Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 378

Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Applikationsklasse 3 (Positionierbetrieb)
Der Antrieb enthält hier zusätzlich zur Antriebsregelung eine Positioniersteuerung, der
Antrieb agiert somit als autonomer Einfach-Positionierantrieb, während die übergeordneten
technologischen Prozesse auf der Steuerung ablaufen. Über PROFIBUS werden
Positionieraufträge an den Antriebsregler übergeben und gestartet. Positionierantriebe
haben ein sehr weites Anwendungsfeld, beispielsweise das Auf- und Abdrehen der
Verschlüssen bei der Flaschenabfüllung oder das Positionieren von Messern in einer
Folienschneidmaschine.
Bild 9-3
Applikationsklasse 4 (Zentrale Bewegungssteuerung)
Diese Applikationsklasse definiert eine Drehzahl-Sollwertschnittstelle mit Ablauf der
Drehzahlregelung auf dem Antrieb und der Lageregelung in der Steuerung, wie sie für
Robotik- und Werkzeugmaschinen-Anwendungen mit koordinierten Bewegungsabläufen auf
mehreren Antrieben erforderlich ist.
Die Bewegungsführung wird überwiegend mit einer zentralen numerischen Steuerung (CNC)
realisiert. Der Lageregelkreis wird über den Bus geschlossen. Zur Synchronisation der Takte
der Lageregelung in der Steuerung und der Regler in den Antrieben ist eine
Taktsynchronisation erforderlich, wie sie von PROFIBUS DP zur Verfügung gestellt wird.
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Applikationsklasse 3
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Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
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Antriebsfunktionen