Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 194

Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
● PI-Regler mit D-Anteil im Istwertkanal (p2263 = 0; Werkseinstellung)
● PID-Regler (p2263 = 1)
Bild 7-36 Reglerstruktur der PID-Technologiereglers bei p2263=1
Es ist zu berücksichtigen, dass sich die Reglerstruktur des Technologiereglers von der
folgenden, in einigen Quellen üblichen PID-Reglerstruktur unterscheidet. Zur
Vergleichbarkeit sind die entsprechenden Umrechnungen angegeben:
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Bei diesem Reglertyp führen Istwertänderungen durch Veränderung der Störgröße zu
einer (wegen des D-Anteils) verstärkten Reaktion des Stellgliedes.
Führungsgrößenänderungen, die ohne Rampe sprunghaft erfolgen, wirken sich erst über
die Reaktion auf den Regelprozess aus, was stellgliedschonend ist. Der D-Anteil kann
auch genutzt werden, um die Verzögerung aus der vorherigen Glättung eines
verrauschten Istwertsignals zu kompensieren.
Bild 7-35 Reglerstruktur des PI-Reglers mit D-Anteil im Istwertkanal
Hier wird der D-Anteil aus der Regeldifferenz gebildet, sodass eine
Führungsgrößenänderung zu einer sprunghaften Änderung des Stellgliedes führt. Auch
Störgrößenänderungen werden durch den D-Einfluss schneller ausgeregelt.
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
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