Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 436

Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Parameterauftrag
4. Parameteradresse
1. Parameterwert(e)
2. Parameterwert(e)
3. Parameterwert(e)
4. Parameterwert(e)
Hinweise zum Parameterauftrag:
● Auftragsreferenz:
● Auftragskennung:
● Achse:
● Anzahl Parameter
1. Parameteradresse ... 4. Parameteradresse
● Attribut:
● Anzahl Elemente
● Parameternummer
● Subindex:
436
Subindex = 0 dez
Attribut = 10 hex
Parameternummer = 1059 dez
Subindex = 0 dez
Format = 07 hex
Wert = 02D2 hex
Wert = 0404 hex
Format = 07 hex
Wert = 02D2 hex
Wert = 0405 hex
Format = 08 hex
Wert = 4396 hex
Wert = 0000 hex
Format = 08 hex
Wert = 4416 hex
Wert = 0000 hex
Der Wert ist aus dem gültigen Wertebereich willkürlich gewählt. Die Auftragsreferenz
setzt Auftrag und Antwort in Relation.
02 hex ––> Diese Kennung ist für einen Schreibauftrag erforderlich.
02 hex ––> Die Parameter werden in Antrieb 2 geschrieben.
04 hex ––> Der Multiparameterauftrag umfasst 4 einzelne Parameteraufträge.
10 hex ––> Es sollen die Werte des Parameters geschrieben werden.
01 hex ––> Es wird 1 Arrayelement beschrieben.
Angabe der Nummer des zu beschreibenden Parameters (p1055, p1056, p1058, p1059).
0 dez ––> Kennzeichnung des ersten Arrayelementes.
Anzahl Elemente = 01 hex
Anzahl Werte = 01 hex
Anzahl Werte = 01 hex
Anzahl Werte = 01 hex
Anzahl Werte = 01 hex
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Offset
26
22 + 23
24
26
28 + 29
30
32
34 + 35
36
38
40 + 41
42
44
46 + 47
48
50
Antriebsfunktionen