Steuer- Und Zustandswörter Für Geber - Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch

Kommunikation PROFIBUS DP
9.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Bit Bedeutung
4 Achse fährt vorwärts
5 Achse fährt rückwärts
6 Software–Endschalter Minus
angefahren
7 Software–Endschalter Plus
angefahren
8 Lageistwert <=
Nockenschaltposition 1
9 Lageistwert <=
Nockenschaltposition 2
10 Direktausgabe 1 über Verfahrsatz
11 Direktausgabe 2 über Verfahrsatz
12 Festanschlag erreicht
13 Festanschlag Klemmmoment
erreicht
14 Fahren auf Festanschlag aktiv
15 Verfahrbefehl aktiv
9.1.3.5 Steuer- und Zustandswörter für Geber
Beschreibung
Die Prozessdaten für die Geber sind bei verschiedenen Telegrammen vorhanden. Zum
Beispiel ist das Telegramm 3 für die Drehzahlregelung mit 1 Lagegeber vorgesehen und
überträgt die Prozessdaten von Geber 1.
Es gibt folgende Prozessdaten für die Geber:
● Gn_STW Geber n Steuerwort (n = 1, 2)
● Gn_ZSW Geber n Zustandswort
● Gn_XIST1 Geber n Lageistwert 1
● Gn_XIST2 Geber n Lageistwert 2
Hinweis
Geber 1: Motorgeber
Geber 2: Direktes Messsystem
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Bemerkungen
1 Achse fährt vorwärts
0 Achse steht oder fährt rückwärts
1 Achse fährt rückwärts
0 Achse steht oder fährt vorwärts
1 SW–Endschalter Minus angefahren
0 SW–Endschalter Minus nicht angefahren
1 SW–Endschalter Plus angefahren
0 SW–Endschalter Plus nicht angefahren
1 Lageistwert <= Nockenschaltposition 1
0 Nockenschaltposition 1 überfahren
1 Lageistwert <= Nockenschaltposition 2
0 Nockenschaltposition 2 überfahren
1 Direktausgabe 1 aktiv
0 Direktausgabe 1 nicht aktiv
1 Direktausgabe 1 aktiv
0 Direktausgabe 1 nicht aktiv
1 Festanschlag erreicht
0 Festanschlag nicht erreicht
1 Festanschlag Klemmmoment erreicht
0 Festanschlag Klemmmoment nicht erreicht
1 Fahren auf Festanschlag aktiv
0 Fahren auf Festanschlag nicht aktiv
1 Achse wird verfahren
0 Achse steht
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
BICO
BO: r2683.4
BO: r2683.5
BO: r2683.6
BO: r2683.7
BO: r2683.8
BO: r2683.9
BO: r2683.10
BO: r2683.11
BO: r2683.12
BO: r2683.13
BO: r2683.14
BO: r2684.15
Antriebsfunktionen