Inbetriebnahme; Safety Integrated Firmware-Versionen - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Safety Integrated Functions

8.7 Inbetriebnahme

8.7 Inbetriebnahme
8.7.1

Safety Integrated Firmware-Versionen

Allgemeines
Die Safety-Firmware auf der Control Unit CU305 hat eine eventuell von der Gesamt-
Firmware-Version verschiedene Versionsnummer.
Mit den unten aufgelisteten Parametern können Sie die Versionskennungen der
entsprechenden Hardware-Komponenten auslesen.
Auslesen der Gesamt-Firmware-Version über:
● r0018 Control Unit Firmware-Version
Für die Basic Functions können folgende Firmware-Informationen ausgelesen werden:
● r9770 SI Version antriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Control Unit)
Für die Extended Functions können folgende Firmware-Informationen ausgelesen werden:
● r9590 SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen (Control Unit)
● r9890 SI Version (Sensor Module)
Für FW4.1 gilt:
In einer Systemkonfiguration können sich die Firmware-Versionen der DRIVE-CLiQ
Komponenten nur dann von den Versionen auf der Speicherkarte bzw. des internen
Speichers unterscheiden, wenn entweder
a) der automatische Up-/Downgrade (Parameter p7826) deaktiviert ist
oder
b) Komponenten mit einer neueren Firmware-Version nicht mehr auf den Stand der auf der
Speicherkarte verfügbaren Version rückrüstbar sind.
Der Fall a) ist bei Verwendung von Safety Integrated nicht zulässig und wird durch die
Safety-Firmware der Control Unit überwacht.
Der Fall b) ist nur bei expliziter Freigabe dieser Kombination durch den Hersteller zulässig.
Bei freigegebenen Basic oder Extended Functions wird überprüft, ob der Parameter für das
automatische Firmware-Update p7826 = 1 gesetzt ist. Dadurch wird bei jedem Hochlauf die
FW-Version des eventuell angeschlossenen Sensor Modules bzw. des angeschlossenen
Motors mit DRIVE-CLiQ-Anschluss im Vergleich zur FW-Version der Control Unit überprüft
und gegebenenfalls aktualisiert.
Beim Abnahmetest der Safety Integrated Basic Functions ist die Safety-Firmware-Version
der Control Unit auszulesen und zu protokollieren.
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WARNUNG
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen