Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 310

Safety Integrated Functions
8.5 Extended Functions
Umschalten der Geschwindigkeits-Grenzwerte
Die Umschaltung erfolgt binärkodiert über zwei F-DIs. Die Zustände der Geschwindigkeits-
Auswahl können über Parameter r9720.9/r9720.10 überprüft werden. Der aktuelle
Geschwindigkeits-Grenzwert wird über die Parameter r9722.9 und r9722.10 angezeigt, das
Bit r9722.4 muss "1" sein.
Tabelle 8- 6 Umschaltung Geschwindigkeits-Grenzwerte
F-DI für Bit 0 (r9720.9)
0
0
1
1
Die Umschaltung von einem niedrigeren zu einem höheren Geschwindigkeits-Grenzwert
erfolgt verzögerungsfrei.
Beim Schalten von einem höheren in einen niedrigeren Grenzwert wird eine über Parameter
(p9351 und p9551) einstellbare Verzögerungszeit gestartet.
Der Antrieb muss innerhalb der Verzögerungszeit entsprechend durch die überlagerte
Bewegungsführung/den Sollwertkanal abgebremst werden, damit dieser nach Ablauf der
Verzögerungszeit die reduzierte Geschwindigkeit erreicht hat und unterhalb des neuen
Geschwindigkeits-Grenzwertes liegt. Ist nach Ablauf der Zeit die aktuelle Geschwindigkeit
größer als der neue Grenzwert, wird eine entsprechende Meldung mit der projektierten
Stopreaktion erzeugt.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S110 Listenhandbuch)
● p9301.0 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Power Module)
● p9501.0 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
● p9331[0...3] SI Motion SLS Grenzwerte (Power Module)
● p9531[0...3] SI Motion SLS (SG) Grenzwerte (Control Unit)
● p9533 SI Motion SLS Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung (Control Unit)
● p9351 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Power Module)
● p9551 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit)
● p9363[0...3] SI Motion SLS Stopreaktion (Power Module)
● p9563[0...3] SI Motion SLS (SG)-spezifisch Stopreaktion (Control Unit)
● r9720 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
● r9733[0...1] CO: SI Motion wirksame Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung
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F-DI für Bit 1 (r9720.10)
0
1
0
1
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Geschwindigkeits-Grenzwert
p9331[0]/p9531[0]
p9331[1]/p9531[1]
p9331[2]/p9531[2]
p9331[3]/p9531[3]
Antriebsfunktionen