Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 211
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für sinamics s110:
- Handbuch (1300 Seiten) ,
- Funktionshandbuch (752 Seiten) ,
- Gerätehandbuch (276 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Geberauswertung löst dadurch 5 Lastumdrehungen auf, bevor der gleiche Absolutwert
wieder erreicht wird.
Bei Linearachsen wird die virtuelle Multiturnauflösung (p2721) auf den um 6 Bit erweiterten
Wert der Multiturnauflösung des Gebers (p0421) vorbelegt (max. 32 Überläufe
positiv/negativ).
Danach kann der Wert für p2721 nicht mehr verändert werden.
Beispiel: Multiturn-Geber
Bei einer Linearachse wird für einen Geber mit p0421 = 4096 der Wert für p2721 auf 262144
gesetzt. D. h., es können somit +/-131072 Geberumdrehungen bzw. Lastumdrehungen
reproduziert werden.
Falls durch Erweiterung der Multiturninformationen der darstellbare Bereich von r2723 (32
Bit) überschritten wird, so muss die Feinauflösung (p0419) entsprechend verkleinert werden.
Toleranzfenster (p2722)
Nach dem Einschalten wird die Differenz zwischen der gespeicherten Position und der
aktuellen Position ermittelt und abhängig davon folgendes ausgelöst:
Differenz innerhalb Toleranzfenster --> Die Position wird aufgrund des aktuellen
Geberistwertes reproduziert.
Differenz außerhalb Toleranzfenster --> Es wird eine entsprechende Meldung (F07449)
ausgegeben.
Das Toleranzfenster wird mit dem Viertel des Geberbereichs vorbelegt und kann verändert
werden.
Die Lage kann nur reproduziert werden, wenn im ausgeschalteten Zustand weniger als der
halbe Darstellungsbereich des Gebers verdreht wurde. Dies sind bei dem Standardgeber
EQN1325 2048 Geberumdrehungen bzw. eine halbe Umdrehung bei Singleturn-Gebern.
Hinweis
Die auf dem Typenschild des Getriebes angegebene Übersetzung ist oft nur ein gerundeter
Wert (z. B. 1:7,34). Wenn bei einer Rundachse keine Langzeitdrift entstehen soll, muss das
tatsächliche Verhältnis der Getriebezähne vom Getriebehersteller angefordert werden.
Mehrere Antriebsdatensätze
Die Lageverfolgung des Lastgetriebes kann in mehreren Antriebsdatensätzen aktiviert
werden.
● Das Lastgetriebe ist DDS-abhängig.
● Die Lageverfolgung des Lastgetriebes wird nur für den aktiven Antriebsdatensatz
● Soll die Lageverfolgung in unterschiedlichen Antriebsdatensätzen bei gleichen
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
VORSICHT
gerechnet und ist EDS-abhängig.
mechanischen Verhältnissen und gleichen Geberdatensätzen fortgeführt werden, so
Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
211
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
