Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 424

Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
3. Azyklischer Teil
4. Reserve (nur PROFIBUS)
Bild 9-15 Taktsynchrone Antriebskopplung/Motion Control bei PROFIdrive
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– Parameter und Diagnosedaten.
– Weitergabe des Token (TTH).
– Zur Suche nach neuen Teilnehmern im Antriebsverband (GAP).
– Wartezeit bis zum nächsten Zyklusbeginn.
R1 R1
C1 C2 C3
R1 R1 R1 R1 R1
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
R1
Antriebsfunktionen