Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 154

Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
Ermittelte Daten
r1969 Trägheitsmoment identifiziert
r1973 Geber Strichzahl identifiziert
Hinweis:
Die Geberstrichzahl wird nur sehr ungenau ermittelt und ist nur zur groben Kontrolle (p0408) geeignet. Das Vorzeichen ist
negativ, wenn eine Invertierung notwendig ist (p0410.0).
r1984 Pollageidentifikation Winkeldifferenz
Hinweis:
r1984 zeigt die Differenz des Kommutierungswinkeloffsets vor der Übernahme in p0431 an.
Bild 7-18
Bild 7-19
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Ersatzschaltbild Asynchronmotor und Kabel
Ersatzschaltbild Synchronmotor und Kabel
Daten, die übernommen werden (p1960 = 1)
p0341 Motor-Trägheitsmoment
* p0342 Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
+ p1498 Last-Trägheitsmoment
-
p0431 Kommutierungswinkeloffset
Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
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