Seite 1 Vorwort, Inhaltsverzeichnis Übersicht über das Antriebssystem Systemaufbau Motorauswahl und SIMODRIVE 611 Lage-/Drehzahlerfassung Regelungseinschübe Umrichter Leistungsmodule Einspeisemodule Projektierungshandbuch Netzanschaltung Wichtige Schaltungshinweise Schaltschrankbau und EMV Anschlusspläne Service und Ersatzteile Maßblätter Abkürzungen und Begriffe Gültig für Gerätereihe 6SN11- Literaturverzeichnis Zertifikate/ Konformitätserklärungen Stichwortverzeichnis (Index)
Seite 2: Auflagenschlüssel
06.13 6SN1197–0AA00–1AP3 Marken Alle Erzeugnisse können Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens AG oder andrerer, zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard–...
Seite 3 Dokumentation in Betrieb zu nehmen. Sollten Teile der Dokumentation nicht ausreichend verstanden worden sein, so fragen Sie bitte bei ihrem zuständigen Siemens Mitarbeiter nach, bevor Sie an den Geräten weiterarbeiten. Der Inhalt dieser Druckschrift ist nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses oder ändert diese ab.
Seite 4 02.12 06.13 05.01 My Documentation Unter folgendem Link gibt es Informationen, wie Sie Dokumentationen auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinen- Manager dokumentation anpassen: http://www.siemens.com/mdm Training Unter folgendem Link gibt es Informationen zu SITRAIN - dem Training von Sie- mens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik:...
Seite 5: Reparaturen
Beachten Sie Folgendes mäßer Gebrauch Warnung Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen techni- schen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Be- trieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Auf-...
Seite 6: Sicherheitshinweise
Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Warnung bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved viii SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 7: Weitere Hinweise
2. einen zweiten Leiter elektrisch parallel zum Schutzleiter über getrennte Klemmen verlegen. Dieser Leiter muss für sich allein die Anforderungen für Schutzleiter nach IEC 364-5-543 erfüllen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 8 05.01 Hinweis Das Umrichtersystem SIMODRIVE 611 ist für den direkten Betrieb an TN-Netze mit Nennspannungen 3 AC 380 V (mit Derating), 3 AC 400 V, 3 AC 415 V und 3 AC 480 V dimensioniert. Für den Anschluss des Systems an andere Netzfor- men, z.
Seite 9 Zusätzlich sind die jeweils geltenden nationalen, örtlichen und anlagenspe- zifischen Bestimmungen und Erfordernisse zu berücksichtigen. Alle Arbeiten nur im spannungslosen Zustand der Anlage vornehmen! Bei Nichteinhaltung sind Personenschäden möglich. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 10 Beschädigungen sicherstellen. Zur Sicherstellung des Schutzes gegen mechanische Beschädigungen dürfen die Geräte nur in Gehäusen/ Schränken mit der Schutzart IP54 nach EN 60529 betrieben werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 11 Vorwort 05.01 Hinweis Die Klemmblöcke der SIMODRIVE 611 Module sind zu dem elektrischen An- schluss des jeweiligen Moduls. Eine weitere Verwendung (z. B. als Tragegriff) kann zu Defekten am Modul führen. Bei schadhaften Isolationen sind Perso- nenschäden durch Stromschlag möglich.
Seite 12 Je nach Änderung bzw. Tausch ist eventuell ein erneuter, partieller oder kom- pletter Abnahmetest erforderlich. Vor dem Betreten des Gefahrenbereichs sind die Antriebe durch kurzes Verfah- ren in beide Richtungen (+/–) auf ein stabiles Verhalten zu testen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 13 Größe des eingestellten Überwachungstaktes. Größe des eingestellten Stillstandstoleranzfensters. Zur Vermeidung von Schäden an Mensch und Maschine müssen die oben ste- henden Gefahren- und Warnhinweise unbedingt beachtet werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 14: Sicherheit Und Gesundheit Am Arbeitsplatz
Einfluss auf die Einhaltung der von der Berufsgenossenschaft gefor- derten Grenzwerte am jeweiligen Arbeitsplatz. Grundsätzlich ist daher vom Betreiber zu klären, ob insbesonders Herzschritt- macherträger am geplanten Arbeitsplatz ohne Gefährdung eingesetzt werden dürfen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 15: Restrisiken
Umrichter der Schutzart Open Type/IP20 müssen derart in einem Schaltschrank eingebaut (oder durch eine andere gleichwertige Maßnahme geschützt) werden, dass der Kontakt mit Feuer innerhalb und außerhalb des Umrichters verhindert wird. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved xvii SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 16 Wenn die Netzeinspeisungen an Netze angeschlossen werden, bei denen der Mindestkurzschlussstrom nicht erreicht wird, können die Überstrom- schutzorgane nicht rechtzeitig auslösen. Es besteht Brandgefahr im Fehler- fall! © Siemens AG 2013 All Rights Reserved xviii SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 20 ....... . 8-267 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 ....
Seite 23: Übersicht Über Das Antriebssystem
611 digital 611 universal Kapitel 4 Regelung Regelung Kapitel 5 Leitungen, Drossel, VPM, Leitungs- schutz Motor Kapitel 3 Motor mit Lage-/ Drehzahlerfassung Bild 1-1 Prinzipieller Systemaufbau © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-25 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 24 1) Alternativ externe Entwärmung und Schlauchentwärmumg möglich. Ausführung wie bei den Leistungsmodulen. FI-Schutzeinrichtungen 2) Nur für UE-Modul 28 kW Aufstellhöhe >2000 m Bild 1-2 Übersicht über das Antriebssytem SIMODRIVE 611 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-26 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 25 Zusätzliches Messsystem Spannungssignale EnDat + SSI 1FN3 Für hydraulische Linearachsen HLA/ANA 2-Achs-Ausführung Regelventil für hydraulische Linear- achsen (nicht im Lieferumfang) Bild 1-3 Übersicht über das Antriebssytem © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-27 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 26 05.01 1.1 Übersicht über SIMODRIVE 611 Hinweis Siemens übernimmt die Gewährleistung für einen zufriedenstellenden und zu- verlässigen Betrieb des Antriebssystems soweit ausschließlich Originalkompo- nenten des Systems SIMODRIVE in Verbindung mit dem in diesem Projektie- rungshandbuch und im Katalog NC 60 beschriebenen Originalzubehör einge- setzt sind.
Seite 27: Projektierungsschritte
Komponenten, dazu zählen auch die elektrischen Antriebe, für sei- ne Maschinentypen und Varianten projektieren. Hinweis Bei der Projektierung von SIMODRIVE 611 wird davon ausgegangen, dass die zu betreibenden Motoren bekannt sind. Literatur: siehe entsprechende Literaturhinweise für Motoren im Anhang...
Seite 28 Leitungsschutz- der einschlägigen Vorschriften, Normen und Erforderlichkeiten des Einsatzortes zu erfolgen. und Schaltgeräte- Auswahl Literatur: /NCZ/ Katalog Verbindungstechnik und Systemkomponenten Literatur: /NSK/ Katalog Niederspannungs- Schalttechnik © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-30 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 29: Antriebsauslegung
Antriebsverbund nicht überschritten wird (siehe Tabelle 1-1). Die Summe der Zwischenkreiskapazitäten (siehe Kapitel 1.3.5, Tabelle 1-4) aller Module muss kleiner oder gleich der Ladegrenze entsprechend folgender Tabelle der Einspeisemodule sein: © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-31 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 30 [kW] [kW] Bestellnummer [μF] Einspeisung, ungeregelt 6SN1146–1AB0j–0BAj 1200 6SN1145–1AA0j–0AAj 6000 6SN114j–1AA0j–0CAj 20000 Ein-/Rückspeisemodul, geregelt 6SN114j–1BA0j–0BAj 6000 6SN114j–1BA0j–0CAj 20000 6SN114j–1Bj0j–0DAj 20000 6SN114j–1BB0j–0EAj 20000 6SN114j–1BA0j–0FAj 20000 p120 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-32 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 31: Berechnung Der Erforderlichen Zwischenkreisleistung (Pzk) Zur
Zwischenkreisleistung für Hauptspindelantrieb [kW] ZK HSA 1,45 oder 1,25 Angenommener Faktor für Wirkungsgrad des Motors an der Motorwelle des Hauptspindelmotors genutzte Motorwelle HSA mechanische Leistung [kW] © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-33 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 32: Dynamischer Betriebsfall
Achse eingestellter Spitzenstrom [A] an einer Achse eingestellter Nennstrom [A] Nennverlustleistung des Motors [kW] maximal gefahrene Geschwindigkeit der Achse bezogen MAX, FMAX auf die Maximalgeschwindigkeit bei Maximalkraft © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-34 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 33: Bremsbetrieb
Pulswiderstandsmodul und Pulswiderstände erforderlich. Die Rückspeiseleistung ist abhängig von der im System vorhandenen zu brem- senden Energie: den Massen Drehzahl / Geschwindigkeit Bremsrampen / Bremszeit Wirkungsgraden © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-35 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 34: Berechnung Der Zwischenkreisleistung (Projektierungsblatt)
Bereich Vorschubantriebe 0,4 bis 0,7 Roboterantriebe 0,9 bis 1 0,63 Roboterantriebe mit 1FT 0,38 0,33 0,28 Bild 1-6 Projektierungsblatt für die Berechnung der Zwischenkreisleistung PzK © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-36 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 35: Überprüfen Der Zulässigen Stromversorgungsleistung
Die nachfolgenden Tabellen sind dann für den Modulverband, der von dem Überwachungsmodul versorgt wird, erneut anzusetzen. Das Überwachungsmodul muss links vor den zu überwachenden Modulen an- geordnet sein. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-37 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 36 1 Übersicht über das Antriebssystem 09.11 02.12 05.01 1.3 Antriebsauslegung Tabelle 1-2 Projektierungstabelle für Antriebsmodule mit SIMODRIVE 611 universal HRS SIMODRIVE 6SN11 Bewertungsfaktoren L i t Leistungsmodule, SIMODRIVE 611 universal HRS schen schen kreis Resolver Geber mit 1 Vpp kapazität ität...
Seite 37 Die Angaben zu den Bewertungsfaktoren EP und AP beziehen sich auf die freigegebenen Geberleitungslängen. Übertragen Sie die Werte in Tabelle 1 4. 1) Mit Anbaulüfter oder Schlauchentwärmung. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-39 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 38 2) Je angeschlossenem Absolutwertgeber mit EnDat Schnittstelle sind 4) nur zu berücksichtigen, wenn das Modul nur vom Zwischenkreis zusätzlich 0,3 Ansteuerpunkte (AP) zu berücksichtigen. versorgt wird. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 1-40 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 39: Systemaufbau
Pulswiderstands- und Kondensator-Modul(en). Nur in Verbindung mit den in diesem Projektierungshandbuch, bzw. dem zuge- hörigen Katalog Internet Mall, NC60 oder im Internet Siemens Produkt Support veröffentlichten, beschriebenen zugehörigen Komponenten und Einhaltung der geforderten Rand-/Einsatzbedingungen ist ein zufriedenstellender Betrieb si- cherzustellen.
Seite 40: Anordnung Und Montage Der Module
Modulbreiten 50 mm, 100 mm und 150 mm. Die Standardzwischenkreisbügel zwischen den Modulen dürfen auch beim Ein- satz von verstärkten Zwischenkreisschienen nicht verändert werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-42 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 41 Hinweis: Einsatz von verstärkten ZK-Schienen in den Modulen notwendig. weitere Module p55 kW u55 kW Bild 2-3 Modulverband mit verstärkten Zwischenkreisschienen © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-43 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 42 Die zulässigen Leitungslängen hängen von den eingesetzten Netzfiltern ab, siehe Netzfilter im Kapitel 7.4. Lesehinweis Leitungslängen bei SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA siehe Literatur: /POS3/ Benutzerhandbuch SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-44 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 43: Montage Der Module
Flachbandleitung Länge 200 mm 6SN11 61–1CA00–0FA0 Gerätebus Über die Gerätebusleitung erfolgt die Elektronikstromversorgung zwischen den einzelnen Modulen (siehe Bild 2-1). Die Gerätebusleitung gehört zum Lieferum- fang des Leistungsmoduls. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-45 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 44: 2.2 Umgebungsbedingungen
Verlust der Kühlwirkung kommen kann. Der Trenntrafo dient der Abkopplung von einem Netzstromkreis (Überspannungskategorie III) zu einem Nichtnetzstromkreis (Überspannungskategorie II). Siehe IEC 60664–1 (erforderlich für die Gesamtanlage). © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-46 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 45 DIN EN 60068–2–1 DIN EN 60068–2–2 DIN EN 60068–2–3 DIN EN 61800–5–1 1) Zusatzmaßnahme erforderlich, falls der Arbeitsbereich im Bereich ZK-Schiene ist (ZK-Abdeckung am letzten Modul). © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-47 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 46: 2.3 Motorauswahl
Im Fehlerfall begrenzt das VPM die Zwischenkreisspannung am Umrichter. Technische Daten und Bestelldaten siehe Kapitel 8.16. Lesehinweis Literatur: /PJFE/ Projektierungshandbuch Synchron-Einbaumotoren 1FE1 /BU/ Katalog NC 60 /PMS/ Projektierungshandbuch ECO-Motorspindel für Hauptspindelantriebe 2SP1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-48 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 47: Lageerfassung/Drehzahlistwerterfassung
Messsysteme Rotatorische Geber mit sinus-cosinus-förmigen Spannungssignalen. Linearmaßstäbe mit sinus-cosinus- förmigen Spannungssignalen. Abstandscodierte Messsysteme (nur SIMODRIVE 611 digital mit NC) Messsysteme mit sinus-cosinus-förmigen Spannungssignalen und EnDat/ SSI-Schnittstelle (Linearmaßstäben, Single- und Multiturngeber) Die Antriebsmodule für Vorschub und Hauptspindel sind optional mit einer zwei- ten Messsystemauswertung z.
Seite 48: Lageerfassung Indirekt
SIMODRIVE 611 Bei der digitalen Kopplung zwischen SINUMERIK 810D/840D und digital/universal SIMODRIVE 611 erfolgt der Anschluss der Messsysteme an den digitalen Regelungseinschüben. Die Regelungen sind standardmäßig mit dem Anschluss für das in den Vor- schub- und Hauptspindelmotoren integrierte Messsystem bestückt. Zusammen mit der hochauflösenden Lageerfassung der Regelungen des digitalen Systems...
Seite 49: Antriebsmodul
Projektierungstabellen (siehe Kapitel 1.3.5) hinterlegt. Je nach Erwär- mungsart oder Leistungsmodulgröße sind die Belüftungskomponenten zusätz- lich zu bestellen oder vom Anwender beizustellen. Die Antriebsmodule des Umrichtersystems SIMODRIVE 611 werden je nach Anwendungsfall als Vorschub-, Hauptspindel- oder Asynchronmotoren aus den Komponenten Leistungsmodul, Regelungseinschub, Antriebsbusleitung und gegebenenfalls Optionsbaugruppen zusammengestellt.
Seite 50: Funktion Der Leistungsmodule
Die Energieversorgung erfolgt durch die Zwischenkreisschienen. Leistungsmodul interne Entwär- mung Regelungseinschub (siehe Kapitel 4) Leistungsmodul 50 mm Bestell-Nr. Typenschild/Bestell-Nr . Bild 2-4 Leistungsmodul mit Regelungseinschub © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-52 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 51: Regelungseinschübe
Geräte. Verschiedenen Varianten mit analoger oder PROFIBUS DP Schnittstelle. Ausführungen ohne oder mit integrierter Positionierung. SIMODRIVE 611 universal HRS mit Resolver als 2 Achs- oder 1 Achs-Re- gelungseinschub. SIMODRIVE 611 universal HRS (high resolution) als 2 Achs-Regelungsein- schübe für Geber: –...
Seite 52: Ncu- Box Für Sinumerik 840D
05.08 05.01 2.6 Regelungseinschübe Für SINUMERIK 840Di powerline SIMODRIVE 611 universal E HRS (economic high resolution) als 2 Achs- SINUMERIK 802D Regelungseinschübe für Geber: – sin /cos oder – EnDat oder – TTL (nur PROFIBUS DP Schnittstelle für die Steuerung)
Seite 53: Einspeisemodule
Kühlkörper für externe Entwärmung lieferbar. Bei der Montage wird der Kühlkörper durch Öffnungen in der Schaltschrankrückwand gesteckt. Die Entwärmung erfolgt kundenseitig. Für diesen Aufbau ist je Modul ein Montagerahmen erforderlich (siehe Bild 2-9). © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-55 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 54 Montageebene beträgt bei – Interne Entwärmung oder Schlauchentwärmung: 288 mm – Externe Entwärmung: 231 mm, wobei die Kühlkörpereintauchtiefe für den Belüftungsschacht zu berücksichtigen ist. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-56 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 55: Komponenten Für Die Entwärmung
Der Lüfter darf nur in Betrieb genommen werden, wenn dieser elektrisch mit dem Gehäuse des Moduls verbunden ist (PE-Lüfter über Modulgehäuse). Vorsicht Bei falscher Drehrichtung des Lüfters (siehe Pfeil) ist die Entwärmung nicht gewährleistet ! © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-57 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 56 Der zweireihige Aufbau mit Schlauchentwärmung ist nur für die Kombination der Module Bestell-Nr. 6SN1145–1BB00–0DA oben und 6SN1123–1AA02–0FA unten zulässig. Hinweis Zwischenkreisverbindung siehe Kapitel 9.1.3. Anschlussdetails für ZK-Adaptersatz und zweireihigen Aufbau siehe Maßblatt Kapitel 12. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-58 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 57: Interne Entwärmung
Bild 2-8 Leistungsmodul mit gestecktem Regelungseinschub, interne Entwärmung Hinweis Die Verlustwärme fällt innerhalb des Schaltschrankes an und ist deshalb bei der Projektierung der Schaltschrankentwärmung zu berücksichtigen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-59 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 58: Externe Entwärmung
Modulentwärmung ein. Es kann zum Ansprechen der Temperaturüberwachung im Leistungsteil kommen. Die Kühlkörper und Lüfter müssen in regelmäßigen Abständen auf Verschmutzung überprüft werden. Nach Bedarf reinigen! © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-60 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 59 Kühlkanäle verstopfen können. Weitere Hinweise siehe gerätespezifische Technische Anwenderdokumenta- tion. Schaltschrank Schaltschrank Schaltschrank Schaltschrank Innen Außen Innen Außen Geräteverband Geräteverband Spritzschutz Bild 2-10 Spritzschutz bei externer Entwärmung © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 2-61 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 61: Motorauswahl, Lage-/Drehzahlerfassung
Motor dreht, führt zu einem erhöhten Abrieb und zu einer Verkürzung der Lebensdauer der Haltebremse. Der Ausfall der Haltebremse muss deshalb bereits bei der Projektierung berücksichtigt werden. Eine Gefahrenanalyse ist durchzuführen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-63 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 62: Motorgeber
Geber verschiedener Art kommen abhängig von den Anforderungen zum Ein- satz und werden in den dazu passenden Baugruppen ausgewertet: sin/ cos 1 Vss oder EnDat Geber SSI–Geber (nur SIMODRIVE 611 High Performance, High Standard, HLA/ ANA) Resolver (nur SIMODRIVE 611 universal) TTL–...
Seite 63 Die genannten Eckdaten stellen Anhaltspunkte für die Auswahl des Resolvers, aber keine vollständige Spezifikation der Resolverschnittstelle dar. Im Einzelfall ist vom Anwender zu überprüfen, ob der ausgewählte Resolver im Gesamtsy- stem den Anforderungen entspricht. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-65 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 64 350 kHz @ (20 μm @ 60s) bis 420 m/min. Resolver – Die SIMODRIVE 611 universal Regelungsbaugruppe in der Ausführung mit Resolver (1 – 6 Polpaare) ermöglicht Auflösungen mit 12 oder 14 Bit und Gebergrenzfrequenzen bis 432 Hz oder 108 Hz.
Seite 65 HRS Regelungsbaugruppen, Variante sin/cos 1 Vss können TTL-Geber angeschlossen und ausgewertet werden. Die Grenzfrequenz f beträgt bis 420 kHz. Mit der SIMODRIVE 611 universal E HRS Regelungsbaugruppe kann nur ein TTL-Signal über den PROFIBUS-DP an eine übergeordnete Steuerung durchgereicht werden. Hinweis Die tatsächlich erreichbare Systemgüte bzgl.
Seite 66: Indirekte Lage- Und Motordrehzahlerfassung
Grenzwert und Standardwert beträgt 300 kHz. quenz (ab SW 5.1.14) Hinweis Veränderung dieses MD darf nur unter Berücksichtigung der herrschenden Umgebungsbedingung stattfinden. Die Funktionalität wird nur durch SIMODRIVE 611 digital High Performance- Regelungsbaugruppen unterstützt. Tabelle 3-1 Geber-Grenzfrequenz und Geschwindigkeit Geberpulse/Umdr . Geschwindigkeit bei maximaler Geber-Grenzfrequenz...
Seite 67 Spur A und B sein. Frequenzgang der Gebersignale beachten. A–*A 90_el. 360_ el. B–*B Eindeutigkeisbereich R–*R Bild 3-3 Signalverlauf bei Rechtsdrehung 1) siehe parametrierbare Geber-Grenzfrequenz (ab SW 5.1.14) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-69 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 68 Spur A und B sein. Frequenzgang der Gebersignale beachten. A–*A 90_el. 360_ el. B–*B Bild 3-4 Signalverlauf bei Inkrementalspuren bei Rechtsdrehung 1) siehe parametrierbare Geber-Grenzfrequenz (ab SW 5.1.14) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-70 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 69 3 Motorauswahl und Lageerfassung 05.01 3.4 Direkte Lageerfassung Inkrementelle Systeme mit zwei um 90 Grad versetzten Rechteck-Signalen A, B und einer Referenzmarke(n) R SIMODRIVE 611 universal HRS/ SIMODRIVE universal HRS E Übertragung: Differenzsignale A, *A; B, *B und R, *R...
Seite 70: Geberstromversorgung
Mit der Geberstromversorgung für die Motormesssysteme und den Geberstrom- versorgungen für die Messsysteme zur direkten Lageerfassung ist Remote/ Sense Betrieb möglich (Regelung der Spannung direkt am Geber auf 5 %). © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-72 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 71 Damit ist es möglich Leitungslängen bis 50 m einzusetzen ohne die Mess- systeme mit Unterspannung zu betreiben. Hinweis Alle Angaben gelten nur für die von der Fa. SIEMENS konfektionierte Leitungen, da diese bezüglich der erforderlichen Leitungsquerschnitte dimen- sioniert sind. Bei der SIMODRIVE Verbindungstechnik und auch bei den Messsystem-Liefer- anten ist der Remote/Sense Betrieb nur bei Gebersystemen mit Spannungs- signalen vorgesehen.
Seite 72: Geberstromversorgung Für Ssi-Geber
B. an Klemme Filter X131 des NE-Moduls 6SN1161–1DA00–0AA0 6FX8002–2CC80–.../OEM l Versorgungsleitungen l 20cm SSI- SIMODRIVE 611 Geber Bild 3-7 Anschluss SSI-Geber an SIMODRIVE 611 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-74 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 73 Schwarz Bild 3-8 Anschlussbeispiel an Digitale Regelung High Performance + – Stromversorgung M5x12 max. O 10.5 mm Schwarz Bild 3-9 Anschlussbeispiel an Regelungsbaugruppe “HLA Modul” © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-75 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 74: Signalverstärkerelektronik
Spannungssignale eine höhere Störfestigkeit bieten. Die Signalverstärkerelektronik kann eingesetzt werden in Verbindung mit folgenden Regelungsbaugruppen: SIMODRIVE 611 digital High Standard oder High Performance SIMODRIVE 611 universal HRS/E HRS für Geber mit sin/cos 1V HLA-Modul ANA-Modul Tabelle 3-2 Technische Daten der Signalverstärkerelektronik...
Seite 75: Pin-Belegung Sve
Spannungssignalausgang für Inkrementalspur A – nicht belegt Spannungssignalausgang für Inkrementalspur B – nicht belegt MENC Masse Geberstromversorgung MSENSE Remote Sense Geberstromversorgung (M) PENC Geberstromversorgung © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-77 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 76: Übersicht Lageerfassung
Indirekte Lage- (Motorrotorlage) und Motordrehzahlerfassung Regelungs- digitale Regelungen baugruppe SINUMERIK SIMODRIVE l v 50 m Antriebs- 840D powerline Antriebsmodul Antriebsbus Antriebsbus regelung High-Perfor- mance/ 1FT6 High Stan- dard inkrementell © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-78 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 77 – der Signalflankensteilheit des BERO-Signals (drehrichtungsabhängig!) und den Schaltschwellen im Antrieb; high >13 V, low < 5 V – der Suchdrehzahl bzw. den Signallaufzeiten in der Auswerteelektronik 2) Abstandscodierte Referenzmarken auswertbar © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-79 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 78: Bestellhinweise
Konfektionierte Geberleitung siehe Katalog NC Z mit den entsprechenden maximal zulässigen Leitungslängen Zahnradgeber und zur Justage erforderliche Diagnose Box siehe Katalog NC Z oder NC 60 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 3-80 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 79: Regelungseinschübe
RS 232/ 485 SLM: 1FN Fremd: wenn geeignet 1) SRM: Synchroner rotatorischer Motor ARM: Asynchroner rotatorischer Motor SLM: Synchroner linearer Motor Norm: Normmotor Fremd: Fremdmotor © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-81 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 80 EnDat, SSI Linearantriebe HLA/ANA (ab SW 1.2.4) 1) SRM: Synchroner rotatorischer Motor ARM: Asynchroner rotatorischer Motor SLM: Synchroner linearer Motor Norm: Normmotor Fremd: Fremdmotor © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-82 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 81: Antriebsregelung Mit Digitaler Sollwertschnittstelle
(1FE1/1FN1/1FN3) kann die elektrische Rotorlage durch ein projektierbares, automatisches Identifikationsverfahren ermittelt werden. Dabei werden Verfahr- bewegungen typ. <$5 Grad mechanisch nicht überschritten. Der Identifikati- onsvorgang wird nach jedem Netz-Einschaltvorgang durchgeführt. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-83 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 82: Softwareversionen
NCU-Version w6.3.11 w6.5.4 Antriebsversion w6.2.18 w6.2.18 PCU50/PCU20 w6.2.18 w6.2.18 IBN-Tool für PC w573.3; w572.3; 571.3 w573.3; w572.3; 571.3 NCU Hardware w6.2.12 w6.2.12 Mischbetrieb VSA/HSA © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-84 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 83 Warnung An den Klemmen 19, P24 und M24 dürfen nur PELV-Stromkreise angeschlos- sen werden. Bei Nichteinhaltung kann es zu Personenschäden durch elektri- schen Schlag kommen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-85 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 84 Warnung An den Klemmen 19, P24 und M24 dürfen nur PELV-Stromkreise angeschlos- sen werden. Bei Nichteinhaltung kann es zu Personenschäden durch elektri- schen Schlag kommen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-86 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 85: 4.2 Schnittstellenübersicht Antriebsregelung
Der zulässige Spannungsbereich für den Gleichtaktanteil der Einzel-Gebersignale (A+. A–. B+, B–, C+. C–, D+, D–, R+, R–) ist 1,5...3,5 V. 6) Entsprechend EN 60204–1 (Sicherheit von Maschinen) sind bei Verwendung von AC Steuerspannungen, Steuertransformatoren einzusetzen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-87 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 86 Schäden kommen. Insbesondere dürfen bei Spindelanwendungen eventuell vorhan- dene Signale von zusätzlichen Temperaturfühlern (PTCs, NTCs o.ä.) NICHT auf die bei Verwendung von Asynchronmotoren unbenutzten CP-, CN-, DP-, DN-Eingänge gelegt werden! © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-88 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 87 Temperaturfühlern (PTCs, NTCs o.ä.) NICHT auf die bei Verwendung von Asyn- chronmotoren unbenutzten CP–, CN–, DP–, DN–Eingänge gelegt werden! Ziehen und Stecken des Gebers darf bei der Anwahl “Parkende Achse“ auch unter Spannung erfolgen! © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-89 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 88: Bero-Eingang
– internes Freigabepotential (gebrückt mit Klemme 19) reserviert reserviert – nicht belegen nicht belegen nicht belegen nicht belegen – – 1) E: Eingang; A: Ausgang © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-90 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 89: Regelungsbaugruppe "Simodrive 611 Universal Hrs
05.01 4.3 Regelungsbaugruppe ”SIMODRIVE 611 universal HRS” Regelungsbaugruppe ”SIMODRIVE 611 universal HRS” Die Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal HRS” (SW q8.3) wird im Beschreibung System SIMODRIVE 611 eingesetzt und enthält zwei voneinander unabhängige Antriebsregelungen. Die Baugruppe kann jedoch auch 1-achsig bzw. in 1-achsi- gen Leistungsmodulen betrieben werden.
Seite 90 AUS-Kreis einzuschleifen. Vorsicht Mit Nutzung der Funktion “sichere Anlaufsperre” muss sichergestellt werden, dass die Geschwindigkeit zu Null wird. Die Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal HRS” unterstützt die Funktion “Sicherer Halt”. Ausführliche Informationen über die Funktion “Sicherer Halt” sind enthalten in Kapitel 8.5.
Seite 91 – Möglichkeit der Impulsvervielfachung (Verdopplung) an der WSG-Schnittstelle bei Absolutwertgeber – Möglichkeit der Impulsvervielfachung (Verdopplung) und Teilung (1:2, 1:4, 1:8) an der WSG-Schnittstelle auch bei Inkrementalgeber © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-93 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 92: Regelungsbaugruppe Für 1 Oder 2 Achsen
Damit die gleichpoligen Steckverbindungen fehlsteckgeschützt sind, müssen sie entsprechend codiert werden (siehe unter Stichwort “Codierung der Ministecker”). Bild 4-4 Regelungsbaugruppen für 2 Achsen (SIMODRIVE 611 universal HRS) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-94 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 93: Regelungsbaugruppe Für 1 Achse
Damit die gleichpoligen Steckverbindungen fehlsteckgeschützt sind, müssen sie entsprechend codiert werden (siehe unter Stichwort “Codierung der Ministecker”). Bild 4-5 Regelungsbaugruppe für 1 Achse (SIMODRIVE 611 universal HRS) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-95 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 94 Das Modul ist unabhängig vom Betriebsmodus einsetzbar. X422 Bestellnummer: 6SN1114–0NA00–0AA0 8 Eingänge Für Schrauben gilt: X432 Festziehen (wegen Schirmkontakt) 8 Ausgänge Max. Drehmoment = 0,8 Nm Bild 4-6 Optionsmodul KLEMMEN © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-96 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 95: Profibus-Dp
11.05 4 Regelungseinschübe 05.01 4.3 Regelungsbaugruppe ”SIMODRIVE 611 universal HRS” Optionsmodul Über dieses Optionsmodul kann die Regelungsbaugruppe ”SIMODRIVE 611 universal” als DP-Slave am Feldbus PROFIBUS-DP angeschlossen und betrie- PROFIBUS-DP ben werden. X423 Für Schrauben gilt: Zweifarben-LED Festziehen (wegen Schirmkontakt) zur Diagnose Max.
Seite 96 Der Fall 2. und 3. ist für die Serieninbetriebnahme von mit DP1-Modulen erstell- te Antrieben und für den Austausch eines defekten DP1-Moduls gegen ein DP2-Modul. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-98 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 97: Beschreibung Der Klemmen Und Schnittstellen
––> 24 V / 1,5 A Regelungsbaugruppe + Optionsmodul KLEMMEN 8 + 8 max. (1,5 A + 280 mA) ––> 24 V / 1,8 A © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-99 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 98 Reihenschaltung von bis zu 5 Kontakten unproblematisch. 4) Entsprechend EN 60204–1 (Sicherheit von Maschinen) sind bei Verwendung von AC Steuerspannungen, Steuertransformatoren einzusetzen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-100 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 99 KL 19 (+24 V) Maximalstrom (für Gesamtverband): 500 mA Hinweis: Die Freigabespannung (KL 9) kann zur Ver- sorgung der Freigaben (z. B. Reglerfreigabe) verwendet werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-101 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 100 Verzögerungszeit von ca. 200 μs. 5) Der zulässige Spannungsbereich für den Gleichtaktanteil der Einzel-Gebersignale (A+. A–. B+, B–, C+. C–, D+, D–, R+, R–) ist 1,5...3,5 V. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-102 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 101 Verwendung von Asynchronmotoren unbenutzten CP-, CN-, DP-, DN-Eingänge gelegt werden! Ziehen und Stecken des Gebers darf bei der Anwahl ”Parkende Achse” auch unter Spannung erfolgen! © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-103 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 102 Hinweis: Die Eingänge auf der Regelung dürfen nicht mit anderen als den vorgesehenen Signalen belegt werden, sonst kann es zu sporadischen oder dauerhaften Funktionsstörungen kommen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-104 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 103: Regelungsbaugruppe "Hla-Modul
SIMODRIVE 611 SRM(VSA)/ARM(HSA) realisiert. Die Hydraulik- software ist als ein eigener Programmcode auf der Steuerung abgelegt. Hardware Die Einbindung in das System SIMODRIVE 611 ist kompatibel zu SIMODRIVE 611 digital SRM(VSA)/ARM(HSA) realisiert. Dies umfasst im wesentlichen die Schnittstellen: –...
Seite 104: Systemübersicht
Handrad (2x) BERO-Ein- (1x von M) gänge Absperrventil SITOP power Freigabe (externe SV) Hinweis: Einspeisung Darstellung Hydraulik für eine Achse 26,5 V extern Bild 4-8 Systemkomponenten © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-106 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 105 Leistungsfreigabe KL 663 BERO-Eingang Achse 2 Freigabespannung intern +24 V Freigabespannung intern +24 V Antriebsbus Antriebsbus/Abschlussstecker Antriebsbus bei letztem Modul Gerätebus-Schnittstelle (X151) Bild 4-9 Anschlusskonfiguration HLA-Modul © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-107 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 106: Verdrahtung
Hinweis: Der SSI-Geber benötigt eine externe 24 V-Spannungsversorgung Der zulässige Spannungsbereich für den Gleichtaktanteil der Einzel-Gebersignale (AP. AN. BP, BP, RP, RP) ist 1,5...3,5 V. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-108 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 107 Die Versorgung der Drucksensoren erfolgt mit 26,5 V "2 % gemäß der exter- nen Einspeisung an X431. Achtung Die externe Versorgungsspannung von 26,5 V kann nicht durch eine 24 V-Spannung ersetzt werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-109 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 108: Sicherung
F1900 (Achse 1) bzw. F1901 (Achse 2) abgesichert. Wert: 2,5 AF/250 V; 5x20 mm UL Firma: ekontor GmbH Uhdestraße 31–33 D–74081 Heilbronn oder Postfach 1661 D–74006 Heilbronn Bestell-Nr.: Littlefuse 021602.5TXP © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-110 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 109 1,7 J begrenzt werden. Bei Verpolung sind die Ausgänge nicht gegen Überlast geschützt. Warnung Wenn die 26,5 V-Einspeisung verpolt wird, dann öffnen die Absperrventile so- fort auch ohne Betrieb von NC oder Regelung! © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-111 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 110: Freigabe-Eingänge
Aus diesem Grund muss über den Shiftfaktor festgelegt werden, wie fein die Quantisierung des ausgewählten Signals sein soll. Der Normierungsfaktor wird bei der Parametrierung ermittelt und dem An- wender angezeigt. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-112 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 111: Regelungsbaugruppe "Ana-Modul
Die Kommunikations-Schnittstelle ist für unterstützte Dienste kompatibel zu SIMODRIVE 611 SRM(VSA)/ARM(HSA). Die Code- und Datenhaltung ist analog zu SIMODRIVE 611 SRM(VSA)/ARM(HSA) realisiert. Hardware Die Einbindung in das System SIMODRIVE 611 ist kompatibel zu SIMODRIVE 611 digital SRM(VSA)/ARM(HSA) realisiert. Dies umfasst im wesentlichen die Schnittstellen: – Antriebsbus –...
Seite 112: Systemübersicht
Achse Einspeisung 26,5 V extern (nur Not- wendig bei Verwendung der Klem- Hinweis: men PV1/MV1 bzw. PV2/MV2) Darstellung für eine analoge Achse Bild 4-10 Systemkomponenten © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-114 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 113 Leistungsfreigabe KL 663 BERO-Eingang Achse 2 Freigabespannung intern +24 V Freigabespannung intern +24 V DAUs Antriebsbus Antriebsbus X141 X341 Gerätebus X151 Bild 4-11 ANA-Regelungseinschub (2-Achsen) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-115 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 114: Verdrahtung
BMICLK2 Taktsignal EnDat-Schnittstelle XBMICLK0 XBMICLK2 inverses Taktsignal EnDat-Schnittstelle Der zulässige Spannungsbereich für den Gleichtaktanteil der Einzel-Gebersignale (AP. AN. BP, BP, RP, RP) ist 1,5...3,5 V. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-116 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 115: Analoge Sensoren
Der Eingangsspannungsbereich der Istwerteingänge beträgt 0...+10 V. Der Versorgungsausgang ist mit elektronischem Kurzschlussschutz versehen. Der Versorgungsausgang ist für einen Gesamtstrom (4 Sensoren) von 200 mA ausgelegt. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-117 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 116 F1900 (Achse 1) bzw. F1901 (Achse 2) abgesichert. Wert: 2,5 AF/250 V; 5x20 mm UL Firma: ekontor GmbH Uhdestraße 31–33 D–74006 Heilbronn oder Postfach 1661 D–74006 Heilbronn Bestell-Nr.: Littlefuse 021602.5TXP © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-118 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 117 Die Versorgung der Klemmen X431 Pin 5 und 6 mit 24 V ist nur notwendig, wenn die 24 V-Ausgänge der Stecker X111/112, X121/122 oder X431/432 ge- nutzt werden sollen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-119 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 118: Busschnittstellen
Busschnittstellen Antriebsbus (siehe SIMODRIVE 611 digital) X141: Eingang X341: Ausgang Am letzten Modul ist ein Busabschlussstecker zu stecken. Gerätebus (siehe SIMODRIVE 611 digital) X151: Gerätebus © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 4-120 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 119: Leistungsmodule
Für eine EMV gerechte Verdrahtung mit geschirmten Leistungsleitungen stehen Schirmanschlussbleche zur Montage ans Modul zur Verfügung. Die Gerätebusleitung gehört zum Lieferumfang des Leistungsmoduls. Für das digitale System müssen die Antriebsbusleitungen getrennt bestellt werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-121 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 120 Entwär- mung Regelungseinschub (siehe Kapitel 4) Leistungsmodul 50 mm M3 / 0,8 Nm Bestell-Nr. M4 / 1,8 Nm Typenschild/Bestell-Nr . Bild 5-1 Leistungsmodul mit Regelungseinschub © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-122 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 121: Betriebsarten
Technische Daten und Bestelldaten siehe Literatur: /PJFE/ Projektierungshandbuch Synchron-Einbaumotoren 1FE1 /BU/ Katalog NC 60 /PMS/ Projektierungshandbuch ECO-Motorspindel für Hauptspindelantriebe 2SP1 WEISS Gmbh/ Betriebsanleitung ECO Spindeleinheiten Typ 2SP1... © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-123 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 122: 5.3 Technische Daten
Verlustleistung Nicht über Schlauch– oder externe Entwärmung abführbare Vint Verlustleistung (verbleibt im Schaltschrank) Bei Komponenten mit interner Entwärmung verbleibt die gesamte abgegebene Verlustleistung im Schaltschrank. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-124 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 123 6SN1162–0BA02–0AA2 erforderlich. 3) Gilt bei interner Entwärmung. Bei externer Entwärmung mit Anbaulüfter 2) 400 m 4) Gilt für Asynchronmotoren und bezieht sich auf den Leerlaufstrom. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-125 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 124 1) Bei AM-Betrieb ist entsprechend der gewählten Pulsfrequenz-Wechselrichter 4/8 kHz ein entsprechendes Derating zu beachten. 2) Gilt für Asynchronmotoren und bezieht sich auf den Leerlaufstrom. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-126 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 125 Nennlastspiele für HSA–ASM und HSA–SRM 4 min 0,7 I 10 min Bild 5-4 S6-Lastspiel mit Vorlast 10 s 0,7 I 60 s Bild 5-5 S6-Spitzenstrom-Lastspiel mit Vorlast © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-127 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 126: 5.4 Stromreduktion/Derating
Umgebungstemperatur Leistungsteilspezifischer Deratingfaktor für die Pulsfrequenz-Wechselrichter Deratingfaktor für die Pulsfrequenz-Wechselrichter Deratingfaktor für die Umgebungstemperatur Deratingfaktor für die Aufstellhöhe in % Berechnungs- Siehe Kapitel 5.4.4 beispiel © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-128 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 127: Derating Pulsfrequenzabhängig
Leistung über der Pulsfrequenz-Wechselrichter für HSA–ASM und HSA–RSM für VSA = 55 % = 50 % Pulsfrequenz-Wechselrichter in kHz Bild 5-7 Leistung über der Pulsfrequenz-Wechselrichter für VSA © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-129 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 128: Derating Temperaturabhängig
Bei einer Aufstellhöhe h > 1000 m über NN ist ein Derating gemäß folgender Deratingkurve vorzunehmen: 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 Aufstellhöhe in m über NN Bild 5-9 Leistung in Bezug zur Aufstellhöhe © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-130 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 129: Berechnungsbeispiele
8,0 kHz – 4,0 kHz å I = 56 A 0,74125 = 41,5 A N6,3 å I = 112 A 0,74125 = 83,0 A max6,3 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-131 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 130: Beispiel Derating
83% S 87 % S 68 % [ 50 % I erforderlich! Derating für die Netzeinspeisung auf: 83 % S 87 % [ 72 % I erforderlich! © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-132 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 131 22,4 Pulsfrequenz-Wechselrichter fT = 8,0 kHz Nennstrom I 1,65 2,75 13,2 Strom bei S6–40 % I 1,65 2,75 17,6 S6–40 % Spitzenstrom I 1,65 17,6 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-133 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 132: 5.5 Leistungsmodule An Ungeregelter Einspeisung Betreiben
5.5 Leistungsmodule an ungeregelter Einspeisung betreiben Leistungsmodule an ungeregelter Einspeisung betreiben Grundsätzlich sind die Antriebsmodule an den ungeregelten und geregelten Einspeisemodulen des Umrichtersystems SIMODRIVE 611 betreibbar. Die Pro- jektierungs- und Leistungsangaben diesem Projektierungshandbuch beziehen sich auf den Betrieb mit den geregelten Ein-/Rückspeisemodulen. Bei Betrieb an ungeregelten Einspeisemodulen sind diese Angaben ggf.
Seite 133 Reduktion der dynamischen Antriebseigenschaften im oberen Drehzahl-/ Geschwindigkeitsbereich Geringere Ausnutzung der Motorbemessungsdrehzahl/ Geschwindigkeit, wenn die Forderung nach der Überlast bestehen bleibt 1) Bei Netzeinspeisung mit 3 AC 400 V –10%. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-135 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 134: Schnittstellen Und Klemmen
1) A = Ausgang; E = Eingang Hinweis Bei dem 2-Achsmodul der Bestell-Nr.: 6SN1123–1AB00–0CA2/0CA3 ist eine abweichende Klemmenanordnung A1 und A2 gegenüber den übrigen 2-Achs- modulen zu beachten! © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-136 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 135: Anschließbare Leitungsquerschnitte
Querschnitte gewählt, muss der Leitungsschutz vom Anwender, z. B. durch geeignete Einstellung der Regelungsparameter, sichergestellt werden. Hinweis Bei UL-Zulassung ist darauf zu achten, dass nur auf Betriebstemperatur w60 _C ausgelegte Kupferleitungen verwendet werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-137 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 136: Motoranschlussklemmen A1 Und A2
Achse 1 Achse 2 Achse 2 6SN1123–1AB00–0HAV 2x8 A 6SN112 –1AA00–0BAV 25 A 6SN112 –1AA00–0AAV 15 A Achse 1 Achse 1 – – 6SN112 –1AA00–0HAV © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-138 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 137 02.12 5 Leistungsmodule 05.01 5.6 Schnittstellen und Klemmen Bild 5-11 Leistungsmodule Gerät 1 und 2 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-139 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 138 5 Leistungsmodule 02.12 05.01 5.6 Schnittstellen und Klemmen Bild 5-12 Leistungsmodule Geräte 2 ... 8 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 5-140 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 139: Einspeisemodule
Funktion Hochsetzsteller, Spannungsregelung zyklisch kurzgeschlossen wird! Überspannungsbe- Das Überspannungsbegrenzungsmodul begrenzt sporadische transiente Über- grenzungsmodul spannungen, die z. B. durch Schalthandlungen im Netz entstehen können. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-141 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 140: Anordnung
Folge: alle LEDs bleiben dunkel. Abhilfe: Netz ausschalten und mindestens 2 min vor erneutem Netzeinschalten warten. Bei 6-Leiteranschluss reicht eine Unterbrechung der Versorgung für 2 min über Stecker X181. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-142 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 141 2) X172 bei UE-Modul nicht vorhanden U1 V1 W1 X131 PE Bild 6-2 Schnittstellen Ein-/Rückspeisemodul (E/R-Modul 16 bis 55 kW) bzw. Einspeisemodul (UE-Modul 10 kW und 28 kW) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-143 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 142 64 oder 48) fehlt Überspannung Netzfehler Zwischenkreis L1 L2 X131 Netzanschluss 1) eingelegte Brücken im Lieferzustand Bild 6-3 Schnittstellen Ein-/Rückspeisemodul (E/R-Modul 80 und 120 kW) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-144 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 143 Freigabe (Kl. 63, vorgeladen) 64 oder 48) fehlt Überspannung Netzfehler Zwischenkreis W1 V1 U1 Netzanschluss 1) eingelegte Brücken im Lieferzustand Bild 6-4 Schnittstellen Einspeisemodul UE-Modul 5 kW © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-145 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 144 6 Einspeisemodule 05.01 6.1 Beschreibung Bild 6-5 Blockschaltbild Netzeinspeise-Modul (E/R) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-146 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 145: Schnittstellenübersicht
Reihenschaltung von bis zu 5 Kontakten unproblematisch. 13) Entsprechend EN 60204–1 (Sicherheit von Maschinen) sind bei Verwendung von AC Steuerspannungen, Steuertrans- formatoren einzusetzen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-147 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 146 Reihenschaltung von bis zu 5 Kontakten unproblematisch. 13) Entsprechend EN 60204–1 (Sicherheit von Maschinen) sind bei Verwendung von AC Steuerspannungen, Steuertrans- formatoren einzusetzen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-148 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 147 Klemme 48 des NE-Moduls (galvanische Trennung vom Netz) abgewählt ist. Eine Auswertung der Rückmeldekontakte vom Hauptschütz des NE-Moduls (X161 Kl 111, Kl 113, Kl 213) muss erfolgen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-149 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 148: Schnittstellenübersicht Ue-Modul 5 Kw
Betriebstemperatur w 60°C ausgelegte Kupferleitungen verwenden. 6) Bei UL-Zulassung 7) Entsprechend EN 60204–1 (Sicherheit von Maschinen) sind bei Verwendung von AC Steuerspannungen, Steuertransformatoren einzusetzen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-150 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 149 7) Entsprechend EN 60204–1 (Sicherheit von Maschinen) sind bei Verwendung von AC Steuerspannungen, Steuertransformatoren einzusetzen. Achtung Kl 7, 45, 44 und 10 sind bei der UE-Modul 5 kW nicht vorhanden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-151 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 150: Anschließbare Leitungsquerschnitte
Anschlussquerschnitt für flexible Leitungen mit Stiftkabelschuh IP20 bei korrekter Anwendung gewährleistet, z. B. isolierte Stiftkabelschuhe 1) Schraubengröße des Schutzleiteranschlusses 2) Anzugsdrehmoment der Klemmen bzw. Stecker © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-152 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 151: Drei-Leiter-Anschluss (Standardschaltung)
Kapitel 7.3.1 4) Erdungsbügel bei Hochspannungsprüfung öffnen. 5) oder externe Schützeinspeisung (Anschluss) Hauptschalter 6) oder externe Schützeinspeisung (Anschluss Netz nicht zulässig) Bild 6-6 Drei-Leiter-Anschluss (Standardschaltung) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-153 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 152: Beschreibung Der Schnittstellen Und Funktionen
Klemmen NS1–NS2 muss zeitgleich oder verzögert zur Klemme 48 Start erfolgen (siehe Kapitel 8.7 Schaltungsbeispiele = 2 und = 4). Maximale Leitungslänge 50 m (2-Drahtleitung) bei 1,5 mm Querschnitt © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-154 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 153 Zeitstufe gelöscht. Gebremst wird an den eingestellten Grenzen (MD 1230, 1235, 1238). Bei Spindeln kann eine Rampe nur über generatorische Begrenzung erzielt werden (MD 1237). © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-155 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 154 über die Schützmeldekontakte angezeigt. In diesem Fall muss zum Wie- dereinschalten des internen Netzschützes die Klemme 48 gesperrt und nach ≥1 s wieder freigegeben oder das Gerät aus-/eingeschaltet werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-156 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 155 +24 V). Öffnen: Der Hochsetzsteller wird auf Anlaufsperre gesetzt, Überwachungen abgeschaltet Die Klemme 112 ist nur für SIMODRIVE 611 analog und nicht für SIMODRIVE 611 digital/universal einsetzbar. Klemmen AS1, Meldekontakt Anlaufsperre Zwischenkreisregler Klemmen AS1 – AS2 geschlossen bedeutet ”Anlaufsperre für Zwischenkreis- regler ist wirksam”...
Seite 156 Meldung aus. Bei Netzfehler werden nur die Impulse im E/R-Modul gesperrt. Achtung Die Betriebsbereitmeldung ist in der externen NC-Steuerung auszuwerten, um Freigaben, Sperren, Fehlerreaktionen, etc. daraus abzuleiten. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-158 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 157 Schalten kleiner Ströme zu berücksichtigen. Schaltleistung der Meldekontakte: Die max. Schaltleistung der Meldekontakte ist in den Schnittstellenübersichten der Module im Kapitel 4 und 6 angegeben und unbedingt zu beachten! © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-159 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 158: Anzeigeelemente (Leds)
5 LED rot an: Impulslöschung nur für E/R-Modul (keine Rückspeisung mehr möglich. Achsen laufen vorerst weiter. Betriebsbereit-Relais fällt ab) 6 LED rot an: Impulslöschung für den gesamten Antriebsverband © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-160 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 159 NE-Modul ist ein weiterer Betrieb, aber ohne Überspannungsschutz möglich! Betrieb ohne Überspannungsbegrenzungs-Modul ist nicht UL-konform! 3. Neues Überspannungsbegrenzungs-Modul bis auf Anschlag stecken und Stecker X181 wieder auf das Überspannungsbegrenzungs-Modul stecken. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-161 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 160: 6.3 Funktionsübersicht Und Einstellungen
Überwachungsschwellen: (E/R, UE, ÜW-Module) PW on = 670 V "2,5 %; PW off = 640 V "2,5 % w 710 V "2,5 % PW = Pulswiderstand © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-162 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 161 Anmerkung: Ungeregelter Betrieb in Einspeiserichtung. Warnung Eine falsche Schalterstellung (”OFF”) von S1.4 beim Anschluss an = 480 V führt zur Überlastung und Zerstörung des NE-Moduls! Netz © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-163 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 162: Kombinationen Der Komponenten
0BE23–6AAV 0BE25–5AAV 0BE28–0AAV 0BE31–2AAV Basic Basic Basic Line Filter Line Filter Line Filter 16 kW 36 kW 55 kW 6SL3000– 6SL3000– 6SL3000– 0BE21–6DAV 0BE23–6DAV 0BE25–5DAV © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-164 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 163: Technische Daten
Mit Netzfilter kommt es bei Teillast des Umrichter zu kapazitiver Phasenver- schiebung. Da Netze in Betrieben in der Regel induktive Phasenverschiebung aufweisen wirkt dieser kapazitive Anteil in diesem Netz kompensierend. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-165 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 164: Anschlussspannung Und Frequenz
DC 625 V DC 580...710 V Frequenz 45...65 Hz 55...65 Hz 1) Siehe Tabelle 6-9, Technische Daten E/R-Module. Auch an schwachen Netzen wird damit die Betriebssicherheit erhöht! © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-166 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 165 Modulkühlkörper eingearbeitet werden. Externe Stromversorgung für Hauptschützansteuerung erforderlich (siehe Kapitel 6.2.5). Gesondert zu bestellen: Anbaulüfter 6SN1162–0BA02–0AA2 Siehe Abbildung mit Schlauchentwärmung im Kapitel 2.7.1, Bild 2-7. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-167 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 166 0.98 Gewichte Interne Entwärmung 15,5 Externe Entwärmung 15,5 Schlauchentwärmung – – – Hinweis Derating für Temperatur siehe Kapitel 5.4.2. Derating für Aufstellhöhe siehe Kapitel 5.4.3. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-168 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 167: Zulässige Lastspiele/Derating
T P Gesamtdauer des Lastspiels Nennleistung des E/R-Moduls ...P Höhe der benötigten Leistung ...t Zeitdauer für die entsprechende Leistung Bewertungsfaktor für das Lastspiel laut Tabelle 6-11 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-169 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 168 Für folgendes Lastspiel soll der Bewertungsfaktor B ermittelt werden: Eingesetztes Einspeisemodul: ER 36kW (P = 36 kW; P = 70 kW) P [kW] t [s] Bild 6-12 Beispiel Lastspielberechnung © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-170 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 169 Ein Defekt tritt nicht auf, bei Überlast wird der Widerstand abgeschaltet. Das Gerät geht mit dem Fehler “Zwischenkreisüberspannung” in Störung und die Motoren trudeln ungebremst aus. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-171 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 170: Technische Daten Der Zusatzkomponenten
Gehäuse des Moduls verbunden ist (PE-Lüfter über Modulgehäuse). Vorsicht Bei falscher Drehrichtung des Lüfters (siehe Pfeil auf dem Lüfter) ist die Ent- wärmung nicht gewährleistet! © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-172 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 171: Anschluss Für Drehstrom-Lüfter
L1 L2 L3 PE Drehfeld beachten! zu weiteren Lüftern Der Motorschutzschalter Q gehört nicht zum Lieferumfang U1 V1 W1 w 1,5 A Lüfter Bild 6-13 Anschluss für Drehstrom-Lüfter © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-173 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 172: Hfd-Netzdrossel
Ein Betrieb ohne Dämpfungswiderstand ist nicht zulässig, da im Fall von Sy- stemschwingungen hohe Spannungen (einige kV) auftreten können! Hinweis Bei Einsatz von Kommutierungsdrosseln, die nicht von SIEMENS für SIMODRIVE 6SN11 freigegeben sind, können Netzrückwirkungen und oder für die Halbleiter unzulässige Schaltflanken auftreten, welche die Geräte schädi- gen, stören und frühzeitig altern lassen können.
Seite 173: Zuordnung Der Hfd-Netzdrosseln/-Dämpfungswiderstände Zu Den Ne-Modulen
Ausgang: 1U2, 1V2, 1W2 HFD-Dämpfungs- – siehe Tabelle 6-15 widerstand Belüftungsfreiräume (ohne weitere Maßnahmen, HFD-Netzdrossel kann heiß werden!): 100 mm Maße siehe Kapitel 12 Maßblätter © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-175 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 174: Hfd-Pakete
6SN1111–0AA00–0DV0 (800 W) 6SL3000–0DE28–0AA V 6SL3100–1BE21–3AA V 6SL3000–0BE28–0AA V 80 kW 6SN1111–0AA00–0EV0 (800 W) 6SL3000–0DE31–2AA V 6SL3100–1BE21–3AA V 6SL3000–0BE31–2AA V 120 kW 6SN1111–0AA00–0FV0 (800 W) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-176 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 175: Anschluss Hfd-Netzdrossel
Einbaulage beliebig, Verlustleistungsabgabe Im Wärmeluftfluss des Dämpfungswiderstandes darf in beachten, ggf. Warnhinweis ”Heiße Oberfläche” unmittelbarer Nähe keine Leitungsverlegung erfolgen! anbringen! Bild 6-14 Verdrahtung HFD-Netzdrossel und Dämpfungswiderstand © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-177 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 176: Dämpfungswiderstand
Die Oberflächen weisen während des Betriebs und kurz nach der Abschaltung Temperaturen auf, die zu Verbrennungen und Bränden führen können! Lesehinweis Aufbauhinweise zu HFD Widerstand extern siehe Bild 6-14 und Kapitel 6.7.3. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-178 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 177: Überwachungsmodul
Versorgung, sind für die Ladegrenze der Netzeinspeisung 1000 μF je Überwa- chungsmodul zu berücksichtigen. In die Berechnung der zulässigen Anzahl von Pulswiderständen geht diese Kapazität nicht mit ein, da sie über Dioden entkoppelt ist. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-179 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 178 Netzanschlüsse P500 Elektronik- Gerätebus Stromversorgung P500/M500 P600 Zwischenkreisverschienung M600 Zwischenkreisklemmen P600 M600 X131 PE1 Hinweis: Schnittstellenbeschreibung siehe Kapitel 6.2.1; Tabelle 6-1. Bild 6-15 Überwachungsmodul 6SN1112–1AC01–0AA1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-180 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 179: Arbeitsweise
Elektronik gestört Gerät bereit Gerät nicht betriebs- grün gelb (Zwischenkreis bereit, externe Freiga- vorgeladen) ben fehlen frei Überspannung Zwischenkreis Bild 6-16 LED-Anzeige des Überwachungsmoduls © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-181 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 180 6 Einspeisemodule 05.08 05.01 6.6 Überwachungsmodul Bild 6-17 Blockschaltbild Überwachungsmodul © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-182 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 181: Zwischenkreisoptionen
Hinweis Die Kondensatormodule dürfen nur in Verbindung mit den Netzeinspeisungen von SIMODRIVE 611 verwendet werden. Die zentralen Module sind für interne und externe Entwärmung geeignet. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-183 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 182 Der Gerätebus ist nur über die Kondensatormodule durchgeschleift und hat im Modul keine Funktion. Sind Kondensatormodule am Ende des Modulverband aufgebaut, braucht der Gerätebus nicht verdrahtet werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-184 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 183 Kondensatormodul Breite = 100 mm LED “READY” Betriebsanzeige leuchtet ab U > 300 V Einbaulage Anschlussklemmen Bild 6-19 Dezentrales Kondensatormodul 2,8 mF / 4,1 mF © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-185 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 184: Technische Daten
F S ((695 V) –3 – (600 V) ) = 252 Ws Zusätzlich sind also 252 Ws je C = 4,1 mF Modul bei diesem Spannungsbe- reich speicherbar. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-186 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 185 In der Praxis liegen oft keine genaue Daten der Mechanik vor. Werden die Da- ten der Mechanik durch überschlägige Berechnungen oder geschätzte Werte ermittelt, kann die ausreichende Kapazität der Zwischenkreiskondensatoren nur durch Tests bei der Inbetriebnahme ermittelt werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-187 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 186 Nenndaten verwendet. Hinweise zur Pro- Das zentrale Kondensatormodul sollte vorzugsweise am rechten Ende des Sy- jektierung stemverbandes eingebaut werden. Die Anbindung erfolgt über die Zwischen- kreisverschienung. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-188 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 187: Anschließbare Kondensatormodule
UE 5 kW UE 10 kW E/R 16 kW UE 28 kW E/R 36 kW...120 kW 1) Gültig, wenn alle eingesetzten Überwachungsmodule am AC-Netz betrieben werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-189 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 188 48 des NE-Moduls (galvanische Trennung vom Netz) abgewählt ist. Eine Auswertung der Rückmeldekontakte vom Hauptschütz des NE-Moduls, ob dieses abgefallen ist, (X161 KL111, KL113, KL213) muss erfolgen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-190 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 189: Pulswiderstandsmodul Und Ungeregelte Netzeinspeisung Mit
Lastspiel siehe mit externem Pulswiderstand Kapitel 6.7.4 P = 1,5/25 kW; E = 13,5 kWs Gewicht ca. 5 kg Modulbreite 50 mm Bestellnummer 6SN11 13–1AB01–0AA1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-191 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 190 Bild 6-21 PW-Modul, Bestellnummer: 6SN1113–1AB01–0BAV Hinweis Nur der externe PW 6SL3 100–1BE22–5AA0 ist anschließbar. Achtung Die Schnellentladung funktioniert nur bei vorhandenem 3AC-Netz für die Stromversorgung! © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-192 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 191 Bei UE-Modulen mit Nutzung der integrierten Pulswiderstände müssen weitere Pulswiderstandsmodule am Gerätebus (SV) des UE-Moduls betrieben werden! Beim UE-Modul 5 kW ist ein zusätzliches Pulswiderstandsmodul nicht zulässig! © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-193 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 192: Externe Pulswiderstände
Bei der Montage des Pulswiderstands ist darauf zu achten, dass sie nicht im Kühlluft- strom des Antriebsverbands liegen und genügender Abstand zu Leitungskanälen eingehalten wird. Bild 6-22 Pulswiderstand extern © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-194 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 193: Einbaulagen
Bild 6-24 Anschluss für externen PW für Bremsleistungen bis 1,5/25 kW Hinweis Nicht genutzte Adern in mehradrigen Leitungen sind grundsätzlich beidseitig auf PE zu legen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-195 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 194 1,5 kW 1,5 kW Jumper zur Kodierung der thermischen Grenzkennlinie Hinweis Bei UE 5 kW und UE 10 kW kann kein externer Widerstand angeschlossen werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-196 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 195: Projektierung Der Rückspeiseleistung Für Ue 5 Kw, 10 Kw, 28 Kw Und Pw-Modul
M S 2 S π S n/60 1. P w E; E=J S [(2 S π S n –(2 S π S n 2. E /60) /60) w E/T 3. P © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 6-197 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 197: Netzanschaltung
Wicklungen dem Umrichter vorgeschalten werden. Anschlussskizze mit FI-Schutzschalter Netz/Trafo für Fabrik selektiv allstromsensitiver FI-Schutzschalter Sicherungen Netzfilter Kommutierungsdrossel U1 V1 W1 NE-Modul Bild 7-1 Anschlussskizze FI-Schutzschalter © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-199 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 198: Empfehlung
DIN VDE 0100 T480 und EN 50178 der Baureihe 5SM3 646–4 kurzzeitverzögert oder 5SM3 646–5 selektiv mit Hilfstrennschalter (1Ö/1S) für Bemessungsstrom 63 A, Bemessungsfehlerstrom = 0,3 A; siehe Katalog “BETA Installationseinbaugeräte–ETB1”) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-200 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 199 SIMODRIVE 6SN11xx/6SLxx freigegeben sind, können Netzrückwirkungen auftreten, die im Netz befindliche Geräte schädigen/stören können. Zertifikate von Siemens sind ungültig, z. B. CE , UL. Die Zertifikate müssen eigenverantwortlich für diese neue Kombination erstellt/eingeholt werden. Ein Abgriff nach dem Netzfilter für weitere Verbraucher ist unzulässig.
Seite 200: Erdschlussfreiheit
Sn w 36 kVA uk v 10% 28/50 kW Erdschlussfreiheit Die Schaltschrankverdrahtung, die Motor-/Geberzuleitungen und ZK-Verbin- dungen sind vor erstmaligem Einschalten auf Erdschlussfreiheit zu überprüfen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-202 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 201: Überspannungsbegrenzungsmodul
Ein UL-gelisteter (VZCA/7) Surge Supressor Type 2 SPD, mind. 480 V Nominalspannung und 3000 V oder geringerer Begrenzungsspannung, oder ein gleichwertiger Typ ist zu verwenden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-203 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 202 4. Stecker X181 auf Überspannungsbegrenzungsmodul aufstecken. Bild 7-2 Überspannungsbegrenzungsmodul Achtung Wenn eine Hochspannungsprüfung im System durchgeführt wird, muss das Überspannungsbegrenzungsmodul abgezogen werden, um ein Ansprechen der Spannungsbegrenzung zu verhindern. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-204 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 203: Spannungsanpassung
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntrafo 7.2.2 Netzformen Die Luft- und Kriechstrecken im Umrichtersystem SIMODRIVE 611 sind für eine Bemessungsspannung bis AC 520 V, 300 V Leiter –-geerdetem Sternpunkt ausgelegt. Diese Spannung darf nicht überschritten werden, da ansonsten das Isolations- system des Umrichters geschädigt und dadurch unzulässig hohe Berührungs-...
Seite 204 Leitern ausgeführt. TN-C-S-Netz Bei anderen Netzformen muss das NE-Modul über einen Trenntrafo angeschlossen werden. Abgestimmte Transformatortypen sind im Siemens Katalog NC 60 beschrieben. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-206 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 205 Netz/Trafo für Fabrik Netz/Trafo für Fabrik Trenntrafo Trenntrafo Netzfilter Netzfilter Kommutierungs- Kommutierungs- drossel drossel U1 V1 W1 U1 V1 W1 NE-Modul NE-Modul Bild 7-4 Anschlussskizze TT-Netze © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-207 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 206 Erde) nach IEC/DIN EN 50178, eingehalten. Bedingt durch eine im Netzeinspeisemodul enthaltene 6-pulsige Drehstrom- brückenschaltung, sind in evtl. auftretenden Fehlerströmen Gleichstromanteile enthalten. Bei Auswahl/Auslegung einer Fehlerstromschutzeinrichtung ist dies zu berücksichtigen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-208 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 207: Mindestquerschnitte Für Pe (Schutzleiter)/Potentialausgleichsleiter
02.12 7 Netzanschaltung 05.01 7.2 Spannungsanpassung 7.2.3 Mindestquerschnitte für PE (Schutzleiter)/Potentialausgleichslei- Tabelle 7-4 Mindestquerschnitte für PE (Schutzleiter) nenn nenn [kW] [AWG/kcmil] 4/10 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-209 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 208: Transformatoren
Kapitel 7.2.2. Hinweis Schaltelemente (Hauptschalter, Schütze) zum Zu- und Abschalten der Netzfil- ter dürfen max. 35 ms Verzögerungszeit zwischen dem Schließen/Öffnen der einzelnen Hauptkontakte aufweisen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-210 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 209 Eine ausreichend hohe Kurzschlussleistung ist notwendig, um im Erdschluss- fall die Sicherungen in der vorgeschriebenen Zeit auszulösen. Zu geringe Kurz- schlussleistungen erhöhen die Auslösezeiten unzulässigerweise (z. B. Brand möglich). © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-211 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 210: Berechnung S N Des Anpasstrafos Für Ein Ne-Modul
(50000 – 820) 100 ⇒ S > S ist maßgebend Der Anpasstrafo benötigt eine Nennleistung Sn von 21 kVA bei einem uk von 1%. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-212 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 211 Fabrik geht maßgeblich in die Auslegung des Anpasstrafos ein. Die höhere der unter a) und b) ermittelten Nennleistung (S oder S ) ist für den Anpasstrafo anzusetzen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-213 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 212 (50000 – 2520) 100 ⇒ S > S ist maßgebend Der Anpasstrafo benötigt eine Nennleistung Sn von 46 kVA bei einem uk von 1%. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-214 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 213: Überstromschutzorgane, Trafos Und Hauptschalter
(RCM) (, ) Verbraucher 1) Zuordnung der möglichen Leistungsschalter zu den NE-Modulen siehe Tabelle 7-6 Zuordnung von Schmelzsicherungen zu den NE-Module siehe Tabelle 7-7 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-215 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 214 3VL3...: 2 Satz 3VL9335–4TC31 (1 Satz enthält 3 Stück) Unter folgendem Link gibt es Informationen zu Leistungsschaltern: http://support.automation.siemens.com Geben Sie dort als Suchbegriff “SIRIUS Projektierungshandbuch” ein. 4) In Kombination mit entsprechenden Leistungsschaltern © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-216 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 215 2) Mindestkurzschlussstrom : Vor Anschluss der Maschine an das Netz ist der notwendige MIndestwert über eine Messung entsprechend IEC 61557-3 zu überprüfen und zu dokumentieren. Werden die Mindestkurzschlussströme am Anschlusspunkt nicht erreicht besteht Brandgefahr im Fehlerfall. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-217 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 216 Die vorgeschlagenen Leistungsschalter sind ausreichend für einen maximalen Kurzschlussstrom (SCCR) < 65 kA des Antriebsverbandes dimensioniert. Bei abweichenden Netzen mit kleinerer oder größerer Netzkurzschlussleistung können oder müssen diese entsprechend neu dimensioniert werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-218 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 217 Netz-Transformators den Anforderungen genügen, dass die Berüh- rungsspannung der Geräte im Fehlerfall innerhalb der zulässigen Auslösezeit (siehe Bild 7-8 entsprechend der EN61800–5–1 (2007) durch die vorgesehenen Sicherungen abgeschaltet wird. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-219 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 218: Zuordnung Der Spartrafos Zu Den E/R-Modulen
Klemmen: 1U1 bis 1W1 = 480 V Eingang, 1U3 bis 1W3 = 440 V Eingang, 2U1 bis 2W1 = 400 V Ausgang, N = Sternpunkt © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-220 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 219 Höhe 250/395 Höhe 330/555 Höhe 340/555 Höhe 370/555 Höhe 420/520 1) Nicht IP20 2) 10 % Leistungsreduzierung erforderlich 3) FL = Flachanschluss, Bohrung ∅ 9 mm © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-221 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 220 1U1 bis 1W1 = 220 V Eingang, 2U1 bis 2W1 = 400 V Ausgang, N = Sternpunkt Maße (L x B x H) ca. [mm] Spartrafo IP00/IP20 370x220x330 480x230x430 480x300x430 530x290x520 590x320x585 Spartrafo IP23 460x465x555 565x290x520 565x460x520 900x600x720 900x600x720 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-222 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 221 über NN 1000 2000 Reduktionsfaktor c a) der Umgebungstemperatur ab +40 _C in Abhängigkeit von: b) der Aufstellhöhe ab 1000 m Bild 7-9 Reduktionsfaktor (Derating) c © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-223 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 222: Zuordnung Der Trenntrafos Zu Den E/R-Modulen
Schutzart IP 23 ist 10 % Leistungsreduzierung zu berücksichtigen Normenkonform mit Vorschrift: EN61558/VDE0532 Isolierstoffklasse: T40/b–H 2) mdexx GmbH Richard-Dunkel-Straße 120 28199 Bremen Deutschland Tel.: +49 421 5125-0 E-Mail: info@mdexx.de © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-224 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 223: Zuordnung Der Trenntrafos Zu Den Ue-Modulen
Deutschland Tel.: +49 421 5125-0 E-Mail: info@mdexx.de Hinweis UE Module können an TN Netzen von 360 V (mit Derating!) bis 480V ohne Anpasstransformator betrieben werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-225 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 224: Zuordnung Von Hauptschaltern
Die Hauptschalter sind abhängig von der Maschine (Umfang der Installation), den Netzverhältnissen (Spannung, Netzkurzschlussleistung), regionalen Vor- schriften vom Anlage-/Maschinenbauer auszuwählen. Empfehlung: Siemens Schalter Typen 3LD.../3KA... (entspr. Katalog SIEMENS ”Niederspan- nungs-Schalttechnik”) Tabelle 7-12 Zuordnung der Haupt- und Hilfsschalter (z. B. nur ein NE-Modul und Netzkurzschlussleistung SCCR 65 kA Für UE-Module...
Seite 225 Schaltelement mit voreilendem Kontakt voreilendem Kontakt weitere E/R–Modul E/R–Modul UE–Modul E/R–Modul E/R–Modul Verbraucher 16kW 120kW 10kW Bild 7-10 Beispiele für Konfiguration mit erforderlichen voreilenden Kontakt © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-227 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 226 Verbraucher 16kW 16kW 28kW Es müssen Überspannungsbegrenzungsmodule eingesetzt werden Kein Anschluss weiterer Verbraucher Folgende Einschränkungen beachten! Bild 7-11 3 Konfigurationsbeispiele, die keinen voreilenden Kontakt benötigen © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-228 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 227: Zusammenfassung
E/R-Module zusam- Wird kein voreilender Kontakt benutzt, so men mit UE-Modulen können die weiteren angeschlossenen – – und weitern Verbrau- Verbraucher durch Überspannungen chern zerstört werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-229 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 228: Netzfilter Für E/R- Und Ue-Module
Der Einsatz eines Anpasstrafos erübrigt nicht die HFD-Drossel oder das Netz- filter. Zu dem Umrichtersystem SIMODRIVE 611 digital gibt es optional auf die Lei- stungsstufung abgestimmte Netzfilterreihen. Diese Netzfilter unterscheiden sich durch den Frequenzbereich, in welchem sie die leitungsgeführten Emissionen verringern.
Seite 229 Verletzungen oder Tod führen! Hinweis Wird eine Hochspannungsprüfung im System mit Wechselspannung durchge- führt, muss ein vorhandenes Netzfilter abgeklemmt werden, um ein korrektes Messergebnis zu erzielen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-231 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 230: Wideband Line Filter
Einbaulage beachten, Bodenmontage ist möglich. Es muss jedoch die Entwärmung gewährleistet sein, z B. durch Verwendung eines Lüfters. Bild 7-13 Wideband Line Filter (Beispiel 16 kW) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-232 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 231 3) Die 1. Angabe gilt mit Stiftkabelschuhen, die 2. Angabe gilt feindrähtig ohne Aderendhülsen 4) Die eingesetzte Sicherung muss diesen Nennstrom haben. Vorschläge zur Sicherung siehe Tabelle 7-7. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-233 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 232: Line Filter
1) Die zulässige Anschlussspannung des Systems ist abhängig vom verwendeten Einspeisemodul. 2) Die eingesetzte Sicherung muss diesen Nennstrom haben. Vorschläge zur Sicherung siehe Tabelle 7-7. 3) Letzte Stelle der Bestellnummer w1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-234 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 233: Basic Line Filter Für E/R-Module
(z. B. durch Fa. EPCOS; E-Mail: emv.labor@epcos.com). Basic Line Filter haben ähnlich geringe Eigenschaften wie allgemein erhältliche Netzfilter. Die von Siemens angebotenen Basic Line Filter bieten jedoch den Vorteil, systemgetestet und für SIMODRIVE 611 freigegeben zu sein. Werden diese unter Beachtung der Randbedingungen eingesetzt, bleiben Siemens-Sy- stemzertifikate für das Umrichtersystem, wie CE, UL, usw.
Seite 234 Einbaulage beliebig, Bodenmontage ist möglich. Es muss jedoch die Entwärmung gewährleistet sein und Netz- und Lastanschluss dürfen nicht vertauscht werden! Bild 7-14 Basic Line Filter für E/R-Modul (Beispiel 36 kW) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-236 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 235 1) Die zulässige Anschlussspannung des Systems ist abhängig vom verwendeten Einspeisemodul. 2) Für Ringkabelschuh gemäß DIN 46234 3) in Vorbereitung 4) Die eingesetzte Sicherung muss diesen Nennstrom haben. Vorschläge zur Sicherung siehe Tabelle 7-7. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-237 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 236: Adaptersets
Adaptersets E/R-Modul E/R-Modul E/R-Modul E/R-Modul E/R-Modul 16/21 kW 36/47 kW 55/71 kW 80/104 kW 120/156 kW Adapterset 6SL3060– 6SN1162– – – – Bestellnummer 1FE21–6AAV 0GA00–0CA0 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 7-238 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 238: Wichtige Schaltungshinweise
Vollständigkeit und Richtigkeit für den jeweiligen Anwendungsfall muss jede Anlage angepasst werden. Die Schaltungsbeispiele sollen dem Maschinenhersteller/Anwender bei der steuerungsmäßigen Einbindung des Antriebssystems SIMODRIVE 611 in das Gesamt-Steuerungskonzept seiner Maschine/Anlage unterstützen. Die Steuerung muss insgesamt vom Anwender in eigener Verantwortung und unter Berücksichtigung aller für seinen Anwendungsfall gültigen Richtlinien/...
Seite 239 Stecker X181 am NE-Modul entfernt werden, siehe Kapitel 8.15. Warnung Die Anschlüsse der Ein- und Ausgangsseite am Netzfilter dürfen nicht ver- tauscht werden, um Geräteschäden zu vermeiden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-241 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 240 Die Verbindung NS1, NS2 darf nur bei voreilender Abschaltung der Kl 48 und/ oder Kl 63 oder gleichzeitig mit diesen Klemmen geschaltet werden, siehe Kapitel 8.7. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-242 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 241: Einspeisemodule
über Klemme 9 kann die Freigabespannung über eine externe 24 V PELV- Stromversorgung abgegriffen werden. Die Klemmen 19 der NE-Module müssen dazu mit dem 0 V–Bezugspotential (Masse) der externen Stromversorgung verbunden werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-243 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 242: Verwendungszweck, Funktionsweise Und Anschluss Des Netzschützes
über den Hilfszwischenkreis der Elektronikstromversorgung der Leistungszwischenkreis aufgeladen werden kann. Im Einrichtbetrieb (nur mit 1FT5-Motoren) muss die Verbindung “Elektronik- stromversorgung–Leistungszwischenkreis” ebenfalls aufgetrennt werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-244 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 243: Timing-Diagramm Für Betriebsbereit Im E/R-Modul
10 ms vorher die Klemme 48 am E/R-Modul geöffnet wird, wenn andere externe Verbraucher parallel im Schalt- schrank mit betrieben werden (siehe Kapitel 7.3.6). © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-245 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 244: Achserweiterung Durch Überwachungsmodul
8.3 Achserweiterung durch Überwachungsmodul Achserweiterung durch Überwachungsmodul 8.3.1 Anschlussbeispiel Stromversorgung (Standard) Siehe auch Kapitel 8.15, Beispiele richtige und falsche Netzanschaltung der NE Bild 8-4 Anschlussbeispiel Stromversorgung (Standard) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-246 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 245: Anschlussbeispiel Impulsfreigabe
2) Die Abschaltung ist vereinfacht ohne Kontakte der antriebsnahen Steuerung dargestellt. 3) Zeitrelais rückfallverzögert mit Hilfsspannung z. B. 3RP1505–1AP30, > max. Bremszeit der Antriebe hinter dem Überwachungsmodul. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-247 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 246: Beschreibung Der Schnittstellen Und Funktionen
Leistungszwischenkreis aufgeladen und das interne Netzschütz eingeschaltet ist. Anstehende Fehlermeldungen am NE-Modul müssen unverzögert oder verzögert verriegelt auf die Impulsfreigabe Kl. 63 der Überwachungsmodule und die nachgeordneten Achsen wirken. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-248 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 247 663 aufrechterhalten. – Bei den Antriebsmodulen 611 digital müssen die internen Freigaben über den digitalen Antriebsbus der SINUMERIK 840D, 810D bzw. bei SIMODRIVE 611 universal muss die Kommunikation über den PROFIBUS-DP erhalten bleiben. Adressen Kontaktadressen für die Sicherungsklemmen der Anschlussbeispiele in Kapitel 8.3.1.
Seite 248: Antriebsmodule
V1 W1 Motor- Motor 1 Motor 2 Motor- geber 1 z. B. 1FK6 z. B. 1FK6 geber 2 Bild 8-7 Klemmendarstellung VSA-Modul mit High Performance/High Standard © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-250 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 249: Beschreibung Der Schnittstellen Und Funktionen
Freigabespannung + 24 V für die internen Freigaben. Die Klemme darf ausschließlich für die Freigabe des zugehörigen Antriebsverbandes verwendet werden. Klemme 19 FR– Freigabespannung 0 V für die internen Freigaben. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-251 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 250: Dau-Belegung
DA1: Stromsollwert Voreinstellung Shiftfaktor: 4 DA2: Drehzahlsollwert Voreinstellung Shiftfaktor: 6 DA3: Drehzahlistwert Voreinstellung Shiftfaktor: 6 Bezugspunkt (Masse) Auflösung: 8 Bit Spannungsbereich: 0...5 V Maximalstrom: 3 mA © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-252 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 251: Anlaufsperre In Den Antriebsmodulen/Sicherer Halt
Anlaufsperre in den Antriebsmodulen/Sicherer Halt 8.5.1 Verwendungszweck der Anlaufsperre Die Antriebsregelgeräte SIMODRIVE 611 unterstützen die Funktion “Sicherer Halt”, Schutz gegen unerwarteten Anlauf nach den Anforderungen von Anhang I Nr. 1.2.7 der Maschinenrichtlinie 98/37/EG, DIN EN 954–1 Kategorie 3 und DIN EN 1037. Hierzu sind die Hinweise in dieser Dokumentation unbedingt zu beachten.
Seite 252: Funktionsweise Der Anlaufsperre
1 Ansteuerverstärker (SIDU–ASIC) Optokoppler Sicherheitsrelais Bild 8-8 Funktionsweise am Beispiel SIMODRIVE 611 universal HRS Ein Relaiskontakt unterbricht die Stromversorgung der Optokopplereingänge. Damit können keine Signale den Optokoppler passieren. Über einen weiteren potentialgetrennten Zweig wird die Impulsbildungslogik blockiert. Diese beiden Wirkungskreise werden von der Maschinensteuerung über die Kl 663 (Motoranlaufsperre) bei den Antriebsmodulen angesteuert.
Seite 253: Anschluss Der Anlaufsperre
Der Stromkreis ist gegen Überlast und Kurzschluss durch eine Schmelzsiche- rung von max. 2 A zu schützen! Die externe Ansteuerung der Klemme 663 (Antrieb) muss über ein fehlersiche- res Signal erfolgen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-255 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 254 Betrieb genommen werden. Alle externen sicherheitsrelevanten Leitungen (z. B. Ansteuerleitung Sicher- heitsrelais, Rückmeldekontakte) sind geschützt zu verlegen, z. B. im Leitungs- kanal. Kurz- und Querschlüsse sind auszuschließen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-256 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 255: Reihenfolge Und Ablauf Bei Der Anwendung Der Anlaufsperre
Arbeitsbereich der Maschine gegen ungewollten Anlauf gesichert und Personen können in den eingegrenzten Gefahrenbereich eintreten oder zugreifen. Achtung Die einschlägigen Vorschriften für Einrichtbetrieb sind dabei zu beachten. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-257 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 256: Überprüfen Der Anlaufsperre
Sicherheitsvorkehrungen durchgeführt werden. Nach Abschluss der Überprüfung der Anlaufsperre sind alle im Rahmen der Überprüfung durchgeführten Veränderungen an der Steuerung rückgängig zu machen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-258 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 257: Beispiel "Sicherer Halt" Mit Schützsicherheitskombination
05.01 8.5 Anlaufsperre in den Antriebsmodulen/Sicherer Halt 8.5.6 Beispiel “Sicherer Halt” mit Schützsicherheitskombination Bild 8-9 Beispiel minimale Beschaltung der Funktion “Sicherer Halt” mit SIMODRIVE 611 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-259 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 258: Funktion
Beim Einschalten der Netzversorgung über K1 durch Taste S1 “Netz Ein” wird das interne Netzschütz der Einspeiseeinheit durch die Rückmeldung in den Einschaltkreis auf korrekte Funktion überprüft. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-260 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 259: Beispiel "Sicherer Halt" Bei Mehreren Antriebsgruppen
Regelungsbaugruppe AS1/AS2 innerhalb einer Antriebsgruppe sind in Reihe geschaltet. Jede Antriebsgruppe ist über eine bewegliche Schutzeinrichtung abgesichert. Zwischen den Antriebsgruppen und bewegli- chen Schutzeinrichtungen gelten Abhängigkeiten gemäß Tabelle 8-2. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-261 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 260 Nach dem Öffnen der Schutzeinrichtung müssen die Antriebe in der fest- gelegten Zeit abgeschaltet und die Rückmeldekontakte der Sicherheitsrelais geschlossen sein, andernfalls schaltet das übergeordnete Hauptschütz ab. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-262 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 261: Anwendungsbeispiele Mit Simodrive
NC/FM (analog) =10/1 Bearbeitungsprogramm Aus/Ein Antrieb Leistungsschütze Wegmessgeber Monitor/ im Motorkreis 1 bis n Aus/Ein Antrieb Maschinen- Indirektes oder Direktes steuertafel Messsystem Bild 8-11 Blockschaltbild Anwendungsbeispiel © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-263 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 262: Funktionsbeschreibung Anwendungsbeispiel
Das Blockschaltbild Kapitel 8.6.1 zeigt in der Übersicht ein Anwendungsbeispiel für eine komplette, antriebsnahe Steuerung einer Maschine mit SIMODRIVE 611 Antriebskomponenten mit analoger Sollwert-Schnittstelle. Hinweise zu Ausführungen mit SIMODRIVE 611 digital und 611 universal siehe Kapitel 8.8. Im nachfolgenden Kapitel 8.7 werden die einzelnen Anwendungen und Funktio- nen der Antriebssteuerung anhand der Schaltungsbeispiele =1 bis =9 detailliert beschrieben.
Seite 263 EN 60204–1; 9.2.2: “Gesteuertes Stillsetzen”, die Energiezufuhr wird erst dann unterbrochen, wenn Stillstand erreicht ist. Die im Kapitel 8.7 enthaltenen Schaltungsbeispiele =2 und =3 sind für ein- fache und mittlere Aufgabenstellungen anwendbar. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-265 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 264 Steuerungsfunktionen ab Schaltung =4. Hinweis Sämtliche nachfolgenden Schaltungsbeispiele beinhalten keine sicherheits- technischen oder sonstigen maschinenspezifisch ggf. notwendigen Verriege- lungen mit der anwenderseitigen Maschinensteuerung. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-266 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 265: Sicherheitstechnik Und Normen
Anhang I der Richtlinie sind die Mindestanforderungen festgelegt. Präzisiert linie werden diese durch europäisch harmonisierte Normen, Typ A, B und C. Entsorgung Die Geräte sind entsprechend den gültigen landesspezifischen Vorschriften zu entsorgen! © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-267 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 266: Gefahrenanalyse Und Risikobewertung
Maschine die CE-Konformität erklären. Hinweis Die aufgeführten Richtlinien und Gesetze sind eine Auswahl, um wesentliche Ziele und Prinzipien zu vermitteln. Die Liste erhebt keinen Anspruch auf Voll- ständigkeit. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-268 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 267: Schaltungsbeispiele =1 Bis =9 Mit Simodrive 611
06.13 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-12 =1 Schaltschrank-Einspeisung, PLC, NC; Blatt 1/1 ....
Seite 268 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.08 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-12 =1 Schaltschrank-Einspeisung, PLC, NC; Blatt 1/1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-270 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 269 05.08 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-13 =2 Ein/Aus/Stillsetzen im Notfall; Blatt 1/2 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-271 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 270 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.08 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-14 =2 Ein/Aus/Stillsetzen im Notfall; Blatt 2/2 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-272 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 271 05.08 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-15 =3 Start/Stop/Sicherer Halt; Blatt 1/1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-273 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 272 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.08 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-16 =4 Ein/Aus/Stillsetzen im Notfall; Start/Stop/Sicherer Halt; Blatt 1/2 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-274 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 273 05.08 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-17 =4 Ein/Aus/Stillsetzen im Notfall; Start/Stop/Sicherer Halt; Blatt 2/2 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-275 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 274 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.08 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-18 =5 Betriebsarten Automatik-/Einrichtbetrieb mit Zustimmung; Blatt 1/1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-276 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 275 05.08 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-19 =6 Automatikbetrieb mit Schutztürüberwachung; Blatt 1/1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-277 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 276 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.08 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-20 =7 Endschalter Endlagen-Überwachung; Blatt 1/1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-278 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 277 05.08 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-21 =8 Ankerkurzschluss-Bremsung; Blatt 1/1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-279 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 278 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.08 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-22 =9 Leistungsschütze im Motorkreis; Blatt 1/1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-280 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 279: Übergeordnete Hinweise Und Funktionen
05.08 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 8.7.1 Übergeordnete Hinweise und Funktionen Anschlusshinwei- Für die Projektierung der in den Schaltungsbeispielen angeführten Antriebs- komponenten, Sicherheitsschaltgeräte, Schütze usw. sind zwingend die dazu- se, Technische Da- gehörigen Anschlusshinweise, technischen Daten der aktuellen Betriebs- und ten, Geräteaus-...
Seite 280 8 Wichtige Schaltungshinweise 02.03 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Funktionen/Sicher - Definition der Begriffe heitsaspekte “Ausschalten im Notfall” NOT-AUS und “Stillsetzen im Notfall” NOT-HALT Handlungen im Notfall nach EN 60204–1 (VDE 0113, Teil 1): 1998–11, Kapitel 9.2.5.4 sind wie folgt zu interpretieren: Ausschalten im Notfall: In der Stop-Kategorie 0 nach EN 60204–1;...
Seite 281 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 In den Schaltungsbeispielen wird die Haltebremse zusätzlich zur PLC-An- steuerung bei einem Stop der Antriebe hardwaremäßig rückfallverzögert abgeschaltet. Ein Fehler in der PLC kann somit bei stillgesetztem Antrieb nicht zu einer fehlerhaften Ansteuerung der Bremse führen.
Seite 282: Beispiel =1 "Schaltschrank-Einspeisung, Nc, Plc
8 Wichtige Schaltungshinweise 05.08 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 8.7.2 Beispiel =1 “Schaltschrank-Einspeisung, NC, PLC” Schaltschrank-Auf- Bei der Ausführung der Schaltschränke zum Einbau der Antriebskomponenten bau- und Ausfüh- sind u. a. folgende wesentliche Bestimmungen zu beachten: rungsbestimmun- DIN EN 60439–1 (VDE 0660 Teil 500) 2000–08 Niederspannungs-Schaltge-...
Seite 283: Beispiel =2 "Antriebe Ein/Aus/Stillsetzen Im Notfall
02.03 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 8.7.3 Beispiel =2 “Antriebe Ein/Aus/Stillsetzen im Notfall” Anwendung Antriebsverband bestehend aus NE-Modul, drei VSA-Modulen 611 mit Rege- lungsbaugruppen High Standard. Das Schaltungskonzept kann z. B. für einfa- che Antriebssteuerungen eingesetzt werden.
Seite 284 8 Wichtige Schaltungshinweise 02.03 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Antriebe Aus Über die Taster –S24 NOT-HALT oder –S22 Aus werden die Antriebe, sofern diese über das NC-Programm noch nicht stillgesetzt sind, an der eingestellten Stromgrenze der Antriebsmodule schnellstmöglich gebremst und stillgesetzt.
Seite 285: Beispiel =3 "Antriebe Start/Stopp/Sicherer Halt
02.03 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 8.7.4 Beispiel =3 “Antriebe Start/Stopp/Sicherer Halt” Anwendung Die Steuerung kommt da zur Anwendung, wo ein oder mehrere Antriebe selek- tiv aus einem laufenden Antriebsverband in sicherer Technik abgeschaltet wer- den müssen.
Seite 286: Beispiel =4 "Antriebe Ein/Aus/Stillsetzen Im Notfall; Start/Stopp/Sicherer Halt
8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 8.7.5 Beispiel =4 “Antriebe Ein/Aus/Stillsetzen im Notfall; Start/Stopp/ Sicherer Halt” Anwendung Antriebsverband bestehend aus NE-Modul, HSA-Modul für 1PH7 Motor und drei VSA-Modulen 611 mit Regelungsbaugruppen High Standard. Die Schal- tung =4 ist die Basisschaltung für die antriebsnahe Steuerung z.
Seite 287 05.08 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Antriebe Stopp Über den zweikanaligen Taster –S31 Antriebe Stop werden die Antriebe, sofern diese über das NC-Programm noch nicht stillgesetzt sind, an der ein- gestellten Stromgrenze der Antriebsmodule schnellstmöglich gebremst und stillgesetzt.
Seite 288: Beispiel =5 "Antriebe Betriebsarten Automatikbetrieb/Einrichtbetrieb Mit Zustimmung
8 Wichtige Schaltungshinweise 10.04 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 8.7.6 Beispiel =5 “Antriebe Betriebsarten Automatikbetrieb/Einrichtbe- trieb mit Zustimmung” Anwendung Die Betriebsarten-Umschaltung kommt für die meisten Maschinen/Anlagen zur Anwendung, um z. B. in der Betriebsart Einrichten Teilfunktionen der Maschine mit kontrollierten, reduzierten Geschwindigkeiten verfahren zu können.
Seite 289 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Einrichtbetrieb Schlüsselschalter –S15 steht auf Einrichten, Schütz –K15 aus, Schütz –K16 ein. Die Überwachungskreise Kl 53–54/55–56 sind geöffnet. Die Antriebe kön- nen somit nicht gestartet werden. Durch Öffnen des Überwachungskreises Kl 511–512 wird der Taster =4–S32 Antriebe Start in der Betriebsart Einrichten...
Seite 290 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Achtung Bei dynamischen Antrieben mit unzulässigen Drehzahlerhöhungen im Fehler- fall können durch die menschlichen Reaktionszeiten und die Schaltverzöge- rung der Zustimmungs-Einrichtung Gefahrenpotentiale auftreten, die durch zusätzliche Maßnahmen wie z. B eine sichere Drehzahl-Überwachungs redu- ziert werden müssen.
Seite 291: Beispiel =6 "Antriebe Automatikbetrieb Mit Schutztürüberwachung
05.08 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 8.7.7 Beispiel =6 “Antriebe Automatikbetrieb mit Schutztürüberwa- chung” Anwendung Der Arbeitsraum einer Maschine ist im Automatikbetrieb durch eine bewegliche geschlossene Schutztür abgetrennt. Die Schutztür ist im Schaltungsbeispiel durch einen Positionsschalter mit Zuhaltung durch Federkraftverriegelung mit plombierter Hilfsentriegelung gegen das Öffnen bei laufenden Antrieben oder...
Seite 292 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Schutztür entriegeln Die Schutztür wird über Schütz –K16 entriegelt, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: Schütz –K15 ein Antriebe verzögert Stop, Schütze =4–K33 und =4–K36 ausgeschaltet. HSA Stillstandsmeldung n ist < n min über Relais =4–K11.
Seite 293: Beispiel =7 "Endschalter Endlagen-Überwachung
8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 8.7.8 Beispiel =7 “Endschalter Endlagen-Überwachung” Anwendung/Funk - Die Endlage des Verfahrbereiches der Achsen in der Maschine wird im Normal- fall durch Software-Endschalter überwacht, die nach dem Referenzpunktfahren tionen aktiv sind.
Seite 294: Beispiel =8 "Ankerkurzschluss-Bremsung
8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 8.7.9 Beispiel =8 “Ankerkurzschluss-Bremsung” Anwendung Die Ankerkurzschluss-Bremsung ist nur mit permanent erregten Motoren mög- lich und wird z. B. angewendet beim Überfahren von Endlagen-Endschaltern, bei Netzausfall, bei Störmeldungen oder NOT-HALT verzögert.
Seite 295: Beispiel =9 "Leistungsschütze Im Motorkreis
8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 8.7.10 Beispiel =9 “Leistungsschütze im Motorkreis” Anwendung Die Schaltungen ermöglichen in besonderen Anwendungsfällen über die Schüt- ze eine galvanische Energie-Abtrennung des Motors vom Antriebsmodul. Die Schütze dürfen nur bei voreilender Impulssperre >=10 ms über Kl 663 gegen- über den Leistungskontakten ausgeschaltet werden.
Seite 296: Hinweise Zu Anwendungen Mit 611 Digital / 611 Universal
8.8 Hinweise zu Anwendungen mit 611 digital / 611 universal Hinweise zu Anwendungen mit 611 digital / 611 universal Bild 8-23 Schaltungsbeispiel 611 digital mit SINUMERIK 840D © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-298 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 297: Schaltungsbeispiel 611 Digital Mit Sinumerik 840D
8.8.1 Schaltungsbeispiel 611 digital mit SINUMERIK 840D Im Bild 8-23 ist ein Schaltungsbeispiel SIMODRIVE 611 digital und SINUMERIK 840D mit der antriebsnahen Steuerung für eine Maschine/Anlage in Anlehnung an die Schaltungsbeispiele im Kapitel 8.7 mit 611 in prinzipieller Form darge- stellt.
Seite 298: Schaltungen Mit 611 Universal Hrs
Kapitel 8.7 anwenderseitig projektiert werden. 8.8.3 Schaltungen mit 611 universal HRS Die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal HRS gibt es als 1-Achs oder 2-Achs-Ausführung. Der Sollwert kann analog oder über PROFIBUS vorgegeben werden. Die Beschreibung der Schnittstellen erfolgt in Kapitel 4.
Seite 299: Master-/Slavebetrieb Simodrive
Angaben zu Einstellungen und Parametrierung zu diesem Master-/Slavebetrieb sowie weitere Möglichkeiten der Achskopplungen siehe Literatur: /FBU/ Funktionsbeschreibung SIMODRIVE 611 universal Literatur: /FB3/ Funktionsbeschreibung SINUMERIK 840D/840Di/810D TE3: Drehzahl-/Drehmomentenkopplung Master-Slave M3: Achskopplung und ESR © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-301 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 300: 8.10 Stern-Dreieck Betrieb
8.10 Stern-Dreieck Betrieb 8.10 Stern-Dreieck Betrieb Anwendung SIMODRIVE 611 unterstützt den Betrieb von Stern/Dreieck umschaltbaren Motoren. Bei kleinen Drehzahlen wird der Antrieb in Sternschaltung (hohes Drehmoment) und bei höheren Drehzahlen in Dreieckschaltung (hohes Kippmoment) betrie- ben. Die Umschaltung ist auch während des Laufes möglich.
Seite 301: Anschlussbeispiel
Der Anschlussplan für Y/Δ-Umschaltung 611 universal HRS kann in Anlehnung an die vorgenannten Beispiele projektiert werden. Funktionsbeschreibung siehe getrennte Projektierungsunterlagen und Dokumentationsunterlagen SIMODRIVE 611 universal. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-303 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 302 18,5 56,0 3RT1035 3RH11 1PM6101–2LF8... 13,0 3RT1023 3RH11 1PM6105–2LF8... 23,0 3RT1025 3RH11 1PM6133–2LF8... 41,0 3RT1026 3RH11 1PM6137–2LF8... 18,5 56,0 3RT1035 3RH11 1PM6138–2LF8... 58,0 3RT1035 3RH11 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-304 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 303: Vorschaltdrossel In Der Motorleitung
1) Bei rechnerischen Induktivitätswerten geringer als 0,1 mH kann auf eine Vorschaltdrossel verzichtet werden. Bei rechnerischen Induktivitätswerten u 0,4 mH ist immer 0,4 mH als Maximalwert anzunehmen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-305 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 304 Motorfrequenz abhängig. Wird eine ungeregelte Einspeisung eingesetzt, ist die maximale Motornennspannung von der anliegenden Netzspannung ab- hängig. Werden diese Richtwerte nicht beachtet, ist im oberen Drehzahlbereich mit Leistungseinbußen zu rechnen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-306 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 305: Asynchronmotor-Betrieb
40 V • n –1 600 min nenn Sondermotoren: > > Polpaarzahl nenn motor 2) Σ Motornennströme oder bei Berücksichtigung der Belastungsspiele der Gesamteffektivströme des Motorenverbandes. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-307 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 306 Beim Abschalten eines Motors (z. B. bei Fehler) muss der Motordatensatz an- gepasst werden (z. B. durch Motorumschaltung). Bei Parallelschaltung der Motoren muss der Leitungsschutz der Motorleitungen außerhalb des Umrichters realisiert werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-308 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 307: Motorumschaltung Einzelner Asynchronmotoren
10.04 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.12 Asynchronmotor-Betrieb 8.12.2 Motorumschaltung einzelner Asynchronmotoren 611 Der Antrieb “SIMODRIVE 611 universal HRS” ermöglicht die Umschaltung bis zu vier verschiedenen Motoren. Für jeden Motor ist ein eigener Motorparame- tersatz vorgesehen. SIMODRIVE 611 universal HRS Ausgangsklemmen...
Seite 308: Überlastschutz
Das Umschalten der Motoren über die Leistungsschütze im Motorkreis darf nur bei gesperrter Klemme 663 Impulsfreigabe/Anlaufsperre, d. h. im stromlosen Zustand des Motorkreises, erfolgen. Weitere Erläuterungen dazu siehe auch Schaltungsbeispiele =9 in Kapitel 9.7 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-310 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 309: Betrieb Bei Netzausfall
Grenzwertstufen, z. B. auf 450 bis 500 V, kann eine reaktionsschnelle Überwachung der Zwischenkreisspannung und damit indirekt eine sofortige Reaktion auf einen Netzfehler erfolgen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-311 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 310 Die Netzausfall-Erkennungszeit ist in der Regel >30 ms und daher allein für die Einleitung der Funktionen für den Betrieb bei Netzausfall nicht ausreichend. Betrieb bei Netzausfall mit Antrieb SIMODRIVE 611 universal HRS Beispiel: Über die Grenzwertstufe einer 611 universal HRS Regelungsbaugruppe im An- triebsverband SIMODRIVE 611 universal HRS wird die Zwischenkreisspannung überwacht.
Seite 311 05.08 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.13 Betrieb bei Netzausfall Betrieb bei Netzausfall mit SIMODRIVE 611 digital in Verbindung mit SINUMERIK 840D Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen: ESR Diese komplexeren Funktionen sind einsetzbar in Verbindung mit den optional anwendbaren Software-NC-Funktionen in SINUMERIK 840D und den digitalen Antrieben 611D mit High Performance-Regelungen.
Seite 312: Zwischenkreisstützung
Bei der Projektierung des Notrückzugs muss in jedem Fall eine Energiebilanz aufgestellt werden, um Aussagen darüber zu erhalten, ob auf zusätzliche Kon- densatormodule oder eine Generatorachse/-spindel (mit entsprechend dimen- sionierter Schwungmasse) verzichtet werden kann. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-314 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 313: Sinumerik Safety Integrated
Standard an Maschinen, der sie sicherer und flexibler in ihrem Ein- dem Weg zum neu- satz macht und die Anlagenverfügbarkeit erhöht. en Standard © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-315 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 314: Beispiele Richtige Und Falsche Netzanschaltung Der Ne
5 kW und 10 kW integriert, deshalb hier nicht notwendig! 2) Leitungsschutzsicherungen Bild 8-29 Beispiel für richtigen/falschen Drei–Leiter–Netzanschluss mit Anschluss bis maximal 4 ÜW an eine NE © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-316 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 315: Drei-Leiter-Netzanschluss Mit Mehr Als 4 Üw
5 kW und 10 kW integriert, deshalb hier nicht notwendig! Bild 8-30 Beispiel für richtigen Drei–Leiter–Netzanschluss mit Anschluss für mehr als 4 ÜW an eine NE © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-317 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 316 – Vorladeabkopplung Dioden bei 5 kW und 10 kW integriert, deshalb hier nicht notwendig! Fehlermöglichkeiten analog 1) bis 4) Bild 8-31 Beispiele für verbotenen Drei–Leiter–Netzanschluss © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-318 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 317: Drei-Leiter-Netzanschluss Mit Zwischenkreisstützung
5 kW und 10 kW integriert deshalb, hier nicht notwendig! 4) Anschluss P500/M500 an X181 wahlweise an X181 durchschleifen oder direkt am Zwischenkreis anschließen. Bild 8-32 Beispiele für richtigen und verbotenen Drei–Leiter–Netzanschluss + Zwischenkreisverbindung © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-319 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 318: Sechs-Leiter-Netzanschluss
5 kW und 10 kW integriert, deshalb hier nicht notwendig! 2) ZK-Verbindung bei Sechs-Leiter-Netzanschluss nicht zulässig! Bild 8-33 Beispiele für richtigen Sechs–Leiter–Netzanschluss mit Anschluss bis maximal 4 ÜW an eine NE © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-320 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 319 05.01 8.15 Beispiele richtige und falsche Netzanschaltung der NE Bild 8-34 Beispiele für richtigen Sechs–Leiter–Netzanschluss mit Anschluss für mehr als 4 ÜW an eine NE © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-321 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 320 8 Wichtige Schaltungshinweise 02.12 05.01 8.15 Beispiele richtige und falsche Netzanschaltung der NE Bild 8-35 Beispiele für richtigen Sechs–Leiter–Netzanschluss + Zwischenkreisverbindung (Steigerung Energieeffizienz) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-322 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 321: Sechs-Leiter-Netzanschluss Mit Zwischenkreisstützung
P500 Leitung verdrillt P600 M600 (T10 A) V1 W1 Filter (X kW) (X A) Sechs-Leiter-Netzanschluss mit Zwischenkreisstützung Bild 8-36 Beispiel für richtigen Sechs–Leiter–Netzanschluss + Zwischenkreisverbindung © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-323 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 322: Verbotener Sechs-Leiter-Netzanschluss Mit Zwischenkreisstützung
Zwischenkreis-Abkoppeldioden – Leiterbahnen Hinweis: 2) L bei 5 kW und 10 kW integriert, deshalb hier nicht notwendig! Bild 8-37 Beispiele für verbotenen Sechs–Leiter–Netzanschluss + Zwischenkreisverbindung © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-324 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 323 2) / 3) / 4): mehr als 4 Überwachungsmodule: zusätzliche Verbraucher: Folge: Abgebrannte Leiterbahnen auf der Stromversorgung des NE-Moduls Bild 8-38 Weitere Beispiele für häufige Fehler beim Netzanschluss © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-325 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 324: Voltage Protection Module Vpm
Spannungssteilheiten, die sich auf das VPM auswirken können. Tabelle 8-5 Schnittstellenübersicht Voltage Protection Modules Anzahl Anzahl VPM 120/VPM 200 VPM 200 Dynamik Meldeschnittstelle PE-Anschluss Lastanschlussbolzen Eingang Lastanschlussbolzen Ausgang © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-326 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 325 Anschluss X3 Klemme Typ 226–111 Wago Klemme Typ 226–111 Wago v1,5 mm v1,5 mm Leitungsquerschnitt ∅ ca. 9 mm ∅ ca. 9 mm Leitungseinführung Verschraubung © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-327 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 326: Integration
Warnung Motoren, deren EMK bei höchster Drehzahl eine Zwischenkreisspannung > 2 kV (EMK = 1,4 kV eff) erreichen können, dürfen nicht am SIMODRIVE 611 angeschlossen werden. Die Isolationsspannung könnte überschritten werden und es dadurch zu Personenschäden durch elektrischem Schlag kommen.
Seite 327: Schnittstellenbeschreibung
Gehäusedurchlässe der Voltage Protection Modules VPM 120, VPM 200 schreibung und VPM 200 Dynamik. Leitungsdurchführung zum Leistungsmodul X3 Meldekontakt Anschlussschienen PE-Anschlüsse Leitungsdurchführung zum Motor Bild 8-39 Voltage Protection Modules VPM 120 (ohne Abdeckung) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-329 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 328 Motor Bild 8-41 Voltage Protection Modules VPM 200 Dynamik (ohne Abdeckung) Im Betrieb ist das Gehäuse verschlossen, so dass die elektrischen Anschlus- spunkte verdeckt sind. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-330 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 329 Kl 9: enabling voltage / Freigabespannung SIMODRIVE 611 U2 V2 W2 U3 V3 VPM 120 Kabellänge max. 50 m MOTOR Bild 8-42 Anschluss VPM 120 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-331 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 330: Anschluss
VPM 200 / VPM 200 Dynamik Vorschaltdrossel bei VPM 200 Dynamik hier anschließen Kabellänge max. 50 m Motor Bild 8-43 Anschluss VPM 200/VPM 200 Dynamik © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-332 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 331 PE U: Sammelschiene Phase U V: Sammelschiene Phase V W: Sammelschiene Phase W PE: Sammelschiene PE Bild 8-44 Anschluss interne Leitungsführung VPM 200 Dynamik © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-333 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 332 Das ist nur gegeben, wenn der Motor vorher zum Stillstand gekommen ist. Ein wieder geschlossenen Meldekontakt X3 ist dafür kein eindeutiges Signal. Darauf ist besonders im Servicefall zu achten. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-334 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 333 Die Leistungsleitung zwischen Voltage Protection Module und Motor darf die Länge von 50 m nicht überschreiten. Für die Signalleitung gilt eine maximale Leitungslänge von 10 m. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-335 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 334: Anschluss Meldekontakt X3
Umrichterklemme. Dann mit dem Oszilloskop zwei Kanäle (z. B. Spannung U gegen Erde und Spannung V gegen Erde) voneinander subtrahieren und das Ergebnis am Bildschirm darstellen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-336 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 335: Montage
1) Bohrmaß für Montageplatte, Schraubenbefestigung mit 4 x M5 2) Montagefreiraum für Leitungsführung, abhängig vom Leitungstyp Bild 8-47 Montagemaße für ein Voltage Protection Module VPM120 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-337 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 336 1) Bohrmaß für Montageplatte, Schraubenbefestigung mit 4 x M5 2) Montagefreiraum für Leitungsführung, abhängig vom Leitungstyp Bild 8-48 Montagemaße für ein Voltage Protection Module VPM200 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 8-338 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 338: Schaltschrankbau Und Emv
Schutzleiter, über getrennte Klemmen. Dieser Leiter muss für sich allein die Anforderungen für Schutzleiter nach IEC 60364–5–543 erfüllen. Anwendungs- Die beschriebenen Netzfilter sind zur Entstörung der SIMODRIVE 611-Umrich- bereich ter ausgelegt, nicht zur Entstörung anderer Verbraucher im Schaltschrank. Für weitere Verbraucher im Schaltschrank muss ein eigener Filter vorgesehen wer- den.
Seite 339 Leitungsschirme und nicht benutzte Adern von Leistungsleitungen (z. B. Bremsadern) müssen auf PE-Potential gelegt werden, um durch kapazitive Überkopplung entstehende Ladungen abzuleiten. Bei Nichtbeachtung können lebensgefährliche Berührspannungen entstehen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-341 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 340 Montageplatte, entsprechende Abstände, können auch verwendet werden. 3. Hiervon ausgeschlossen sind Maßnahmen, die sich auf die Ausführung, Montage und Verlegung von Motorleistungs- und Signalleitungen beziehen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-342 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 341: Schirmanschlussbleche
Schirmauflage Die Schirmauflage dient zur EMV-mäßigen Kontaktierung von Elektroniklei- Leitungen tungen (z. B. WSG bei SIMODRIVE 611 universal HRS) auf das Massepotential des Modulgehäuses (bei Siemens-Geberleitungen ist der Schirm im Geberstek- ker kontaktiert). Über die Gewindebuchsen an den Leistungsmodule oberhalb der Regelungseinschübe wird die Schirmauflage mit den mitgelieferten Schrau-...
Seite 342 Schlauchbindern an den Schirmanschlussblechen (Zubehör) der Module aufgelegt. Schirmauflage Um eine gute Verbindung der Frontplatte zum Gehäuse zu gewährleisten, müs- Frontplatte sen die Schrauben der Frontplatte mit 0,8 Nm angezogen werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-344 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 343 Zusätzlich sind für eine optimale Signalübertragung entsprechende Leitungs- parameter erforderlich. Funktionsgarantie wird nur bei Verwendung von Origi- nalleitungen gegeben. Literatur: /EMV/ EMV-Aufbaurichtlinie SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-345 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 344: Einbaubedingungen, Interne Entwärmung
“SINAMICS S120 Booksize / SIMODRIVE Systemhandbuch” Best Nr.: 6SL3097–0AT00–0APV für die Entwärmung zu beachten! Allgemeine Werden die Einbauvorschriften der SIMODRIVE 611 Geräte im Schaltschrank Hinweise nicht eingehalten, so führt dies zu einer deutlichen Reduzierung der Lebens- dauer von Bauteilen und es kommt zu Frühausfällen bei den Komponenten.
Seite 345 UE-Modul 5 kW und10 kW ist ein Warmluftableitblech 6SN1162–0BA01–0AAV zum Schutz der Leitungen vor überhöhter Temperatur einzusetzen. (Bei Modu- len mit 50 mm Breite überlappend montiert.) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-347 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 346: Luftzufuhr Bei Anordnung Von Leistungsmodulen
Maßnahmen im Schaltschrankbau Leitungsführung Es dürfen keine Leitungen auf den Modulen verlegt werden, die Lüftungsgitter müssen frei bleiben. Besonders kritisch sind die 50 mm breiten Geräte. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-348 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 347: Zweireihiger Geräteaufbau
9.1.3 Zweireihiger Geräteaufbau Anordnung Die Module des Umrichtersystems SIMODRIVE 611 können auch in zwei Rei- hen übereinander oder nebeneinander angeordnet werden. Der Abstand der Modulreihen darf dabei für die ungehinderte Kühlung 200 mm nicht unterschreiten. Dabei ist sicherzustellen, dass die Kühlluft für den oberen Verband nicht über 40 _C oder mit Derating 55 _C erreicht.
Seite 348 3. Die Antriebsbuslänge darf max. 11 m betragen. Bei mehr als 6 Modulen, Regelungseinschüben sind statt der Flachbandlei- tung Rundleitung erforderlich! Hinweis Anschlussdetails für ZK-Adaptersatz siehe Maßblatt im Bild 12-60. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-350 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 349: Hochspannungsprüfung Im System
100 mm Abstand Bild 9-8 Beispiel zweizeiliger Aufbau Kühlung Hochspannungsprüfung im System Hochspannungsprüfung an SIMODRIVE 611 Umrichter ist erlaubt. Ausgelegt sind die Komponenten nach DIN EN 50178. Wenn eine Hochspannungsprüfung im System durchgeführt wird, sind folgende Randbedingungen zu beachten: 1.
Seite 350: Sicherheit Von Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile Von Steuerungen Nach En Iso 13849-1:2008
Moment” aktiv, können bei Gefahren aufgrund äußerer Momen- teneinwirkung auf die Antriebswellen zusätzliche Bremsen notwendig sein. Die Funktion ”Sicher abgeschaltetes Moment” bei SIMODRIVE 611 ist eine ”Einrichtung zum Abschalten und zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf” nach EN 60204–1 Abschnitt 5.4. Dieses Verhalten entspricht Stopp-Kategorie 0 nach EN 60204-1:2006.
Seite 351: Realisierung Bei Antriebssystem Simodrive 611 Digital Und Universal
Regelungseinschübe Sicherheitstechnische Beschaltung P600 M600 Leistungsmodul ASIC Ansteuerlogik Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal HRS 1 Ansteuerverstärker (SIDU–ASIC) Optokoppler Sicherheitsrelais Bild 9-9 SIMODRIVE 611 interne Prinzipschaltung STO © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-353 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 352: Ansteuerung
Schaltspiele: mind. 20000 Mechanische Lebensdauer: 10 Mio Schaltspiele Freigabespannung FR+ (intern) +24 V Bezug FR– (extern) Masse Wert integriertes Sicherheitsrelais: 20.000.000 Schaltspiele 10d- Gebrauchsdauer: 20 Jahre © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-354 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 353: Sicherheitstechnische Beschaltung Einspeisemodule
Netzschützes über Kl 48 vorausgehen oder gleichzeitig mit ihr erfolgen. Die im Lieferzustand vorhandene Brücke zwischen NS1 und NS2 ist aufzutrennen. -Wert integriertes Netzschütz: 1.333.333 Schaltspiele Gebrauchsdauer: 20 Jahre © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-355 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 354: Sicherheitsfunktionen
02.12 05.01 9.3 Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen nach EN ISO 13849–1:2008 9.3.5 Sicherheitsfunktionen Beschreibung Mit dem Umrichtersystem SIMODRIVE 611 können mit HIlfe entsprechender Beschaltung folgende sichere Stopp-Funktionen realisiert werden: Tabelle 9-3 Sichere Stopp-Funktionen Funktion Bezeichnung nach...
Seite 355: Prinzip Sto In Einer Sicherheitsfunktion
Alternativ zur Einbindung des Netzschützes ist auch die Verwendung jeweils eines Motorschützes pro Motor als zweiter sicherheitstechnischer Kanal mög- lich. Die Berechnungsergebnisse der nachfolgenden Applikationsbeispiele kön- nen analog angewendet werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-357 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 356: Prinzip Ss1 In Einer Sicherheitsfunktion
Nach Ablauf des Timers wird der Antrieb gemäß Kapitel 9.3.6 sicher momentenlos geschaltet. AUSWERTEN Das Subsystem AUSWERTEN muss um eine sicherheitsgerichtete Abfallverzö- gerung erweitert werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-358 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 357: Applikationsbeispiele
Annahme Der NOT-HALT-Taster wird 1 mal pro Monat betätigt. Durch die Risikobeurteilung wurde das erforderliche Performance Level für die Sicherheitsfunktion auf PLr = d festgelegt. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-359 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 358 SIMODRIVE NE –A10 Sicherheits- FR– –K1 relais KL65 Regelungsbau- gruppe Leistungsbaugruppe –A11 U2V2 W2 NOT-HALT an einem SIMODRIVE 611 Umrichter → SS1 am Antrieb Bild 9-14 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-360 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 359 Fehlerausschluss angenommen. Eine Fehleranhäufung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Betätigungen des NOT-HALT-Tasters kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen. Dieses Verhalten entspricht Kategorie 3. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-361 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 360 Netzeinspeisung. Beide Kanäle werden gleichzeitig vom Sicher- heitsschaltgerät –A1 angesteuert. Die zwangsgeführten Öffnerkontakte von Schütz und Relais werden als Rückmeldekontakte bei jedem Start von –A1 getestet. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-362 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 361: Bestimmung
Zwischenergebnisse REAGIEREN (Kanal 1 und 2) 100 Jahre → MTTF MTTF -Werte beider Kanäle wurden auf 100 Jahre gekappt → Symmetriesierung beider (REAGIEREN) hoch Kanäle ist nicht notwendig © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-363 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 362: Maßnahmen Gegen Fehler Gemeinsamer Ursache Ccf Der Sicherheitsfunktion
Die Konstrukteure sind geschult worden, Gründe und Auswirkungen von Ausfällen infolge gemeinsamer Ursachen zu erkennen. Summe In Summe wird die ausreichende Anzahl von 65 Punkten erreicht. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-364 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 363: Not-Halt Und Schutztür-Überwachung An Einem Umrichter " Ss1
Durch die Risikobeurteilung wurde das erforderliche Performance Level für bei- de Sicherheitsfunktionen auf PL = d festgelegt. Bei geöffneter Schutztür soll im normalen Betrieb der DC-Zwischenkreis erhal- ten bleiben. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-365 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 364 9 Schaltschrankbau und EMV 02.12 05.01 9.4 Applikationsbeispiele Bild 9-16 NOT-HALT und Schutztürüberwachung an einem Umrichter SIMODRIVE 611 universal – SS1 am Antrieb © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-366 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 365 –K1 wird automatisch von –K6 über –A3 angesteuert – K2 wird von –K5 per –K4 über –A3 wieder angesteuert High-Signal an Eingang Reglerfreigabe des Antriebes. –> Motor ist wieder verfahrbar. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-367 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 366: Betätigung
Anziehen von –K3 vor dem Abfallen von –K4 erfolgt, um ein Abfallen des Netzschütz –K2 zu vermeiden. Die Verzögerungszeit an –A1 ist gleich der Zeit von –A2 einzustellen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-368 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 367: Sicherheitsfunktion Schutztür
90 % → mittel = DC (Kanal 1) = DC (Kanal 2) Ergebnisse ERFASSEN 2,47 x 10 EN ISO 13849–1:2008, Anhang K Performance Level mit Kategorie 4 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-369 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 368 Schutzbeschaltungen sind vorgesehen. Beim Ausfall eines Bauteils bleibt die Sicherheitsfunktion immer erhalten. Der Ausfall wird erkannt. Diese Struktur entspricht Kategorie 3 nach EN ISO 13849–1:2008. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-370 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 369 Zwischenergebnis Kanal 2 MTTF 100 Jahre MTTF -Werte beider Kanäle wurden auf 100 → hoch Jahre gekappt → Symmetriesierung beider (REAGIEREN) Kanäle ist nicht notwendig © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-371 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 370: Kontrolle Des Pfh-Wertes Der Gesamten Sicherheitsfunktion
–K5 und –K6 Summe 8,59 x 10 <1 x 10 Damit werden die Anforderungen bzgl. PL mit Kategorie 3 für die Sicherheits- funktion Schutztür erfüllt. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-372 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 371: Ergänzende Sicherheitsfunktion Not-Halt
→ hoch MTTF 0,1 x n 99 % Plausibilitätsüberwachung durch –A1 Ergebnis 4,29 x 10 EN ISO 13849–1:2008, Anhang K Performance Level mit Kategorie 3 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-373 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 372 Schutzbeschaltungen sind vorgesehen. Beim Ausfall eines Bauteils bleibt die Sicherheitsfunktion immer erhalten. Der Ausfall wird erkannt. Diese Struktur entspricht Kategorie 3 nach EN ISO 13849–1:2008. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-374 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 373 Zwischenergebnis REAGIEREN (Kanal 1 und 2) MTTF 100 Jahre MTTF -Werte beider Kanäle wurden auf 100 → hoch Jahre gekappt → Symmetriesierung beider (REAGIEREN) Kanäle ist nicht notwendig © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-375 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 374 Schaltelemente –K1 und –K2, –K6 und –K5 Summe 8,6 x 10 <1 x 10 Damit werden die Anforderungen bzgl. PL mit Kategorie 3 für die Sicherheits- funktion Schutztür erfüllt. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-376 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 375: Not-Halt Und Schutztür An Mehreren Umrichtern " Ss1
Durch die Risikobeurteilung wurde das erforderliche Performance Level für bei- de Sicherheitsfunktionen auf PLr=d festgelegt. Bei geöffneter Schutztür soll im normalen Betrieb der DC-Zwischenkreis erhal- ten bleiben. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-377 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 376 9 Schaltschrankbau und EMV 02.12 05.01 9.4 Applikationsbeispiele Bild 9-19 NOT-HALT und Schutztürüberwachung an mehreren Umrichter SIMODRIVE 611 universal – SS1 an den Antrieben © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-378 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 377 Das Teilsystem REAGIEREN ist grundsätzlich aufgebaut, wie im Kapitel 9.4.2 “NOT-HALT und Schutztür-Überwachung an einem Umrichter → SS1” beschrie- ben. Nur die zusätzlichen Sicherheitsrelais im Kanal 1 müssen noch betrachtet werden. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-379 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 378 17,6 Jahre Symmetriesierung beider Kanäle ist notwendig → mittel (REAGIEREN) MTTF MTTF (Kanal 1) + MTTF (Kanal 2) – MTTF (Kanal 1) MTTF (Kanal 2) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-380 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 379 Nach EN ISO 13849–1 Anhang F sind für SRP/CS ab Kategorie 2 mindestens 65 Punkte erforderlich. Es gelten die Betrachtungen nach Kapitel 9.4.1 Tabelle 9-9. Somit wird die Summe die ausreichende Anzahl von 65 Punkten erreicht. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-381 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 380: Einsatz Von Programmierbaren Sicherheitskomponenten
Sicherheitskomponenten wie fehlersicheren SPS-Systemen oder dem modularen Sicherheitssystem MSS umsetzen. Die Überwachungen der Sicherheitsrelais lassen sich per Software im Logikteil realisieren. Somit können die Hilfsschütze entfallen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-382 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 381: Einsatz Von Programmierbaren Sicherheitskomponenten
9.5 Einsatz von programmierbaren Sicherheitskomponenten Bild 9-22 Aufbau mit programmierbarer sicherer Logik Die Berechnung der Sicherheitsfunktionen ergibt sich analog zu den vorherigen Beispielen mit diskreten Sicherheitsrelais. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 9-383 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 382: Anschlusspläne
3. Mit Klemme 19 des NE-Moduls verbinden. 4. Antriebsbus – Rundleitung 5. Antriebsbus – Flachbandleitung 6. Antriebsbus – Abschlussstecker 7. Bei externen Pulswiderstand Brücke 1R/2R öffnen. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 10-384 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 383 05.08 10 Anschlusspläne 05.01 Bild 10-1 Klemmenübersicht SIMODRIVE 611 digital (High Standard und High Performance) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 10-385 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 384 10 Anschlusspläne 05.08 05.01 Bild 10-2 Klemmenübersicht SIMODRIVE 611 universal HRS © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 10-386 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 385: Service Und Ersatzteile
LT-Modul 2x15 A Intern 6SN1123–1AB00–0AAV 6SL3162–0AB01–1AA V LT-Modul 2x15 A Extern 6SN1124–1AB00–0AAV 6SL3162–0AB01–1AA V LT-Modul 2x25 A Intern 6SN1123–1AB00–0BAV 6SL3162–0AB01–1AA V LT-Modul 2x25 A Extern 6SN1124–1AB00–0BAV © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 11-387 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 386: Ersatzteile Und Service
LT-Modul 400 A Extern 6SN1124–1AA00–0KAV 6SN1162–0BA02–0AAV 1) Lüftertausch ab MLFB Endnummer 2 möglich. MLFB Endnummer < 2 erfordert den Lüftertausch beim Siemens Service! 2) kein Lüftertausch möglich 3) MLFB für Standardanbaulüfter. Bestellbezeichnung für Ersatzteilüfter Schlauchentwärmung: GWE-000000587915. Für weitere Ersatzteile der Schlauchentwärmung siehe Maßzeichnungen.
Seite 387 2. Stecken des Anschlusssteckers bis er eingerastet ist. 3. Einführen des Lüfters bis er vollständig eingerastet ist. Die Anschlussleitungen dürfen nicht gequetscht werden! 4. Schließen des Lüfterdeckels. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 11-389 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 388: Klemmen
Beschädigte Zwischenkreisabdeckungen sind umgehend zu ersetzen! Tabelle 11-3 Zwischenkreisabdeckung Bezeichnung Bestell-Nr. 50 mm, ZK-Abdeckung GWE-462018701000 100 mm, ZK-Abdeckung GWE-462018701 100 150 mm, ZK-Abdeckung GWE-462018701201 300 mm, ZK-Abdeckung GWE-462018701300 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 11-390 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 389: Überprüfung Der Zwischenkreiskondensatoren Der Lt-Module
Beim Formieren werden die Zwischenkreiskondensatoren mit einer de- finierten Spannung und einem begrenzten Strom beaufschlagt Die für die Funktion der Zwischenkreiskondensatoren erforderlichen internen Verhältnisse werden damit wieder hergestellt. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 11-391 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 390: Formierschaltung
Zwischenkreisklemmen ist frühestens nach dieser Wartezeit zulässig! 3 AC 400 V Sicherungsschalter Glühlampen Motoranschluss Leistungsmodul zu formierendes Leistungsmodul Bild 11-1 Formierschaltung von Leistungsmodulen mit Glühlampen © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 11-392 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 391 Zur Formierung mit PTC-Widerstanden müssen die Module ca. 1h in der Schaltung verbleiben. Liegt ein Fehler im Leistungsmodul vor, werden die Widerstande sehr heiß (Oberflächentemperatur > 80 °C). © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 11-393 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 392 11 Ersatzteile und Service 05.01 11.4 Überprüfung der Zwischenkreiskondensatoren der LT-Module © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 11-394 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 393: Maßblätter
Bild 12-29 EMV-Maßnahmen, Blatt 2 (Schirmanschlussbleche, 6SN1162-0EA00-0AA0; -0BA0; -0CA0; -0JA0) ....12-436 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-395 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 394 Bild 12-56 Externer Pulswiderstand für UE-Modul 28kW, SN1113–1AA00–0DA0 12-467 Bild 12-57 Externer Pulswiderstand Plus, 6SL3100–1BE22–5AA0 ... 12-468 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-396 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 395 ..... 12-475 Bild 12-65 VPM 200/VPM 200 DYNAMIK, Maßblatt 6SN1113–1AA00–1jAj . . . 12-476 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-397 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 397 Anschlussbolzen M5/3 Nm Anschlussklemmen 10 mm 12,5 12,5 Klemmenhülse: Schraubengewinde M4 Anzugsmoment 1,5 ... 1,8 Nm Bild 12-2 Netzfilter “Wideband Line Filter” für E/R-Module 16 kW, 6SL3000–0BE21–6AAj © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-399 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 398 Anschlussbolzen M8/13 Nm 12,5 12,5 Anschlussklemmen 50 mm Klemmenhülse: Schraubengewinde M6 Anzugsmoment 6 ... 8 Nm Bild 12-3 Netzfilter “Wideband Line Filter” für E/R-Module 36 kW, 6SL3000–0BE23–6AAj © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-400 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 399 Anschlussbolzen M8/13 Nm 12,5 12,5 Anschlussklemmen 50 mm Klemmenhülse: Schraubengewinde M6 Anzugsmoment 6 ... 8 Nm Bild 12-4 Netzfilter “Wideband Line Filter” für E/R-Module 55 kW, 6SL3000–0BE25–5AAj © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-401 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 400 12 Maßblätter 02.12 05.01 Bild 12-5 Netzfilter “Wideband Line Filter” für E/R-Module 80 kW, 6SL3000–0BE28–0AAj © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-402 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 401 Anzugsmoment 15 ... 20 Nm Alle Maßangaben in mm. Allgemeine Toleranzen entsprechend ISO 2768-C. +0.5 –3.5 Bild 12-6 Netzfilter “Wideband Line Filter” für E/R-Module 120 kW, 6SL3000–0BE31–2AAj © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-403 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 402 12 Maßblätter 02.12 05.01 Bild 12-7 Netzfilter “Basic Line Filter” für E/R-Module 16 kW, 6SL3000–0BE21–6DAj Bild 12-8 Netzfilter “Basic Line Filter” für E/R-Module 36 kW, 6SL3000–0BE23–6DAj © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-404 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 403 02.12 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-9 Netzfilter “Basic Line Filter” für E/R-Module 55 kW, 6SL3000–0BE25–5DAj © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-405 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 404 81 Anschlussklemmen VDFK4 36"1 Anzugsdrehmoment 0,5 ... 0,8 Nm 20,5"0,5 140"0,3 max. 156 Anzugsdrehmoment 3 "0,15 Nm Bild 12-10 Netzfilter für UE-Module 5 kW, 6SN1111–0AA01–1BA1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-406 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 405 Anschlussklemmen HDFK10 Anzugsdrehmoment 1,5 ... 1,8 Nm 46"1 31"0,5 Beschriftung 140"0,3 max. 156 Anzugsdrehmoment 3 "0,15 Nm Bild 12-11 Netzfilter für UE-Module 10 kW, 6SN1111–0AA01–1AA1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-407 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 406 141 Anzugsdrehmoment 6 ... 8 Nm 97"1 54"0,5 Beschriftung 155"0,3 Anzugs- max. 171 drehmoment 10 "1 Nm Bild 12-12 Netzfilter für UE-Module 28 kW, 6SN1111–0AA01–1CA1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-408 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 407 05.08 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-13 Adapterset Netzfilter für E/R-Modul 16 kW, 6SL3060–1FE21–6AAj; Maßblatt © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-409 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 408 12 Maßblätter 02.07 05.01 Bild 12-14 Adapterset Netzfilter für E/R-Modul 16 kW, 6SL3060–1FE21–6AAj; Montage © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-410 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 409 05.08 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-15 Adapterset Netzfilter für E/R-Modul 36 kW, 6SN1162–0GA00–0CAj; Maßblatt © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-411 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 410 12 Maßblätter 02.12 05.01 Bild 12-16 Adapterset Netzfilter für E/R-Modul 36 kW, 6SN1162–0GA00–0CAj; Montage © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-412 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 411 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-17 3-Phasen-HFD-Netz-/Kommutierungsdrossel 16 kW, 6SL3000–0DE21–6AAj © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-413 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 412 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-18 3-Phasen-HFD-Netz-/Kommutierungsdrossel 36 kW, 6SL3000–0DE23–6AAj © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-414 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 413 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-19 3-Phasen-HFD-Netz-/Kommutierungsdrossel 55 kW, 6SL3000–0DE25–5AAj © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-415 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 414 12 Maßblätter 05.08 05.01 Bild 12-20 3-Phasen-HFD-Netz-/Kommutierungsdrossel 80 kW, 6SL3000–0DE28-0AAj © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-416 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 415 05.08 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-21 3-Phasen-HFD-Netz-/Kommutierungsdrossel 120 kW, 6SL3000–0DE31–2AAj © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-417 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 416 12 Maßblätter 02.12 05.01 Bild 12-22 Interne Entwärmung, Modulbreite 50/100/150/200/300 mm © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-418 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 417 02.12 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-23 Interne Entwärmung E/R-Module 80 kW/120 kW und LT-Module 300 A/400 A © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-419 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 419 Changement du sens de rotation par inversion de deux phases Etiketten – Anschlußplan Papieretikette selbstklebend Grund: weiß Aufdruck: schwarz A5E00107336A Radialgebläse Sondertyp 360 ... 510 V 6SN1162–0BA02–0AA2 Bild 12-25 Anbaulüfter, 6SN1162–0BA02–0AA2; Anschlussplan © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-421 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 420 12 Maßblätter 01.13 05.01 Bild 12-26 Schlauchentwärmung für Einzelmodul, 6SN1162–0BA03–0AA1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-422 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 421 01.13 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-27 Schlauchentwärmung für 2-zeiligen Aufbau, 6SN1162–0BA03–0CA1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-423 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 422 12 Maßblätter 01.13 05.01 Bild 12-28 EMV-Maßnahmen, Blatt 1 (Beispiel Montage Schirmanschlussblech bei Modul mit Breite 150 mm) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-424 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 423 02.12 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-29 EMV-Maßnahmen, Blatt 2 (Schirmanschlussbleche, 6SN1162-0EA00-0AA0; -0BA0; -0CA0; -0JA0) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-425 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 424 12 Maßblätter 02.12 05.01 Bild 12-30 EMV-Maßnahmen, Blatt 3 (Schirmanschlussblech, 6SN1162-0EA00-0DA0; -0KA0) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-426 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 425 02.12 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-31 EMV-Maßnahmen, Blatt 4 (Schirmanschlussbleche, 6SN1162-0EB00-0AA0; -0BA0; -0CA0; -0JA0) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-427 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 426 12 Maßblätter 02.12 05.01 Bild 12-32 EMV-Maßnahmen, Blatt 5 (Schirmanschlussbleche, 6SN1162-0EB0-0DA0) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-428 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 428 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-34 Externe Entwärmung, 50 mm 1–2 Achsen; Leistungsmodul 6SN1124-1AA00-0xAx, 6SN1124-1AB00-0xA1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-430 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 429 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-35 Externe Entwärmung, 50 mm 1 Achse; Leistungsmodul 6SN1124-1AA00-0CA1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-431 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 430 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-36 Externe Entwärmung, 100 mm 1 Achse; Leistungsmodul 6SN1124–1AA00–0DA2 mm und E/R-Modul 6SN1146–1BB01–0BA2 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-432 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 431 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-37 Externe Entwärmung, 100 mm 2 Achsen; Leistungsmodul 6SN1124–1AB00–0CA2 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-433 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 432 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-38 Externe Entwärmung, 150 mm 1 Achse; Leistungsmodul 6SN1124–1AA00–0EA2/–0LA3 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-434 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 433 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-39 Externe Entwärmung, 200 mm E/R-Modul; 6SN1146–1BB02–0CA2 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-435 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 434 12 Maßblätter 02.12 05.01 Bild 12-40 Externe Entwärmung., 300 mm Leistungsmodul 6SN1124–1AA0j–0jA1 und E/R-Modul 6SN1146–1BB00–0jA1; Blatt 1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-436 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 435 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-41 Interne/Externe Entwärmung, 50 mm UE-Modul (6SN1146–1AB00–0BAj); PW-Modul (6SN1113–1AB01–0BAj); ÜW-Modul (6SN1112–1AC01–0AAj) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-437 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 436 12 Maßblätter 01.12 02.12 05.01 Bild 12-42 Interne/Externe Entwärmung, 100 mm UE-Modul; 6SN1145–1AA01–0AA2 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-438 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 437 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-43 Externe Entwärmung, 200 mm UE-Modul; 6SN1146–1AB00–0CA0 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-439 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 438 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-44 Externe Entwärmung, Montagedurchbruch für Montagerahmen © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-440 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 439 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-45 Externe Entwärmung., Montageebene 300 mm Leistungsmodul 6SN1124–1AA0j–0jA1 und E/R-Modul 6SN1146–1BB00–0jA1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-441 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 440 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-46 Externe Entwärmung, Montagerahmen für Schaltschrankeinbau Modulbreite 50 mm, 6SN1162–0BA04–0AA1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-442 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 441 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-47 Externe Entwärmung, Montagerahmen für Schaltschrankeinbau Modulbreite 50 mm, 6SN1162–0BA04–0F A1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-443 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 442 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-48 Externe Entwärmung, Montagerahmen für Schaltschrankeinbau Modulbreite 50 mm, 6SN1162–0BA04–0JA0 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-444 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 443 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-49 Externe Entwärmung, Montagerahmen für Schaltschrankeinbau Modulbreite 100 mm, 6SN1162–0BA04–0BA1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-445 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 444 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-50 Externe Entwärmung, Montagerahmen für Schaltschrankeinbau Modulbreite 100 mm, 6SN1162–0BA04–0GA1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-446 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 445 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-51 Externe Entwärmung, Montagerahmen für Schaltschrankeinbau Modulbreite 100 mm, 6SN1162–0BA04–0HA1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-447 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 446 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-52 Externe Entwärmung, Montagerahmen für Schaltschrankeinbau Modulbreite 150 mm, 6SN1162–0BA04–0CA1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-448 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 447 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-53 Externe Entwärmung, Montagerahmen für Schaltschrankeinbau Modulbreite 200 mm, 6SN1162–0BA04–0DA1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-449 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 448 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-54 Externe Entwärmung, Montagerahmen für Schaltschrankeinbau Modulbreite 300 mm, 6SN1162–0BA04–0EA0 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-450 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 449 1) Zum Befestigen des Gehäuses sind am Boden 2 Gewinde M6–9,5 tief vorhanden Schraube M6 für Befestigung von außen oder Schraube DIN 912–M4 für Befestigung von innen. Bild 12-55 Signalverstärkerelektronik SVE, 6SN1115–0AA12–0AA0 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-451 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 450 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-56 Externer Pulswiderstand für UE-Modul 28kW, SN1113–1AA00–0DA0 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-452 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 451 Länge 5 m am Widerstand angeschlossen Hinweis: Leitungslänge 5 m darf zum Anschließen des Widerstands gekürzt aber nicht verlängert werden! Bild 12-57 Externer Pulswiderstand Plus, 6SL3100–1BE22–5AA0 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-453 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 452 Leitungslänge 5 m darf zum Anschließen des Widerstands gekürzt aber nicht verlängert werden! Einbaulage: Flach auf dem Schaltschrank (IP51) oder beliebig im Schaltschrank! Darstellung schematisch Bild 12-58 Dämpfungswiderstand für 3-Phasen-HFD-Netz-/Kommutierungsdrosseln, 6SL3100–1BE21–3AA0 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-454 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 453: Abmessungen Und Einbaumaße Kondensatormodul Dezentral
Kondensatormodul 2,8 mF/600 V dezentral 6SN1112–1AB00–1AA0 Kondensatormodul 4,1 mF/600 V dezentral 6SN1112–1AB00–1BA0 Siemens AG A&D SE WKC BFA Stand: 04.07.2001 Bild 12-59 Dezentrale Kondensatormodule, 6SN1112–1AB00–1jA0 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-455 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 454 5) Hex socket M5, tightening torque 6 Nm 6) Hex socket M6, tightening torque 13 Nm Item Qty. Description MLFB PRO/E–CAD Bild 12-60 ZK-Adaptersatz 16...50 mm und 35...95 mm 6SN1161–1AA01–0BA0/ –0AA0 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-456 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 455 05.08 12 Maßblätter 05.01 ∅ 5,5 20,2 3, 5, 7, 10 Schirmauflage 6SN1162-0FA00-0AA1 Bild 12-61 Schirmauflage 6SN1162-0FA00-0AA1 (Maßblatt) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-457 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 457 02.12 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-63 Wärmeluftableitblech 6SN1162-0BA01-0AAj (Maßblatt) © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-459 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 458 144 (5.67) 168,5 (6.63) 6,4 (0.25) 9,5 (0.37) 10 (0.39) 150 (4.92) 172 (6.77) ∅ 16,5 (0.65) ∅ 50,5 (1.99) Bild 12-64 VPM 120, Maßblatt 6SN1113–1AA00–1JAj © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-460 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 459 182 (7.17) 1) 252 (9.92) 2) ∅ 16,5 (0.65) ∅ 50,5 (1.99) 1) VPM 200 2) VPM 200 Dynamik Bild 12-65 VPM 200/VPM 200 DYNAMIK, Maßblatt 6SN1113–1AA00–1jAj © Siemens AG 2013 All Rights Reserved 12-461 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 461: Abkürzungen Und Begriffe
Abkürzungen und Begriffe 611 D D für Digital (SIMODRIVE 611 digital) 611 U U für Universal (SIMODRIVE 611 universal) 611 UE UE für Universal Eco (SIMODRIVE 611 universalE) 611 U HR HR für High Resolution Analogausgang Absolut Analog-Digital-Converter Analog-Digital-Umsetzer Asynchronmotor ohne Geber (AM-Betrieb) Antriebsmodul Überbegriff für Hauptspindel- und Vorschubmodul...
Seite 462: Interne Entwärmung
Indirektes Messsystem (Motormesssystem) interne Module mit integriertem Kühlkörper, z. T. mit Schlauchanschluss Entwärmung Interpolator momentbildender Strom Klemme Lagekreisverstärkung (Kv-Faktor) Light Emitting Diode: Leuchtdiodenanzeige LT-Modul Leistungsmodul © Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-464 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 463 Process Field Bus: Serieller Datenbus PW-Modul Pulswiderstandsmodul Fehlerstrom-Schutzschalter Reglerfreigabe Rotorlageidentifikation, entspricht der Pollageidentifikation (PLI) Synchroner linearer Motor Speicherprogrammierbare Steuerung Synchroner rotatorischer Motor Schnittstelle Synchron serielles Interface © Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-465 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 464 (VPM: voltage protection module) Volt peak to peak: Spannung von Spitze zu Spitze Vorschubantrieb VSA-Modul Vorschubmodul Voltage Protection Module Winkelschrittgeber-Interface Werkzeugmaschine xist Positionsistwert xsoll Positionssollwert Gleichspannungszwischenkreis © Siemens AG 2013 All Rights Reserved A-466 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 465 Katalog NS K Bestellnummer: E86060–K1002–A101–A1 /PD10/ Transformatoren SIDAC–T Katalog PD 10 2001 Bestellnummer: E86060–K2801–A101–A1 /HBSI/ Safety Integrated Das Sicherheitsprogramm für die Industrien der Welt Applikationshandbuch Bestellnummer: 6ZB5000–0AA01–0BA1 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved B-467 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 466: B Literaturverzeichnis
Eine monatliche aktualisierte Übersicht weiterer Druckschriften mit den jeweils verfügbaren Sprachen finden Sie im Internet unter: http://www.siemens.com/motioncontrol Folgen Sie den Menüpunkten “Support” ––> “Technische Dokumentation” © Siemens AG 2013 All Rights Reserved B-468 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 467: Zertifikate/Konformitätserklärungen
Die EG-Konformitätserklärung zur Niederspannungs-Richtlinie finden Sie im Internet unter: http://support.automation.siemens.com Geben Sie dort als Suchbegriff die Nummer 22383669 ein. Hinweis Listung und Filenummern zu UL-/CSA-/FM-Approbation von SIEMENS Produk- ten SIMODRIVE sind zu finden unter: http://support.automation.siemens.com Geben Sie dort als Suchbegriff “Zertifikate SIMODRIVE” ein. Hinweis Zertifikate, Konformitätserklärungen, Prüfbescheinigungen wie z.
Seite 470 C Zertifikate 02.12 05.01 Bild C-3 Safety Manufacturers Declaration SIMODRIVE, Fortsetzung © Siemens AG 2013 All Rights Reserved C-472 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 471 02.12 C Zertifikate 05.01 Bild C-4 Safety Manufacturers Declaration SIMODRIVE, Fortsetzung © Siemens AG 2013 All Rights Reserved C-473 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 472 C Zertifikate 02.12 05.01 Bild C-5 Safety Manufacturers Declaration SIMODRIVE, fortsetzung © Siemens AG 2013 All Rights Reserved C-474 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 473 02.12 C Zertifikate 05.01 Bild C-6 Safety Manufacturers Declaration SIMODRIVE, Fortsetzung © Siemens AG 2013 All Rights Reserved C-475 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 479 Handbuch bzw. im Projektierungshandbuch EMV-Aufbau- richtlinie beschrieben. Wir bitten zu beachten, dass letztendlich immer das am Gerät vorhandene La- bel ausschlaggebend für eine Aussage zur Normeneinhaltung ist. © Siemens AG 2013 All Rights Reserved C-481 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 481: Stichwortverzeichnis (Index)
Betrieb bei Netzausfall, 8-311 Geberleitung, Bestellhinweise, 3-80 Betriebsbereit, 8-245 Geberstromversorgung Motormesssystem, 3-72 SSI-Geber, 3-74 Gefahrenhinweise, viii Gerätebus, 2-45 CD, 4-91 Gewährleistung, 1-28 Datenträger, 4-91 DAU-Belegung, 4-112 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-483 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 482 SIMODRIVE 611 digital, 10-385 SIMODRIVE 611 universal HRS, 10-386 Kommutierungsdrossel, 6-175 Kondensatormodul, 1-26, 6-183 anschließbare, 6-189 NCSD-Konfigurator, 1-29 Auflade-/Entladezeiten, 6-190 Projektierung, 6-188 Technische Daten, 6-186 Konfigurator, 1-29 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-484 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 483 Pulsfrequenz Leistungsmodule, 5-128 Schnittstellenübersicht, Busschnittstellen, 4-120 Pulswiderstand, extern, 6-194 Sichere Anlaufsperre, 4-92 Pulswiderstandsmodul, 6-141, 6-191 Sicherer Halt, 4-92, 8-253 Anschluss, 6-192 Sicherheitshinweise, viii Technische Daten, 6-191 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-485 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 484 Optionsmodule, 4-91 Externe Pulswiderstände, 6-194 der Regelungsbaugruppe, 4-91 Kondensatormodul, 6-183 Verdrahtung Schaltschrank, 9-340 Pulswiderstandsmodul, 6-191 Verzeichnis Stützung, 8-314 der Literaturen, B-467 Zwischenkreisspannung, 8-245 der Maßblätter, 12-395 © Siemens AG 2013 All Rights Reserved D-486 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013...
Seite 485: Dokumentationsübersicht Simodrive
Zubehör NC 60 Katalog NC Z Katalog CA 01 Automatisierungssysteme Verbindungstechnik & Komponenten für für Bearbeitungsmaschinen Systemkomponenten Automation & Drives DA 65.4 SIMODRIVE 611 universal und POSMO Hersteller–/Service–Dokumentation SIMOTICS SIMOTICS M SIMOTICS S SIMODRIVE Projektierungs- Projektierungshandbuch Projektierungshandbuch Projektierungshandbuch handbuch Drehstrom-Servomotoren...

Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

1 Übersicht über das Antriebssystem

2 Systemaufbau

3 Motorauswahl, Lage-/Drehzahlerfassung

4 Regelungseinschübe

5 Leistungsmodule

6 Einspeisemodule

7 Netzanschaltung

8 Wichtige Schaltungshinweise

Anhang I Nr. 1.2.7 der Maschinenrichtlinie 98/37/EG, DIN en 954-1 Kategorie

9 Schaltschrankbau und EMV

10 Anschlusspläne

11 Service und Ersatzteile

12 Maßblätter

Abkürzungen und Begriffe

B Literaturverzeichnis

Zertifikate/Konformitätserklärungen

Stichwortverzeichnis (Index)

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens SIMODRIVE 611

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMODRIVE 611