Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 245

● p2649 ist "1" und positive Flanke auf p2647
● p2649 ist "0" und p2647 ist "1"
Bild 7-52
MDI-Mode bei Verwendung des PROFIdrive-Telegramms 110
Wird der Konnektoreingang p2654 mit einen Konnektoreingang <> 0 belegt (z. B. bei
PROFIdrive-Telegramm 110 mit r2059[11], so werden die Steuersignale "Anwahl
Positioniertyp", "Richtungsanwahl positiv" und "Richtungsanwahl negativ" intern von diesem
versorgt. Vom Wert des Konnektoreingangs werden folgende Kennungen ausgewertet:
● xx0x = Absolut -> p2648
● xx1x = Relativ -> p2648
● xx2x = ABS_POS -> p2648, p2651
● xx3x = ABS_NEG -> p2648, p2652
Zwischenhalt und Verfahrauftrag verwerfen
Der Zwischenhalt wird mit einem 0-Signal an p2640 aktiviert. Nach Aktivierung wird mit der
parametrierten Verzögerung (p2620 bzw. p2645) abgebremst.
Der aktuelle Verfahrauftrag kann mit einem 0-Signal an p2641 verworfen werden. Nach
Aktivierung wird mit der Maximalverzögerung (p2573) abgebremst.
Die Funktionen "Zwischenhalt" und "Verfahrauftrag verwerfen" wirken nur in den
Betriebsarten "Verfahrsätze" und "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
– positive Flanke auf p2650 oder
– positive Flanke auf p2649
Sollwertübernahme
Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
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