Erweiterter Sollwertkanal; Aktivierung Des Funktionsmoduls "Erweiterter Sollwertkanal; Beschreibung - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch
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Antriebsfunktionen
7.3 Funktionsmodule
Sollwertübernahme", wenn Übernahmeart über Flanke angewählt wurde (Binektoreingang
p2649 "0"-Signal)).
Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv (r2683.1)
Überschreitet die aktuelle Sollgeschwindigkeit unter Berücksichtigung des
Geschwindigkeitsoverrides die Maximalgeschwindigkeit p2571, dann wird sie begrenzt und
das Steuersignal gesetzt.
7.3.7
Erweiterter Sollwertkanal
Beschreibung
Der erweiterte Sollwertkanal in der Betriebsart Servo ist über Werkseinstellung deaktiviert.
Sollte ein erweiterter Sollwertkanal benötigt werden, muss dieser aktiviert werden.
Eigenschaften der Betriebsart Servo ohne Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal"
● Sollwert wird direkt auf p1155[D] verschaltet (z. B. von übergeordneter Steuerung oder
● nur Dynamic Servo Control (DSC)
● Rücklauframpe AUS1 über p1121[D]
● Rücklauframpe AUS3 über p1135[D]
● nur für PROFIdrive-Telegramme 2 bis 103 und 999 (freie Belegung)
● STW 1 Bit 5 (HLG einfrieren) ohne Funktion
7.3.7.1
Aktivierung des Funktionsmoduls "Erweiterter Sollwertkanal"
Das Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" kann über den Inbetriebnahme-Assistenten
oder über die Antriebskonfiguration (DDS Konfigurieren) aktiviert werden.
Im Parameter r0108.8 kann die aktuelle Konfiguration geprüft werden. Nach Einstellung der
Konfiguration muss diese in die Control Unit geladen und nichtflüchtig gespeichert werden.
7.3.7.2
Beschreibung
Im erweiterten Sollwertkanal werden Sollwerte aus der jeweiligen Sollwertquelle für die
Motorregelung aufbereitet.
Der Sollwert für die Motorregelung kann auch von dem Technologieregler kommen, siehe
Kapitel "Technologieregler".
250
Technologieregler)
Bei Einsatz von DSC wird der "Erweiterte Sollwertkanal" nicht genutzt. Dieser verbraucht
dann unnötig die Rechenzeit der Control Unit und kann bei Servo deaktiviert werden.
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
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Fehlerbehebung
