Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 301

Nach dem erneuten Einstellen des Safety-Inbetriebnahmemodus (p0010 = 95) erscheinen
alle zuvor angestandenen Störungen wieder.
ACHTUNG
Die Quittierung der Safety-Störungen funktioniert auch, wie bei allen anderen Störungen,
durch Aus-/Einschalten des Antriebsgerätes (POWER ON).
Ist die Ursache der Störung noch nicht behoben, dann erscheint die Störung nach dem
Hochlauf sofort wieder.
Quittierung über PROFIsafe
Die übergeordnete Steuerung setzt über das PROFIsafe-Telegramm (STW Bit 7) das Signal
"Internal Event ACK". Eine fallende Flanke in diesem Signal setzt den Status "Internes
Ereignis" (Internal Event) zurück und quittiert somit die Störung.
Quittierung über F-DI
Wenn das Signal "Internal Event ACK" mit einem F-DI verbunden ist, setzt eine fallende
Flanke in diesem Signal den Status "Internes Ereignis" (Internal Event) zurück und quittiert
somit die Störung. Das externe Signal am F-DI mit der Funktion "Internal Event ACK" darf
aus Sicherheitsgründen nicht dauernd auf "1"-Pegel gehalten werden sondern muss zur
Quittierung vom Ruhezustand "0" erst auf "1" und dann wieder auf "0" gesetzt werden.
Beschreibung der Störungen und Warnungen
Hinweis
Die Störungen und Warnungen für SINAMICS Safety Integrated sind in folgender Literatur
beschrieben:
Literatur: SINAMICS S110 Listenhandbuch
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Safety Integrated Functions
8.4 Basic Functions
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