Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 16

Inhaltsverzeichnis
7.3.5.4 Überwachungen ........................................................................................................................ 215
7.3.5.5 Messtasterauswertung und Referenzmarkensuche ................................................................. 217
7.3.5.6 Integration ................................................................................................................................. 218
7.3.6 Einfachpositionierer................................................................................................................... 219
7.3.6.1 Mechanik ................................................................................................................................... 221
7.3.6.2 Begrenzungen........................................................................................................................... 223
7.3.6.3 Referenzieren............................................................................................................................ 227
7.3.6.4 Verfahrsätze.............................................................................................................................. 235
7.3.6.5 Fahren auf Festanschlag .......................................................................................................... 240
7.3.6.6 Sollwertdirektvorgabe (MDI)...................................................................................................... 243
7.3.6.7 Tippen ....................................................................................................................................... 246
7.3.6.8 Zustandssignale ........................................................................................................................ 248
7.3.7 Erweiterter Sollwertkanal .......................................................................................................... 250
7.3.7.1 Aktivierung des Funktionsmoduls "Erweiterter Sollwertkanal".................................................. 250
7.3.7.2 Beschreibung ............................................................................................................................ 250
7.3.7.3 Tippen ....................................................................................................................................... 252
7.3.7.4 Drehzahlfestsollwerte................................................................................................................ 256
7.3.7.5 Motorpotenziometer .................................................................................................................. 257
7.3.7.6 Haupt-/Zusatzsollwert und Sollwertmodifikation ....................................................................... 259
7.3.7.7 Drehrichtungsbegrenzung und Sollwertinvertierung................................................................. 260
7.3.7.8 Ausblendbänder und Sollwertbegrenzungen ............................................................................ 261
7.3.7.9 Hochlaufgeber........................................................................................................................... 263
8 Safety Integrated Functions ................................................................................................................... 269
8.1 Normen und Vorschriften .......................................................................................................... 269
8.1.1 Allgemeines............................................................................................................................... 269
8.1.1.1 Zielsetzung ................................................................................................................................ 269
8.1.1.2 Funktionale Sicherheit............................................................................................................... 269
8.1.2 Maschinensicherheit in Europa................................................................................................. 270
8.1.2.1 Maschinenrichtlinie (98/37/EG)................................................................................................. 270
8.1.2.2 Harmonisierte Europanormen ................................................................................................... 271
8.1.2.3 Normen zur Realisierung sicherheitsrelevanter Steuerungen .................................................. 272
8.1.2.4 EN ISO 13849-1 (früher EN 954-1)........................................................................................... 274
8.1.2.5 EN 62061 .................................................................................................................................. 275
8.1.2.6 Normenreihe EN 61508 (VDE 0803) ........................................................................................ 276
8.1.2.7 Risikoanalyse/-beurteilung ........................................................................................................ 277
8.1.2.8 Risikominderung ....................................................................................................................... 279
8.1.2.9 Restrisiko................................................................................................................................... 279
8.1.3 Maschinensicherheit in USA ..................................................................................................... 279
8.1.3.1 Mindestanforderungen der OSHA............................................................................................. 279
8.1.3.2 NRTL-Listung ............................................................................................................................ 280
8.1.3.3 NFPA 79.................................................................................................................................... 280
8.1.3.4 ANSI B11................................................................................................................................... 281
8.1.4 Maschinensicherheit in Japan................................................................................................... 281
8.1.5 Betriebsmittelvorschriften.......................................................................................................... 282
8.1.6 Weitere sicherheitsrelevante Themen ...................................................................................... 282
8.1.6.1 Informationsblätter der Berufsgenossenschaft ......................................................................... 282
8.1.6.2 Weitere Literatur........................................................................................................................ 283
8.2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated........................................................................... 284
8.2.1 Unterstützte Funktionen ............................................................................................................ 284
8.2.2 Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort.............................................................................. 285
8.3 Systemmerkmale ...................................................................................................................... 288
8.3.1 Zertifizierungen ......................................................................................................................... 288
8.3.2 Sicherheitshinweise .................................................................................................................. 288
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Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen