Siemens sinamics s110 Funktionshandbuch Seite 166

Antriebsfunktionen
7.1 Servoregelung
● Meldewort Bit 1
● Prozessdatum M_Red auf die Skalierung der Momentengrenze
Bild 7-24 Signale bei "Fahren auf Festanschlag"
Bei Verwendung der PROFIdrive-Telegramme 2 bis 4 wird keine Momentenreduktion
übertragen. Bei Aktivierung der Funktion "Fahren auf Festanschlag" wird auf die
Momentengrenzen in p1520 und p1521 gefahren. Wenn eine Momentenreduktion
erforderlich ist, kann sie z. B. über die Telegramme 102 und 103 übertragen werden. Eine
andere Möglichkeit ist, einen Festwert in p2900 einzutragen und diesen auf die
Momentengrenzen p1528 und p1529 zu verschalten.
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Funktionshandbuch, 10/2008, 6SL3097-4AB10-0AP0
Antriebsfunktionen