf 0 gesetzt. Drehzahlregler I-Anteil gesetzt <4> Der Integrator des Drehzahlreglers wird über eine Rückführung (p1494) zu einem PT1-Filter umparametriert. r1407.6 [2522.3] DO: SERVO Function diagram fp_5040_98_deu.vsd - 5040 - Servoregelung - Drehzahlregler mit Geber SINAMICS S110 27.10.08 V04.04.03...
  • Seite 880 <5> Einstellvorschrift: p0341, p0342 und p1498 sind richtig eingestellt, wenn bei einem Beschleunigungsvorgang im geberlosen Betrieb der Drehzahlreglerausgang r1480 Werte um 0 anzeigt. DO: SERVO Function diagram fp_5042_98_deu.vsd - 5042 - Servoregelung - Drehzahlregler, Drehmoment-Drehzahl-Vorsteuerung mit Geber (p1402.4 = 1) SINAMICS S110 03.03.09 V04.04.03...
  • Seite 881 (100 %) 0.00...210 000.00 [1/min] p1464[D] (0.00) Zum Drehzahlregler mit Geber [5040.4] 0.00...210 000.00 [1/min] p1465[D] (0.00) p1463[D] (100 %) Tn_n_adapt Tn_n_basic (p1462) [5040.8] DO: SERVO Function diagram fp_5050_98_deu.vsd - 5050 - Servoregelung - Drehzahlregleradaption (Kp_n-/Tn_n-Adaption) SINAMICS S110 08.10.09 V04.04.03...
  • Seite 882 1) Geberloser Betrieb aktiv ist und Momentenregelung angefordert wird (r1406.12 = 0 --> 1). 2) Momentenregelung aktiv ist und n_ist glatt > p1404. <2> Automatische Umschaltung auf geberlosen Betrieb (z. B. bei extrem schnell laufenden Spindelantrieben). DO: SERVO Function diagram fp_5060_98_deu.vsd - 5060 - Servoregelung - Momentensollwert, Umschaltung Regelungsart SINAMICS S110 20.11.08 V04.04.03...
  • Seite 883 <2> Einstellvorschrift: p0341, p0342 und p1498 sind richtig einzustellen <3> Der Integrator des Drehzahlreglers wird über eine Rückführung (p1494) zu einem PT1-Filter umparametriert. DO: SERVO Function diagram fp_5210_98_deu.vsd - 5210 - Servoregelung - Drehzahlregler ohne Geber SINAMICS S110 17.07.09 V04.04.03...
  • Seite 884 <2> Wenn p1349 = 0: Grenze bei 0,95 x <= 45 Hz. Mot N -Regler (p1240  0) beeinflusst. <3> Die max. Rampensteilheit wird auch durch den V DO: SERVO Function diagram fp_5300_98_deu.vsd - 5300 - Servoregelung - U/f-Steuerung SINAMICS S110 22.08.12 V04.04.03...
  • Seite 885 Var Meld S_q Adr p3292 Überschritten Var Meld Ausg_sig r3294 Unterschritten Unterschritten Speicherwert Var Meld S_q Typ p3293 Var Meld t_An Var Meld t_Ab p3297 p3298 DO: SERVO Function diagram fp_5301_98_deu.vsd - 5301 - Servoregelung - Variable Meldefunktion SINAMICS S110 14.09.09 V04.04.03...
  • Seite 886 0 = 0.0; 1 = Sollwert Geberloser Betrieb Umschaltung 0 = Bei Beschleunigung, 1 = Stationär Motorisch/Generatorisch abhängig von 0 = Drehzahlistwert, 1 = Drehzahlsollwert Reserviert Reserviert DO: SERVO Function diagram fp_5490_98_deu.vsd - 5490 - Servoregelung - Drehzahlregelung Konfiguration SINAMICS S110 27.10.08 V04.04.03...
  • Seite 887 FaF M Skal p1542 r1543 [5620.3] – <1> <1> Momentenreduzierung (z. B. für "Fahren auf Festanschlag (FaF)" mit Prozessdatum MOMRED, siehe PROFIdrive-Telegramm 102 und 103 [2420]). DO: SERVO Function diagram fp_5610_98_deu.vsd - 5610 - Servoregelung - Momentenbegrenzung/-reduzierung/-Interpolator SINAMICS S110 27.10.08 V04.04.03...
  • Seite 888 <3> Bei p1400.13 = 0 gilt: falls n_ist < p1546, dann ist motorische Grenze wirksam. – Bei p1400.13 = 1 gilt: falls n_soll = 0, dann ist generatorische Grenze wirksam. DO: SERVO Function diagram fp_5620_98_deu.vsd - 5620 - Servoregelung - Motorische/Generatorische Momentengrenze SINAMICS S110 17.10.08 V04.04.03...
  • Seite 889 <3> Der Begrenzer stellt sicher, dass sich die Grenzen nicht gegenseitig "überholen" können. < <4> Bei den herstellerspezifischen PROFIdrive-Telegrammen 102 und 103 wird hier r1543 aufgeschaltet [5610.4]. DO: SERVO Function diagram fp_5630_98_deu.vsd - 5630 - Servoregelung - Obere/Untere Momentengrenze SINAMICS S110 30.10.08 V04.04.03...
  • Seite 890 <1> P_max gen -10 000.00...0.00 [kW] p1531 (100.00) P_min <0 M_min_3 P_kipp [5730.2] [Nm] P [kW] 60 1000 <1> M [Nm] = n [1/min] DO: SERVO Function diagram fp_5640_98_deu.vsd - 5640 - Servoregelung - Modusumschaltung, Leistungs-/Strombegrenzung SINAMICS S110 27.10.08 V04.04.03...
  • Seite 891 [6] Vdc_min-Überwachung und Vdc_max-Überwachung aktivieren [4710.7] r0063 [7] Vdc_max-Regler ohne Beschleunigen freigeben [8] Vdc_min-Regler ohne Bremsen freigeben [9] Vdc_min- und Vdc_max-Regler ohne Bremsen/Beschleunigen freigeben DO: SERVO Function diagram fp_5650_98_deu.vsd - 5650 - Servoregelung - Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler SINAMICS S110 19.10.09 V04.04.03...
  • Seite 892 <1> Allgemeines Filter 2. Ordnung (detaillierte Darstellung auf [1022]). F07420 <2> PT2-Tiefpass (detaillierte Darstellung auf [1022]). Überwachung "Stromsollwertfilter Eigenfrequenz > Shannon-Frequenz" <3> Mit p1699 = 1 werden die Parametereinstellungen in die Regelung übernommen. DO: SERVO Function diagram fp_5710_98_deu.vsd - 5710 - Servoregelung - Stromsollwertfilter SINAMICS S110 08.12.10 V04.04.03...
  • Seite 893 [5722.8] Id-Regler r0076 Id_ist [5730.1] <1> F07410 wird ausgelöst, wenn I_ist = 0 und Uq_soll_1 länger als 16 ms an der Begrenzung ist. DO: SERVO Function diagram fp_5714_98_deu.vsd - 5714 - Servoregelung - Iq- und Id-Regler SINAMICS S110 14.04.08 V04.04.03...
  • Seite 894 Flussistwert Flussabs Faktor Flussregler [%] von p0348 Flussabsenkung Motormodell r0084 1000.00 μs 250.00 μs <1> p0323 wird bei Asynchronmotoren nicht berücksichtigt. DO: SERVO Function diagram fp_5722_98_deu.vsd - 5722 - Servoregelung - Feldstrom-/Flussvorgabe, Flussabsenkung, Flussregler SINAMICS S110 17.07.09 V04.04.03...
  • Seite 895 <2> i_max_PM hängt von der Leistungsteiltemperatur ab. PM-IF: Power Module Interface <3> Spannungswinkel ist der Winkel des Spannungsraumzeigers im ständerfesten Koordinatensystem. DO: SERVO Function diagram fp_5730_98_deu.vsd - 5730 - Servoregelung - Schnittstelle zum Power Module (Aussteuersignale, Stromistwerte) SINAMICS S110 18.10.10 V04.04.03...

  • Seite 896: Technologiefunktionen

    3 Funktionspläne 3.16 Technologiefunktionen 3.16 Technologiefunktionen Funktionspläne 7014 – Externer Ankerkurzschluss (EASC, p0300 = 2xx oder 4xx) 7017 – Gleichstrombremsung (p0300 = 1xx) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 897 "Schützrückmeldung "Geschlossen" fehlt" p1237 = 200 ms p1231 = 2 Impulsfreigabe HW EASC: External Armature Short-Circuit (Externer Ankerkurzschluss) DO: SERVO Function diagram fp_7014_98_deu.vsd - 7014 - Technologiefunktionen - Externer Ankerkurzschluss (EASC, p0300 = 2xx oder 4xx) SINAMICS S110 26.11.10 V04.04.03...
  • Seite 898 <3> Wenn die Stillstandsschwelle (p1226) erreicht ist, erfolgt ein vorzeitiger Abbruch der Gleichstromeinprägung. <4> Das Signal r1239.8 ist bei aktivierter Gleichstrombremsung gesetzt. <5> Gleichstrombremsung beim Unterschreiten der Startdrehzahl für die Gleichstrombremsung (p1234). DO: SERVO Function diagram fp_7017_98_deu.vsd - 7017 - Technologiefunktionen - Gleichstrombremsung (p0300 = 1xx) SINAMICS S110 11.04.11 V04.04.03...

  • Seite 899: Freie Funktionsblöcke (Fblocks)

    7234 – PST (Impulsverlängerer) 7240 – RSR (RS-Flip-Flop), DFR (D-Flip-Flop) 7250 – BSW (Binär-Umschalter), NSW (Numerischer-Umschalter) 7260 – LIM (Begrenzer) 7262 – PT1 (Glättungsglied) 7264 – INT (Integrator), DIF (Differenzierglied) 7270 – LVM (Grenzwertmelder doppelseitig mit Hysterese) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 900 <2> Die Ablaufgruppe, zu der ein Funktionsblock gehört, wird bei jedem Funktionsblock in den jeweiligen Parameter für die Ablaufgruppe eingetragen (z. B. p20032 bei AND 0 auf [7210]). DO: All Objects Function diagram fp_7200_98_deu.vsd - 7200 - FBLOCKS - Allgemeines SINAMICS S110 20.04.09 V04.04.03...
  • Seite 901 AND 1 Eingang I3 AND 3 Eingang I3 p20034[3] p20042[3] AND 1 Ablaufreihenfolge AND 3 Ablaufreihenfolge p20037 (20) p20045 (40) DO: All Objects Function diagram fp_7210_98_deu.vsd - 7210 - FBLOCKS - AND (AND-Funktionsblock mit 4 Eingängen) SINAMICS S110 20.04.09 V04.04.03...
  • Seite 902 OR 1 Eingang I3 OR 3 Eingang I3 p20050[3] p20058[3] OR 1 Ablaufreihenfolge OR 3 Ablaufreihenfolge p20053 (70) p20061 (90) DO: All Objects Function diagram fp_7212_98_deu.vsd - 7212 - FBLOCKS - OR (OR-Funktionsblock mit 4 Eingängen) SINAMICS S110 20.04.09 V04.04.03...
  • Seite 903 XOR 1 Eingang I3 XOR 3 Eingang I3 p20066[3] p20074[3] XOR 1 Ablaufreihenfolge XOR 3 Ablaufreihenfolge p20069 (120) p20077 (140) DO: All Objects Function diagram fp_7214_98_deu.vsd - 7214 - FBLOCKS - XOR (XOR-Funktionsblock mit 4 Eingängen) SINAMICS S110 20.04.09 V04.04.03...
  • Seite 904 NOT 3 Eingang I NOT 1 Inv Ausgang NOT 3 Inv Ausgang p20082 p20090 r20083 r20091 NOT 1 Ablaufreihenfolge NOT 3 Ablaufreihenfolge p20085 (170) p20093 (190) DO: All Objects Function diagram fp_7216_98_deu.vsd - 7216 - FBLOCKS - NOT (Invertierer) SINAMICS S110 20.04.09 V04.04.03...
  • Seite 905 ADD 1 Eingang X3 p20098[3] SUB 1 Ablaufreihenfolge p20109 (250) ADD 1 Ablaufreihenfolge p20101 (220) DO: All Objects Function diagram fp_7220_98_deu.vsd - 7220 - FBLOCKS - ADD (Addierer mit 4 Eingängen), SUB (Subtrahierer) SINAMICS S110 20.04.09 V04.04.03...
  • Seite 906 MUL 1 Faktor X3 DIV 1 Divisor ist Null QF p20114[3] r20125 DIV 1 Ablaufreihenfolge p20127 (310) MUL 1 Ablaufreihenfolge p20117 (280) DO: All Objects Function diagram fp_7222_98_deu.vsd - 7222 - FBLOCKS - MUL (Multiplizierer), DIV (Dividierer) SINAMICS S110 20.04.09 V04.04.03...

  • Seite 907: Ava (Absolutwertbildner)

    (9999) AVA 1 Eingang X AVA 1 Ausgang Y p20133 r20134 AVA 1 Eingang negativ SN r20135 AVA 1 Ablaufreihenfolge p20137 (350) DO: All Objects Function diagram fp_7224_98_deu.vsd - 7224 - FBLOCKS - AVA (Absolutwertbildner) SINAMICS S110 20.04.09 V04.04.03...

  • Seite 908: Mfp (Impulsbildner), Pcl (Impulsverkürzer)

    MFP 1 Ausgang Q PCL 1 Ausgang Q p20143 p20153 r20145 r20155 MFP 1 Ablaufreihenfolge PCL 1 Ablaufreihenfolge p20147 (380) p20157 (410) DO: All Objects Function diagram fp_7230_98_deu.vsd - 7230 - FBLOCKS - MFP (Impulsbildner), PCL (Impulsverkürzer) SINAMICS S110 06.12.11 V04.04.03...

  • Seite 909: Pde (Einschaltverzögerer), Pdf (Ausschaltverzögerer)

    PDE 1 Ausgang Q PDF 1 Ausgang Q p20163 p20173 r20165 r20175 PDE 1 Ablaufreihenfolge PDF 1 Ablaufreihenfolge p20167 (440) p20177 (470) DO: All Objects Function diagram fp_7232_98_deu.vsd - 7232 - FBLOCKS - PDE (Einschaltverzögerer), PDF (Ausschaltverzögerer) SINAMICS S110 06.12.11 V04.04.03...

  • Seite 910: Pst (Impulsverlängerer)

    PST 1 Ablaufgruppe p20186 (9999) PST 1 Eingangsimpuls I p20183[0] PST 1 Ausgang Q r20185 PST 1 Rücksetzeingang R p20183[1] PST 1 Ablaufreihenfolge p20187 (500) DO: All Objects Function diagram fp_7234_98_deu.vsd - 7234 - FBLOCKS - PST (Impulsverlängerer) SINAMICS S110 06.12.11 V04.04.03...

  • Seite 911: Rsr (Rs-Flip-Flop), Dfr (D-Flip-Flop)

    DFR 1 Triggereingang I RSR 1 Inv Ausgang QN DFR1 Inv Ausgang QN p20193[1] p20203[0] r20195 r20205 DFR 1 Rücksetzen R p20203[3] DO: All Objects Function diagram fp_7240_98_deu.vsd - 7240 - FBLOCKS - RSR (RS-Flip-Flop), DFR (D-Flip-Flop) SINAMICS S110 20.04.09 V04.04.03...

  • Seite 912: Bsw (Binär-Umschalter), Nsw (Numerischer-Umschalter)

    BSW 1 Eingang I1 NSW 1 Eingang X1 p20213[1] p20223[1] BSW 1 Schalterstellung I NSW 1 Schalterstellung I p20214 p20224 DO: All Objects Function diagram fp_7250_98_deu.vsd - 7250 - FBLOCKS - BSW (Binär-Umschalter), NSW (Numerischer-Umschalter) SINAMICS S110 20.04.09 V04.04.03...

  • Seite 913: Lim (Begrenzer)

    LIM 1 Ausgang Y p20236 r20239 LIM 1 Eingang an unterer Grenze QL LIM 1 Unterer Grenzwert LL r20241 p20238 (0.0) LIM 1 Ablaufreihenfolge p20243 (650) DO: All Objects Function diagram fp_7260_98_deu.vsd - 7260 - FBLOCKS - LIM (Begrenzer) SINAMICS S110 20.04.09 V04.04.03...

  • Seite 914: Pt1 (Glättungsglied)

    PT1 0 Setzwert SV PT1 1 Setzwert SV p20244[1] p20250[1] PT1 0 Setzwert übernehmen S PT1 1 Setzwert übernehmen S p20245 p20251 DO: All Objects Function diagram fp_7262_98_deu.vsd - 7262 - FBLOCKS - PT1 (Glättungsglied) SINAMICS S110 20.04.09 V04.04.03...

  • Seite 915: Int (Integrator), Dif (Differenzierglied)

    Differenzieralgorithmus: DIF 0 Ablaufgruppe DIF 0 Ablaufreihenfolge Y(n) = (X(n) - X(n-1)) * (TD / T_Abtast) p20287 (9999) p20288 (750) DO: All Objects Function diagram fp_7264_98_deu.vsd - 7264 - Regel-Funktionsblöcke - INT (Integrator), DIF (Differenzierglied) SINAMICS S110 14.10.09 V04.04.03...

  • Seite 916: Lvm (Grenzwertmelder Doppelseitig Mit Hysterese)

    LVM 1 Eingangsgröße innerhalb Intervall QM p20266 p20275 r20271 r20280 LVM 0 Eingangsgröße unterhalb Intervall QL LVM 1 Eingangsgröße unterhalb Intervall QL r20272 r20281 DO: All Objects Function diagram fp_7270_98_deu.vsd - 7270 - FBLOCKS - LVM (Grenzwertmelder doppelseitig mit Hysterese) SINAMICS S110 20.04.09 V04.04.03...

  • Seite 917: Technologieregler

    3.18 Technologieregler 3.18 Technologieregler Funktionspläne 7950 – Festwerte (r0108.16 = 1 und p2216 = 2) 7951 – Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1) 7954 – Motorpotenziometer (r0108.16 = 1) 7958 – Regelung (r0108.16 = 1) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 918 1 1 1 0 p2214[D] (140.00) p2214[D] Tec_reg Festw 15 -200.00...200.00 % 1 1 1 1 p2215[D] (150.00) p2215[D] DO: SERVO Function diagram fp_7950_98_deu.vsd - 7950 - Technologieregler - Festwerte (r0108.16 = 1 und p2216 = 2) SINAMICS S110 23.09.09 V04.04.03...
  • Seite 919 0 1 0 0 p2203[D] (30.00) p2203[D] Tec_reg Festw wirk Tec_reg Festw 4 1 0 0 0 r2224 -200.00...200.00 [%] p2204[D] p2204[D] (40.00) DO: SERVO Function diagram fp_7951_98_deu.vsd - 7951 - Technologieregler - Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1) SINAMICS S110 23.09.09 V04.04.03...
  • Seite 920 Bei p2230.0 = 0 wird dieser Sollwert nach EIN vorgegeben. <2> Bei Anfangsverrundung aktiv (p2230.2 = 1) wird die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit entsprechend überschritten. DO: SERVO Function diagram fp_7954_98_deu.vsd - 7954 - Technologieregler - Motorpotenziometer (r0108.16 = 1) SINAMICS S110 21.08.08 V04.04.03...
  • Seite 921 <2> Verhalten über p2252 änderbar. (Def.x) r2349.0 0.00...100.00 s <3> I-Anteil stopp, nur wenn r2273 und r2294 in gleicher Richtung. p2293 (1.00) DO: SERVO Function diagram fp_7958_98_deu.vsd - 7958 - Technologieregler - Regelung (r0108.16 = 1) SINAMICS S110 17.07.09 V04.04.03...

  • Seite 922: Signale Und Überwachungsfunktionen

    3 Funktionspläne 3.19 Signale und Überwachungsfunktionen 3.19 Signale und Überwachungsfunktionen Funktionspläne 8010 – Drehzahlmeldungen 1 8011 – Drehzahlmeldungen 2 8012 – Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt 8014 – Thermische Überwachung Leistungsteil 8016 – Thermische Überwachung Motor SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 923 2 0.00...210 000.00 1/min p2155[D] (900.00) 0.000...300.000 1/min p2142[D] (2.00) n_Hysterese 1 |n_ist| p2155 r2197.1 [2534.3] 0.00...300.00 1/min p2140[D] (90.00) n_Hysterrese 2 DO: SERVO Function diagram fp_8010_98_deu.vsd - 8010 - Signale und Überwachungsfunktionen - Drehzahlmeldungen 1 SINAMICS S110 17.07.09 V04.04.03...
  • Seite 924 HLG aktiv 1 = RESET r2199.5 [2537.3] (Q=1) oder AUS1 p2148[C] Priority RESET oder AUS3 1 RESET (Q=0) oder drehenden Messungen 2 SET DO: SERVO Function diagram fp_8011_98_deu.vsd - 8011 - Signale und Überwachungsfunktionen - Drehzahlmeldungen 2 SINAMICS S110 21.10.14 V04.04.03...
  • Seite 925 Aktuelle Momentengrenze [5650.8] [3080.4] <1> Der Momentensollwert und die Momentengrenzen werden auf p1532 (M_max Offset) bezogen. "Normalerweise" ist M_max Offset = 0. DO: SERVO Function diagram fp_8012_98_deu.vsd - 8012 - Signale und Überwachungsfunktionen - Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt SINAMICS S110 17.07.09 V04.04.03...
  • Seite 926 1 = Warnung Thermische Überlast Leistungsteil r2135.15 [2548.2] Überlastreaktion Warnschwelle i²t-Überlast Leistungsteil 0...100 % p0294 (95 %) Leistungsteil-Überlastreaktion p0290 A07805 "Leistungsteil-Überlast" PM-IF: Power Module Interface DO: SERVO Function diagram fp_8014_98_deu.vsd - 8014 - Signale und Überwachungsfunktionen - Thermische Überwachung Leistungsteil SINAMICS S110 29.10.08 V04.04.03...
  • Seite 927 Warnung" <5> Die dazugehörige Nennansprechtemperatur (°C) ergibt sich aus der Wahl des Temperatursensors durch den Motorenhersteller. A07820 "Temperatursensor nicht angeschlossen" DO: SERVO Function diagram fp_8016_98_deu.vsd - 8016 - Signale und Überwachungsfunktionen - Thermische Überwachung Motor SINAMICS S110 16.11.10 V04.04.03...

  • Seite 928: Diagnose

    3 Funktionspläne 3.20 Diagnose 3.20 Diagnose Funktionspläne 8060 – Störpuffer 8065 – Warnpuffer 8070 – Stör-/Warntriggerwort (r2129) 8075 – Stör-/Warnkonfiguration 8134 – Messbuchsen SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 929 <1> Diese Störung wird beim Auftreten von "neueren" Störungen überschrieben (außer bei "Safety-Störungen"). Störung wirksam <2> Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). r2139.3 [2548.2] DO: All objects Function diagram fp_8060_98_deu.vsd - 8060 - Diagnose - Störpuffer SINAMICS S110 18.10.10 V04.04.03...
  • Seite 930 Störpufferänderung [8060.8] Summe Puffer geä Stör-/Warnpufferänderungen von r2120 RESET anderen Antriebsobjekten <1> Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). POWER ON DO: All objects Function diagram fp_8065_98_deu.vsd - 8065 - Diagnose - Warnpuffer SINAMICS S110 29.06.10 V04.04.03...
  • Seite 931 0. Meldung steht an 0. Stör-/Warncode r2129.0 1. Meldung steht an 1. Stör-/Warncode r2129.1 15. Meldung steht an [15] 15. Stör-/Warncode r2129.15 Einstellung Stör-/Warntrigger DO: All objects Function diagram fp_8070_98_deu.vsd - 8070 - Diagnose - Stör-/Warntriggerwort (r2129) SINAMICS S110 18.08.08 V04.04.03...
  • Seite 932 <1> In der Werkseinstellung sind Störreaktion, Quittiermodus und Meldungstyp für alle Störungen und Warnungen sinnvoll vorbelegt. Eventuelle Änderungen sind nur jeweils in einem individuellen Wertebereich möglich, der von SIEMENS vorgegeben ist. Bei Änderung des Meldungstyps "wandert" die Zusatzinformation vom Störwert r0949 zum Warnwert r2124 bzw. umgekehrt.
  • Seite 933 <4> Beispiel: Wird über p0771 ein Drehzahlsignal aufgeschaltet und r0786 zeigt 100.0 an, dann bewirkt eine Drehzahländerung von 100 1/min eine Änderung der Ausgangsspannung von 1.0 V. DO: CU_S110 Function diagram fp_8134_98_deu.vsd - 8134 - Diagnose - Messbuchsen SINAMICS S110 30.10.08 V04.04.03...

  • Seite 934: Datensätze

    3 Funktionspläne 3.21 Datensätze 3.21 Datensätze Funktionspläne 8560 – Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) 8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) 8570 – Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) 8575 – Motordatensätze (Motor Data Set, MDS) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 935 Wahl CDS Bit 0 p0810 CDS1 CDS0 CDS wirksam r0050 r0050.0 r0050.1 <1> Min / Max / Werkseinstellung: 1 / 2 / 1. DO: SERVO Function diagram fp_8560_98_deu.vsd - 8560 - Datensätze - Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) SINAMICS S110 30.01.08 V04.04.03...
  • Seite 936 Geber 2 Geberdatensatz EDS wirksam <1> Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. DO: SERVO Function diagram fp_8565_98_deu.vsd - 8565 - Datensätze - Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) SINAMICS S110 21.08.08 V04.04.03...
  • Seite 937 Kein Geber projektiert F07502 "Geberdatensatz EDS nicht projektiert" F07510 "Identische Geber im Antriebsdatensatz" <1> Geberfehler beziehen sich immer auf den gerade aktiven Geberdatensatz. DO: SERVO Function diagram fp_8570_98_deu.vsd - 8570 - Datensätze - Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) SINAMICS S110 05.11.08 V04.04.03...
  • Seite 938 <1> Bei Umschaltung der Motordatensätze gilt: Gleiche Motornummer bedeutet gleiches thermisches Motormodell. Ungleiche Bitnummer bedeutet Motorumschaltung ausführen. DO: SERVO Function diagram fp_8575_98_deu.vsd - 8575 - Datensätze - Motordatensätze (Motor Data Set, MDS) SINAMICS S110 03.07.08 V04.04.03...

  • Seite 939: Canopen-Schnittstelle

    9206 – Empfangstelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) 9208 – Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) 9210 – Sendetelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) 9220 – Steuerwort CANopen 9226 – Statuswort CANopen SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 940 COB-ID: CAN Communication Object Identifier <2> Telegramm maximal 4 Worte bzw. 64 Bit. Die Summe der verschiedenen Objekte darf 18 Worte nicht übersteigen. DO: SERVO Function diagram fp_9204_98_deu.vsd - 9204 - CANopen-Schnittstelle - Empfangstelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) SINAMICS S110 04.11.09 V04.04.03...
  • Seite 941 COB-ID: CAN Communication Object Identifier <2> Telegramm maximal 4 Worte bzw. 64 Bit. Die Summe der verschiedenen Objekte darf 18 Worte nicht übersteigen. DO: SERVO Function diagram fp_9206_98_deu.vsd - 9206 - CANopen-Schnittstelle - Empfangstelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) SINAMICS S110 04.11.09 V04.04.03...
  • Seite 942 <1> Telegramm maximal 4 Worte bzw. 64 Bit. Die Summe der verschiedenen Objekte darf 28 Worte nicht überschreiten. COB-ID: CAN Communication Object Identifier DO: SERVO Function diagram fp_9208_98_deu.vsd - 9208 - CANopen-Schnittstelle - Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) SINAMICS S110 04.11.09 V04.04.03...
  • Seite 943 <1> Telegramm maximal 4 Worte bzw. 64 Bit. Die Summe der verschiedenen Objekte darf 28 Worte nicht überschreiten. RPDO: Receive Process Data Object COB-ID: CAN Communication Object Identifier DO: SERVO Function diagram fp_9210_98_deu.vsd - 9210 - CANopen-Schnittstelle - Sendetelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) SINAMICS S110 04.11.09 V04.04.03...
  • Seite 944 <1> Je nach Position des CANopen-Steuerwortes in p8750 ändert sich die Nummer des zu verbindenden Binektors. <2> Nicht bei der automatischen Steuerwortverschaltung berücksichtigt (p8790). DO: SERVO Function diagram fp_9220_98_deu.vsd - 9220 - CANopen-Schnittstelle - Steuerwort CANopen SINAMICS S110 14.06.12 V04.04.03...

  • Seite 945: Statuswort Canopen

    1 = Geschwindigkeit gleich Null Reserviert p8786 Frei verschaltbar (BI: p8786) p8787 Frei verschaltbar (BI: p8787) <1> Mit Sollwertkanal: p2151 mit r1119 verschalten [8011.2]. DO: SERVO Function diagram fp_9226_98_deu.vsd - 9226 - CANopen-Schnittstelle - Statuswort CANopen SINAMICS S110 14.06.12 V04.04.03...

  • Seite 946: Basic Operator Panel 20 (Bop20)

    3 Funktionspläne 3.23 Basic Operator Panel 20 (BOP20) 3.23 Basic Operator Panel 20 (BOP20) Funktionspläne 9912 – Steuerwort Verschaltung SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 947 1 = Motorpotenziometer tiefer p1036[0] = r0019.14 STW BOP.15 Reserviert <1> Die BICO-Verschaltung stellt ein Beispiel dar und kann vom Anwender geändert werden. DO: CU_S110 Function diagram fp_9912_98_deu.vsd - 9912 - Basic Operator Panel 20 (BOP20) - Steuerwort Verschaltung SINAMICS S110 27.10.08 V04.04.03...

  • Seite 949: Störungen Und Warnungen

    Störungen und Warnungen Inhalt Übersicht zu den Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 950: Anzeige Von Störungen/Warnungen

    • Es wird das Zustandssignal ZSW1.7 gesetzt. • Die Warnung wird im Warnpuffer eingetragen. Wie werden Warnungen beseitigt? • Warnungen sind selbstquittierend. Wenn die Ursache nicht mehr vorhanden ist, setzen sie sich eigenständig zurück. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 951 Die Restzeit bis zu AUS1 wird in r3137 angezeigt. AUS2 COAST Interne/Externe Drehzahlregelung und Drehmomentregelung STOP Impulssperre • Sofortige Impulslöschung, der Antrieb “trudelt” aus. • Eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse wird sofort geschlossen. • Die Einschaltsperre wird aktiviert. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 952 Die Störreaktion GEBER wirkt abhängig von der Einstellung in p0491. Impulssperre Werkseinstellung: (p0491) p0491 = 0 --> Geberfehler führt zu AUS2 Achtung Beim Ändern von p0491 sind unbedingt die Informationen in der Beschreibung dieses Parameters zu beachten. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 953: Quittierung Von Störungen

    Bei diesen Störungen muss vor dem Quittieren die Funktion “Sicherer Halt” (SH) abgewählt werden. IMPULSSPERRE Die Störung kann nur bei Impulssperre (r0899.11 = 0) quittiert werden. Zum Quittieren gibt es die gleichen Möglichkeiten wie unter Quittierung SOFORT beschrieben. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 954 Die optional vorhandene Klammer gibt an, ob der Meldungstyp bei dieser Meldung änderbar ist und welche Meldungstypen über Parameter einstellbar sind (p2118, p2119). Informationen zur Reaktion und Quittierung werden bei einer Meldung mit änderbarem Meldungstyp eigenständig angegeben (z. B. Reaktion bei F, Quittierung bei F). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 955: Reaktion: Standardmäßige Störreaktion (Einstellbare Störreaktion)

    Die standardmäßig eingestellten Eigenschaften einer Störung oder Warnung können über Parametrierung geändert werden. Literatur: /FH3/ SINAMICS S110 Funktionshandbuch Kapitel “Diagnose” Die "Liste der Störungen und Warnungen" (Seite 959) liefert Informationen bezogen auf die standardmäßig eingestellten Eigenschaften einer Meldung. Werden die Eigenschaften einer bestimmten Meldung verändert, so sind die entsprechenden Informationen in dieser Liste...

  • Seite 956: Quittierung: Standardmäßige Quittierung (Einstellbare Quittierung)

    Beschreibt allgemein mögliche Vorgehensweisen zur Behebung der Ursache für diese anstehende Störung oder Warnung. WARNUNG Im Einzelfall liegt es in der Verantwortung des Service- oder Wartungspersonals, eine zweckmäßige Vorgehensweise zur Behebung der Ursache zu wählen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 957 Geber als direktes Messsystem parametriert ist und nicht in die Motorregelung eingreift. 34000 34999 Voltage Sensing Module (VSM) 35000 35199 Terminal Module 54F (TM54F) 35200 35999 Terminal Module 31 (TM31) 36000 36999 DRIVE-CLiQ Hub Module 37000 37999 HF Damping Module (Dämpfungsmodul) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 958 Nummernbereiche bei Störungen und Warnungen, Fortsetzung Bereich 40000 40999 Controller Extension 32 (CX32) 41000 48999 Reserviert 49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL 50000 50499 Communication Board (COMM BOARD) 50500 59999 OEM Siemens 60000 65535 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 959: Liste Der Störungen Und Warnungen

    AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Störpuffer auswerten (r0945). - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren.

  • Seite 960: Quittungsverzug Bei Speicherzugriff

    Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Zugriff auf einen Speicherbereich, der kein "READY" zurückliefert. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Hotline kontaktieren. N01004 (F, A) Softwarefehler intern Meldungswert: Antriebsobjekt:...

  • Seite 961: Firmware-Update Bei Drive-Cliq-Komponente Erforderlich

    Abhilfe: - Angewählte Komponentennummer überprüfen (p7828). - DRIVE-CLiQ-Verdrahtung überprüfen. - Geeignete Firmware-Datei für den Download in das Verzeichnis "/siemens/sinamics/code/sac/" ablegen. - Komponente mit geeignetem Hardware-Ausgabestand verwenden. - Nach erneutem POWER ON der DRIVE-CLiQ-Komponente den Firmware-Download wiederholen. Abhängig von p7826 wird eventuell ein automatischer Firmware-Download durchgeführt.

  • Seite 962: Download Abgebrochen

    Bei der Konvertierung des Projekts einer älteren Firmware-Version ist ein Fehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameternummer des fehlerverursachenden Parameters. Bei Störwert = 600 gilt: Die Temperaturauswertung wird nicht mehr dem Leistungsteil, sondern der Geberauswertung zugeordnet. Achtung: Die Überwachung der Motortemperatur ist nicht mehr gewährleistet. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 963 Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Mindestens eine zur Firmware gehörende Datei im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/ wurde gegenüber dem Auslieferungszustand unzulässig verändert. In diesem Verzeichnis sind keine Änderungen zugelassen. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): 0: Prüfsumme einer Datei falsch. 1: Datei fehlt. 2: Datei zuviel.

  • Seite 964: Hochlauf Mehrmals Abgebrochen

    Quittierung: KEINE Ursache: Auf der Speicherkarte ist eine Datei im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA oder /ADDON/SINAMICS/DATA gegenüber der Werksauslieferung unzulässig verändert. In diesem Verzeichnis sind keine Änderungen zugelassen. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): zyx dez: x = Problem, y = Verzeichnis, z = Dateiname x = 1: Datei existiert nicht.
  • Seite 965 KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Ein interner Software Timeout ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. F01030 Lebenszeichenausfall bei Steuerungshoheit...
  • Seite 966 Speichern der Parametrierung wurde nicht vollständig durchgeführt. Stattdessen wird ein Backup-Datensatz oder eine Backup-Parametersicherungsdatei geladen. Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Falls Sie das Projekt mit der Inbetriebnahme-Software gesichert haben, führen Sie für Ihr Projekt erneut einen Download durch.
  • Seite 967 = 011 --> Speichern gestartet mit p0977 = 11 xxx = 012 --> Speichern gestartet mit p0977 = 12 Byte 4, 3: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Überprüfen Sie, ob eine der zu überschreibenden Dateien das Attribut "read only" hat und ändern Sie dieses Dateiattribut in "writeable".

  • Seite 968: Parameter Sichern Und Power On Erforderlich

    = 011 --> Speichern gestartet mit p0977 = 11 b = 012 --> Speichern gestartet mit p0977 = 12 d, c: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Das Dateiattribut der Dateien (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) überprüfen und gegebenenfalls von "read only"...
  • Seite 969 3: Ziel-Verzeichnis lässt sich nicht anlegen. 4: Ziel-Datei lässt sich nicht anlegen/öffnen. 5: Ziel-Datei lässt sich nicht beschreiben. Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Parameter sichern durchführen. - Das Projekt erneut in das Antriebsgerät laden. - Firmware-Update durchführen.
  • Seite 970 11: Fehler beim Erzeugen eines Antriebsobjektes (Globaler Teil). 12: Fehler beim Erzeugen eines Antriebsobjektes (Antriebsteil). 13: Antriebsobjekttyp unbekannt. 14: Antriebs-Zustandsänderung auf Betriebsbereit nicht möglich (r0947 und r0949). 15: Antriebs-Zustandsänderung auf Antriebs-Download nicht möglich. 16: Geräte-Zustandsänderung auf Betriebsbereit nicht möglich. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 971: Speicherkarte Und Gerät Inkompatibel

    19: Der Slot für die Optionsbaugruppe ist mehrfach konfiguriert (z. B. CAN und COMM BOARD). 20: Die Konfiguration ist inkonsistent (z. B. CAN für Control Unit jedoch kein CAN für die Antriebsobjekte A_INF, SERVO oder VECTOR konfiguriert). Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Inbetriebnahme-Software mit aktueller Version verwenden.

  • Seite 972: Cu: Systemgrenze Überschritten

    Bit 1 = 1: Schneller Datenspeicher 2 nicht ausreichend. Bit 2 = 1: Schneller Datenspeicher 3 nicht ausreichend. Bit 3 = 1: Schneller Datenspeicher 4 nicht ausreichend. Abhilfe: - Funktionsmodul deaktivieren. - Antriebsobjekt deaktivieren. - Antriebsobjekt aus der Solltopologie entnehmen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 973: Toleranzfenster Der Uhrzeitsynchronisation Verlassen

    KEINE Ursache: Die Parametersicherung auf der Speicherkarte und der Gerätetyp passen nicht zusammen (z. B. eine Speicherkarte mit der Parametersicherung eines SINAMICS DCM steckt in SINAMICS S110). Es erfolgt ein Hochlauf der Baugruppe mit Werkseinstellungen. Abhilfe: - Speicherkarte mit kompatibler Parametersicherung stecken und POWER ON durchführen.

  • Seite 974: Initialisierung Klemmen Fehlgeschlagen

    Ein Speichervorgang in den nichtflüchtigen Speicher konnte nicht erfolgreich durchgeführt werden. - Nichtflüchtiger Speicher defekt. - Nichtflüchtiger Speicher hat nicht ausreichend Speicherplatz. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Speichern erneut versuchen. - Speicherkarte oder Control Unit tauschen.

  • Seite 975: Cu: Anzahl Instanzen Eines Antriebsobjekttyps Überschritten

    Zu viele Zeitscheiben wurden durch OA belegt (z. B. DCC). 999: Zu viele Zeitscheiben wurden durch das Grundsystem belegt. Eventuell wurden zu viele unterschiedliche Abtastzeiten eingestellt. Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Einstellung der Abtastzeiten überprüfen (p0112, p0115, p4099). - Hotline kontaktieren. F01205 CU: Zeitscheibenüberlauf...

  • Seite 976: Drive-Cliq-Komponente Unterstützt Angeforderte Funktion Nicht

    KEINE (AUS2) Quittierung: POWER ON Ursache: Fehler beim Lesen der Read-Only-Daten des EEPROM auf der Control Unit. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen. - Control Unit austauschen. A01251 CU: CU-EEPROM Read-Write-Daten fehlerhaft Meldungswert:...

  • Seite 977: Firmware-Version Von Drive-Cliq-Komponente Nicht Aktuell

    Geber (p0188) keine Komponentennummer in p0141 eingetragen ist). Siehe auch: p0121, p0131, p0141, p0142, p0186, p0187, p0188 Abhilfe: Fehlende Komponentennummer eintragen oder Komponente entfernen und Inbetriebnahme erneut starten. Siehe auch: p0121, p0131, p0141, p0142, p0186, p0187, p0188 SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 978: Firmware-Update Bei Drive-Cliq-Komponente Läuft

    Wenn durch Zustecken einer Komponente der Solltopologie ein inaktives nicht betriebsfähiges Antriebsobjekt wieder betriebsfähig wird. Der zugehörige Parameter der Komponente steht in diesem Fall auf "aktivieren" (p0125, p0145, p0155, p0165). Hinweis: Dies ist die einzige Meldung, die bei einem deaktivierten Antriebsobjekt angezeigt wird. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 979 Topologie: Antriebsobjektnummer fehlt in Konfiguration Meldungswert: Antriebsobjekt: Alle Objekte Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: In p0978 fehlt eine Antriebsobjektnummer. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Index von p0101, unter dem die fehlende Antriebsobjektnummer ermittelt werden kann. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 980: Topologie: Antriebsobjektnummer Existiert Nicht In Konfiguration

    - Durch Eingabe einer 0 werden die Antriebsobjekte mit PZD von denen ohne getrennt. - Es sind nur 2 Teillisten erlaubt. Nach der zweiten 0 müssen alle Werte 0 sein. - Dummy Antriebsobjektnummern (255) sind nur in der ersten Teilliste erlaubt. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 981: Topologie: Komponentennummer Nicht In Solltopologie Enthalten

    - bb = 0b hex = 11 dez: Mehr als ein Motor mit DRIVE-CLiQ bei Parallelschaltung vorhanden. - bb = 0c hex = 12 dez: Unterschiedliche Leistungsteile bei Parallelschaltung vorhanden. - cccc: Nicht verwendet. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 982: Topologie: Mindestens Eine Komponente Keinem Antriebsobjekt Zugeordnet

    Komponentennummer der nicht zugeordneten Komponente. Abhilfe: Diese Komponente einem Antriebsobjekt zuordnen. Die Parameter für die Datensätze überprüfen. Beispiele: - Leistungsteil (p0121). - Motor (p0131, p0186). - Geberschnittstelle (p0140, p0141, p0187, p0188). - Geber (p0140, p0142, p0187, p0188). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 983: Topologie: Isttopologie Weist Unzulässige Komponente Auf

    Der Fehler tritt nur auf, wenn die Inbetriebnahme der Topologie über den geräteinternen Automatismus und nicht mit Hilfe der Inbetriebnahme-Software durchgeführt wurde. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Es stehen folgende Abhilfemaßnahmen zur Auswahl, wenn keine Fehler in der Topologieerkennung selbst...

  • Seite 984: Topologie: Defekte Komponente In Isttopologie

    Zu Fehlerursache = 1: Konfiguration ändern. Weniger als 199 Komponenten mit der Control Unit verbinden. Zu Fehlerursache = 2: Die Komponente mit unbekanntem Komponententyp entfernen. Zu Fehlerursache = 3, 4, 5: Eine gültige Kombination herstellen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 985: Topologie: Isttopologie Enthält Sinumerik Und Simotion Komponenten

    Komponente verbunden ist. Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): ddccbbaa hex: cc = Anschlussnummer bb = Komponentenklasse der zusätzlichen Komponente aa = Komponentennummer Hinweis: - Komponenten, die an diese zusätzliche Komponente angeschlossen sind, sind nicht betriebsfähig. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 986: Topologie: Vergleich Eine Komponente Unterschiedlich

    > 1 --> Quittierbar über p9905 und deaktivierbar über p9906 oder p9907/p9908. Hinweis: Die Inbetriebnahme-Software bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). Siehe auch: p9904 (Topologievergleich Unterschiede quittieren), p9905 (Gerätespezialisierung) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 987: Topologie: Vergleich Leistungsteil In Isttopologie Fehlt

    - Isttopologie passend zur Solltopologie überprüfen und eventuell umstecken. - DRIVE-CLiQ-Leitungen auf Leitungsbruch und Kontaktprobleme überprüfen. - 24-V-Versorgungsspannung überprüfen. - Leistungsteil auf Funktionsfähigkeit testen. Hinweis: Die Inbetriebnahme-Software bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 988: Topologie: Vergleich Sensor Module In Isttopologie Fehlt

    - Das DRIVE-CLiQ Hub Module im Projekt der Inbetriebnahme-Software löschen und die neue Konfiguration in das Antriebsgerät laden. - Isttopologie passend zur Solltopologie überprüfen und eventuell umstecken. - DRIVE-CLiQ-Leitungen auf Leitungsbruch und Kontaktprobleme überprüfen. - 24-V-Versorgungsspannung überprüfen. - DRIVE-CLiQ Hub Module auf Funktionsfähigkeit testen. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 989: Topologie: Vergleich Drive-Cliq-Komponente In Isttopologie Fehlt

    Topologie: Vergleich EnDat-Geber in Isttopologie fehlt Meldungswert: Komponentennummer: %1 Antriebsobjekt: Alle Objekte Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Beim Topologievergleich wurde in der Solltopologie ein in der Isttopologie nicht vorhandener EnDat-Geber festgestellt. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Komponentennummer der zusätzlichen Sollkomponente. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 990: Topologie: Vergleich Motor Mit Drive-Cliq In Isttopologie Fehlt

    In r9491 und r9492 des deaktivierten Antriebsobjektes wird die Liste der BICO-Verschaltungen zu anderen Antriebsobjekten angezeigt. Hinweis: r9498 und r9499 werden nur dann beschrieben, wenn p9495 ungleich 0 gesetzt wird. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Anzahl der gefundenen BICO-Verschaltungen zu inaktiven Antriebsobjekten. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 991 Zwischen BICO-Ausgang und BICO-Eingang wird also der Faktor p2002/p2001 gerechnet. p2002: Enthält Bezugswert für Strom p2001: Enthält Bezugswert für Spannung Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameternummer des BICO-Eingangs (Signalsenke). Abhilfe: Keine notwendig. Reaktion bei A: KEINE Quittierung bei A: KEINE SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...

  • Seite 992: Bico: Keine Normierung Vorhanden

    Beim Schreiben auf einen DWord-BICO-Input in den zweiten Index überlappen die Speicherbereiche (z. B. p8861). Der Parameter wird dann auf Werkseinstellung zurückgesetzt. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Parameternummer des BICO-Eingangs (Signalsenke). Abhilfe: Keine notwendig. Reaktion bei F: KEINE Quittierung bei F: SOFORT SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 993 Zu Störwert = 9999: - Diagnose bei der anstehenden Störung F01611 durchführen. Hinweis: CU: Control Unit MM: Motor Module SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 994 - Software des Motor Modules hochrüsten. - Software der Control Unit hochrüsten. Zu Störwert = 6: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Software des Motor Modules hochrüsten. - Software der Control Unit hochrüsten. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 995 - Toleranzzeit SGE-Umschaltung überprüfen und eventuell Wert vergrößern (p9650). - Verdrahtung der sicherheitsgerichteten Eingänge (SGE) überprüfen (Kontaktprobleme). Hinweis: CU: Control Unit SGE: Sicherheitsgerichteter Eingang SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt) SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 996 Safety-Daten zwischen CU und Motor Module (MM) erkannt und STOP A ausgelöst. - Die DRIVE-CLiQ-Kommunikation ist gestört oder ausgefallen. - Ein Zeitscheibenüberlauf der Safety-Software ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Sicher abgeschaltetes Moment anwählen und wieder abwählen. - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
  • Seite 997 Betrieb mit Safe Brake Module bzw.Safe Brake Adapter: - Anschluss des Safe Brake Modules bzw.Safe Brake Adapter überprüfen. - Safe Brake Module bzw.Safe Brake Adapter austauschen. Hinweis: CU: Control Unit SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung) SI: Safety Integrated SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 998 Ein interner Fehler in der Safety Integrated Software auf der Control Unit ist aufgetreten. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Inbetriebnahme der Funktion "Safety Integrated" wiederholen und POWER ON durchführen.
  • Seite 999 - Bei freigegebenem SINUMERIK Safety Integrated wurde auf der CU/NX ein antriebsseitiger Warmstart durchgeführt. - Bei freigegebenem SINUMERIK Safety Integrated wurde auf einem Antriebsobjekt der CU die Funktion "Werkseinstellung herstellen" angewählt und ein antriebsseitiger Warmstart ausgelöst. SINAMICS S110 Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4...
  • Seite 1000 4.2 Liste der Störungen und Warnungen 150: - Störung in der Synchronisation zum PROFIBUS-Master. Alle anderen Werte: - Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: p9510 (SI Motion taktsynchroner PROFIBUS-Master) Abhilfe: Zu Störwert = 121: - Gemeinsamen POWER ON/Warmstart bei übergeordneter Steuerung und SINAMICS durchführen.
  • Seite 1001 Takt kleiner als 8 ms eingestellt werden. Zu Störwert = 109: - Den Istwerterfassungstakt in p9511 gleich dem Stromreglertakt (p115) einstellen. Bei SINAMICS S110 gilt: - Den Istwerterfassungstakt p9511 = 250 µs einstellen. Zu Störwert = 110: - Den Istwerterfassungstakt in p9511 größer oder gleich 2 ms einstellen.
  • Seite 1002 - Safety Integrated Softwarestände von Control Unit und Motor Module inkompatibel. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Software des Motor Modules hochrüsten.

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