Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 174

Antriebsfunktionen
7.2 Basisfunktionen
Hinweis
Wird eine bezogene Darstellung gewählt und werden nachträglich die Bezugsparameter (z.
B. p2000) geändert, so wird der bezogene Wert einiger Regelungsparameter mit angepasst,
damit sich das Regelungsverhalten nicht ändert.
Umgang im STARTER offline
Nach der Antriebskonfiguration offline sind die Bezugsparameter voreingestellt, sie können
unter dem Antrieb -> Konfiguration -> Lasche "Sperrliste" verändert und geschützt werden.
Hinweis
Wenn offline im STARTER die Bezugsgrößen (p2000 bis p2007) geändert werden, kann es
zu Grenzverletzungen der Parameterwerte kommen, die bei einem Laden in das
Antriebsgeräte zu Fehlermeldungen führen.
Normierung bei Objekt Servo
Tabelle 7- 18 Normierung bei Objekt Servo
Größe
Bezugsdrehzahl
Bezugsspannung
Bezugsstrom
Bezugsdrehmoment
Bezugsleistung
Bezugswinkel
Bezugsbeschleunigung
Bezugsfrequenz
Bezugsaussteuergrad
Bezugsfluss
Bezugstemperatur
Bezug elektrischer Winkel
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Normierungs-Parameter
100 % = p2000
100 % = p2001
100 % = p2002
100 % = p2003
100 % = r2004
100 % = p2005
100 % = p2007
100 % = p2000/60
100 % = maximale
Ausgangsspannung ohne
Übersteuerung
100 % =
Motorbemessungsfluss
100 % = 100°C
100 % = 90°
Vorbelegung bei Erstinbetriebnahme
Asynchronmotor p2000 = Motordrehzahl maximal
(p0322)
Synchronmotor p2000 = Motor-Bemessungsdrehzahl
(p0311)
p2001 = 1000 V
p2002 = Motor-Grenzstrom (p0338); wenn p0338 = "0",
dann 2 * Motor-Bemessungsstrom (p0305)
p2003 = p0338 * p0334; wenn "0", dann 2 *
Motornennmoment (p0333)
r2004 = p2003 * p2000 * π / 30
90°
0,01 1/s
2
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Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen